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1 1
AVANT-PROPOS
Combien il est parfois difficile de retrouver les notions mathmatiques ncessaires la
rsolution dun problme physique. Ces notions ont t enseignes le plus souvent une autre
priode et vite oublies car ne correspondant alors pas un besoin concret. Et si par hasard,
on se souvient de ces notions, on a parfois des difficults retrouver leur dmonstration ou,
tout au moins, leur fondement et leurs conditions de validit !
Et cependant, il est indispensable si lon veut tre rigoureux dans la conception dun
systme lectronique et tre capable dinterprter correctement les rsultats obtenus, davoir
en mmoire loutil mathmatique ncessaire et surtout dtre en mesure de faire le pont
entre cet outil et le problme concret qui se prsente.
Il est aussi indispensable, si lon veut matriser les informations multiples qui arrivent,
en particulier par lintermdiaire de loutil informatique, davoir un esprit critique, autrement
dit le sens physique tay par les mathmatiques, qui permettra davoir une bonne estimation
du rsultat obtenu et donc de sa validit.
Ayant une formation dingnieur et aprs avoir effectu toute ma carrire comme
responsable de R&D en lectronique au L.R.P.E.* (devenu TELICE* et rattach au D.H.S.*,
lun des trois dpartements de lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*), maintenant que la retraite est
venue, jai t tent de faire partager mon exprience, si toutefois cela est possible !
Remerciements :
Le Professeur Y. Crosnier, professeur honoraire lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*, a
corrig avec trs grande rigueur, voire critiqu trs pertinemment et positivement ce
document et ses volutions successives: cela me fut dune grande aide. Sa disponibilit,
caractrise par un nombre impressionnant de longs rendez-vous, et la qualit de ses
corrections mencouragrent tout au long de cette rdaction et je lui en suis reconnaissant.
Madame M.-T. Pourprix, Matre de Confrences honoraire en Mathmatiques
lU.S.T.L.*, a apport une contribution importante et dterminante pour la rdaction des
parties plus spcifiquement mathmatiques de ces diffrents chapitres. Sa disponibilit et sa
patience me furent trs prcieuses et je len remercie. Il faut souligner que Madame Pourprix
est l'auteur du livre : "Des mathmaticiens la Facult des Sciences de Lille, 1854-1971"
Editeur : L'Harmattan , Paris(16 avril 2009)
Monsieur J.-P. Lestamps, Ingnieur honoraire, ma apport une aide fondamentale en
ce qui concerne la mdiatisation de ce document : quil trouve ici lexpression de ma gratitude
la plus sincre.
* L.R.P.E. : Laboratoire de Radio Propagation et Electronique
* TELICE : TELcommunications, Interfrences et Compatibilit Electromagntique
*D.H.S. : Dpartement Hyperfrquences et Semi-conducteurs
*I.E.M.N. : Institut dElectronique, de Microlectronique et de Nanotechnologies
* U.S.T.L. : Universit des Sciences et Technologies de Lille
2 2
PRSENTATION
3 3
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .......................................................................................................................................... 2
4 4
5 5
3.6.3
La phase a son importance ! ....................................................................................................... 96
3.6.4
Le phnomne de GIBBS .................................................................................................... 96
3.7 QUELQUES PROPRIETES DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE FOURIER .......................... 98
3.7.1
Introduction de la notion de spectre ............................................................................................ 98
3.7.2
Rappel de lexpression des diffrents paramtres dun dveloppement en srie de Fourier ......... 98
3.7.3
Quelques proprits de base des spectres.................................................................................. 100
3.7.4
Proprits offertes par la symtrie paire et la symtrie impaire dune fonction .......................... 104
3.7.5
Calcul des coefficients de Fourier dune fonction temporelle relle possdant une symtrie paire
ou une symtrie impaire .......................................................................................................................... 106
6 6
7 7
j 1
(1-1)
Note : Cet oprateur permet donc de reprsenter la racine carre dun nombre ngatif.
Une grandeur affecte par cet oprateur passe dans le domaine dit imaginaire et na
plus de lien avec le domaine rel sauf si, la suite de calculs, cet oprateur est lev une
puissance paire. En effet, de par la dfinition de j , il est vident que:
j 2 p (1) p
(1-2)
1
j
j
j j
(1-3)
c a j.b
(1-4)
c* a j.b
8 8
(1-5)
c . c* (a j.b).(a j.b) a b c
Notes :
c
j
B
b
(1-6)
a j.b
Im
Im
+1
-j
A Re
Figure1-1: reprsentation
cartsienne dun nombre
complexe c=a+j.b
C
A
Re
ORe
O Im
a b
(1-7)
Si, comme sur les figures 1-1 et 1-2, on projette A sur une parallle labscisse trace
partir de B et B sur une parallle lordonne trace partir de A on obtient un rectangle
dont le quatrime sommet, C, est videmment spar de lorigine par la valeur :
9 9
OC .
arctan
b
a
(1-8)
NOMBRE
COMPLEXE
DE
MODULE
Note: dans ce paragraphe, rien nempcherait que la valeur du module varie avec la phase
mais les graphes seraient moins explicites.
1.5.1 Prsentation
On suppose ici que le nombre complexe est connu par son module
invariant et par langle que lon considre variable.
Le lieu de lextrmit du vecteur
continment.
est appel
O Re .
OC
dcrit un cercle
suppos
OC
concidant avec
1010
tang
sin
C E
B
b
O a A
a
cos
sin b /
(1-9)
cos a /
(1-10)
tan b / a
(1-11)
Note : la reprsentation sous forme de transforme de Laplace , trs utilise par les
automaticiens, permet de dfinir des dphasages suprieurs un tour.
1.5.3 Diffrents outils de mesure de la phase
Ce paragraphe peut paratre superflu mais il parait bon de rappeler certaines notions
dont loubli est lorigine derreurs importantes dans les applications numriques en
lectronique.
La phase peut tre reprsente de trois faons : en degrs, en radians ou en relatif par
rapport un tour.
1.5.3.1 Le degr
Cest une unit de mesure angulaire qui divise un cercle en 360 arcs identiques.
Les valeurs particulires telles que 30, 45,60, 90 etc. sont associes aux valeurs
des fonctions trigonomtriques par des cas particuliers de la gomtrie (le grade, autre
unit angulaire, abandonne, qui divise le cercle en 400 arcs, ne prsente pas cette
particularit pour autant de valeurs).
Comme il a t dit prcdemment, lorigine de mesure de la phase est toujours situe
au mme endroit (voir les figures 1-4) mais les valeurs numriques de la phase peuvent
stendre de -180 +180 comme lindique la figure 1-4a ou de 0 360 comme lindique
la figure 1-4b. Cest la premire reprsentation qui est la plus usite car elle est plus en
adquation avec les correspondances fonctions trigonomtriques-valeurs angulaires .
1111
Im
+180
- 180
2me
quadrant
Im
Sens
Trigonomtrique
origine
1er
quadrant
3me O 4me
quadrant quadrant
Re
2me
quadrant
+180
Sens
Trigonomtrique
1er
quadrant
3me O
4me
quadrant quadrant
origine
0 Re
+360
Figure 1-4 :
Figure 1-4a : gamme de -180 +180
Figure 1-4b : gamme de 0 360
(les valeurs -180 et +180 dsignent
(les valeurs 0 et 360 dsignent
le mme point)
le mme point)
rad L/R
(1-12)
Im
R
Im
rad
1
R
1
1 rad
O
Re
Re
1212
360
57. rad
2
2
0,017.
360
rad
(1-13)
rad
(1-14)
Note : Si lon traduit en radians les deux cas de la figure 1-4, pour la figure 1-4a, la
gamme de mesure stend de + alors que pour la figure 1-4b elle stend de 0
2 .
1.5.3.3 La reprsentation par rapport au tour
Cest une mesure angulaire indirecte car elle dfinit un angle par rapport langle total
compris dans un cercle (en gnral cet angle est exprim en radians). Elle est trs utilise
car elle repose sur laspect cyclique des fonctions trigonomtriques alors que les mthodes
prcdentes donnent une mesure absolue de langle.
Si lon pose x ce rapport, on obtient :
rad 2. .x
(1-15)
Cette reprsentation est aussi trs utilise pour indiquer que le vecteur reprsent
effectue un nombre de tours entier : x est alors le plus souvent dsign par k ou n. Ces
paramtres sont positifs si le vecteur tourne dans le sens trigonomtrique et ngatif sil
tourne en sens inverse.
1.5.4 Discontinuit de mesure de la phase
Si lon revient la figure 1-4a et que lon considre un vecteur tournant continment,
par exemple dans le sens trigonomtrique, on constate une discontinuit de la mesure
angulaire de la phase lors de la transition +180-180 (cest--dire du passage du 2me au
3me quadrant) mme si la vitesse angulaire du vecteur est trs faible (ce phnomne se
produit lorigine pour la figure 1-4b). Ceci est li au fait que lon a limit la gamme de
mesure de la phase 360 (soit 2 radians) par suite de limpossibilit de dfinir un angle
partir des fonctions trigonomtriques sur une gamme plus tendue.
1.6 COMMENT APPARAIT LEVOLUTION DE LA PHASE EN FONCTION DE SON
PARAMETRE DE VARIATION ?
Comme on vient de le voir, la reprsentation polaire ne permet pas de mettre en
vidence la relation entre la variation de la phase et la source de cette variation quand
lvolution de la phase dpasse un tour.
