ESCNER LASER TERRESTRE, MODELADO VIRTUAL 3D:

REPRESENTACIN ARQUITECTNICA Y URBANA

Rolando Biere Arenas

Universidad Politcnica de Catalua
Centro de Poltica de Suelo y Valoraciones
Laboratorio de Modelizacin Virtual de la Ciudad

CONTENIDOS
CENTRO DE POLTICA DE SUELO Y VALORACIONES, CPSV
LABORATORIO DE MODELIZACIN VIRTUAL DE LA CIUDAD, LMVC
TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE
LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES
RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS
MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES
MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARA DEL MAR

CENTRO DE POLTICA DE SUELO Y VALORACIONES, CPSV

http://www.upc.edu/cpsv

Organismo universitario dirigido a la transferencia de tecnologa, a la

investigacin y al conocimiento en los siguientes campos:
- La planificacin de la ciudad y del territorio (urban and spatial planning)
- La poltica de suelo i la gestin del urbanismo (land policy and management)
- Las valoraciones urbanas e inmobiliarias (real estate apraisal), incluida la evaluacin
econmica, social y ambiental de la ciudad
- El medio ambiente urbano y de los espacios naturales
- Las nuevas tecnologas de la informacin aplicadas al anlisis urbano y territorial
LABORATORIO DE MODELIZACIN VIRTUAL DE LA CIUDAD, LMVC

LABORATORIO DE MODELIZACIN VIRTUAL DE LA CIUDAD, LMVC

http://www-cpsv.upc.es/LMVC

El Laboratorio de Modelizacin Virtual de la Ciudad (LMVC) fue creado en el

ao 2000, como una iniciativa del CPSV, junto con la Escuela Tcnica Superior
de Arquitectura de Barcelona (ETSAB), impulsado por los departamentos de
Construcciones Arquitectnicas I y de Expresin Grfica en la Arquitectura.
Actualmente el LMVC lleva ms de cuatro aos en la investigacin y desarrollo
de usos y aplicaciones de la tecnologa lser en el registro del Patrimonio
Arquitectnico.
Su objetivo principal es ofrecer una integracin de las nueva tecnologas en el
estudio, visualizacin y modelizacin de la ciudad. Tambin entregar soporte a
profesores y estudiantes para la difusin de estas nuevas tecnologas.

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

ESCNER LASER TERRESTRE

La exploracin lser en alta definicin 3D se puede

definir como cualquier instrumento que recoja datos 3D
de una superficie o de un objeto en una manera
sistemtica, automatizada, y en tiempos relativamente
altos, cercanos a tiempo real. Esto excluye a la mayora
de instrumentos tradicionales usados en levantamientos
que no cumplen con estos tres requisitos.
Los mtodos tradicionales tales como cintas, teodolitos y
tecnologas ms modernas tal como estaciones totales y
GPS proporcionan datos exactos pero son mtodos
relativamente lentos e incmodos para la recopilacin de
datos espaciales.

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

ESCNER LASER TERRESTRE

X, Y, Z + I + RGB
0m

50m

100m

150m

200m

250m

El levantamiento lser puede as ser distinguido

del levantamiento tradicional por el tiempo en la
cual se muestrea el mundo fsico. Los dispositivos
de escner lser pueden muestrear en tiempos
que eran previamente imprcticos, dando por
resultado
datos
de
alta
definicin
y,
correspondientemente, a la generacin de bases
de datos excesivamente extensas.

