PLACA DE REISSNER-MINDLIN

Jaime Retama Velasco

jretamav@iingen.unam.mx
Quito, Ecuador
1113 de septiembre de 2014

Objetivo
Reducir la dimensin del problema elstico general
(3D) a un problema bidimensional (superficie
media) mediante hiptesis aceptables sobre el
campo de desplazamientos (hiptesis cinemticas).
Hiptesis cinemticas clsicas:
Teoras C1: Euler-Bernoulli o Love-Kirchhoff. Teoras
clsicas de flexin.
Teoras

C0: Timoshenko o Reissner-Mindlin. Consideracin de la deformacin por cortante.

Elemento placa

Placas delgadas (Teora de Kirchhoff)

Elemento placa
Placas gruesas

(Teora de Mindlin)

Placas gruesas
Consideraciones de Love-Kirchhoff:

La deformacin por efectos de cortante transversal se incluyen,

relajando la hiptesis que la normal a la superficie media no
deformada, permanece normal a la superficie media deformada,
i.e., los ngulos rectos en el elemento no se conservan.
Los planos inicialmente normales a la superficie media pueden
experimentar rotaciones diferentes a las de la misma superficie
media.
Su teora en anloga a la teora de vigas de Timoshenko.

Placas gruesas
son las rotaciones de lneas perpendiculares a la
superficie media.

a.

Desplazamientos y direcciones positivas para, vistas perpendicularmente al plano

b.

Desplazamientos en la teora de Mindlin en una seccin transversal

c.

Desplazamientos en la teora de Mindlin es una seccin transversal

Placas gruesas
Relaciones deformacindesplazamiento

Interesante

Cul es la diferencia?
Considerar como en la teora de vigas de Timoshenko:

Hay dos ecuaciones diferenciales en vez de una.

Una para el equilibrio en flexin y la segunda para el equilibrio de fuerzas
cortantes.

Placas gruesas
Cargas
Se pueden aplicar cargas distribuidas o concentradas en las
placas.
En cualquier punto donde se aplica una fuerza concentrada, la
teora de Kirchhoff predice momentos flexionantes infinitos. La
teora de Mindlin predice momentos flexionantes y
desplazamientos infinitos.
En realidad ninguna fuerza puede ser concentrada ya que se
aplica sobre un rea pequea.

Por supuesto el FEM no calcula valores infinitos.

Placas gruesas
Apoyos
Se pueden tener apoyos articulados, deslizantes, fijos y libres.
Se pueden tener placas apoyadas en sus lados o en puntos
discretos.

Placas gruesas
Grandes deformaciones y fuerzas de membrana
La placa simplemente apoyada sometida a cargas distribuidas
tendr deflexiones verticales. Si se restringen los movimientos
horizontales en los apoyos, entonces se pueden desarrollar
fuerzas de membrana debidas a grandes deformaciones.
Estas fuerzas de membrana suman a la rigidez de la placa y por
tanto reducen las deflexiones.

Placas gruesas
Por ejemplo, considere la viga

a) Viga de longitud L, apoyos articulados y fijos en la direccin horizontal.

b) Elemento diferencial mostrando la fuerza normal N, debida a la accin de cuerda.
c) Seccin transversal

Elemento finito
De cuntos grados de libertad se est hablando?

Elemento placa de Kirchhoff. La matriz de rigidez se puede

calcular de la ecuacin entandar:
Se reemplaza por una matriz de rigidez a flexin.
Se construye una matriz B para producir curvaturas cuando
opera en los grados de libertad nodales que describen el
campo de desplazamientos laterales, w(x,y)
El comportamiento de un elemento de Kirchhoff depende del
campo w supuesto, que es un polinomio en x y y, y los
valores nodales w, dw/dx, y dw/dy

Elemento finito
Un elemento finito rectangular de Kirchhoff de 12 grados de
libertad:
Es incompatible, i.e., giros en la direccin normal a los lados
del elemento no son continuos entre elementos para algunas
condiciones de carga.
El elemento no puede garantizar una cota inferior para los
desplazamientos calculados.
Un elemento rectangular compatible con solo nodos de
esquina requiere que el giro (d2w/dxdy) se use tambin como
grado de libertad.
Es bastante difcil obtener un elemento triangular de
Kirchhoff que pueda representar estados de curvatura y
torsin, y que no tenga direcciones preferenciales, y que de
buenos resultados.

Elemento finito
Es ms fcil formular elementos placa que
deformaciones por corte (teora de placas de Mindlin).

permitan

Un elemento placa basado en la teora de Mindlin involucra tres

campos independientes: w(x,y), x(x,y), y y(x,y).
Cada uno de ellos se interpola de valores nodales.

Si todos los campos utilizan el mismo polinomio,

Elemento finito
La matriz B se puede derivan usando las relaciones
deformacindesplazamiento.
La matriz [E]5x5 incluye la de 3x3 del esfuerzo plano y la de
2x2 de los mdulos de cortante asociados a las deformaciones
de corte transversales.
La integracin en el plano del elemento se hace
numricamente si el elemento es isoparamtrico.

Elemento finito
Se utiliza integracin selectiva (reducida) para los elementos
placa:
Cuadratura de un punto para las deformaciones de corte
transversales (para los efectos de esfuerzo de corte falsos,
similares a los de los elementos Q4).
Cuadratura de cuatro puntos para las deformaciones por
flexin.
Integracin selectiva es comn para los elementos placa.

Elemento finito
Este tipo de elementos son difciles de seleccionar y usar. En
muchas ocasiones, el usuario no estar seguro de entender y
seguir la formulacin o adaptaciones necesarias para mejorar la
aproximacin.
La mejor manera de explorar lo que ofrecen este tipo de
elementos, mediante un programa, es usarlos en casos de prueba
simples y con soluciones conocidas.

Lecturas recomendadas
Vzquez M., y Lpez E., (2001), El mtodo de los elementos finitos: Aplicado al anlisis
estructural, Editorial Noela, ISBN: 978-848801067.

Celigueta Lizarza J.T., (2008), Mtodo de los elementos finitos para anlisis estructural,
tecnum, ISBN: 84-921970-2-1.
Fish J., y Belytschko T., (2007), A first course in finite elements, John Wiley & Sons,
ISBN: 978-0-470-03580-1.
Carroll W.F., (1999), A primer for finite elements in elastic structures, John Wiley &
Sons, ISBN: 978-0-471-28345-4.

Felippa C.A., (Actualizada constantemente), Introduction to the finite element

methods, Pgina Web personal,
http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/Home.html