Controlador Lgico Programable

PLC

Contadores
EJEMPLO EMPACADORA
MANZANAS

DE

El
sistema
cuenta
con
2
cintas
transportadoras accionadas por motores de
induccin, M1 transporta las cajas de cartn
vacas y M2 transporta las manzanas.
El pulsador BP1 inicia la secuencia poniendo
en marcha a la cinta M1. Un sensor tipo limit
switch LS detecta cuando una caja vaca
llega a
la
posicin
de empaque,
detenindose la cinta transportadora. Una
vez lista la caja para el empaque, se pone en
marcha la cinta que transporta las manzanas,
cayendo una a una dentro de la caja.
Para detectar las manzanas que caen dentro
de la caja , se utiliza un sensor fotoelctrico
PHS. Cuando se han contabilizado 10
manzanas, la cinta M2 se detiene y la cinta
M1 se pone en marcha nuevamente iniciando
nuevamente el ciclo. El pulsador BP2 detiene
en cualquier momento la secuencia

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Grafcet

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