ANLISE DO ESCOAMENTO SOBRE AEROFLIOS

USANDO A TCNICA DOS VOLUMES FINITOS

Stfano Bruno Ferreira IC
Aluno de graduao do curso de Engenharia Aeronutica do Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Bolsista PIBIC CNPq; Brasil; e-mail: stefanobf@yahoo.com.br

Nide G C R Fico Jr - PQ
Professor Adjunto do Departamento de Aerodinmica, Diviso de Aeronutica, Instituto Tecnolgico de
Aeronutica, Brasil; e-mail: nide@aer.ita.br

Resumo
Este trabalho de iniciao cientfica tem como objetivo a anlise do escoamento aerodinmico sobre
aeroflios utilizando simulao numrica, mais precisamente a tcnica dos volumes finitos. Busca-se com isso
determinar caractersticas como campo de velocidades, presso, temperatura etc, de escoamentos sobre
aeroflios de diferentes geometrias e em diferentes condies, obtendo-se as propriedades aerodinmicas,
como sustentao e arrasto, desses aeroflios.
Podemos entender um aeroflio como sendo um objeto de perfil aerodinmico e de seo constante.
Dessa forma, temos um problema bidimensional de escoamento. Sua aplicao prtica se encontra em
aeroflios de automveis, hidroflios em veculos martimos e em asas (nas regies em que os efeitos
aerodinmicos so bidimensionais, como em locais distantes da ponta da asa). Cada aplicao exige geometrias
diferentes j que o aeroflio estar submetido a diferentes condies de escoamento e um estudo numrico
possibilita concluses satisfatrias de maneira relativamente rpida e barata.
O trabalho consistiu na gerao de cdigo para criao de malhas computacionais (baseado em
equaes diferenciais parciais elpticas) e posterior resoluo numrica das equaes de Navier-Stokes em sua
forma vetorial (usando o mtodo de MacCormack), com condies de contorno de Euler. Trata-se de um mtodo
numrico iterativo, explcito no tempo e no espao e com convergncia de segunda ordem para ambos. So
fornecidos aqui os resultados para distribuio de velocidade e coeficiente de presso (Cp) para o aeroflio
NACA-0012 (a um ngulo de ataque nulo, sob escoamento a baixas velocidades) comparados com os valores
tericos esperados.
Abstract
The objective of this scientific initiation work is to analyze the aerodynamic flow over airfoils using numeric
simulation, most precisely the finite volume technic. This is done in order to determine characteristics as velocity
field, pressure distribution, temperature etc, of flows over airfoils of different geometries, in different conditions,
so one can obtain the aerodynamic properties of these airfoils.
An airfoil is an object of aerodynamic profile and constant section. Its practical application includes vehicles
airfoils, naval vessels hydrofoils and wings (in regions where aerodynamic effects are bidimensional, as in
points away from the wing tip). Each application requires a different geometry since the airfoil will be subjected
to different flow conditions and a numeric approach allows satisfactory conclusions in a relatively fast and easy
way.
The work consisted in the generation of code for the creation of computational grids (based on elliptic partial
differential equations) followed by the numeric solution of Navier-Stokes equations in their vector form (using
MacCormacks method), with Euler boundary conditions. It is a numeric iterative method, which is explicit in
time and space and has second order convergence for they both. The results of velocity and pressure coefficient
distribution for the flow over a NACA-0012 airfoil (at zero angle of attack an low speeds flow) compared to the
theoretical correspondent results are presented here.
Palavra-chave
Dinmica dos Fluidos Computacional; Aerodinmica;Escoamento Externo; Aeroflios