1313
+180
0
-180
Figure 1-7 : reprsentation de la phase en fonction de sa source de variation (linaire ici)
1.7 COMMENT RETROUVER LES VALEURS REELLES ET IMAGINAIRES ?
En utilisant la figure 1-8, les projections de
donnent respectivement :
et
OIm
Im
sin
C
B
b
Re
O a A cos
a
a .cos
b .sin
(1-16)
(1-17)
c( ) .(cos j.sin )
son conjugu scrit :
(1-18)
c * ( ) .(cos j.sin )
(1-19)
(1-20)
(1-21)
sin
cos
0,5
sin
0
0
1
/2
- /2
rad
+180
- 180
-0,5
-1
1er
2me
3me
4me
quadrant
quadrant
quadrant
quadrant
2me
quadrant
Sens Direct* ou
Trigonomtrique
origine
1er
quadrant
3me O 4me
quadrant quadrant
cos
sin
cos
0,5
0
1
- +
-/2
-sin
+/2
rad +180
- 180
-0,5
-1
4me
3me
2me
1er
quadrant
quadrant
quadrant
quadrant
2me
quadrant
origine
1er
quadrant
3me O 4me
quadrant quadrant
cos
Sens
Rtrograde
Si on transpose ces volutions sur les axes qui leur correspondent (figure 1-9b et
1-10b), on conoit aisment que lextrmit du vecteur OC va pivoter continment dans
le sens trigonomtrique (ou direct) dans le cas de la relation (1-18) et en sens inverse (sens
rtrograde) dans le cas de la relation (1-19).
Ceci va servir de base pour la suite.
1.8.2 Paramtres liant la phase et le temps
Soit un processus dans lequel le module est constant et la phase volue
proportionnellement au temps. Il existe deux modes de reprsentation de ce mouvement:
- par relation directe de la phase avec le temps :
rad k1.t
(1-22)
k 2t
(1-23)
reprsente une
rad .t
(1-24)
x tant
k2
a pour dimension :
s-1
k2
reprsente le nombre de tours par unit de temps queffectue le processus: cest ce que
lon nomme frquence dont ltymologie est alors vidente.
Le symbole utilis usuellement est F.
Linverse de
k 2 (donc
reprsente le temps mis par le vecteur OC pour effectuer un tour complet. Cest ce que
lon nomme priode du processus. Le symbole utilis usuellement est T.
1616
F 1/T
(1-25)
rad 2. . F.t 2.
deux formes :
t
T
(1-26)
Si lon compare les relations (1-24) et (1-26) on obtient la relation liant la pulsation
la frquence et la priode:
2. . F 2. / T
(1-27)
(1-28)
(1-29)
(1-30)
rad
t actuel
(t).dt
(1-31)
t initial
1717
En particulier, dans le cas o la pulsation est nulle, la phase reste constante. On voit
immdiatement lintrt de linformation phase dans les systmes ralisant
lasservissement dune frquence sur une frquence de rfrence.
1.8.3.2 Ne pas confondre
Dans ltude des fonctions de transfert de systmes, en particulier de filtres du premier
ordre, on retrouve toujours le produit : o reprsente la constante de temps dfinie
par les composants lectroniques. Ce document ne concerne pas ltude de ces fonctions
mais ce cas est brivement voqu pour indiquer une confusion souvent rencontre.
Dans ces tudes, une valeur de frquemment rencontre est celle pour laquelle
=1 et la connaissance de conduit celle de la frquence dite de coupure du filtre
considr.
Daucuns pensent que, comme pour la priode dont la frquence est linverse (relation
(1-25)), la constante de temps a pour inverse la frquence de coupure !
Cet amalgame est faux puisque la frquence de coupure est un cas particulier du
calcul, cas dans lequel c=1/. On obtient alors, en utilisant la relation (1-27) qui elle, est
toujours valable puisque issue des dfinitions :
Fcoupure c / 2. 1/( 2. )
(1-32)
Vy V0 sin 2 .Ft
Vy V0 1
O Vx
1818
(1-33)
Vx
-Vy V0
V1
1
X
Supposons que dans la relation (1-29), on attribue une valeur positive la frquence.
Cette relation est rappele ci-dessous et renumrote (1-35). Elle porte un indice + c(t )
pour bien marquer cette spcificit:
(1-35)
Elle peut tre associe aux figures 1-9a, 1-9b et 1-11. La frquence positive fait crotre
la phase (relation (1-26)) et induit une rotation du vecteur polaire dans le sens direct (ou
trigonomtrique).
Si maintenant, lon passe aux figures 1-10b et 1-12, dans lesquelles le vecteur polaire
tourne en sens rtrograde, on sest, jusqu prsent, appuy sur le concept mathmatique de
conjugu qui revient inverser le signe du sinus dans la relation (1-35) (ou (1-33)
pour le paragraphe prcdent).
Or physiquement parlant, on peut mettre en vidence un autre concept, celui de
frquence ngative .
1919
f1
et
f2
f f1 f 2 .
ou
(1-37)
Il faut faire attention au fait que lutilisation de la relation (1-37), la plus utilise en
lectronique pour la reprsentation de ces frquences, intgre dj le signe - et seule la
valeur absolue de la frquence sera prciser.
La figure 1-13 illustre ces relations pour
Im
0 F .
+F
Figure 1- 13 :
C
1
O
Re
-F
- Le vecteur
2020
OD
reprsente c (t )
1.8.7.1 Le cosinus
Soit la somme :
c (t ) c (t ) 2.cos 2 .F.t
(1-38)
sin
OE
sin
G
2.sin 2. .F.t
Oprateur
dinversion du sens
-C-(t)
+F
C
C+(t)
C+(t)
+F
C-(t)
E
O
cos
-F
D 2. cos 2. .F.t
cos
-F
1.8.7.2 Le sinus
Soit la diffrence : c (t ) c (t ) (relations (1-35) et (1-(37)). Le rsultat est:
c (t ) c (t ) 2. j. sin 2 .F.t
(1-39).
2121
2222
arctan
b
a
(1-40)
2323
Mais avant daborder les corrections ncessaires, il faut sassurer que certaines
conditions sont respectes.
1.9.2.2 Tests prliminaires
Dans la pratique, il faut sassurer que la chane de mesures est totalement en service,
cest--dire que les niveaux correspondant aux informations a et b sont cohrents
avec ce que lon doit en attendre (il serait incohrent, par exemple, davoir ces deux
informations simultanment nulles).
1,5
quantit :
Ysc
1
0,5
sin
cos
/2
-/2
-0,5
-1
ne fluctue
ab
acceptable.
Une fois lacquisition valide, il faut sassurer que a nest pas nul, car ce paramtre
est au dnominateur de la relation (1-40). Sil lest, on peut poser immdiatement que :
si
b 0 / 2
et si
b 0 / 2
1.9.2.3 Cas o 0
Cest le cas de la figure 1-17a. La relation (1-40) donne la mme valeur angulaire
pour les couples
2424
SIN
SIN
+
-
b1 1
O
a3
b3 a1
31
+
-
COS
a2
b2 a4
O
b4
Note: dans les deux cas, la correction de phase ne doit tre faite que si
COS
0
a 0.
2525
arctan
b
a
donne
1 et le paramtre a
est ngatif,
- pour la seconde, cette extraction donne
ngatif.
2 !
sin
Position exacte
de la moyenne
2
+
-
Position donne
par le calcul
de la moyenne
1
cos
(0) (1)
2
on obtient
b(1)
La tangente de la diffrence angulaire entre ces deux mesures est donne par la
relation bien connue :
(1-41)
Cette reprsentation napporte pas daide pour justifier la solution propose. Cependant si
lon repart de la relation de base aboutissant la relation (1-41), on peut crire:
(1-42)
Une premire information est apporte par le dnominateur, qui ne sannule que
pour (1) (0) / 2 , ce qui laisse une possibilit dcart angulaire importante
entre deux acquisitions conscutives avant que ne se pose le problme de calcul li
lannulation dun dnominateur. De toute faon, lhypothse de ce paragraphe suppose des
carts angulaires faibles.
Remarque importante: le champ de validit de cette relation est donc de
(0) / 2
b( 1 ).a( 0 ) a( 1 ).b( 0 )
( 0 ).(1 ) ( 0 ).(1 )
2727
a( 1 ).a( 0 ) b( 1 ).b(0 )
( 0 ).(1 ) ( 0 ).(1 )
On constate que les dnominateurs des quatre fractions sont identiques. Comme ce
sont des modules, ils ne sont jamais nuls (sauf si lacquisition donne une valeur nulle aux
deux termes dun des nombres complexes mais cette anomalie a t traite au
sous-paragraphe 1-9-2-2 et peut tre carte) et on peut les supprimer lorsquon effectue le
rapport N/D . Il vient en dfinitive :
tan
N b( 1 ).a( 0 ) a( 1 ).b( 0 )
D a( 1 ).a( 0 ) b( 1 ).b(0 )
(1-43)
On constate que cette relation se prte bien un calcul par processeur de type DSP .
Note : pour obtenir linformation tan , ce paragraphe fait appel aux informations
tan (0)
et
vecteur
donc, entre les deux acquisitions, le vecteur subit une fluctuation du module (lie un biais
de mtrologie ou du bruit lectronique par exemple) sans changement de son angle
(1) , il est facile de montrer, en affectant les paramtres a(1) et b(1) dun coefficient
videmment identique, que la valeur de
, langle ,
rad
N
N N
arctan
D
D D
2828
donne par
(1-44)
1.9.4.3 Exemples
Dans les exemples ci-dessous donnant la valeur de pour diffrentes valeurs de
N/D les rsultats, videmment obtenus en radians, sont transcrits en degrs (par
lutilisation de la relation (1-13)) pour faciliter leur interprtation.
