LEYES DE KEPLER Y TIPOS DE

RBITAS
Universidad Nacional de Loja, Carrera de Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones
Loja Ecuador

Viviana Lojn
vivis.afi_16@hotmail.com

ngel Masaco
angel14star@hotmail.es

Santiago Ramrez
santylive_15@hotmail.com

John Sigcho
johnar_90@hotmail.com

Abstract.- In this document the three Kepler's laws

are detailed, types of orbits: GEO, LEO and MEO,
with different features, applications, advantages and
disadvantages.
Keywords: Laws, GEO, LEO, MEO
INTRODUCCIN
Generalmente las rbitas que siguen los
satlites vienen dados por la altura a la que se
encuentran. Dicha altura tambin determinar, en
caso de querer realizar una cobertura de una regin
dada, el nmero de satlites necesarios para lograrla.
Si bien una baja altura puede obligar a mayor
cantidad de satlites para cubrir una regin, tiene
como ventaja que las transmisiones realizadas por el
mismo, pueden trabajar a una potencia menor,
reduciendo el consumo de energa, algo crucial en
estos sistemas. Los satlites se pueden clasificar
segn diferentes aspectos, pero en este documento se
dar a la conocer la clasificacin segn la altura
orbital: LEO, GEO y MEO, respectivamente.

Estas leyes fueron posteriormente reivindicadas

cuando Newton dio la ley de la gravitacin. Aunque
dado para el movimiento planetario, estas leyes son
igualmente vlidas para el movimiento de los satlites
naturales y artificiales alrededor de la Tierra o de
cualquier cuerpo que gira alrededor de otro cuerpo.
[2]
Primera Ley de Kepler [2]
La rbita de un satlite alrededor de la
Tierra es elptica con el centro de la Tierra se extiende
en uno de los focos de la elipse

LEYES DE KEPLER
A principios del siglo XVII, al investigar las
leyes del movimiento planetario (es decir, el
movimiento de los planetas y sus cuerpos asociados
llamados lunas), Johannes Kepler (1571-1630),
astrnomo alemn, descubri las leyes que gobiernan
el movimiento de los satlites. [1]
Johannes Kepler, basndose en su estudio
toda la vida, dio un conjunto de tres expresiones
empricas que explican el movimiento planetario.

Figura 1. Primera ley de Kepler

La rbita elptica se caracteriza por su semieje

mayor a y excentricidad e. La excentricidad es la
relacin de la distancia entre el centro de la elipse y
cualquiera de sus focos (ae) al semieje mayor de la
elipse a.

Una rbita circular es un caso especial de una

rbita elptica, donde los focos se funden para dar un
nico punto central y la excentricidad se convierte en
cero. Otros parmetros importantes de un satlite de
rbita elptica incluyen su apogeo (punto de la rbita
del centro de la Tierra ms alejado) y el perigeo
(punto de la rbita del centro de la Tierra ms
cercano). Para cualquier movimiento elptico, la ley
de conservacin de la energa es vlida en todos los
puntos de la rbita. La ley de conservacin de la
energa establece que la energa ni se crea ni se
destruye; slo puede transformarse de una forma a
otra. En el contexto de los satlites, que significa que
la suma de la energa cintica y la energa potencial
del satlite siempre permanece constante. El valor de
esta constante es igual a

Donde m es la masa del satlite.

Ecuacin 1

Dnde
1 =
2 =
=
Las energas cintica y potencial de un satlite en
cualquier punto a una distancia r desde el centro de la
Tierra estn dadas por
1
= (2 2 )
2
Ecuacin 2

Ecuacin 3

dA

Es decir, la tasa de ( ) en el que se barre la zona A

dt
es constante. La tasa de cambio del rea de barrido de
salida viene dada por

=

2
Ecuacin 5

1 2 /(2)

Figura 2. Segunda ley de Kepler

1 2

Por lo tanto, la segunda ley de Kepler

tambin es equivalente a la ley de conservacin del
momento, lo que implica que el momento angular del
satlite en rbita dada por el producto del radio vector
y el componente del momento lineal perpendicular al
vector de radio es constante en todos los puntos de la
rbita. El momento angular del satlite de masa m
est dado por 2 , donde w es la velocidad angular
del radio vector. Esto implica adems que el producto
2 = =
permanece
constante. Aqu es el componente de la velocidad v
del satlite en la direccin perpendicular al radio
vector y se expresa como , donde ' ' es el
ngulo entre la direccin del movimiento y la
horizontal local, que es el plano perpendicular al radio
vector r.