1. INTODUO
Podemos entender um aeroflio como sendo um objeto de perfil aerodinmico e de seo constante.
Dessa forma, temos um problema bidimensional de escoamento. Sua aplicao prtica se encontra em aeroflios
de automveis, hidroflios em veculos martimos e em asas (nas regies em que os efeitos aerodinmicos so
bidimensionais, como em locais distantes da ponta da asa). Cada aplicao exige geometrias diferentes j que o
aeroflio estar submetido a diferentes condies de escoamento e um estudo numrico possibilita concluses
satisfatrias de maneira relativamente rpida e barata.
Esse estudo numrico passa por trs procedimentos chave: gerao de malha computacional, aplicao
de condies de contorno, e soluo numrica de um sistema de equaes diferenciais parciais. a qualidade de
cada um desses procedimentos que determinar a qualidade da soluo.
A convergncia do processo iterativo, a exatido da soluo, bem como o tempo de processamento, ou
seja, a eficincia do mtodo numrico dependem da malha computacional. Uma malha extremamente refinada
pode significar um grande tempo de processamento alm de erro numrico considervel de modo que o
tratamento da malha fundamental. Por outro lado aplicao de condies de contorno deve ser feita de maneira
sbia, pois nem sempre condies fsicas representadas com total fidelidade no modelo numrico conduzem a
uma boa soluo, ou mesmo chegam em alguma (problema de no convergncia). Por fim a o processo de
discretizao e soluo do sistema de EDPs, a partir do modelamento adotado, garantiro a convergncia e
acurcia da soluo. Todos esses procedimentos so rapidamente descritos a seguir.
2. GERAO DE CDIGO
2.1 Malha Computacional
Como no estudo do escoamento sobre aeroflios, o domnio de interesse a regio delimitada pela
geometria exterior do aeroflio e uma fronteira externa, to distante do aeroflio quanto nos convier. nessa
regio que o escoamento ocorrer e a que as EDPs relacionadas a ele sero resolvidas.
Gerar uma malha computacional significa gerar um conjunto de pontos, identificveis, que represente o
domnio fsico do problema de maneira discreta, atendendo aos requisitos que mtodo numrico de soluo
exigir. A necessidade de gerao de uma malha bvia, j a soluo aproximada ser conseguida apenas em
determinados pontos do domnio e no em todo ele. No entanto a importncia de uma boa malha vai muito alm
disso, por dois motivos. Um deles o tempo, j que o clculo da soluo em um nmero demasiado de pontos
demandar muito tempo sem melhora significativa no resultado. Outro a qualidade do resultado. Por mais
estranho que parea uma malha excessivamente concentrada nem sempre ter melhores resultados pois um
nmero repetido de clculos poder acumular erros apreciveis. O ideal uma malha mais refinada nos locais
problemticos e com menor nmero de pontos em regies em que a soluo apresenta menores gradientes de
variao.
No nosso caso, optamos a princpio por uma malha estruturada, tratada por equaes diferenciais
parciais elpticas, resolvidas pelo mtodo das diferenas finitas. Optamos por esse formato devido simetria do
problema e facilidade de se concentrar os pontos da malha em regies de maior interesse, como na sua parte
frontal, cauda e ao longo de sua superfcie em geral.
O processo de gerao da malha se inicia coma determinao da geometria do problema. So definidos
os pontos correspondentes s fronteiras da malha (geometria do aeroflio e fronteira externa) e ento cria-se uma
distribuio inicial de pontos interiores, simplesmente ligando-se a fronteira interna externa atravs de
segmentos de reta. Finalmente esses pontos so tratados usando-se as EDPs (1) e (2). Nessas equaes e
indicam as coordenadas dos pontos da malha no plano computacional e x e y indicam suas coordenadas no plano
fsico.

xx + yy = P(,)

(1)

xx + yy = Q(,)

(2)

(2D) 21 Feb 2003 GRID2D

(2D) 21 Feb 2003 GRID2D

0.5

0.5

-0.5

-0.5

0.5

Fig. 01 - NACA 0012 em distribuio

inicial de pontos (30 x 15 pontos)

