rea de Ingeniera Hidrulica y Ambiental

Departamento de Ingeniera Civil

Universidad de Concepcin
http://hidraulica.dic.udec.cl

Aspectos Hidrulicos de
Minicentrales Hidroelctricas

Oscar Link

Diploma en Ingeniera Hidrulica y

Ambiental, Noviembre 2008

Temario

Tipos de turbina y ruedas de agua

Cavitacin

Esquemas de obras de captacin y conduccin

Golpe de ariete

Seyches /Tsunamis / Overtopping / Rompimiento

Turbinas

Pelton

Francis

Kaplan

Turbinas

Kaplan

Molinos de Agua

Alimentacin sup.

Alimentacin media

Alimentacin inf.

Molinos de Agua

molinos de alimentacin superior comprende radios del molino entre 5 y 10 m y

caudales del orden de 1 m3/s.

molinos de alimentacin media se disponen cuando la altura de cada es menor a
5 m. Mientras ms pequea es la cada de agua, ms pequeo debe ser el molino y
tambin sus cucharas. Para alturas menores a 4 m es ms efectivo utilizar molinos
de mayor radio ubicados a una cota ms baja.

P = Fu
1
F = C D v 2 A
2
F =

1
C D (v u )2 A
2

v 2 4 vu + 3u 2 = 0

1
u= v
3
Pmax =

1
4
CD
v 3 A
2
27

Considerando un valor tpico para el

coeficiente de arrastre de una cuchara
CD=1.15 y una densidad de 1000 kg/m3
se tiene para A en m2 y v en m/s

Pmax = 0.085 Av 3

ns [rpm]

Tipo

2-30 Pelton de una boquilla

30-50 Pelton de varias boquillas
50-100 Francis pequea
100-200 Francis normal
200-500 Francis rpida
ms de 500 Kaplan

El rendimiento es funcin de la
velocidad especfica de la turbina, ns
que corresponde al nmero de rpm de
otra
turbina
geomtricamente
semejante a la considerada y que
genera 1 KW a una carga de 1 m.

Fundamentos sobre cavitacin

La cavitacin se produce cuando la
presin
(absoluta)
del
lquido
disminuye hasta la presin de vapor.
Esto puede observarse en algunos
tramos de un sistema de tuberas, as
como en bombas y turbinas

Fundamentos sobre cavitacin

Existir riesgo de cavitacin cuando la lnea piezomtrica

se encuentre por debajo de la cota.
Esto puede producirse cuando la carga de velocidad es
muy grande frente a la de presin, producto de la
existencia de una cota inicial muy alta, o a una alta
potencia entregada por una bomba impulsando al fluido
en la tubera.

Fundamentos sobre cavitacin

Para que no exista cavitacin se debe cumplir que la presin

mnima en cualquier punto del trazado debe ser mayor a la
presin de vapor del fluido

Pabs Pv NL

Patm Pv

Fundamentos sobre cavitacin

El nmero de cavitacin se define como:

P0 Patm
Nc =
2
V0

V 2
x
> (1 + ) 1
V0

max

Donde p0 es la presin inicial, Vx es la velocidad en un punto

intermedio, (lambda) es el coeficiente de prdidas regulares
hasta el punto x y Vo la velocidad final.


Flujo impermanente:
0
t
Ejemplo de transientes hidrulicos en este contexto son:

flujo provocado por el cierre o apertura relativamente rpida de vlvulas

rompimiento de presas

Golpe de Ariete:

Golpe de Ariete
Ley de Korteweg:

a
1
=
a0
1 + DK eE
K es el mdulo elstico del material de la tubera
D es el dimetro de la tubera
e el espesor del tubo
E el mdulo de Young de la tubera.
En el caso del agua, la velocidad de propagacin de la onda es
a0 = c = 1440 m/s.
En condiciones normales, K = 2.074*109 Pa (GPa = 109N/m2 )

Material

E [GPa]