Por lo tanto
1
1 2
(2 2 )
= 1 2 /(2)
2

2 1
2 = 1 ( )

Ecuacin 4
Figura 3. La posicin del satlite en cualquier momento dado

Segunda Ley de Kepler [2]

La lnea que une el satlite y el centro de la Tierra
barre reas iguales en el plano de la rbita en la
misma medida.

Esto lleva a la conclusin de que el

producto es constante. El producto se reduce
a en el caso de rbitas circulares y tambin en los
puntos de apogeo y el perigeo en el caso de rbitas

elpticas debido a ngulo '' se conviertan en cero. Es

interesante observar aqu que la componente de
velocidad es inversamente proporcional a la
distancia r. Cualitativamente, esto implica que el
satlite se encuentra en su velocidad ms baja en el
punto de apogeo y la velocidad ms alta en el punto
de perigeo. En otras palabras, para cualquier satlite
en una rbita elptica, el producto escalar de su vector
de velocidad y el vector de radio en todos los puntos
es constante. Por lo tanto,

Ecuacin 7

Sustitucin de v por wr en la ecuacin anterior da

1 2 2 2 2
=
= 2 2
2

Ecuacin 8

Lo que da 2 =

Dnde
= velocidad en el punto perigeo
= distancia perigeo
= velocidad en el punto apogeo
= distancia apogeo
= velocidad del satlite en cualquier
punto de la rbita
= distancia del punto
= ngulo entre la direccin del
movimiento y lo local horizontal
Tercera Ley de Kepler
De acuerdo con la tercera ley, tambin
conocida como la ley de perodos, el cuadrado del
periodo de tiempo de cualquier satlite es
proporcional al cubo del semieje mayor de su rbita
elptica.

Sustituyendo =
4 2 3
2 = (
)
1

da

Ecuacin 9

= =
Ecuacin 6

1
.
3

La ecuacin anterior es vlida para las rbitas

elpticas pero r se sustituye por el semieje mayor a.
Esto le da a la expresin para el perodo de tiempo de
una rbita elptica como
2 = (

4 2 3
)
1

Ecuacin 10

GEO (Geostationary Orbit)

La
rbita
geoestacionaria
es
una
lnea circular imaginaria que se sita a una altura de
35.787 kilmetros sobre la superficie terrestre en el
plano del Ecuador, y en la que un satlite colocado en
ella se mueve a una velocidad equivalente a la del
giro de la Tierra sobre su eje (23h 56m 4.09s), es
decir el satlite siempre est en la misma posicin con
respecto a la Tierra. Al orbitar al mismo ritmo y en la
misma direccin que la Tierra, el satlite esta
estacionario (sincronizado con respecto a la rotacin
de la Tierra).

Figura 4. Tercera ley de Kepler

La expresin para el perodo de tiempo se

puede derivar de la siguiente manera. Se supone una
rbita circular de radio r. Cabe recalcar que una rbita
circular es slo un caso especial de una rbita elptica
tanto con el semieje mayor y el semieje menor igual
al radio.
Igualando la fuerza gravitacional con la
fuerza centrfuga da
1 2 2 2
=
2

