5.0 Nociones de Teora de Juegos.

Definicin y notacin de un juego

Definicin: La representacin de un juego en su forma normal (matricial,
frente a la extensiva del rbol de decisiones) con n jugadores, que
explicita el espacio de estrategias S1,,Sn y las funciones de pagos
u1,,un, se denota por:

G[S1,,Sn;u1,,un]
Por ejemplo, definimos el juego G entre dos jugadores (A y B) por:

G[SA,SB,UA(a,b),UB(a,b)],
donde: SA = estrategias posibles para el jugador A (a SA)
SB = estrategias posibles para el jugador B (b SB)
UA = utilidad de A cuando se escogen unas estrategias particulares
UB = utilidad de B cuando se escogen unas estrategias particulares
5

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

Ejemplo: Volumen de la msica en el colegio mayor
Forma normal: simultneo

Forma extensiva: secuencial

Estrategias de B
L

7,5

5,4

6,4

6,3

Estrategias de A

B
L

5,4

6,4

A
S

Estrategia
dominada

7,5

B
S

6,3

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

5.0.2 Equilibrio de Nash
En equilibrio, ningn participante tiene incentivo alguno a cambiar su
comportamiento dadas las estrategias jugadas y el resultado final del
juego.
Definicin: Dado el juego G[S1,,Sn;u1,,un], las estrategias (s*1,,s*n) son
un equilibrio de Nash si, para cada jugador i, s*i es la mejor respuesta
posible a las estrategias seguidas por el resto de n-1 jugadores (s*1,,s*i-1,
s*i+1, s*n): ui(s*1,,s*i-1, s*i, s*i+1,.., s*n) ui(s*1,,s*i-1, si, s*i+1,, s*n) para
cada posible estrategia si Si, e.d. maxsi ui(s*1,,s*i-1, si, s*i+1,.., s*n).
Por ejemplo, dado el juego G[SA,SB,UA(a,b),UB(a,b)], un par de estrategias
(a*,b*) constituye un equilibrio de Nash si a* es la mejor estrategia de A
cuando B juega b*, y b* es la mejor estrategia de B cuando A juega a*.
Formalmente, un par de estrategias (a*,b*) se define como un equilibrio
de Nash si:

UA(a*,b*) UA(a,b*), a SA y UB(a*,b*) Ub(a*,b), bSB

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

Existencia del equilibrio de Nash
Existen juegos donde no hay combinaciones de estrategias que generen un
equilibrio de Nash, mientras que en otros pueden existir varios equilibrios.
No existir si las estrategias son inestables al ofrecer a los rivales
incentivos para adoptar otras, de forma que no se alcanza un equilibrio.
Ejemplo: piedra, papel y tijera

Estrategias de B

Estrategias
de A

Piedra

Papel

Tijeras

Piedra

0,0

-1,1

1,-1

Papel

1,-1

0,0

-1,1

Tijeras

-1,1

1,-1

0,0

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

Podrn existir varios si se cumplen la condicin de equilibrio de Nash para
ms de un par de estrategias. Ejemplo: la batalla de los sexos.
Estrategias de B

Estrategias
de A

Montaa

Playa

Montaa

2,1

0,0

Playa

0,0

1,2

Pueden adems existir equilibrios en estrategias mixtas cuando los

jugadores tienen incertidumbre respecto a qu estrategia seguir su rival
y hacen conjeturas respecto a su comportamiento asignndole
probabilidades.
Definicin: Dado el juego G[S1,,Sn;u1,,un], supngase que Si =
{si1,,siK}. La estrategia mixta para el jugador i es una distribucin de
probabilidad pi = {pi1,,piK}, donde 0 pik 1 para k=1,,K y pi1++piK=1.

Ejemplo 10.2: la batalla de los sexos, Nicholson, p 256.

