INDICE

Contenido
QUE ES UN ROBOT?.....................................2
POR QUE UN ROBOT EN LA SOLDADURA?......3
CARACTERSTICAS DE UN ROBOT EN LA
INDUSTRIA DE LA SOLDADURA......................4
Volumen de trabajo:...................................5
Velocidad de movimiento:..........................5
Estabilidad:...............................................5
Capacidad de carga:...................................5
Aceleracin:..............................................5
SOLDADURA.................................................6
LA SOLDADURA SEMI AUTOMATIZADA EN UN
TALLER.........................................................8
TIPOS DE SOLDADURA QUE USA EL ROBOT.....9
Soldadura por gas:.....................................9
Soldadura al arco:......................................9
OBJETIVO FINAL..........................................10
BIBLIOGRAFA.............................................10

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QUE ES UN ROBOT?
El objetivo de este artculo no es remontar la historia, no buscaremos
el significado etimolgico de la palabra robot, ni nos confundiremos
con la ciencia ficcin, sino que pretendemos disipar algunas dudas
acerca de las caractersticas, aplicaciones y costos de los robots en
nuestro pas.
Convengamos que un robot industrial esta diseado para ser un
trabajador prefecto e incansable, la idea es que ayude al operario
humano y no para que lo reemplace. Ante todo deberemos definir que
es un robot industrial, para esto tomaremos la definicin de The Robot
Institute of America que define al robot como una unidad
reprogramable y multifuncional que fue diseada para mover
materiales, partes o herramientas a travs de movimientos
programados para una variedad de tareas.
Por otro lado conviene subdividir a la automatizacin en dos clases.
La automatizacin rgida que esta vinculada a las mquinas
especializadas diseadas para una operacin especfica o con un muy
poco rango de operaciones. La automatizacin flexible se relaciona
con mquinas multipropsito como los robots industriales. Mientras
que este artculo se focaliza en los robots industriales, sepa usted que
existen otros tipos, por ejemplos los robots militares, promocionales,
educacionales, mdicos, domsticos entre tantos mas.

POR QUE UN ROBOT EN LA SOLDADURA?

Las necesidades de orden prctico para la aplicacin de un robot
surgen de analizar los procesos de produccin y las secuencias de
fabricacin en distintas empresas en las cuales se observan tres
necesidades bsicas:
Reduccin del costo operativo.

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 Incremento de la produccin.
Aumento de la calidad.
En la actualidad se intenta dar solucin a dichas necesidades
agregando personal al rea de produccin de la fbrica en distintos
turnos de trabajo, incentivando a los operarios con 'premios
monetarios' a la productividad y/o mejorando el ambiente de trabajo.
Las ventajas de aplicacin de un robot para dar solucin a dichas
necesidades son innumerables entre las mas importantes podemos
mencionar:

Humanizacin del trabajo del operario:

- esta cientficamente comprobado que los montonos trabajos de
ensamblado pueden ser realizados perfectamente por un nio de
siete aos de edad, por lo tanto al realizarlo un adulto su intelecto se
degradar paulatinamente.
- con el aumento de la fatiga y el cansancio producidos por una tarea
montona el operario es mas propenso a sufrir accidentes.
Incremento de la produccin y la calidad: un robot, al igual que una
mquina, no toma descansos, no almuerza y su ritmo de trabajo no se
ve alterado por 'emociones personales'.
Reduccin del costo operativo de la empresa:
- puede trabajar en ambientes radiactivos, sin luz, con elevadas
temperaturas y humedad y los gases txicos ni los ruidos lo afectan).
- el reemplazo de una parte averiada ser mucho mas econmica que
el pago de una indemnizacin producida por un accidente.
Resulta obvio que la resolucin de las necesidades anteriormente
mencionadas trae aparejada la liberacin del operario de trabajos
peligrosos, desagradables o montonos as como tambin el aumento
de la productividad, calidad y competitividad. Como adicional se
suma:
Disminucin de desperdicios.
Reduccin del espacio de la planta.
Aumento de la productividad.
Incremento de la calidad de los productos fabricados.
Disminucin de Stocks de productos elaborados.
Optimizacin del rendimiento de otras mquinas.

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 Disminucin de cargas sociales y de costos de seguros.