Figura 5. rbita Geoestacionaria

A partir de la tercera ley de Kepler, el radio de la

rbita (rs) de la GEO, se encuentra como:
2
1
= ( 2 )3 3
4
Ecuacin 11

Donde

, constante de Keplers= 3.986004x105 Km 2

s
T, periodo orbital en un da= 86 164.09 s.
= (

2
3.986004105 1
3 86 164.093
)
4 2

Ecuacin 12

= .
Altura geoestacionaria hs (altitud sobre la superficie
de la tierra) es:
=
Donde
re, radio de la tierra= 6 378 Km
= 42 164 6 378
=
Caractersticas
Periodo de rbita igual a un da sideral (23h,
56m, 4s).
Rotacin prgrada, por lo que el satlite gira
en el mismo sentido que la Tierra.
Inclinacin igual a 0, lo que la hace una rbita
ecuatorial.
Excentricidad igual a 0, lo que la hace una
rbita circular; siendo el perigeo (punto de la rbita
ms cercano a la Tierra) y el apogeo (punto de la
rbita ms lejano a la Tierra) iguales.
La altura de la rbita GEO es de 35 786 km,
en la cual los satlites deben girar en el mismo
sentido que la Tierra a una velocidad orbital de 3.075
km/s, esta velocidad es tangencial a la rbita y
permite que el satlite se mantenga en la rbita, de
otra forma, con una velocidad menor, el satlite sera
atrado a la Tierra, y por el contrario, teniendo una
velocidad mayor, el satlite podra salir de la rbita
hacia otras ms lejanas y podra perderse.
Ventajas
- Disponibles para todas las estaciones terrestres, el
trmino geoestacionario se refiere a un satlite que
siempre est en la misma posicin con respecto a la
Tierra, o sea que no tiene un movimiento aparente.
Esta caracterstica permite a los sistemas terrestres
ubicar al satlite ms fcilmente, ya que siempre
estar en la misma direccin, a comparacin de los
satlites ubicados en rbitas LEO y MEO, los cuales
nunca estn fijos en el cielo, lo que dificulta su
seguimiento por sistemas terrestres, y es muy

probable que se llegue a perder la conexin debido a

que los satlites se mueven y al desplazarse de un
lado al otro del cielo.
- Zona de cobertura que pueden manejar los satlites
geoestacionarios es amplia con respecto a satlites de
rbitas ms cercanas a la Tierra, esto es porque las
antenas de los satlites, al tener una mayor distancia
con respecto a la Tierra abarcar zonas ms grandes
de acuerdo a su patrn de radiacin, adems el tener
una zona fija permite ofrecer servicios de manera
eficiente.
Inconvenientes
- Una mayor atenuacin, como sucede con la seal
que se recibe de un satlite geoestacionario, requerir
que se utilicen receptores con mayor sensibilidad que
puedan captar la seal transmitida.
- Mayor retraso de la seal recibida, esto es fcil de
notar debido a que un satlite geoestacionario, al estar
ms lejos con respecto a la Tierra, provocar que la
seal tenga que viajar ms distancia a comparacin de
una seal transmitida por un satlite de rbita media,
y ms an con uno de rbita baja. Por lo que se
requieren de mayores niveles de potencia de
transmisin y receptores ms sensibles.
Aplicaciones
- Por estas razones, los satlites geoestacionarios son
una eleccin recurrente para los servicios de
Telecomunicaciones, tambin tienen diversas
aplicaciones como en sistemas de deteccin o como
una ayuda en la elaboracin de mapas muy precisos
de la Tierra, inclusive para cuestiones meteorolgicas.
Posiciones
orbitales
de
los
satlites
geoestacionarios.
- El nmero de satlites que pueden operar en rbitas
geoestacionarias es, obviamente, limitado, porque
slo hay un plano ecuatorial, y los satlites deben ser
suficientes para evitar la interferencia entre s. La
asignacin de posiciones orbitales geoestacionarias o
ranuras est regulado por los tratados internacionales
a travs de la Unin Internacional de
Telecomunicaciones, en estrecha coordinacin con la
banda de frecuencia de servicio y asignaciones.
LEO (Low Earth Orbit)
La altura de los satlites de estas rbitas
oscila entre 500 y 1500 Km. Su periodo de giro
alrededor de la tierra es de 90 a 100 minutos. Debido
a la cercana con la Tierra se reduce los efectos de
retraso de la seal y la potencia necesaria de

transmisin tanto en el satlite y como en la Tierra.