Polietileno

0.8

PVC rgido

2.4-2.75

Hormign

14-30

Hierro Fundido

80-170

Cobre

107-131

Acero

200-212

Las ecuaciones de Euler:

u 22
u12
L u
L
= H2 +
1 +
H1
g t
2g
D
2g

H a 2 u
H
z
+
+u
=u
t
g x
x
x

Modelo dinmico rgido:

1 u H
1 uu
=
+
g t x
D 2g

u
=0
x

Modelo dinmico elstico:

2H
t 2

2H
x 2

=0

1 u H
1 uu
=
+
g t x
D 2g

H a 2 u
+
=0
t
g x

Mtodo de Allivi-Micheaud:
2H
t

2H
x

=0

x
x

H H 0 = F t + f t +
a
a

u u0 =

x
g
x

F
t

f
t
+

a
a
a

Un observador que salga de B en el tiempo t0 y en direccin hacia el punto A con

velocidad a, encuentra la abscisa x en el instante t, tal que

x = a (t t 0 )

Para el observador, los valores de

por lo que se deduce que

F t = F (t 0 )
a

F t
a

es una onda que se origina en B y avanza hacia A con la velocidad a. Cuando

en una seccin de la tubera slo existe la onda F, se dice que est en golpe
directo y la solucin al sistema de ecuaciones simplificado es (vlido en x=L y
t=nT):

a
H H 0 = (u u 0 )
g
Si el cierre de la vlvula ubicada en B se produce entre los instantes 0 y T de forma
lineal, entonces:

t
u u 0 = u 0
T

El cierre es rpido cuando:

2L
a

a
H H0 = u0
g

El cierre es lento cuando:

frmula de Allivi o golpe de

Jukowski

2L
T
a

2Lu 0
H H0 =
gT

frmula de Micheaud

Para resolver versiones ms complejas de las ecuaciones

gobernantes:

Mtodos grficos como el de Schneyder y Bergern

Mtodos numricos como diferencias finitas o volmenes finitos

Matamala,P., Link, O. y Concha, F. (2008): Golpe de Ariete en

Sistemas de Transporte de Pulpas Mineras

Los pases andinos poseen topografas favorables

para el transporte de pulpa.

Los STP son una tecnologa probada para la

mayora de los productos mineros (mineral, relaves
y concentrados).

10 - 90 Km

yacimiento

concentrador
Tranque de
relaves

EL CASO DE ESTUDIO
Tubera
H

300

2000

0,5

25

mm

200

GPa

Cierre Instantneo de Vlvula

700

Carga Hidrulica (m)

600
500
400
300
200
100
0
-100
0

200

400

600

800

1000
x (m)

1200

1400

1600

1800

2000

En la vlvula, a 200 m del estanque

a 1000 m
800
Carga Hidrulica [m]

Carga Hidrulica [m]

800
600
400
200
0
-200
0

10

15

30

35

40

45

200
0
-200
0

Carga Hidrulica [m]

200
0
10

15

20
25
Tiempo [s]

10

15

20
25
Tiempo [s]

30

35

40

45

30

35

40

45

800

400

a 250 m

600

-200
0

400

a 500 m

800
Carga Hidrulica [m]

20
25
Tiempo [s]

600

30

35

40

45

600
400
200
0
-200
0

10

15

20
25
Tiempo [s]

SOLUCIN ANALTICA vs SOLUCIN NUMRICA

800
Analtica
Numrica

Carga [m]

600

400

200

-200
0

6
Tiempo [s]

10

12

RELERR

0,501 %

ABSERR

1,893

RMSE

0,0386

EF

0,999

ERRMAX

2,317

Pulso Mximo o Pulso de Jukowski

Para maniobras del tipo cierre brusco la mxima sobrepresin
que se puede alcanzar es:

a u
H max =
g
Numrica (m)

Jukowski (m)

Diferencia (%)

725.43

724.54

0.02

Cierre Rpido y Cierre Lento de Vlvula

2 L
a
2 2000 (m )
Tcr =
= 3,573 (s )
1119,6 (m/s )
Tcr =

0.6

Tc=3 s
Tc=6 s
Tc=9 s

0.5
Caudal [m3/s]

La prctica operacional busca

aumentar los tiempos de
cierre de vlvula para evitar
las sobrepresiones mximas.