-
pour
pour
N/D
N/D
<22,
<11,5,
1,2
0,16
(1-45)
1.9.4.4 Application
Soit un processus physique stationnaire mais bruit, dont on prlve deux acquisitions
donnant des valeurs angulaires voisines de celles du paragraphe 1-9-3 :
a(0) 570
a(1) 580
(1-46)
Si lon effectue la moyenne sans prcaution, des valeurs angulaires de ces deux
acquisitions comme au paragraphe 1-9-3, on obtient: 0,05 , rsultat manifestement
erron.
Si, par contre, on utilise la procdure du paragraphe 1-9-4 en calculant, lors de la
premire acquisition, (0) (soit en radians : 3,1241) et en calculant, lors de la seconde
acquisition, la relation (1-43), on obtient N / D 0,0365 . Cette valeur est
suffisamment faible pour que lon puisse appliquer la simplification du sous-paragraphe
1-9-4-2 et la relation (1-45) permet alors dexprimer (1) par rapport (0) :
(moy)
(1) (0)
2
2929
Deux tests sont faire sur ce rsultat pour sassurer que la valeur obtenue est dans la
gamme , :
-
, il suffit dajouter 2
au rsultat
Ceci donne:
a(0)
et
(i) (i 1) (i) (i 1)
b(i).a(i 1 ) a(i).b(i 1 )
a(i).a(i 1 ) b(i).b (i 1 )
(1-47)
Chaque nouvelle acquisition est cumule la somme des prcdentes dans la mmoire M
- En dfinitive, pour un total de n acquisitions (y compris (0) ) :
1
(moy) . (0)
n
n 1
i 1
(i )
avec: n>1
et entier
(1-48)
3030
2
2
au rsultat
au rsultat.
Remarque:
Cette procdure nest valable que pour des carts angulaires (i ) faibles entre
deux acquisitions conscutives (cette condition concerne donc la relation (1-47)).
Ces carts faibles sont, dans la pratique, imputables au bruit de mesure ou une drive
lente de linstrumentation.
Il est aussi noter que, dans la ralit, les paramtres a et b sont les informations
classiquement nommes I et Q et dlivres par linstrumentation dans le domaine
du traitement et de la transmission du signal.
3131
3232
x
x
y f ( x) f (0) . f ' (0) ... . f ( n ) (0) ... f (0)
1!
n!
x n . f ( n ) (0)
n!
(2-1)
n 1
f (n ) (0)
f (x) pour x 0 .
dans laquelle
de
e j. . x
: valeur de la
e j. . x
ou fonction
ej
2 .nFkTe
ej
2.1.2.1 Prsentation
Soit la fonction :
y f ( x) e j. . x
Il faut remplacer, dans la relation (2-1),
3333
(2-2)
f ' (0) j
e j. . x pour x 0
sont
f ( 4) (0) ( j ) 4
f ' (0) j
f ( 4) (0) 4
(2-3)
On constate que :
-
toutes les drives dordre pair sont relles alors que celles dordre impair sont
imaginaires
le signe de ces drives change chaque fois que la drivation augmente de 2 ordres, ce
qui apparat clairement sur les relations (2-3).
2.1.2.2 Gnralisation
Dans ces conditions il est intressant de faire apparatre ces proprits dans la relation
de gnralisation en remplaant n :
-
quand
quand
(o
2 p 1
2p
f ( n) (0) f ( 2. p 1) (0)
f ( n) (0) f ( 2. p ) (0)
pour
pour
impair
pair
(2-4)
(2-5)
( p 1)
( 2. p 1)
(2-6)
p ( 2.p)
f ( n) (0) f ( 2. p ) (0) (j)( 2.p) . ( 2.p) ( 1 ) .
- et enfin, il faut noter que le terme
e j 0 1.
3434
(2-7)
En remplaant dans la relation (2-1) deux termes conscutifs sous le signe somme ,
fonctions de n , par leur dveloppement sous forme dune expression complexe (donc
compose dun terme imaginaire et dun terme rel) fonction de p , il vient :
y 1
p 1
( 2. p 1)
2. p
( p 1) ( .x )
p ( .x )
j
.(
1
)
.
1
)
.
(
2
.
p
1
)!
(
2
.
p
)!
relation qui peut scrire, en sparant la partie relle (en bleu) et la partie imaginaire (en
vert), sous la forme :
j . . x
p 1
p ( .x )
(1) .
(2. p)!
2. p
j.
p 1
( 2. p 1)
( p 1) ( .x )
(
1
)
.
(2. p 1)!
cos.x
(2-8)
sin .x
e j. . x cos .x j. sin .x
(2-9)
Note : on peut montrer que les dveloppements en srie des fonctions sinus et cosinus sont
convergentes
2.1.2.3 Cas o largument est ngatif
3535
.x est lev
en ce qui concerne le terme quivalent au sinus (en vert), puisque .x est lev
une puissance impaire, il suffit de multiplier son terme par - pour pouvoir extraire
.x
e j. . x cos .x j. sin .x
(2-10)
e j. . x
j . . x
et e
sont conjugus lun de lautre, de par les relations (2-9) et (2-10) et
selon les dfinitions du paragraphe 1-2 du chapitre 1.
.x , tant ici largument de fonctions trigonomtriques, reprsente donc une phase
.x doit par consquent tre exprim en radians
si lon pose 2. , le terme x exprime la phase sous forme relative par rapport
au tour, comme prsent au paragraphe 1-5-3-3 du chapitre 1
sinon .x
(2-11)
a j.b
c( ) .e j
a b
(2-12)
et
arctan
b
a
3636
Note : il est important de se souvenir que la phase doit tre localise dans lun des
quatre quadrants comme le montre le paragraphe 1-9-2 du chapitre 1, ce, en tenant compte
du signe de a ( a est proportionnel au cosinus de ). Elle doit tre exprime en radians.
Cette reprsentation allge lcriture et simplifie les calculs quand on est amen
effectuer le produit de vecteurs comme prsent dans le paragraphe suivant.
(t ) .t 2. . F.t 2.
t
T
(2-13)
(2-14)
(2-15)
j .2 .
t
t
cos2 . j.sin 2 . e T
T
T
(2-16)
j (t )
La fonction e
dont la phase volue proportionnellement au temps reprsente un
vecteur de longueur unit tournant circulairement dans le sens trigonomtrique dans
lhypothse o , F ou T sont positifs.
Si la frquence, par exemple, est dite ngative telle que F ' F (ce qui revient,
comme la montr le paragraphe 1-8-6 du chapitre 1, reprsenter un vecteur tournant en
sens rtrograde ou utiliser le conjugu de la fonction
obtient:
ej
(2-17)
2.3.1.2 Gnralisation
j
Les arguments de la fonction e sont parfois plus complexes que ceux que lon vient
de rencontrer et comportent un coefficient, souvent dsign par n , qui peut stendre sur
lensemble des entiers rels. Ce coefficient sera beaucoup utilis au chapitre 4. Le tableau cidessous illustre le sens de rotation du vecteur polaire rsultant, selon que la fonction est de la
forme
ej
ou
e j .
e j.2.n.F.t
n.F >0 n.F <0
e -j.2.n.F.t
n.F >0 n.F <0
b.
Faire tourner son vecteur reprsentatif avec une pulsation, une frquence ou une
priode constante, revient multiplier cette relation par lune des trois fonctions dfinies
au paragraphe prcdent (relation (2-14), (2-15) ou (2-16)).
En effet multiplier la relation (2-12) par lune de ces fonctions ne modifie pas le
module du nombre complexe (puisque ces fonctions sont de module unit et que lunit
est un lment neutre pour la multiplication). Par contre le terme de phase est affect
comme le montre la relation suivante :
c( , t ) .e j .e jt .e j (t )
La nouvelle phase,
de sa valeur
quand
(2-18)
3838
ej
est
c( , t ) .(cos(t ) j.sin( t )) .e j (t )
C.Q.F.D.
e j 2 .Ft e j 2 .Ft
cos 2 .Ft
2
(2-19)
e j 2 .Ft e j 2 .Ft
j.sin 2 .Ft
2
et par consquent :
e j 2 .Ft e j 2 .Ft
sin 2 .Ft j.
2
3939
(2-20)
FP
reprsentant la porteuse
j 2 .Fp t
e
2
j 2 .Fp t
e j 2 .Ft e j 2 .Ft
.
2
j 2 .(Fp F)t
e
4
j 2 .(Fp F)t
j 2 .(Fp - F)t
e
4
j 2 .(Fp - F)t
1
cos 2 .(Fp F)t cos2 .(Fp - F)t
2
(2-21)
Commentaire : On constate dans lexemple prcdent, que lon retrouve bien, aprs tre
j
pass par la fonction e et lui avoir introduit des arguments ngatifs, deux composantes
cosinusodales, bien relles, correspondant aux deux composantes latrales dune
modulation avec suppression de porteuse.
4040
et
ej
et en dduisant langle
partir des
de ce nombre.
Mais la solution trouve est-elle unique?
. En effet si lgalit: e j ( ) e j
e j ( ) e j .e j
telle que :
e j .e j e j
Cest le cas si
aussi un rel .
e j cos j. sin .
Pour que cette relation soit relle, il faut annuler le terme en sinus donc poser
k avec k entier. Il y a alors 2 solutions relles : pour k impair, cos 1 et
pour k pair, cos 1. Seule correspond la seconde solution et pour viter de devoir
prendre les valeurs paires de k on prfre poser:
2k
avec
dsigne le nombre
e j ( 2 k ) e j
(2-22)
e j 2 k 1 cos 2k j.sin 2k
4141
(avec
entier)
(2-23)
ej
de lunit dont la
Note : pour la suite de la dmonstration, le terme sin 2k , qui est videmmment nul, est
conserv dans la relation (2-23) car il retrouvera sa finalit.
Quatre paramtres sont utiliss :
(e j 2 .k / N ) N e j 2 .k
4242
(2-24)
e j 2 .k / N N 1 cos 2
k
k
j. sin 2
N
N
2k / N
dans la relation
(2-25)
Nime
de lunit.