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

Nash (1950) prueba que si existe un nmero finito de n jugadores y de Si
estrategias para cada jugador i, i=1,..,n, entonces existe al menos un
equilibrio (de Nash), que probablemente implique estrategias mixtas
(Nicholson, p. 254; Gibbons, p. 45).
El equilibrio de Nash como subptimo
Existen juegos donde el equilibrio de Nash existente conlleva un
subptimo de Pareto para ambos jugadores. Ejemplo: el dilema del
prisionero (aos de crcel) / hacer publicidad (beneficios).
Empresa B
No
Publicidad
Publicidad

Acusado B
No
Delatar
Delatar
Acusado
A

Delatar

A: 5
B: 5

A: 0
B: 10

No
Delatar

A: 10
B: 0

A: 1
B: 1

Empresa
A

Publicidad

A: 250
B: 250

A: 750
B: 0

No
publicidad

A: 0
B: 750

A: 500
B: 500
10

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

5.0.3 Repeticin y cooperacin
Muchas situaciones econmicas donde la interaccin entre los agentes se
repite en el tiempo pueden ser modelizadas como juegos dinmicos.

Las compras de un consumidor a minoristas.

La competencia diaria de las empresas por los clientes.

Los intentos de los trabajadores por escaquearse de sus responsabilidades.

Un aspecto importante de los juegos repetidos es que amplan el

conjunto expandido de estrategias que estn disponibles para los
jugadores

Abre la va para la existencia de amenazas crebles y equilibrios perfectos en

subjuegos.

El nmero de repeticiones es importante:

En juegos con un nmero finito de repeticiones, hay poco espacio para la

aparicin de estrategias novedosas.

Los juegos que se repetidos un nmero infinito de veces dan opcin a un mayor
11
abanico de estrategias .

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

Equilibrio de Nash perfecto en subjuegos (ENPS)
Consideremos el juego esttico G donde el equilibrio de Nash existente
conlleva un subptimo de Pareto para ambos jugadores y supngase que
se repite por un nmero finito de periodos (T). En esta situacin los pagos
de G(T) son la suma de los pagos en los T perodos del juego.
Cualquier estrategia expandida en la que A prometa no hacer publicidad
en el ltimo perodo no es creble porque cuando T llegue, A elegir hacer
publicidad. La misma lgica se aplica a B.
As, cualquier equilibrio perfecto en subjuegos para esta situacin debe
ser un equilibrio de Nash observado en el ltimo periodo (a*, b*): ENPS.
Dado que la lgica que se aplica en el perodo T tambin se aplica en el
periodo T-1, el nico equilibrio perfecto en subjuegos en este juego finito
se corresponde con el equilibrio de Nash esttico en todos los perodos
Mtodo de Induccin hacia Atrs (MIA).
12

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

En caso de que el nmero de repeticiones T sea infinito cada jugador
puede anunciar una estrategia desencadenante (trigger strategy).

Supone la promesa de jugar la estrategia cooperativa si el resto de jugadores

se adhiere a ella.

Cuando un jugador se desva del acuerdo desertando de la cooperacin, el

juego revierte al equilibrio de Nash existente en cada perodo.

El hecho de que la estrategia cooperativa sea creble representando un

ENPS depende de que los pagos de la cooperacin sean superiores a los de
la no cooperacin en el tiempo.
Supngase que en el ejemplo de hacer publicidad, la empresa A
anuncia que continuar jugando la estrategia desencadenante
(cooperativa) a partir del perodo t
1) Si B decide tambin jugar cooperativamente puede esperarse que los
pagos iguales a 500 continen indefinidamente.
13

5.0 Nociones de Teora de Juegos.

2) Pero si B decide desertar, el pago en el periodo t ser 750, cayendo a
250 en los periodos futuro.
Surge el equilibrio de Nash esttico
Si = 1/(1+r) representa la tasa de descuento de B, el valor presente de
la solucin cooperativa es:

500 + 500 + 2500 + = 500/(1-),

mientras que los pagos en caso de desertar son:

750 + 250 + 2250 + = 750 + 250/(1-)