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

4
5
Tiempo [s]

Cierre Lento de Vlvula

500

Carga Hidrulica (m)

450
400
350
300
250
200
150
100
0

200

400

600

800

1000
x (m)

1200

1400

1600

1800

2000

Comportamiento de la presin
Tc = 3 s
800

600

600

Carga Hidrulica [m]

Carga Hidrulica [m]

cierre instantneo
800

400
200
0
-200
0

10

20

30

40
50
Tiempo [s]

60

70

80

90

400
200
0
-200
0

10

20

30

40
50
Tiempo [s]

60

70

80

90

800

600

600

Carga Hidrulica [m]

Carga Hidrulica [m]

Tc = 4 s
800

400
200
0
-200
0

10

20

30

40
50
Tiempo [s]

60

70

80

90

400
200
0
-200
0

10

20

30

40
50
Tiempo [s]

60

70

80

90

Carga mxima para distintos tiempos de cierre

750
700

Carga Hidrulica [m]

650
600
550
500
450
400
350
300
250

200

Jukowski

400

Cierre Instantneo

600

800

Tc = 2 s

1000
Distancia [m]

Tc = 3 s

1200

Tc = 4 s

1400

Tc = 5 s

1600

Tc = 7 s

1800

2000

Condicin Inicial

Chimeneas de equilibrio:

Oscilacin en masa: se modela como un movimiento armnico no
amortiguado

Clculo de la Chimenea de Equilibrio:

L
gAch Ag

zmax = Q0

gAg
z = Q0
sin
t
LAch
gAch Ag

Condicin de estabilidad de Thoma:

Ach

Ag D g

H 0

Seyches / Tsunamis / Overtopping / Rompimiento de Presa

Seyches: onda de gravedad (impulse wave) provocada por procesos de remocin

en masa

Tsunami: onda de gravedad en el oceano

Ondas de gravedad

c gH

Hay una gran diferencia en celeridad en oceano y lagos.

Ambas dejan relativamente poco tiempo para reaccionar.

Rompimiento de Presa

Es un proceso que puede simularse en modelo fsico y/o numrico

La simulacin permite cuantificar algunas caractersticas relevantes del flujo

como: Velocidad de la onda, profundidad del escurrimiento

Esto apoya la elaboracin de mapas de riesgo y la determinacin de rutas de

evacuacin

Cul modelo matemtico utilizar?

Ecuaciones de Saint Venant unidimensionales / bidimensionales:

h + q = 0
t
x

q + q + 1 gh
t
x h
2
2

= ghS S
0

Test Numricos
 Rompimiento de Presas (Dambreak)
Chanson, H. (2005)

Figura 3. Solucin analtica Dambreak. Chanson, H. (2005)

Test Numricos

L = 100 m
b=1m
n (coef. Manning) = 0.018
f (coef. Darcy) = 0.05
x = 0.2 m
t = 0.05 s
CFL = 0.6

Condiciones iniciales:

q = 0 (m3/s)/m
Aguas arriba:
h1 = 0.5 m
Aguas abajo:
h0 = 0 m

Condiciones de borde:
Aguas arriba:

h = 0.5 m
Aguas abajo:
3
q = 0 (m /s)/m

Esquema Flux-Difference-Splitting (van Leer 1982):

Esquema Flux-Splitting (Vijayasundaram 1982):

JAZZ1D (Link y Donoso, 2008)

van Leer

Vijayasundaram

Jazz1D

(1982)

(1982)

(2008)

Esquema
h (m)

q
m3/s

h (m)

q
m3/s

h (m)

q
m3/s
m

Error Absoluto
Promedio %

1,7

10,6

2,6

6,3

2,6

6,3