La question que lon peut se poser est de savoir combien de racines diffrentes il y a
et quelles sont leurs valeurs.
Or, comme nous lavons vu au paragraphe 2-6,
ime
k ime
valeur de la racine
de lunit.
k=1
1
4
5
solutions
de lunit, donnes
N 8.
Note sur la localisation des racines :
reprsentation
des huit racines
huitimes de lunit.
0
cos
Figure 2-1 :
sin
ime
7
6
4343
k 0 ou k N ?
k'
et
k'
k ' p.N k
p
(2-26)
0 k N.
k ' (mod N)
dont le quotient est
(2-27)
avec
0 k N.
cos 2
k'
k'
k p.N
k p.N
j.sin 2 cos 2
j.sin 2
N
N
N
N
k
k
k
k
4444
racines
imes
k 0
et la seconde pour
k 0 : e j 2k / N e0
k 1 : e j 2k / N e j cos j.sin 1
k 1.
k 0,1,2
0 : e j 2k / N e0
et
3 . Ces racines
k 1 : e j 2k / N e j / 2 cos( / 2) j.sin( / 2)
k 2 : e j 2k / N e j cos j.sin
k 3 : e j 2k / N e j 3 / 2 cos( 3 / 2) j.sin( 3 / 2) j
-k
Ces
- Il y a N racines N
de lunit, ni plus ni moins, reprsentes par autant de
vecteurs rpartis rgulirement sur les 2 radians donc sur un tour du cercle
trigonomtrique (voir note de la figure 2-1)
- ces
incr 2 / N
- toutes les valeurs de
(2-28)
Note : Il faut faire attention au fait que N dsigne la fois la racine de lunit que lon
cherche (la racine 256ime par exemple) et le nombre de racines 256imes diffrentes existant
dans ce cas.
4545
(t ) .t 2. . F.t 2.
-
t
T
(2-29)
imes
k'
2
N
(2-30)
sin
2
3
Figure 2-2 :
k=1
1
cos
O
5
reprsentation
des huit racines
huitimes de lunit.
7
6
La relation (2-30) ne fait pas apparatre la notion de temps mais rien nempche de
supposer que le temps sparant lapparition du vecteur deux positions conscutives est
constant et vaut Te (donc que lincrmentation de k ' se fait tous les Te ).
La rgularit de lvolution de la phase est fondamentale pour la suite.
4646
k ' 2
1
k ' Te
NTe
(2-31)
N.Te Tp
1
Fp
(2-32)
k'
k '.Te
2
2 .Fp .k ' Te
N
Tp
(2-33)
Note : la frquence ainsi dfinie, correspondant un signal qui effectue une priode unique
tous les N chantillons, est appele frquence fondamentale ou plus simplement
fondamental .
2.8.1.2 En consquence
En posant
Tp T
respectivement par les relations (2-29) et (2-33) comme le montre la figure 2-3. Le
processus considr se droule avec une priodicit T en passant tous les Te T/N par
lune des
incr 2 / N ).
sin
1incr
T
Te
cos
Figure 2-3 :
Reprsentation des 8 positions possibles du vecteur
reprsentatif des racines 8imes de lunit.
- Le temps sparant son apparition en deux positions
conscutives est Te
- Le temps total ncessaire pour effectuer un tour est :
T Tp N.Te
4747
k'
k'
j.sin 2
N
N
cos 2 .Fk ' Te j.sin 2 .Fk ' Te
e j 2 .k '/ N cos 2
(2-34)
e j 2 .Fk 'Te
(2-35)
localiser ! Comme la fonction e traite dans ce chapitre regroupe les deux fonctions,
sinus et cosinus , tout en les gardant indpendantes (par loprateur imaginaire
affectant le sinus), rien nempche, titre dexemple, de ne traiter que lune des deux.
4848
1
0,7
k
-0,7
-1
Figure 2-4 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k/N)
extraite de la relation (2-34) intervenant dans la reprsentation polaire de la
figure 2-1.Il sagit donc de la composante porte par laxe imaginaire.
Les flches indiquent les N niveaux successifs des chantillons de cette fonction
Comme le nombre dchantillons sur un tour du cercle trigonomtrique est ici
de N=8, le neuvime (k=8), en rouge, qui est le 1er du tour suivant, est indiqu
pour bien montrer la priodicit de la fonction initiale.
Ces indications sont valables pour les planches 2-5, 2-6, 2-8, 2-12 et 2-13 : elles ne seront pas reprises.
Attention : pour tout k ' , le module rsultant vaut lunit (relation (2-34)) car il ne faut pas
oublier la prsence de la cosinusode.
2.8.3 Cas o lincrment de phase est multiple entier de incr
2.8.3.1 Prsentation
Pour des techniques de traitement de signal, comme celles utilisant la
Transformation de Fourier Discrte Directe ou Inverse , on a besoin de disposer dune
j 2 .FkT
e
srie de fonctions de la forme e
dont le terme frquence volue par multiples
de la frquence fondamentale, dfinie en note du sous-paragraphe 2-8-1-1.
, nombre entier,
du signal
Note : le cas n 0 , sera a traiter spcifiquement car, si il donne des rsultats cohrents,
on ne peut dire quil reprsente un multiple du fondamental. Il exprime en effet la
composante continue du signal qui na videmment pas de priodicit !
4949
1
0,7
-0,7
-1
Figure 2-5 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=2 et N=8
1
0,7
-0,7
-1
Figure 2-6 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=3 et N=8
5050
incr n 2
n
N
(2-36)
k ', n 2
nk '
N
k ' scrit :
(2-37)
n.k '
n.k '
j. sin 2
N
N
cos 2 .nF.k ' Te j. sin 2 .nF.k ' Te
(2-38)
e j 2 .nF.k 'Te
(2-39)
imes
5151
nk (mod N)
k
Lorsque
(2-40)
k r , nvolue pas obligatoirement de pas en pas comme le fait k . Mais ce reste permet
sin 2
nk
k
sin 2 r
N
N
0 N 1, la valeur de k r
(2-41)
n3
et
N 8 , quand k
0,7
-1
0,7
-0,7
-0,7
Rsidu kr
de: 3.k (mod 8)
Niveau pour n=3
n 3 et N 8 .
La figure 2-7 (voir page suivante) est une approche graphique de la reprsentation de
ces chantillons. Ils sont relis, par des pointills rouges, pour mieux faire apparatre les
transitions de labscisse par la courbe quils recrent.
Note : On constate que lallure de chaque priode de la sinusode ainsi reconstitue, est
loin dtre respecte mais que, par contre, sur N chantillons, le nombre de transitions
(trois dans chaque sens), lest.
2.8.3.5 Cas particulier
Quand N est divisible par le rang n , les n priodes de la composante sont
chantillonnes de manire identique (comme dans le cas de la figure 2-5 o n 2 et
N 8) .
En effet, soit d le quotient du rapport N / n (division dont le reste est nul daprs
lhypothse de dpart). On peut crire : N d.n et lopration de la relation (2-40)
devient :
k (mod d )
5252
(2-42)
(2-43)
1
0,7
k1
-0,7
-1
1
0,7
k3
-0,7
-1
Figure 2-7 :
- En haut, niveau des 8 chantillons du fondamental de la sinusode (fond en jaune)
- En bas, dduction du niveau des huit chantillons de son harmonique 3 partir des
huit chantillons du fondamental et de la relation (2-41). Les flches bleues donnent
la correspondance entre les chantillons. Les pointills forment une interpolation
entre les chantillons conscutifs : on retrouve trois paires de passages par labscisse
5353
chantillons.
2.8.4.1 Dmonstration
En utilisant largument de la relation (2-38), on fait donc lhypothse que :
j 2
j 2
nk
N
nk
N
(n q)k
N
j 2
nk
N
j 2
j 2
.e
(2-44)
j 2
qk
N
qk
N
Cette condition est satisfaite pour q / N entier, ce qui permet de poser q p.N
avec p entier, positif ou ngatif (le cas o p est nul napporte videmment rien mais sera
utilis pour des questions de gnralisation). Grce cela, on trouve:
cos 2
qk
cos 2 . pk 1 k
N
(2-45)
Pour un
donn il ny a que
n p n p.N
avec :
0 n N 1 , ( n
5454
np
telles que :
(2-46)
constant) et
entier (variable)
(2-47)
p , physiquement parlant, le paragraphe 2-8-5 montrera quil est prfrable den choisir
deux valeurs spcifiques permettant damliorer la description des priodes.
1
0,7
k
-0,7
-1
Figure 2-8 :
reprsentation, pour n 1 et N 8 ,
de trois sinusodes pour 3 valeurs de p diffrentes:
nk (mod N)
et en ladaptant la composante de rang n q , il vient:
(n q)k (mod N) (n.k q.k) (mod N)
Si lon cherche les valeurs de q donnant les mmes restes ces deux oprations, il suffit
de poser q p.N puisque le reste de pN.k (mod N) est toujours nul : C.Q.F.D.
5555
n p n p.N
et en posant
on constate que :
(avec
entier)
p 0,
np 0 .
0 n N et p
p 0,
npk
N
tourne en sens rtrograde. En effet, son argument devenant ngatif (ce cas
se retrouve dans le tableau 1 du sous-paragraphe 2-3-1-2). Dans ces conditions, en
fonction de k , lvolution du cosinus ne change pas alors que celle du sinus change
de signe : ceci est illustr figure 2-8 par la courbe en tirets (elle correspond aux
paramtres n 1, N 8 et p 1 donc n p 7 ).