La cooperacin indefinida ser creble si:

500/(1-) > 750 + 250/(1- )

> 2/3 (r = 0,5)

14

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
5.1.1 Fijacin de precios en juegos estticos
Supongamos que existe un duopolio con las empresas A y B que producen
el mismo bien con un coste marginal (y medio) constante (c):

Las estrategias para cada empresas implican la eleccin de sus precios (PA y PB)
sujeta solo a que el precio exceda c

Los pagos del juego quedan determinadas por las condiciones especficas
de la demanda.
Dado que el bien es perfectamente homogneo (sustituibilidad perfecta) y
los costes marginales son constantes, la empresa con el menor precio
acaparar el mercado.
Si PA = PB, asumiremos que las empresas se reparten el mercado
equitativamente (a partes iguales)
15

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
A) Equilibrio de Bertrand-Nash
En este modelo hay un nico equilibrio de Nash representado por PA=PB=c

Si la empresa A fija un precio mayor que c, la respuesta maximizadora de la

empresa B es fijar un precio marginalmente inferior a PA y acaparar el
mercado

Pero el precio de B (si excede c) no puede ser un equilibrio de Nash porque A

tendra a su vez un incentivo para reducir el precio.

As, solo cuando PA = PB = c las dos empresas alcanzan un equilibrio de

Nash de forma conjunta

Finalmente, el proceso de interaccin entre ambas empresas acaba en un

solucin competitiva aunque solo haya dos empresas.

Esta evolucin de los precios resulta en el equilibrio de Bertrand-Nash,

que depende crucialmente de los supuestos del modelo:

Si los bienes no son perfectamente sustitutivos o si las empresas no tienen

igual estructura de costes, el resultado competitivo no se sostiene
16

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
B) Restricciones de capacidad: equilibrio de Cournot
Otros modelos de duopolio alternativos al de Bertrand establecen que los
precios se resuelven en la ltima etapa de un juego en dos etapas, en los
que la primera establece las condiciones de entrada o de inversin para
las empresas
Considrese el caso del duopolio de Cournot de los manantiales naturales
en que las empresas han de decidir la cuanta de agua a ofrecer
(Nicholson, cap.19, ej. 19.1), y que cada empresa debe decidir su nivel
de capacidad de produccin (escala de operaciones):

Los costes marginales son constantes e infinitos a partir del nivel de

capacidad.

Un juego bietpico en el que las empresas deciden su capacidad

productiva en primer lugar (y, posteriormente, el precio) es formalmente
idntico al anlisis de Cournot
17

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Las cantidades elegidas en el equilibrio de Cournot se corresponden con
un equilibrio de Nash

Cada empresa percibe correctamente cual ser la produccin de sus rivales

Una vez que las decisiones de capacidad se han realizado en la primera

etapa, el nico precio que puede resultar de la segunda etapa es aquel
para el que la cantidad demandada es igual a la capacidad instalada
Supngase que las capacidades se corresponden con qA y qB y que:

P = D -1(qA + qB),
es la funcin de demanda inversa
Una situacin en la que PA = PB < P no es un equilibrio de Nash:

La cantidad demanda total excede (>) a la capacidad total instalada por lo que
cualquier empresa podra aumentar sus beneficios elevando el precio y
vendiendo todava la totalidad de su capacidad instalada (corregir Nicholson,
18
Cap. 20, p 563)

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Anlogamente, una situacin en la que PA = PB > P no es tampoco un
equilibrio de Nash

La cantidad demanda total es inferior (<) a la capacidad total instalada, por lo

que al menos una empresa est vendiendo menos que su capacidad instalada:
- Reduciendo el precio, esta empresa puede incrementar sus beneficios vendiendo toda
la produccin posible hasta alcanzar su mximo de capacidad
- Como resultado, las empresas rivales bajarn tambin su precio.