0.5

Fig. 02 - NACA 0012, malha da Fig. 01 tratada e com

linhas concentradas em torno da superfcie do aeroflio

Na Fig. 01 temos representado um aeroflio em padro NACA - 4 dgitos, o NACA 0012. Temos
tambm a distribuio inicial de pontos usada no processo de gerao da malha final. Na Fig. 02 temos a malha
final com 30 x 15 pontos. Deve-se notar a suavidade na distribuio dos pontos, o carter elptico dessa
distribuio e a concentrao de pontos em torno da superfcie do aeroflio.
A visualizao grfica til na verificao dos resultados do trabalho. Aps conseguida uma malha
satisfatria criado um arquivo que armazenar os pontos da mesma, permitindo sua utilizao futura.
2.2 Resoluo numrica das equaes de Navier-Stokes
Para se estudar o escoamento aerodinmico sobre aeroflios necessitamos de ferramentas matemticas
que permitam a modelagem do problema, juntamente com as condies iniciais e de contorno. Nossa primeira
abordagem foi a resoluo numrica das equaes de Navier-Stokes (eq. NS) em sua forma vetorial atravs da
tcnica dos volumes finitos, aplicada sobre a malha gerada anteriormente.
Na utilizao da tcnica dos volumes finitos o conceito de volume de controle se torna importante.
Volume de controle seria uma regio do espao atravs de cujas fronteiras podem ocorrer fluxos de massa,
momento e energia (havendo a variao dessas propriedades) e sobre a qual foras externas podem atuar. Como
o escoamento sobre aeroflios bidimensional, os volumes de controle com que trabalhamos so representados
pelas clulas da malha gerada. O escoamento em cada clula dever obedecer as eq. NS e com esse raciocnio
que modelaremos o problema.

Q uv uv
+ .P = 0
t

u
Q=
onde
v

E

(3)

uv
uv
uv
P = Ei x + Fi y

- densidade
u - componente da velocidade no eixo x
v - componente da velocidade no eixo y
p - presso
E energia total

u
u 2 + p

E=
uv

( E + p ) u

v
uv

F= 2
v + p

( E + p ) v

Nesse momento precisamos aplicar a equao (3) de maneira discreta a cada clula de nossa malha.
Faamos antes uma conveno de ndices:

Fig. 03 Clula genrica da malha

(Volume de controle elementar)
Cada clula recebe o ndice do seu vrtice inferior esquerdo V(i,j) e possuir quatro vetores de rea
superficial S(i-1/2, j) , S(i+1/2, j) , S(i, j-1/2) e S(i, j+1/2) conforme a Fig. 03.
MacCormack resolve a equao (III) calculando a soluo no nvel (n +1) atravs dos passos preditor e
corretor e ento a soluo final se torna a mdia desses dois valores. Isso ocorre da seguinte maneira:
Passo preditor:

Qi,n +j 1 = Qi,n j

) (

) (

) (

uv n v
uv n v
uv n v
t uv n v
Pi +1, j .Si +1/ 2, j + P i, j .Si 1/ 2, j + Pi, j+1.Si, j+1/ 2 + P i, j .Si, j1/ 2

Vi, j

Passo corretor:

Qi,n +j 1 = Qi,n j

)(

)(

)(

uv n +1 v
uv n +1 v
uv n +1 v
t uv n +1 v
Pi, j .Si +1/ 2, j + P i 1, j .Si 1/ 2, j + P i, j .Si, j+1/ 2 + Pi, j1.Si, j1/ 2

Vi, j

Atualizao:

1 n +1
Qi, j + Qi,n +j 1

2
uv
uv
Nesse caso P i, j significa o vetor P calculado com as propriedades do volume de controle
Qi,n +j 1 =

V(i, j) e

os produtos escalares sero feitos como no exemplo seguinte:

uv v
Pi, j .Si +1/ 2, j = E i, j .Sx i +1/ 2, j + Fi, j .Syi +1/ 2, j
Dessa maneira atravs de um processo iterativo calculamos a soluo, ou seja, o valor das propriedades
do escoamento dados por Q, partindo das condies iniciais e de contorno. O mtodo de MacCormack estvel
e com acurcia de segunda ordem para tempo e espao.
2.3 Condies de contorno
A aplicao correta de condies de contorno adequadas ao nosso problema fundamental. Esse talvez
seja o mais complicado aspecto do processo de soluo das equaes de Navier-Stokes. Para os resultados
apresentados, utilizamos condies de contorno de Euler. Basicamente, elas se referem velocidade e presso
nas vizinhanas do aeroflio.
Para a velocidade temos a chamada condio de escorregamento, segundo a qual a velocidade do
escoamento na superfcie do aeroflio tangente a sua parede, pois o escoamento no viscoso.

Com relao a presso estabelecemos a condio de

p
p
= 0 ou na prtica
= 0 . Isso significa que
n

a variao de presso na direo normal parede nula, sendo que freqentemente adotamos variao nula na
direo nas linhas , que se aproximam muito da direo normal parede.