Cette valeur de
5656
Les observations du sous-paragraphe 2-8-3-2 donnent une amorce de rponse que lon
peut adapter grce la gnralisation dveloppe au paragraphe 2-8-4 par la relation
(2-46). En effet, il tait dit dans le sous-paragraphe 2-8-3-2 :
Etant donn que le fondamental est dcrit par
priode T N.Te , les composantes de frquence n.F :
-
crot
et
np
composantes de la fonction e vaut toujours lunit: ces graphes sont surtout destins
mettre en vidence la localisation, dans lchelle des frquences, des composantes qui
permettront daffiner le choix de p . Trois valeurs de p seront videmment privilgies :
0 n N / 2 (donc 0 n 4 )
- la figure 2-10 illustre le cas o N / 2 n N (donc 4 n 8 )
- la figure 2-9 illustre le cas o
Dans ces deux figures, les flches horizontales relient les composantes donnant, pour
chaque valeur de k , la mme position polaire, cest--dire les mmes valeurs des
fonctions sinus et cosinus.
5757
n p
np
-8 -7 -6 -5
2 3
8 9 10 11
n p
np
-4 -3 -2 -1
4 5
6 7
12 13 14 15
p0 :
p 0 est
celle qui donne les plus faibles valeurs de n p (ce qui nest pas le cas de p 1 )
Pour les N / 2 dernires composantes, la figure 2-10 montre que la valeur p 1
est celle qui donne les plus faibles valeurs de n p (ce qui nest pas le cas de p 0 ou
p 1)
Pour les
N/2
La figure 2-11 fait la synthse des deux figures prcdentes : la priode principale
(appellation paradoxale pour dsigner des composantes frquentielles !) est donc celle qui
porte les N composantes comportant le plus grand nombre dchantillons par priode :
elle stend de N / 2 N / 2 1.
5858
Il est intressant de noter que ces composantes, initialement localises dans le domaine
des n p positifs, se retrouvent symtriques ( une prs quand N est pair) de la
composante continue :
-
n p
-N/2
N/2-1 N/2
0
-1
PERIODE PRINCIPALE
P=-1
n p N / 2 ), des numros
pour N / 2 n p N / 2 ,
N-1
np
P=0
1
0,7
-0,7
-1
1
0,7
k
-0,7
-1
Figure 2-13 : cas o
n p 3
(donc
n 5 ) et N 8 :
6060
2.9
LOPERATEUR WN
En tlcommunications on trouve parfois des prsentations faisant appel loprateur
WN . Celui-ci permet de simplifier lcriture des relations utilisant les racines Nimes de
lunit.
En introduisant cet oprateur dans la relation (2-24), celle-ci scrit :
(2-48)
e j 2 .k / N WNk cos 2
WNk
k
k
j.sin 2
N
N
(2-49)
Dans ces conditions toutes les relations bases sur les racines de lunit peuvent
utiliser cette reprsentation simplifie. Par exemple :
WNk pN WNk
(2-50)
e j 2 .nk / N WNnk
6161
(2-51)
CH 3 : DEVELOPPEMENT EN SERIE
DE FOURIER
DE FONCTIONS PERIODIQUES
6262
f (t mT) f (t )
(3-1)
avec m entier.
f(t)
T
f(t)
0
6363
F 1/T
(3-2)
n
6464
f(t)
-
f(t)
A
0
Figure 3-2: une fonction priodique du temps et trois de ses priodes :
il sagit dune fonction continue mais non drivable en A et en B.
6565
f(t)
T
f(t)
0
Figure 3-3: une fonction priodique du temps, et trois de ses priodes :
il sagit dune fonction discontinue donc non drivable en A et en B.
Note : Le paragraphe suivant donne une consistance mathmatique ces diffrentes notions:
si cet aspect ne vous intresse pas vous pouvez passer directement au paragraphe 3-5.
3.4 NOTIONS DE CONTINUITE ET DE DERIVABILITE DUNE FONCTION
Lobjectif de ce paragraphe est de donner une dfinition de certains des termes
mathmatiques utiliss dans le paragraphe ci-dessus et de faire apparatre les liens quils
peuvent avoir entre eux. Des graphes faciliteront la comprhension.
Par la suite
est dfini de
et ti
T.
6666
si les bornes font partie de lintervalle, celui-ci est dit born et ferm ,
on aura : ta t tb et la notation sera [ta ; tb ]
si les bornes ne font pas partie de lintervalle, celui-ci est dit born et ouvert ,
on aura : ta t tb et la notation sera ]ta ; tb [
si une des bornes fait partie de lintervalle et pas lautre, on aura deux configurations
possibles :
- soit : ta t tb et la notation sera [ta ; tb [
lintervalle est alors dit born, semi-ferm gauche et semi-ouvert droite ,
- soit: ta
t tb
et la notation sera
]ta ; tb ]
Si aucune des bornes nexiste, lintervalle est dit non born : lensemble des rels,
R, est videmment non born
si une seule des bornes existe, lintervalle est dit non born et ferm (ou ouvert)
droite (ou gauche), on aura quatre configurations possibles :
- soit: t tb (ou t tb ) et la notation sera ] ; tb [
lintervalle est alors dit non born, ouvert droite ,
- soit:
- soit: ta
- soit: ta
6767
Dans les paragraphes qui suivent les dfinitions de lintervalle, de ses bornes, de
linstant ti et de la variable t donnes au paragraphe 3-4-1 seront supposes acquises : on
y associera une fonction
dfinie sur I.
Soit linstant ti (par exemple ti ta avec ]ta ; tb [ comme lillustre la figure 3-4) tel
quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , droite de ti et tendant vers cette
Soit linstant ti (par exemple ti tb avec ]ta ; tb [ comme lillustre la figure 3-5) tel
quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , gauche de ti et tendant vers cette
f(t)
f(t)
f(ti -)
f(ti +)
t
ti= ta t
ta
tb
ti=tb
Dans ces deux graphes, les bornes sont indiques par des lignes de rappel en pointills
pour signifier que, dans ces exemples, les bornes ne sont pas incluses dans lintervalle (leur
valeur nest dailleurs pas dfinie).
6868
f (ti ) 3 .
f (ta ) 1
f (tb ) 3 et stend sur [ti ; tb ] .
f(t) f(t -)
i
ta
f(ti+)
t i tb
f(ti)
f(ta)
f(t)
alors qu
f(ti+)
f(ti-)
ta
ti
tb
Attention : la continuit dune fonction recouvre un concept beaucoup plus tendu que celui
couvert en lectronique lorsque lon parle de tension continue ou de courant continu, donc de
phnomnes qui nvoluent pas avec le temps.
3.4.3.1 Dfinition
La fonction
si et seulement si :
6969
3.4.3.2 Exemples
f(t)
2
1
0
f(ti )
f(ti -)
ta
f(ti +)
ti
tb
7070
g ( x) (sin x) / x , souvent
rencontre en lectronique (en particulier en analyse spectrale). Pour x 0 , cette
fonction revt une forme indtermine puisquelle donne 0 / 0 . Pour lever
Un exemple dune telle fonction est donn par
g (0) 1 .
Soit linstant ti tel quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , droite de ti et
tendant vers cette valeur (par exemple ti ta avec [ta ; tb ] comme lillustre la figure
t vers ti par
f (t ) f (ti )
valeurs strictement suprieures (donc t ti ), la relation
a une limite
t ti
(autrement dit le rsultat ne tend pas vers linfini). On appelle ce rsultat : f 'd (ti ) .
Cest la demi-drive droite en ti .
3-9). On dit que
f(t)
f(t)
fd(ti )
fg(ti )
t
ti = ta t
tb
ta
ti =tb
7171
Soit linstant ti tel quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , gauche de ti et
tendant vers cette valeur (par exemple ti tb avec [ta ; tb ] comme lillustre la figure
3-10 ).On dit que
t ti ), la relation
f (t ) f (ti )
t ti
vers ti par
a une limite
f 'g (ti ) .
f (t ) f (ti )
nexiste pas
t ti
( par exemple : sin( 1 / t ) pour t 0 car sin( ) na pas de sens)
soit la limite de
f (t ) f (ti )
tend vers linfini pour t ti .
t ti
Note 2 : Dans les figures 3-9 et 3-10, les bornes t a et tb doivent tre dfinies (flches en
-
soit
trait plein) pour pouvoir calculer les demi-drives, ce qui ntait pas le cas (flches en
pointills) pour le calcul des limites dans les figures 3-4 et 3-5. Cependant, on verra au
paragraphe 3-4-6 que, dans certains cas, la demi-drive peut quand mme tre calcule.
3.4.4.2 Deux cas particuliers
Les demi-drives linstant ti , telles que dfinies ci-dessus, vont tre dtermines partir
des fonctions dfinies au paragraphe 3-4-2.
En ce qui concerne le triangle de la figure 3-6, report figure 3-11 avec ses demidrives:
7272
f(t)
f(ti-)
ta
fg(ti)
f(ti+)
fd(ti)
t i tb
f
[ta ; ti ] . On obtient alors f 'g (ti ) 1/ .
f 'd (ti ) 0
f(ti)
f(ta)
fg(ti) ( +)
f(t)
f(ti+)
fd(ti)
f(ti-)
ta
ti
tb
si et seulement si :
f ' (ti )
et vaut :
3.4.5.2 Consquences
De cette dfinition, on dduit que les fonctions triangle et chelon (figures 3-11 et 3-12)
nadmettent pas de drive en ti alors que la fonction de la figure 3-13 en admet une.
7373
f(t)
f (ti)
f(ti)
ti
du cadre de ce document).