El nico equilibrio de Nash existente es el que prevalece para PA = PB = P

El precio resultante ser inferior al de monopolio pero exceder al coste

marginal

Los resultados de este juego bietpico son indistinguibles de los obtenidos

en el modelo de Cournot con competencia en cantidades.

19

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
1) El modelo de Bertrand predice el resultado competitivo en una
situacin de duopolio.
2) El modelo de Cournot predice ineficiencias derivadas del poder de
mercado
Esta diversidad de resultados ilustra cmo el comportamiento real en
mercados duopolistas puede resultar en una diversidad de soluciones
respecto a precios y cantidades, dependiendo de los supuestos que se
hagan respecto a la interaccin competitiva de las empresas
Juegos repetidos y colusin tcita
Los agentes (empresas) involucrados en juegos infinitamente repetidos
pueden adoptar estrategias que representan un equilibrio de Nash
perfecto en subjuegos (vase la tragedia de los comunes Nicholson,
cap. 10, pp. 262-265). Estos equilibrios conllevan resultados ms
favorables que la repeticin esttica de un equilibrio de Nash subptimo.
20

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Por qu habran de sufrir repetidamente los duopolistas el resultado que
conlleva el equilibrio de Cournot (o, peor an, de Bertrand) para siempre?
- Al repetirse sus interacciones pueden aprender alcanzando un resultado ms
beneficioso mediante la colusin tcita?

Con un nmero finito de repeticiones, el resultado de Bertrand no

cambiara

Cualquier estrategia en la que la empresa A elige PA > c en el ltimo periodo T

ofrece a B la opcin de elegir PA > PB > c, acaparando toda la demanda
La amenaza de A de cobrar PA en el periodo T no es creble.

Igual razonamiento se aplica para cualquier periodo previo al ltimo T

No obstante, si el juego de fijacin de precios se repite un nmero infinito

de veces, pueden surgir dos estrategias desencadenantes simtricas:

cada empresa establece su precio igualando el de monopolio (PA=PB=PM) siempre

que la empresa rival haga lo mismo en el periodo previo.

Si la empresa rival deserta en el periodo previo, la empresa optar por un

precio competitivo para periodos futuros, que ser seguido por la rival (PA=PB=c)
21

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Supngase que despus de que el juego de fijacin de precios ha
transcurrido por diversos periodos, la empresa B se plantea desertar del
acuerdo

Eligiendo PB < PA = PM puede obtener en ese nico periodo la prctica totalidad

de los beneficios monopolistas (M).

Ahora bien, si la empresa B continua coludiendo tcitamente con A,

ganar la siguiente cuota del flujo de beneficios futuros:

(M + M + 2M ++ nM +)/2
= (M /2)[1/(1- )],
donde es el factor de descuento aplicable a los beneficios futuros
Desertar ser indeseable si

M < (M /2)[1/(1- )]
> 1/2 (r < 1)

22

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Asumiendo que las empresas no son demasiado impacientes, las estrategia
desencadenante de colusin tcita representa un equilibrio de Nash
perfecto en subjuegos.
Ejemplo 20.1: Colusin tcita
Supngase que solo dos empresas producen barrotes de acero para las
ventanas de una crcel.
Los barrotes son producidos a un coste medio CM y marginal CMg
constante de 10 y la demanda de barrotes es:
Q = 5.000 - 100P
Bajo el supuesto de competencia a la Bertrand, cada empresa cobrar un
precio competitivo de 10, vendindose 4,000 barrotes en el mercado.
El precio monopolista en caso de colusin tcita son 30

Cada empresa tiene un incentivo a coludir

23

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Ejemplo 20.1 (cont.):

Los beneficios del monopolio sern 40.000 en cada perodo (recibiendo

20.000 cada empresa)

Cualquiera de las dos empresas considerara una reduccin en el precio solo si

40.000 > 20.000 (1/1-)
debera ser relativamente alto para que se de esta circunstancia (p.e. con =0,8,
r=0,25, el VA de los beneficios futuros es 100.000 por lo que no hay incentivos para
desertar haciendo trampas con el precio).