CARACTERSTICAS DE UN ROBOT EN LA
INDUSTRIA DE LA SOLDADURA
Antes de analizar las aplicaciones de un robot y su seleccin,
debemos reconocer que los sistemas robticos tienen dos partes
fundamentales, el robot propiamente dicho o unidad mecnica y el
controlador. Explicaremos grficamente en las caractersticas
fundamentales.

Volumen de trabajo:
es el espacio fsico dentro del cual el robot puede alcanzar un objeto.
Por convencin se utiliza como referencia al centro de la brida
portaherramienta (TCP). Esto surge para evitar el error que se
cometera al usar herramientas de distinto tamao o forma. La
herramienta final se considera como un adicional del brazo. Este
volumen depender de:
La configuracin del robot.
Tamao del robot.
Los limites de las articulaciones del robot (p.ej.: ngulo de giro de
las articulaciones)

Velocidad de movimiento:
es la velocidad de actuacin de sus articulaciones, Esta caracterstica
es muy importante al seleccionar el robot ya que de ella depender el
rendimiento del mismo.

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Estabilidad:
es una medida de las oscilaciones que se producen en el brazo
durante el movimiento de una posicin a otra.

Capacidad de carga:
Es el peso mximo que se le puede colocar en el TCP, estar influida
por el tamao, la configuracin, la construccin y los sistemas de
accionamiento del robot. Esta capacidad de carga estar influida por
la posicin del robot y la velocidad de desplazamiento.

Aceleracin:
Es la capacidad del robot para reaccionar y moverse de una posicin
a otra. Habitualmente se habla de velocidad de respuesta, lo cual
no es correcto porque esta mas relacionada con la respuesta desde
que el controlador da la orden hasta que el robot comienza el
movimiento.

Sistemas de accionamiento: su denominacin se basa en la energa

principal que genera el movimiento en las articulaciones. Estos
pueden ser:

Hidrulicos: para tareas que requieren grandes potencias y

grandes capacidades de carga, son muy precisos, lentos y muy caros.

Neumticos: actuan punto a punto con gran velocidad y son de

bajo costo. La gran desventaja que tienen es que es la falta de
presicin debida a la compresibilidad del aire.

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 Elctricos: en la actualidad se utilizan servomotores de corriente

alterna de baja y media potencia, son de gran precisin, el paso
anterior a estos fueron los motores de corriente continua y los
motores paso a paso que se utilizaron en los primeros robots y/o en
experimentos de hobbistas.

SOLDADURA
La soldadura es un proceso de fijacin en donde se realiza la unin de
dos o ms piezas de un material,
(generalmente metales otermoplsticos), usualmente logrado a
travs de la coalescencia (fusin), en la cual las piezas son
soldadas fundiendo, se puede agregar un material de aporte (metal o
plstico), que, al fundirse, forma un charco de material fundido entre
las piezas a soldar (el bao de soldadura) y, al enfriarse, se convierte
en una unin fija a la que se le denomina cordn. A veces se utiliza
conjuntamente presin y calor, o solo presin por s misma, para
producir la soldadura. Esto est en contraste con la soldadura blanda
(en ingls soldering) y la soldadura fuerte (en ingls brazing), que
implican el derretimiento de un material de bajo punto de fusin entre
piezas de trabajo para formar un enlace entre ellos, sin fundir las
piezas de trabajo.
Muchas fuentes de energa diferentes pueden ser usadas para la
soldadura, incluyendo una llama de gas, un arco elctrico, un lser,
un rayo de electrones, procesos de friccin o ultrasonido. La energa
necesaria para formar la unin entre dos piezas de metal
generalmente proviene de un arco elctrico. La energa para
soldaduras de fusin o termoplsticos generalmente proviene del
contacto directo con una herramienta o un gas caliente.
La soldadura con frecuencia se realiza en un ambiente industrial, pero
puede realizarse en muchos lugares diferentes, incluyendo al aire
libre, bajo del agua y en el espacio. Independientemente de la
localizacin, sin embargo, la soldadura sigue siendo peligrosa, y se
deben tomar precauciones para evitar quemaduras, descarga
elctrica, humos venenosos, y la sobreexposicin a la luz ultravioleta.
Hasta el final del siglo XIX, el nico proceso de soldadura era
la soldadura de fragua, que los herreros han usado por siglos para
juntar metales calentndolos y golpendolos. La soldadura por arco y