Corollaire : si f (t ) nest pas continue en ti alors
elle nest pas drivable en ce point.
f(ti+)
f(ti-)
f(ti)
f(ta)
fg(ti) ( +)
f(t)
f(ti+)
ta
f(ti)
f(ta)
fd(ti)
f(ti-)
ti
tb
f2(t)
f(t)
f2d(ti)
f1(t)
f1g(ti)
ta
ti
tb
[ti ; tb ]
[ta ; ti [
(donc ne
f2 .
7474
f1
f 2 (ti )
Quant la fonction
f1 (ti ) ,
peut revtir des formes trs diverses comme le paragraphe suivant le mettra en vidence.
Rappel: dans les dfinitions qui suivent, quand on dit quune drive ou une demi-drive
existe, cela sous-entend quelle ne tend pas vers linfini.
3.4.7.2 Drivabilit de f(t) en ti
Cest le cas idal dans la mesure o alors la fonction est aussi continue en ti (voir
thorme nonc au sous-paragraphe 3-4-5-3). Le cas gnral du dveloppement en srie
de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-1, peut alors tre appliqu.
7575
La figure 3-15 reprend le cas du triangle dont lexistence et la valeur des demidrives ont t montres au sous-paragraphe 3-4-4-2.
Le cas prsent figure 3-16 est classique en lectronique : il sagit du cas dun signal
rectangulaire de niveau haut normalis gal 1 et de niveau bas normalis gal 0 ,
de rapport cyclique 1 / 2 et ayant subi un filtrage passe-bas du premier ordre. En
gnral (sauf aux frquences leves), on peut supposer que les temps de monte et de
descente du signal rectangulaire sont suffisamment courts pour que ce dernier puisse
tre assimil la fonction de la figure 3-3.
Dans lexemple qui suit, la constante de temps du filtre est telle que T / 2 4 .
Note : comme ce chapitre traite de signaux priodiques, on considre, pour les calculs
qui suivent, que la phase transitoire dtablissement du signal dans le filtre est
acheve.
f(t)
f(ti-)
ta
fg(ti)
f(t)
f(ti+)
fd(ti)
fd(T/2)
ym
ti t b
fg(T/2)
1
yM
0
t
0
T/2
ym
et
yM 1
avec
T / 2 4 , que le signal
(e4 ) /(1 e4 ) .
dans lintervalle
dans lintervalle
[0; T / 2[ , f (t ) (1 ).(1 et / )
[T / 2; T[ , f (t ) (1 ).e ( T / 2) /
7676
T/2 :
f 'd (T / 2) (1 ) / 1/
-
la demi-drive gauche peut tre obtenue, comme pour le triangle (voir sousparagraphe 3-4-4-2), en prolongeant la fonction de lintervalle [0; T / 2[ de
. En T / 2 , la demi-
En conclusion : Dans les deux exemples prcdents (figures 3-15 et 3-16), les courbes
sont continues au point considr et bien quelles ne soient pas drivables en ce point, les
deux demi-drives ( droite et gauche) existent. Cela vrifie le premier cas particulier du
dveloppement en srie de Fourier nonc au paragraphe 3-3-2.
Le cas prsent figure 3-17 illustre une configuration de non existence des demidrives en T / 2 . En effet la fonction est de la forme :
-
f (t ) (T / 2) t
f (t ) t (T / 2)
dans lintervalle [T / 2; T[ .
Les limites droite et gauche de T / 2 existent et sont gales (elles tendent vers
courbe est donc continue en ce point.
- la demi-drive droite de
f 'd (ti )
0) :
la
1
2. t (T / 2 )
7777
f(t)
tendant vers
T/2
T/2
fd(T/2)
fg(T/2)
t
T/2
Les figures 3-18a 3-18d rcapitulent les diffrentes tapes permettant de prouver que
lchelon dfini figure 3-7 et rappel figure 3-18a rpond ces possibilits.
- Le sous-paragraphe 3-4-2-2 permet de passer de la figure 3-18a la figure 3-18b.
- Le sous-paragraphe 3-4-4-2 permet de passer de la figure 3-18a la figure 3-18c.
- Le paragraphe 3-4-6 permet de rsoudre le problme li laction de la
discontinuit sur la connaissance de la demi-drive gauche, ce qui permet de
conduire la figure 3-18d.
f(ti)
f(ta)
f(t)
ta
ti
tb
f(ti)
f(ta)
f(ti)
f(ta)
fg(ti) ( +)
ti
tb
f(ti-)
ti
tb
f(ti)
f(ta)
fd(ti)
ta
f(ti+)
ta
Figure 3-18a :
exemple de lchelon
f(t)
f(t)
f2d(ti)
f1(t)
f1g(ti)
ta
f2(t)
f(t)
ti
tb
Figure 3-18d :
les demi-drives obtenues aprs
dcomposition par morceaux
f (t ) t
f (t ) t T / 2
fg (T/2)
f(t)
fd (T/2)
T/2
t-T/2
dans lintervalle [T / 2; T[ .
Il en rsulte qu linstant
T/2
[0; T / 2[ .
f (t ) t
En conclusion : la courbe de la figure 3-19 possde, au point considr, des limites qui
existent mais qui sont de valeurs diffrentes : cette courbe est donc discontinue en T/2 .
En ce point, lune des demi-drives tend vers linfini. Le second cas particulier du
dveloppement en srie de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-3, concernant une
discontinuit au point considr, nest pas entirement vrifi.
La discontinuit est dite de seconde espce .
Il en rsulte que le dveloppement en srie de Fourier
nest pas applicable dans ce cas particulier.
7979
(ta T)
trouve gauche de t a est identique celle qui se trouve la fin de la priode tudie et la
partie du signal qui se trouve droite de (ta T ) est identique celle qui se trouve au
dbut de cette mme priode.
Sur la figure 3-20, les flches en pointills bleus illustrent le premier cas et celles en
pointills rouges illustrent le second cas.
f(t)
T
f(t)
ta
ta +T
t
Figure 3-20:
une fonction priodique et la mise en vidence de ses valeurs aux bornes.
8080
Figure 3-21 :
- en trait plein, la priode tudie
- en pointills, le report de la fin de
cette priode pour permettre le calcul
de la limite et de la demi-drive
gauche de lorigine
Origine
8181
3.5.1 Prambule
Cette partie fait appel la thorie des Dveloppements en Srie de Fonctions
Priodiques .
Trop abstraite, sur le plan mathmatique, son approche a t mise en annexe 6-7.
Par ailleurs, comme les fonctions trigonomtriques ne sont pas les seules fonctions
permettant deffectuer de tels dveloppements, nous donnons, en annexe 6-8, lexemple
dun dveloppement fait partir de fonctions rectangulaires appel Dveloppement en
Srie de Walsh .
3.5.2 Introduction
Moyennant les conditions nonces au paragraphe 3-3, toute fonction relle
f (t )
vaut donc
n.F .
n 2.
. Dans le cas o la fonction f (t ) prsente des symtries (qui seront explicites aux
paragraphes 3-7-4 et 3-7-5) des simplifications apparaissent dans les expressions des
fonctions trigonomtriques du dveloppement en srie.
Toutes ces fonctions trigonomtriques sont orthogonales deux deux (voir rappel
ci-aprs) sur la priode T de f (t ) . Cela induit que la modification dune fonction
trigonomtrique (annulation volontaire, erreur dvaluation) naura pas dimpact sur
les autres mais causera videmment une dgradation de la reconstitution de f (t ) .
Rappel : deux fonctions sont orthogonales (voir annexe 6-7) si le rsultat de
lintgration de leur produit sur une dure finie (ici, T ) est nul. Cette proprit se
rencontre chez les fonctions trigonomtriques de rang diffrent ou, si elles sont de
mme rang mais en quadrature. On retrouve aussi cette proprit chez les fonctions
exponentielles argument imaginaire (dmonstration en annexe paragraphe 6-3-4).
Dans la pratique, le nombre de rangs nest videmment pas infini (voir annexe 6-7).
Lcart entre f (t ) et la fonction reconstitue diminue vite avec laugmentation du
nombre de rangs (sauf dans des cas particuliers comme par exemple, celui de signaux
moduls). Cet cart se fait surtout sentir lors de changements de pente ou en prsence
de discontinuits (comme montr paragraphe 3-6).
8383
Note : La premire reprsentation est mieux adapte au domaine de lanalyse spectrale des
signaux par balayage alors que la seconde est mieux adapte ltude analytique des
fonctions.
3.5.4 Premire reprsentation du dveloppement
f (t )
n . cos( 2 .nFt n )
(3-3)
n 0
n0
une phase,
Habituellement,
f (t ) scrit :
f (t ) 0
n . cos( 2 .nFt n )
(3-4)
n 1
f (t )
(3-5)
n 0
8484
n0
Habituellement,
a0
f (t ) a0
f (t ) scrit :
an . cos 2 .nFt
n 1
bn .sin 2 .nFt
(3-6)
n 1
Observation : dans la relation (3-6), chaque rang est constitu de la somme de deux fonctions
trigonomtriques en quadrature (donc orthogonales comme on peut le vrifier en appliquant le
rappel prsent dans le paragraphe (3-5-3)).
a0 0 avec 0 0
(3-7)
issue de la relation
f n (t ) n . cos( 2 .nFt n )
(3-8)
an n . cos n
et
8585
bn n .sin n
(3-9)
0 a0 avec 0 0
(3-10)
b
an cos 2 .nFt n . sin 2 .nFt
an
(3-11)
(bn / an ) tan n
(3-12)
tan n (sin n / cos n ) (3-13)
et comme on sait que :
on peut remplacer le rapport bn / an de la relation (3-11) par son quivalent
Rien nempche de poser :
trigonomtrique et obtenir :
sin n
f n (t ) an cos 2 .nFt
. sin 2 .nFt
cos n
(3-14)
an / cos n :
(3-15)
a n b n n.(cos n sin n ) n
(3-16)
On retrouve la dfinition du module tel que dcrit aux paragraphes 1-3 et 1-4
du chapitre 1. En dfinitive, on obtient:
n (an / cos n ) a n b n
Note : par dfinition trigonomtrique liant
an
et
(3-17)
leur rapport est positif : ceci confirme le signe de n et justifie que seul le
signe positif est conserv lors de lextraction de la racine carre.