Adems, necesita una categora de lanzadores ms
barata que en el caso de las rbitas geoestacionaria.

- El dominio de inclinacin visto por un mismo

usuario cambia durante el paso del satlite, esto
requiere una configuracin apropiada de la ganancia
de la antena de a bordo.
- La bsqueda del satlite puede ser necesaria para el
terminal.
- Importancia de los efectos Doppler. [2]
MEO (Medium Earth Orbit)

Figura 6. Constelacin de satlites en la rbita Baja de la

Tierra

En esta orbita se requiere un elevado nmero

entre los 50 a 60 de satlites para una cobertura
global, la velocidad de desplazamiento es de 20000
km/h a 25000km/h lo que hace que se genere el efecto
de doppler y finalmente para una estacin terrenal los
satlites de esta orbita estn disponibles de 15 a 20
minutos por lo que se debe tener estaciones de
seguimiento.
Constelaciones de satlites que se encuentran es esta
orbita:
Iridium: 66 satlites
Globalstar: 48 satlites
Teledesic: 288 satlites en la banda Ka
Ventajas
- Los satlites estn cerca de la Tierra, reduciendo los
efectos de retraso de la seal.
- La baja altura de la rbita permite una reduccin
considerable de la potencia necesaria en el satlite y
en la Tierra.
- Necesita una categora de lanzadores ms barata que
en el caso de las rbitas geoestacionaria y HEO.
Inconvenientes
- Son necesarios numerosos lanzamientos para
proporcionar la cobertura requerida en trminos de
elevacin y continuidad en la regin de servicio.
- La constelacin de satlites puede necesitar un
diseo orbital complejo (cada satlite tiene que estar
en una fase conveniente) y un mantenimiento orbital
sofisticado.
- Puede ser difcil reducir el nmero de satlites para
satisfacer servicios continuos (o casi continuos) a
escala regional.

Figura 7. Alturas orbitales.

Los satlites que operan en el rango entre

LEO y GSO (Geosncrona es aquella rbita alrededor
de la Tierra cuyo perodo es igual al de rotacin de la
Tierra. Cuando adems el satlite se encuentra sobre
el ecuador, la rbita se denomina geoestacionaria,
GEO), tpicamente en altitudes de 10 000 a 20 000
km y una inclinacin de aproximadamente 50o, se
denominan rbita de mediana altitud, o satlites
MEO. Sus elementos bsicos se resumen en
la figura siguiente:

Figura 8. Caractersticas de MEO.

Tambin
llamadas
rbitas
circulares
intermedias (ICO). [3]
Son similares a LEO, pero en rbitas ms
circulares
Cada 1 o 2 horas pasan por un terminal de
tierra (Un MEO tpico proporcionara una a dos horas
de tiempo de observacin para un terminal de tierra
en una ubicacin fija).

Con constelaciones de alrededor de 10 a 15

satlites, la cobertura continua del mundo est
garantizada, lo que permite comunicaciones en
tiempo real de todo el mundo.
Se utiliza para meteorologa, deteccin
remota y aplicaciones de localizacin. (Los satlites
MEO tienen caractersticas que se han encontrado
tiles para la meteorologa, la teledeteccin, la
navegacin, y aplicaciones de determinacin de la
posicin. El Sistema de Posicionamiento Global,
GPS; por ejemplo, emplea una constelacin de hasta
24 satlites que funcionan en rbitas circulares de 12
horas, a una altitud de 20 184 kilmetros). [4]

Figura 9. Satlites MEO, GEO y LEO.