La viabilidad de una estrategia desencadenante puede depender del

nmero de empresas

Supngase que hay 8 productores

Los beneficios totales del monopolio seran 40.000 en cada periodo

(recibiendo cada empresa 5.000)

Cualquier empresa considerara una reduccin de precios unilateral en el

siguiente periodo si 40.000 > 5.000(1/1-)
- Esto es probable para unos niveles razonables de (p.e. con =0,8, r=0,25, el VA de
los beneficios futuros es ahora de 25.000 y habr incentivos para desertar)
24

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Generalizaciones y limitaciones
La viabilidad de la colusin tcita en los modelos de teora de juegos es
muy sensible a los supuestos adoptados
Se ha asumido que:

La empresa B puede detectar fcilmente que la empresa A ha desertado

haciendo trampa.

La empresa B responde al engao adoptando una respuesta severa que no solo

castiga a A, sino que tambin condena a B a tener beneficios econmicos para
siempre.

En modelos ms generales de colusin tcita estos supuestos pueden

relajarse segn:

La dificultad para observar el comportamiento de las otras empresas rivales

La existencia de otras formas de castigo

La diferenciacin de productos
25

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
5.1.2 Entrada, salida y estrategia
En modelos previos se ha asumido que la entrada y salida de empresas de
la industria dependa del diferencial entre el precio de mercado (IM) y el
coste medio (CM), existiendo un incentivo a entrar en caso de que hubiese
un beneficio extraordinario: IM > CM
No obstante, el comportamiento de entrada y salida puede ser ms
complejo
Una empresa que desea entrar en un mercado debe hacer conjeturas
respecto a como sus acciones afectarn al precio de mercado futuro.

Esto exige que la empresa anticipe que es lo que harn sus rivales, lo cual
conlleva muchas combinaciones de estratagemas posibles
Especialmente cundo la empresa dispone de informacin imperfecta respecto a sus
rivales.

26

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Costes hundidos, compromisos, la ventaja de ser primero e impedimentos
Muchos modelos tericos de entrada y salida enfatizan el compromiso de
una empresa a permanecer en un mercado concreto

Inversiones cuantiosas en capital que no pueden ser transferidas a otros

mercados conllevarn un nivel alto de compromiso por parte de la empresa

Los costes hundidos son inversiones iniciales que la empresa debe realizar
una nica vez si quiere entrar en el mercado (anlogos a los costes fijos
pero que se desembolsan una nica vez al entrar en el mercado)

Esto permite a las empresas producir en el mercado pero anula cualquier valor
residual de la empresa si decide abandonarlo

Puede incluir gastos en equipo que son muy especficos ( nicos), en I+D, en
publicidad, en formacin especializada para los trabajadores

A primera vista puede parecer que incurrir en costes hundidos para entrar
en una industria conlleva una situacin de desventaja, pero esto no tiene
por qu ser as una vez instalados en ella (crea barreras de entrada),
particularmente si se tiene la ventaja de ser el primero en mover.

27

5.1 Formacin de precios, entrada, salida e

informacin incompleta.
Ejemplo 20.2: Ventaja de ser primero en los manantiales de Cournot (19.1)
Considerando un modelo secuencial de estas caractersticas con un primer
movimiento y comportamiento a la Stackelberg, cada empresa tiene dos
estrategias posibles (recurdese que Q = q1 + q2 = 120 P y CMg = 0):

Ser el lder (qi = 60)

Ser el seguidor (qi = 30) Cournot (qi = 40) Seguidor/seguidor

Los pagos resultantes para estas dos estrategias son:

Empresa B

Empresa A

Lider
(qA = 60)
Seguidora
(qA = 30)

Lider
(qB = 60)
A: 0
B: 0
A: 900
B: 1.800

Seguidora
(qB = 30)
A: 1.800
B: 900
A: 1.600
B: 1.600
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