8686
3me tape : valuation de n : ce terme peut tre dduit de la relation (3-12) mais
informations de signe de
propos de la reprsentation complexe au chapitre 1 paragraphe 1-9-2 et cette
approche est encore valable ici. A titre de rappel on a (aprs avoir rsolu les deux
cas particuliers o an est nul):
(3-18)
si
an 0 n arctan bn / an
et si
si
arctan bn / an 0 n arctan bn / an
an 0
sinon
n arctan bn / an
pour
n0 :
T/2
T/2
1
a0 .
T
an et bn
et pour
f (t ).dt
(3-19)
T / 2
n0 :
2
an .
T
bn
2
.
T
f (t ). cos 2 .nF.t.dt
(3-20)
T / 2
T/2
f (t ). sin 2 .nF.t.dt
T / 2
8787
(3-21)
En ce qui concerne les bornes dintgration, il paratrait logique de les dlimiter dans
( Vn ). On a :
2
2
Vn aVn
bVn
(3-22)
Il est remarquer toutefois que, depuis lavnement de linformatique, qui traite des
nombres, on retrouve la notion de fonctions et non de signaux. La transition signal
fonction et rciproquement se faisant lors de la conversion analogique numrique
lentre du processeur et de la conversion numrique analogique la sortie de celui-ci (si
ces conversions sont ncessaires).
8888
(3-23)
Vn
et
La seconde reprsentation, quant elle, fait appel au calcul analytique quand il est
possible, ou des rsolutions numriques. On peut alors accder directement aux
coefficients an et bn grce aux relations (3-19), (3-20) et (3-21).
Les relations (3-22) et (3-23) permettent dobtenir pour chaque composante de rang
n 0 (rappelons que V 0 aV 0 ) un pont entre les deux reprsentations:
2
2
2
. aVn
bVn
2
Veff n
(3-24)
Note : Si lon mesure, laide dun analyseur de spectre, le niveau des composantes dun
signal, dans lhypothse o celui-ci serait par ailleurs facile dvelopper analytiquement, on
obtient un moyen pratique pour vrifier ltalonnage dune chane de mesures.
Observation: si lon acquiert la mesure dune composante par analyseur de spectre, on ne
pourra pas sparer les deux coefficients de Fourier aVn et bVn de cette composante ou, ce qui
revient au mme, on ne pourra retrouver sa phase initiale. Cet inconvnient nest
gnralement pas pnalisant pour un lectronicien sauf dans des applications particulires
(dmodulation synchrone par exemple). Il est exclu de pouvoir reconstituer un signal
temporel avec la seule information du module de ses composantes !
3.5.11 Calcul de la puissance dune fonction ou dun signal connu par son
dveloppement en srie de Fourier : vers lidentit de Parseval
Pnor
1
.
T
f (t ).dt
(3-25)
le terme normalise signifie que la grandeur physique est remplace par une
fonction sans dimension et donc que le rsultat de la relation (3-25) est alors sans
dimension.
8989
PnorS 2
PnorS 2
1
.
T
(3-26)
1
PnorS 2 .
T
1
.
T
.dt
T
T
0
0
2
0
(3-27)
(3-28)
(3-30)
2.1 . 2 . cos( 2 .Ft 1 ). cos( 4 .Ft 2 ).dt
Note : les diffrents termes de type dsignant des valeurs crtes, sont indpendants du
temps et peuvent tre extraits des intgrales.
Les trois intgrales de la zone rouge, calcules sur la dure T , sont nulles. Ceci est
vident pour les deux intgrales de la relation (3-29). En ce qui concerne la relation (3-30),
cette annulation rsulte de la dfinition des fonctions orthogonales (voir rappel au paragraphe
3-5-3).
Les trois intgrales de la zone bleue, calcules sur la dure
02 .T
12 .T/2
trigonomtrique classique :
9090
et
22 .T/2 .
PnorS 2
2
0
En dfinitive :
12 22
2
f (t )
PnorS 02
( 2n / 2) 02
n 1
n 1
eff2 n
et en appliquant la relation
1
. f (t ).dt Pnor
T
(3-31)
Pnor Sm 02
2
eff
n Pnor
(3-32)
n 1
Ceci permet de conclure que la limitation du nombre de composantes donnera une valeur
de la puissance de la fonction par dfaut. Cette limitation, souvent trs pratique (car
linfinicest loin !) et acceptable, est toutefois prendre avec quelques prcautions car,
lors de certaines modulations, les composantes nergtiques sont trs loignes de la
composante fondamentale.
9191
les analyseurs de spectre, par contre, permettent dobserver des signaux de frquences
trs suprieures mais, comme on la vu en observation du paragraphe 3-5-10,
puisque linformation de phase initiale de chaque composante est perdue, on ne peut
esprer obtenir une reconstitution temporelle des signaux. Ce point est illustr figure
3-23 (paragraphe 3-6)
Toutefois, cette seconde approche est suffisante car, aux frquences leves, le
paramtre le plus rencontr dans la caractrisation des composants lectroniques est celui
de la puissance tolre ou dlivre par ceux-ci. Cette puissance est dfinie aux bornes
dune rsistance normalise (qui est le plus souvent de 50 ou parfois de 75 selon
les domaines de llectronique.).
Considrons les informations de puissance moyenne pn des diffrentes composantes
frquentielles dun signal, dlivres par un analyseur de spectre.
La relation (3-31) scrit alors (elle a videmment pour dimension W (watt):
1
. v (t ).dt p0
R.T
0
p n PS
(3-33)
n1
Tout dabord, linformation sur la composante continue, donc sur la valeur moyenne
de v(t ) , nest gnralement pas accessible par un analyseur de spectre pour des
raisons technologiques : on ne disposera donc que de la puissance des composantes de
rang n 0 (il faudra mesurer la valeur moyenne par dautres procds). Ceci peut
avoir un impact important sur la connaissance de la valeur de la puissance dun signal.
trs pratique pour reprsenter des puissances pouvant tre trs diffrentes, il est exclu
dadditionner des valeurs exprimes selon cette chelle. Il faut dabord transformer ces
valeurs en chelle linaire laide de la relation :
pn mW 10
Par exemple une puissance de :
( p n dBm / 10 )
0 dBm correspond
30 dBm correspond
(3-34)
1 mW
1W
PnorS
a02
n 1
an2 bn2
2
(3-35)
Et si lon identifie les relations (3-31) et (3-35), on peut crire pour la composante de
rang n :
2
effn
an2 bn2
(3-36)
02
(3-37)
et videmment : a0
9393
dans lintervalle :
1:
1 :
0; T/ 4
T / 4; (3T / 4)
(3T / 4); T
T / 4 et en 3T / 4 )
des transitions en ces points valant respectivement 2 et 2
a0 0
sin ( .n / 2)
.n / 2
bn 0 n
an 2.
avec
entier et positif
(3-38)
La relation (3-38) permet de constater que les composantes an de rang pair sont nulles
et que seules les composantes de rang impair existent. Leurs coefficients changent
alternativement de signe et ont une valeur qui dcrot proportionnellement n .
Note : la fonction de la forme
cas particulier o
x 0.
sin .x
.x
sinc ( x)
sin .x
. Dans ces conditions : an 2.sinc (n / 2) .
.x
9494
f (t )
4.sin( n. / 2)
. cos 2 .nFt
n.
n 1
Deux valeurs de
(3-39)
Note pour les lectroniciens : il arrive que lon soit amen extraire un signal sinusodal de
frquence gale celle du fondamental dun signal rectangulaire disponible. On peut le faire
aisment laide de filtres. Si le gain de ceux-ci est de lunit pour la frquence fondamentale
(donc celle que lon dsire isoler), on constate que le niveau obtenu est suprieur celui du
signal rectangulaire initial. Ceci se retrouve en posant m 1 dans la relation (3-39) . On
obtient comme valeur crte de la sinusode dsire (qui est ici une cosinusode !):
a1 4 /
rectangulaire de valeur crte-crte de 2 ! Le signal obtenu est donc dun niveau de lordre de
28% suprieur celui qui lengendre (mais videmment, de puissance infrieure).
Figure 3-22 : dgradation de la
reconstitution temporelle dune fonction
rectangulaire thorique (en noir), en
fonction du nombre de composantes
utilises :
- pour m=31 (en bleu) : Pnor S31 >0,98
- pour m=3 (en rouge) :Pnor S3 >0,90.
Observations : pour ces deux courbes,
on constate :
- un dpassement du niveau du crneau
avant et aprs les transitions.
Ce dpassement est gal 10% de ces
transitions pour m=3 et voisin de 9%
pour m>3 (voir paragraphe 3-6-4)
- que ces courbes passent par la valeur
mdiane (ici, le zro) de ces transitions,
selon le thorme du paragraphe 3-5-2.
1,5
0,5
T/4
3.T/4
-0,5
-1
-1,5
9595
f (t )
4
. cos 2 .nFt
n.
n 1
(3-40)
T/4
3.T/4
-1
-2
-3
Tm / 2 (o Tm
composante de rang le plus lev) quand m crot
9696
dsigne la priode de la
Tm
quand
tend vers
m crot
Grce ces considrations, on peut se faire une certaine ide des temps de monte et
de descente dun signal rectangulaire lorsque lon connat le rang de sa composante la plus
leve que la chane de transmission est en mesure de transmettre (lexpression certaine
ide est employe ici car on ne rencontre pas, en lectronique analogique, de chane capable
de transmettre, sans attnuation ni dphasage, un nombre m de composantes puis dattnuer
totalement les suivantes).