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la soldadura a gas estaban entre los primeros procesos en

desarrollarse tardamente en ese mismo siglo, siguindoles, poco
despus, la soldadura por resistencia y soldadura elctrica.
La tecnologa de la soldadura avanz rpidamente durante el
principio del siglo XX mientras que la Primera Guerra Mundial y
la Segunda Guerra Mundial condujeron la demanda de mtodos de
unin fiables y baratos. Despus de las guerras, fueron desarrolladas
varias tcnicas modernas de soldadura, incluyendo mtodos
manuales como la Soldadura manual de metal por arco, ahora uno de
los ms populares mtodos de soldadura, as como procesos
semiautomticos y automticos tales como Soldadura
GMAW, soldadura de arco sumergido, soldadura de arco con ncleo
de fundente y soldadura por electroescoria. Los progresos
continuaron con la invencin de la soldadura por rayo lser y
la soldadura con rayo de electrones a mediados del siglo XX. Hoy en
da, la ciencia contina avanzando. La soldadura robotizada est
llegando a ser corriente en las instalaciones industriales, y los
investigadores continan desarrollando nuevos mtodos de soldadura
y ganando mayor comprensin de la calidad y las propiedades de la
soldadura.

LA SOLDADURA SEMI AUTOMATIZADA EN UN

TALLER

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Si bien es cierto en la ciudad de Juliaca existe muchos talleres de

soldadura (fabrica de chancadoras de piedra) en lo cual se realiza
trabajos mecnicamente con personal con practica en la soldadura el
cual produce perdidas como el material y tiempo y con riesgos de
que pueda aver fallos en la estructura
Gracias a los modernos sistemas de corte y soldeo esto debido a la
aparicin de robot o brazos robticos el cual facilitan el trabajo y ala
ves pueden construir o soldar piezas de formas complejas, lo que
hasta hace poco tiempo slo eran posibles pero con mucho tiempo y
con trabajadores especializados que se requera contratar el cual
produca un gasto adicional
La aparicin de los robot son seguros y fcil de usar ya que solo
requiere un programa establecido en cual indica los movimientos
especficos del brazo
Y a la ves estos brazos no requieren mantenimiento constante y que
este en constante supervisin de un gran establecimiento para su
posicionamiento.
Esta fabricacin presenta la ventaja ya que no produce rajaduras,
poros, rechupes, etc., que muchas veces slo se ponen de manifiesto
al momento del funcionamiento de la maquina fabricada el cual
produce perdidas de clientes (significa perdida )

TIPOS DE SOLDADURA QUE USA EL ROBOT

Soldadura por gas:
Consiste en una llama dirigida por un soplete, obtenida por medio de
la combustin de los gases oxgeno-acetileno. El intenso calor de la
llama funde la superficie del metal base para formar una poza
fundida.
Con este proceso se puede soldar con o sin material de aporte. El
metal de aporte es agregado para cubrir biseles y orificios.
La llama ms usada es la oxiacetilnica en la que se alcanzan
temperaturas de unos 3200 C, aunque tambin se pueden utilizar
llamas de oxipropano, oxihidrgeno u oxigas natural.

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Soldadura al arco:
La fusin del metal se produce como consecuencia del calor generado
por un arco voltaico que se hace saltar entre el electrodo y el metal
base, pudindose alcanzar temperaturas que superan los 4.000 oC.
Puede ser:

OBJETIVO FINAL
La rpida ejecucin de un pedido, el aprovechamiento del material
y dreduccion de desecho, la gran velocidad de trabajo, el montaje
ms econmico y, por tanto, mas ganancio, y el fcil
cumplimiento del plazo de entrega son sin duda sus principales
ventajas.

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BIBLIOGRAFA
https://marcelocassani.files.wordpress.com/2011/08/robotics.
pdf
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/
aplicaciones.htm
https://www.fronius.com/cps/rde/xbcr/SID-3A2CE6BC73CA5448/fronius_international/ES_leaflet_Robotics_v1_12_259
576_snapshot.pdf
https://www.google.com.pe/search?
q=robot+en+la+industria+
+de+soldadura&rlz=1C2PRFE_enPE648PE648&biw=1366&bih
=667&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiOtKjgus_
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