Control Industrial Taller N2

Wilson Sigcha
Departamento de Electrica y Electronica
Control Industrial
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
25 de mayo de 2016

Indice
1. Graficar:
1.1. Problema 1 . . . . . . . . .
1.1.1. Resoluci
on Problema
1.2. Problema 2 . . . . . . . . .
1.2.1. Resoluci
on Problema

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1
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2

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2
2
2
4
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Control Industrial / Wilson Sigcha / Departamento de Electrica y Electronica

Taller N2
1.

Graficar:

1.1.

Problema 1

Figura 1: Figura Ejercicio 1

Se desea proyectar un mando autom
atico de vaiven, por ejemplo para una cepilladora, el cual debe cumplir
los siguientes requisitos:
Mediante dos pulsadores MD y MI, debe poder iniciarse el movimiento de vaiven, en un sentido o en otro.
Dos luces indicaran el sentido del movimiento, uno de derecha a izquierda y otro de izquierda a derecha.
Mediante dos finales de carrera FCD y FCI, debe de limitarse el recorrido en un sentido, para iniciarse el
recorrido en sentido contrario.
Mediante un pulsador de parada P, debera poder detenerse el movimiento de vaiven, sea cual sea la
posici
on en que se encuentre el carro.
El circuito deber
a ir protegido mediante un sistema que impida el funcionamiento simultaneo de los dos
reles de mando. No podr
an funcionar MD y MI en el mismo momento.
1.1.1.

Resoluci
on Problema 1

Figura 2: Resolucion Ejercicio 1

RESOLUCION:

Control Industrial / Wilson Sigcha / Departamento de Electrica y Electronica

Datos:
1- Pulsador Normalmente abierto:
MD: Puesta en marcha del vaiven.
2- Pulsador Normalmente cerrado:
P : Parada General
3- Pulsador Normalmente Cerrado-Abierto:

4- Contactores:
KM1: Puesta en marcha al motor
KM2: Sensor superior pozo 1
5- Luces
Derecha : Verde

fsb : Fin carrera Derecho

Izquierda: Azul

fci : Fin carrera izquierdo

Pare : Amarillo

Para realizar el ejercicio se tomo a consideracion enclavar los contactores KM1 y KM2 de acuerdo a los
pulsadores MD y MI respectivamente en el lado de control, para activar el sentido de la banda transportadora
hacia el lado derecho (foco de color verde) o izquierdo (foco color rojo) ubicados en el lado de potencia, como
restricciones se tomo en cuenta que ambos contactores tanto KM1 Y KM2 no puede estar encendidos, y para
detener el proceso se coloco en la zona de control un contactor normalmente cerrado KM2 en serie a KM1 y
viceversa para impedir que ambos estados de movimiento izquierda y derecha se den al mismo tiempo y solo
uno a la vez, el paro general esta dado por un pulsador en el principio, que hace encender un foco amarillo que
representa el paro general de la banda transportadora.

Control Industrial / Wilson Sigcha / Departamento de Electrica y Electronica

1.2.

Problema 2

Figura 3: Figura Ejercicio 1

Se pretende controlar la altura del agua dentro de un deposito que se alimenta de un pozo a traves de una
moto bomba.
Los niveles de agua son controlados a traves de boyas.
Cuando una boya est
a rebasada por el agua, tiene el contacto cerrado. Si el agua no le alcanza, lo tiene abierto.
Con este concepto, la simulaci
on de la pr
actica se realizara utilizando pulsadores en sustitucion de boyas.
Para que la moto bomba funcione, es necesario que se haga puesta en marcha previa.
Una vez se haya hecho esto, la moto bomba funcionar
a si:
El nivel de agua rebasa la boya superior del pozo (P1).
El nivel de agua est
a por debajo de la boya inferior del deposito (M).
La moto bomba se parar
a cuando:
El nivel de agua sobrepase la boya superior del deposito (M1).
El nivel de agua est
a por debajo de la boya inferior del pozo (P).
El circuito llevar
a pulsador de parada, que desconectara el ciclo en cualquier momento.
1.2.1.

Resoluci
on Problema 2

Figura 4: Resolucion Ejercicio 2

Control Industrial / Wilson Sigcha / Departamento de Electrica y Electronica

Para la resoluci
on del ejercicio, se toma en cuenta las condiciones mostradas a continuacion:
Motor Encendido
Motor debe previamente estar en ON
La Boya P1 debe estar encendida
La Boya M debe estar apagada
Motor Apagado
La Boya M1 debe estar encendida
La Boya P debe estar apagada

RESOLUCION:
Datos:
1- Pulsador Normalmente abierto:

KX1: Puesta en marcha al motor

S: Puesta en marcha al motor

KP1: Sensor superior pozo 1

P1: Sensor superior pozo 1

KP: Sensor Inferior pozo 1

P: Sensor Inferior pozo 1

KM1: Sensor Superior pozo 2

M1: Sensor Superior pozo 2

KM : Sensor Inferior pozo 2

M : Sensor Inferior pozo 2

2- Pulsador Normalmente cerrado:
SOJ : Parada General
3- Contactores:

4- Luces
On : Verde
Off: Rojo
Stand - by: Amarillo

Para el cumplimiento de las condiciones propuestas se tomo en cuenta el enclavamiento de los contactores
KX1, KM1, KP1, KM, KP, que activaran el motor y los sensores ubicados en los pozos respectivamente, localizados en la parte de control, para posteriormente esperar a la interaccion y activacion de luces que
correspondientes a tres estados:
Stand - by (Espera)
Motor On
Motor Off
Se toma en cuenta las condiciones de activacion de la siguiente manera, primero tomando como puntos m
aximos
de ambos pozos a P1 y a M1, se consider
o que ambos no podan estar encendidos ya que rompe con las reglas
del planteamiento inicial del ejercicio, adem
as se considera que si P1 esta activado de inmediato se debe activar
autom
aticamente P que representa el sensor mas bajo de nivel, el motor entrara en stand by cuando se ponga
en marcha previa y a la espera de los pulsos por parte de los sensores, que determinara el estado de encendido
y apagado.