1,5
1,18
1
0,5
T/2.m
0
T/m
T/2.m
-0,5
-1
-1,18
-1,5
Figure 3-24 : zoom sur la zone de transition de la reconstitution temporelle dune fonction
rectangulaire laide du dveloppement en srie de Fourier limit au rang m=767 (les dures
sont dduites de simulations et exprimes par rapport la priode de la composante 767).
9797
f (t ) 0
n . cos( 2 .nFt n )
(3-41)
n 1
f (t ) a0
an . cos 2 .nFt
n 1
bn .sin 2 .nFt
n 1
9898
(3-42)
La reprsentation (3-42) est bien adapte aux rsultats de calculs. En effet, grce aux
relations (3-19) (3-21), on peut calculer la valeur de a0 et de lensemble des
coefficients de Fourier, an et bn . Ces coefficients sont les valeurs crtes de fonctions
orthogonales (cosinusodes et sinusodes).
On peut alors reprsenter un spectre de valeurs crtes sous forme tridimensionnelle
comme sur la figure (3-25).
bn
an
3.F
0
4.F
n.F
6.F
5.F
2.F
La reprsentation (3-41) est mieux adapte lanalyse spectrale par balayage (dans
laquelle, par ailleurs, linformation de phase est perdue). Linformation mesure est
alors la valeur efficace du module, cest--dire :
neff n . 2 / 2 .
On dispose
Ces deux spectres peuvent aussi tre dduits des coefficients de Fourier si leur calcul
est faisable (relations (3-19) (3-21)). On peut en effet:
- poser 0 a0 (ces termes reprsentent la valeur moyenne de la fonction)
- identifier les composantes de rang
(3-43)
qui
9999
OPERATION sur f (t )
1)
COEFFICIENTS
a R 0 a0 K
f (t ) K
f R (t )
a Rn an
bRn bn
2)
a R 0 .a0
. f (t )
f R (t )
voir note 1
a Rn .an
bRn .bn
aR 0 a f 0 a g 0
3)
f (t ) g (t )
f R (t )
voir note 2
bRn b fn bgn
4)
aR 0 0
d f (t )
dt
f R (t )
voir note 3
5)
Valable si
a0
de
aRn a fn a gn
f (u ) est nul
f(u).du
f R (t )
-m .T
aRn bn .2 .n.F
bRn a.n .2 .n.F
aR0 K
a Rn bn / 2 .n.F
bRn a.n / 2 .n.F
MODULE et
PHASE
R0 0 K
Rn n
Rn n
R 0 . 0
Rn . n
Rn n si 0
Rn n si 0
R0 f 0 g 0
Rn dduit relation (3-17)
Rn dduit relation (3-18)
R0 0
Rn n .2 .n.F
Rn n / 2
R0 K
Rn n / 2 .n.F
Rn n / 2
voir note 4
aR 0 a0
6)
f (t )
f R (t )
a Rn
bRn
voir note 5
R0 0
Rn n
Rn n 2 .n.F
Tableau 3-1 : quelques oprations sur les spectres des fonctions temporelles,
priodiques et relles (lindice R affect certains paramtres indique quil sagit dun rsultat).
100100
Commentaires :
Note 1 : la proprit 2 prsente un pige dans la mesure o peut tre ngatif. Dans
ce cas, comme le module doit rester positif (voir fin du paragraphe 3-7-2), le terme de
phase sera augment de puisque :
cos(t ( )) cos(t ) .
Par contre le problme ne se pose pas pour les coefficients
prendre les deux signes.
a Rn
a Rn
et
bRn
f (t )
et
g (t )
ne sont plus
101101
Note 4 (suite). Enfin, comme pour la proprit prcdente, il ne faut pas oublier que
lintgration de la fonction f (t ) ne produit pas une fonction de niveau indpendant
de la priode mais rend les coefficients dpendant du terme 2 .n.F , celui-ci tant
dans ce cas, localis leur dnominateur.
Note pour les lectroniciens : mathmatiquement parlant, prendre a0 gal zro ne
pose aucune difficult et le problme de la constante est rsolu. En lectronique, ce
problme est rdhibitoire car il est impossible de disposer dun signal rectangulaire
de valeur moyenne strictement nulle. Ceci interdit desprer produire un signal
triangulaire en intgrant un signal rectangulaire. Toutefois il existe une solution
simple qui consiste envoyer ce signal rectangulaire dans un filtre de type passe-bas
du premier ordre (un diple RC fera laffaire) de constante de temps trs suprieure
la priode du signal incident. On obtient un signal triangulaire trs attnu mais dont
la valeur moyenne est constante et gale celle du signal incident.
Remarque : on peut tre surpris de la reprsentation de la fonction intgrer
(proprit 5, rectangle jaune). Elle est dcrite par la variable u , dite, en
mathmatiques, variable muette, car lintgration de cette fonction est dfinie sur
lintervalle 0; t . Mais, les coefficients de Fourier concernent bien la reprsentation
priodique de cette fonction.
f R (t ) a0 .t 1
(avec a0 0)
3,5
3
2,5
2
1,5
f R (t )
1
0,5
0
-0,5
-1
Figure 3-26 : en bleu, intgrale dun signal rectangulaire de valeur moyenne nulle.
En rouge, la mme fonction mais issue dun signal rectangulaire affect dune
composante continue : la flche verte reprsente lintgrale de cette composante.
(La valeur de 1 linstant t=0 est destine sparer les courbes verte et rouge: elle est arbitraire).
Note : la prsence du terme F dans les coefficients de Fourier obtenus grce aux deux
proprits prcdentes modifie la dimension de f R (t ) par rapport celle de f (t ) : cette
notion de dimension est dveloppe en annexe 6-1.
102102
f (t ) linstant initial.
que la fonction
an
et
bn
f(t)
T
+
f(t)
f(t-)
si Rn
, il suffit de retrancher 2 Rn
si Rn
, il suffit dajouter 2 Rn
; .
(Dans le cas de la proprit 6, le terme 2 .n.F. ajout n peut atteindre des valeurs
trs leves. Lopration dajustement de phase pourra ncessiter plusieurs reprises pour
arriver dans lintervalle dsir).
103103
h(t)
g(t)
g(-t)
-t
h(-t)
-t
-1
g ( t ) g (t ) t
(3-44)
une cosinusode argument dont le terme de phase est nul, est une fonction paire :
(3-46)
une sinusode argument dont le terme de phase est nul, est une fonction impaire :
(3-47)
Note : comme la variable t est dfinie dans lintervalle ; , on peut tout fait
choisir un temps de valeur ngative. Ce temps scrira quand mme t . Par exemple, on
pourra poser t 3 s et son symtrique par rapport lorigine de labscisse des temps
( t 0 s ) sera alors t 3 s . Ceci justifie que les relations de symtrie soient
valables quel que soit t , donc dans lintervalle
;.
k (t ) l1 (t ).l2 (t ) t
(3-48)
g1 (t ) et g2 (t ) :
k ( t ) g1 ( t ). g2 ( t ) g1 (t ). g2 (t ) k (t )
(3-49)
h2 (t ) :
k ( t ) h1 ( t ).h2 ( t )
( h1 (t )).( h2 (t )) h1 (t ).h2 (t ) k (t )
(3-50)
g (t )
k ( t ) g ( t ).h( t )
( g (t )).( h(t )) g(t ).h(t ) k (t )
Il en rsulte une fonction impaire
105105
h(t ) :
(3-51)
g (t )
La figure 3-28 montre que laire dlimite par la courbe pour les valeurs ngatives de
t est gale, en valeur et en signe, celle dlimite par les valeurs positives de t :
cest une consquence de la parit de la symtrie. On peut crire, dans le cas dune
fonction priodique, de priode T :
T / 2
g (t ).dt 2.
T / 2
T / 2
(3-52)
g (t ).dt
0
h(t ) :
La figure 3-29 montre que laire dlimite par la courbe pour les valeurs ngatives de
t est gale, en valeur, celle dlimite par les valeurs positives de t . Par contre ces
aires sont de signe oppos: cest une consquence de limparit de la symtrie. On
peut crire, dans le cas dune fonction priodique, de priode T :
T / 2
h(t ).dt 0
(3-53)
T / 2
1
a0 .
T
T / 2
2
f(t).dt .
T
-T / 2
106106
T / 2
f(t).dt
(3-54)
a0 et lon obtient:
an
-
2
.
T
4
f(t).cos 2 .n.Ft.dt .
T
-T / 2
T / 2
f(t).cos 2 .n.Ft.dt
(3-55)
bn
T / 2
T / 2
2
.
T
f(t).sin 2 .n.Ft.dt 0
(3-56)
-T / 2
0 a0
Si :
an 0 n 0
n an
sinon : n
(3-57)
1
a0 .
T
-
a0 et lon obtient:
T / 2
f(t).dt 0
(3-58)
-T / 2
an
2
.
T
T / 2
f(t).cos 2 .n.Ft.dt 0
-T / 2
107107
(3-59)
bn
2
.
T
T / 2
4
f(t).sin 2 .n.Ft.dt .
T
-T / 2
T / 2
f(t).sin 2 .n.Ft.dt
(3-60)
Si :
0 a0 0
bn 0 n / 2
n bn
sinon : n / 2
(3-61)
3.7.5.3 Conclusion
Ces symtries sont trs utilises en lectronique, en particulier pour caractriser le
spectre de signaux rectangulaires ou triangulaires. Les signaux rectangulaires sont en effet
trs prsents dans la caractrisation des systmes.
108108