Para sistemas de telefona mvil satelital,

tiene ciertas ventajas en costo y fiabilidad sobre los
sistemas GEO.
Un sistema MEO puede cubrir la Tierra con
un nmero ms pequeo de satlites y estaciones
terrestres que un LEO.
Los satlites en rbitas MEO tendrn una vida
til mayor, debido a que orbitan la Tierra ms
lentamente, de forma que no sufren los cambios
bruscos de temperatura que experimentan los satlites
LEO. Al mismo tiempo, los sistemas MEO orbitan lo
suficientemente cerca de la Tierra para evitar las
demoras en la seal que degradan el servicio en
sistemas GEO.
A diferencia de los GEO, su posicin relativa
respecto a la superficie no es fija. Al estar a una
altitud menor, se necesita un nmero mayor de
satlites que los GEO para obtener cobertura mundial,
pero la latencia se reduce substancialmente. En la
actualidad no existen muchos satlites MEO, y se
utilizan para posicionamiento (GPS). [5]
Aplicaciones
- Navegacin
- GPS

Figura 10. Esquema de satlites para servicio de GPS.

- Glonass (Sistema Global de Navegacin por

Satlite, GNSS; desarrollado por la Unin Sovitica,
siendo hoy administrado por la Federacin Rusa y
que constituye el homlogo del GPS estadounidense y
del Galileo europeo. Consta de una constelacin de 31
satlites: 24 en activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas,
situados en tres planos orbitales con 8 satlites cada
uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un
radio de 25.510 km. La constelacin de GLONASS se
mueve en rbita alrededor de la Tierra con una altitud
de 19 100 km, algo ms bajo que el GPS; y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar
una rbita. El sistema est a cargo del Ministerio de
Defensa de la Federacin Rusa y los satlites se han
lanzado desde Baikonur, en Kazajistn)
- Galileo
- Comunicaciones mviles
- Gestin de flotas
Ventajas
- Cobertura global
- Menores prdidas que GEO
- Terminales de tamao medio
- Retardos medios (<100ms)
- Uso eficaz del espectro
- Mayor tiempo de visibilidad que LEO
Inconvenientes
- Gran constelacin de satlites
- Efecto Doppler
- Compleja arquitectura de red (Dificultad de puesta en
rbita respecto de LEO, requiere varias etapas)
- Tecnologa poco establecida
- Muchos eclipses
- Basura espacial. [6]
Se puede tener ms detalle acerca de todos los
satlites alrededor del mundo mediante una aplicacin
Web:

REFERENCIAS
[1] Tomasi,
W.
comunicaciones
educacin.

(2003). Sistemas
de
electrnicas.
Pearson

[2] Agrawal, V. (2011). Satellite technology:

principles and applications. John Wiley &
Sons.

Figura 11. Esquema de satlites para servicio de GPS.

Disponible en: http://apps.agi.com/SatelliteViewer/

CONCLUSIONES
Las leyes de Kepler nos sirven para poder
saber los movimientos que realizan los
satlites tanto naturales como artificiales
alrededor de la Tierra o de cualquier cuerpo
que gira alrededor de otro cuerpo.
En la rbita LEO se necesita con disear una
constelacin de satlites para dar cobertura
esto se debe a la disponibilidad del satlite
para una estacin terrenal que es menor a 20
minutos ya que su rotacin alrededor de la
tierra lo realiza aproximadamente en 2 horas
a una velocidad que ocila entre los 20000 a
25000 km/h.
Se puede dar cobertura global por medio de
satlites geoestacionarios, con un mnimo de
tres satlites en rbita geoestacionario se
puede abarcar todo el planeta, excepto las
regiones polares, los cuales solo se pueden
comunicar por satlites en otras orbitas.

[3] Maral Gerard, Bousuet Michel (United

Kingdom, 2009). Satellite Comunications
Systems. Edicin 5.
[4] Ippolito
Jr,
L.
J.
(2008). Satellite
Communications
Systems
Engineering:
Atmospheric Effects, Satellite link design and
system performance. Edicin 3.
[5] Satlites y orbitas (Junio 12, 2013)
Teledeteccin satelital. [Online]. Disponible:
http://aulasat.wikispaces.com/Satelites+y+or
bitas
[6] Rodrguez Martnez, Ramn (Octubre, 2010).
Universidad Politcnica de Madrid, Dpto. de
Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones.
Comunicaciones por Satlite, Tipos de
Orbitas y Constelaciones de Satlites.