3. RESULTADOS E ANALISE DE DADOS

Estaremos apresentando agora os resultados da aplicao do mtodo dos volumes finitos, pela
abordagem de MacCormack e condies de contorno de Euler. Trabalhou-se com um aeroflio da srie 4dgitos, NACA 0012, cujos resultados experimentais so bem conhecidos. Todos os dados so apresentados na
forma adimensionalizada, sendo as variveis do escoamento adimensionalizadas pelas condies do escoamento
no perturbado e as dimenses adimensionalizadas pelo valor da corda do aeroflio. Trata-se de um escoamento
a baixas velocidades com ngulo de ataque nulo.
Foi gerada uma malha computacional para o aeroflio NACA 0012. A malha possui 150 x 75 pontos e
se encontra bastante refinada em torno da superfcie do aeroflio, conforme pode ser visto na figura Fig. 04.
A Fig. 05 compara o valor da velocidade superficial obtida numericamente com o valor terico
apresentado na Referncia 1. Notamos uma coerncia muito boa entre os resultados. Podemos notar que a
velocidade a partir de 0,8 da corda aeroflio fica abaixo do esperado. Esse detalhe se deve provavelmente
delicadeza numrica com que ser tratado o escoamento no bordo de fuga do aeroflio. Cabe uma anlise das
condies de contorno e da malha computacional.
J a Fig. 06 apresenta a distribuio de Cp ao longo da corda do aeroflio, que apresentou uma
concordncia muito boa com os valores tericos apresentados
As figuras Fig. 07 e Fig. 08 a apresentadas a seguir mostram respectivamente o contorno de coeficiente
de presso (Cp) e de velocidades escoamento, grficos que demonstram qualitativamente a validade dos
resultados deste trabalho.

1,2
1,0

Numrico

0,8

(1)

Vel*

Terico
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Posio x

Fig. 05 Comparao entre valor numrico da velocidade

superficial e valor terico - Referncia (1)

1,2
1,0

Numrico

0,8

Terico

(1)

0,6

Cp

0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Posio x

Fig. 06 Comparao entre valor numrico do Cp

superficial e valor terico - Referncia (1)
(2D) 11 Aug 2003 RANS 2D

(2D) 11 Aug 2003 RANS 2D

0.6

0.6

0.5

Cp: -0.40 -0.31 -0.21 -0.11 -0.01 0.08 0.18 0.28 0.38 0.47 0.57 0.67 0.77 0.87

VEL: 0.17 0.24 0.31 0.38 0.45 0.51 0.58 0.65 0.72 0.79 0.86 0.93 1.00 1.06 1.13

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0.5

-0.1

-0.1

-0.2

-0.2

-0.3

-0.3

-0.4

-0.4

-0.5

-0.5

-0.6

0.5

Fig. 07 Contorno de Cp

-0.6

0.5

Fig. 08 Contorno de velocidades

4. CONCLUSO
Os resultados numricos por ns obtidos no clculo de escoamento sobre aeroflios se mostraram
bastante coerentes com o modelo terico adotado em sua concepo. De maneira geral as solues numrica e
terica estiveram bem prximas.
Podemos chamar ateno para pequenas imprecises na regio do bordo de fuga, local onde alteraes
sutis provocam grandes desvios numricos. Estaremos estudando essa questo ao darmos continuidade a este
trabalho.
Vale a pena ressaltar que os dados tericos com os quais foram comparados os resultados numricos deste
trabalho se baseiam na teoria do escoamento potencial, que se aproxima bastante do escoamento real a baixas
velocidades, embora no seja um modelo completo. A teoria do escoamento potencial supe um escoamento no
viscoso e incompressvel o que no o que ocorre, exatamente, num escoamento real, mesmo a baixas
velocidades. Optamos por utilizar esses valores tericos como parmetro, j que nosso modelo atual no leva em
considerao os efeitos da viscosidade e portanto no seria razovel comparar os valores numricos obtidos com
os valore exatos.

REFERNCIAS
1 - Abbott & Von Doenhoff Theory of Wing Sections Dover 1959
2 - Anderson, Tanehill, Pletcher Computational Fluid Mechanics and Heat Transfer,
McGrawHill, 1984
3 - Kays Convective Heat and Mass Transfer
4 - Ortega Apostila CFD
Departamento de Aeronutica, ITA