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

ESCNER LASER TERRESTRE

RIEGL z420i
Alcance
2 a 350 m
Precisin
6mm@100m
Tipo de Lser
Clase 1
Campo Visual
80x 360
Puntos/ Posicin 2.800.000 de
puntos [0,1] 7min
Cmara
Nikon D100
Imgenes/ Scan 10
[3.008x2.000pixels] 3 min

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

ESCNER LASER TERRESTRE

Cyrax 2500
Alcance
Precisin
Tipo de Lser
Campo Visual
Puntos/ Posicin
Cmara
Imgenes/ Scan

Minolta Vivid 910

2 a 70 m
6mm@100m
Clase 1
40x 40
1.000.000 de puntos 15min
none

Alcance
Precisin
Tipo de Lser
Campo Visual
Puntos/ Posicin
Cmara interna
Imgenes/ Scan

1mm a 2m
0.3mm@0.5m
Clase 1
60x 60
600.000 puntos 1min

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

METODOLOGA

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

METODOLOGA: SISTEMATIZACIN DEL PROCESO

Trpode:

Carrito:

Coche:

2 scans/hr

5 scans/hr

7 scans/hr

10 da

30 da

40 da

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

VENTAJAS

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

VENTAJAS

TECNOLOGA DEL ESCNER LASER TERRESTRE

VENTAJAS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SITGES 3D

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SOLUCIONES: MODELOS 3D

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SOLUCIONES: MEDICIONES SIMPLES

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SOLUCIONES: ANIMACIONES

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SOLUCIONES: SECCIONES Y PERFILES

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SOLUCIONES: ORTO IMGENES

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

SOLUCIONES: PLANOS VECTORIALES 2D/3D

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL ENCARGO: ANTECEDENTES

El Ayuntamiento de Sitges solicit el levantamiento con Escner Laser del

casco histrico de Sitges para los estudios previos y posterior elaboracin del
Plan Especial de Patrimonio

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: EL ENTORNO DEL TRABAJO

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: TOMA DE DATOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTRICO DE SITGES

EL PROYECTO: RESULTADOS

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

MEGALITO 3D

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

REGISTRO DE YACIMINETOS ARQUEOLGICOS: ANTECEDENTES

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

EL PROYECTO: OBEJTIVOS

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

METODOLOGA: MODELO 3D DE NUBE DE PUNTOS

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

METODOLOGA: MODELO DE NUBE DE PUNTOS 3D

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

METODOLOGA: MODELO DE NUBE DE PUNTOS 3D

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

METODOLOGA: MODELO INTERACTIVO ON-LINE

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

METODOLOGA: MODELO INTERACTIVO ON-LINE

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

METODOLOGA: MODELO INTERACTIVO ON-LINE

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

COMENTARIOS FINALES

RECONSTRUCCIN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

TRABAJOS FUTUROS

Los c onj unt os histricos monumental es de la provi ncia de Girona, Es paa, com o el es tudiado en Toss a de Mar, s urgen c omo recint os amurallados alrededor de una construcci n singular, castillo o iglesia f ortificada durant e l os siglos XIV-XV y pervivieron hasta el
siglo XIX a causa de l as inc ursiones de las tropas franc esas y de los pirat as berberiscos. U na vez est as amenazas ces aron f ueron perdi endo parte de su muralla merced a l a anexi n de muc has viviendas a los muros perimetrales. En es te s entido la Vila Vella de
Tossa es un caso muy singular de conservacin.
Urbanstic ament e s e caract erizan por estar com puestos por una trama urbana que se adapta a la t opografa del t erreno con calles en pendi ent e y de f ormalizacin angosta y quebrada a las que dan fac hada viviendas modest as de poca altura, originalmente
rebozadas con mortero y merced a las restauraciones modernas se han ido dejando descubiertas con muros de mampostera de piedra

453 POSISICIONES

EL PROYECTO

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS
EL PROYECTO

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS

MUSEO MARTIMO DE LES DRASSANES

EL PROYECTO: RESULTADOS

MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARA DEL MAR

EL PROYECTO
450 POSISICIONES
75 POSISICIONES
- Malecn y otra localizaciones
- 150 Millones de puntos

MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARA DEL MAR

EL PROYECTO: POST PROCESO
LIMPIEZA
Datos no deseados seleccionados de
forma manual para su eliminacin en
un barrido con RiscanPro

MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARA DEL MAR

EL PROYECTO: POST PROCESO
REGISTRO
Registro de barridos de detalle de la
nave central a travs de Polyworks.

MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARA DEL MAR

EL PROYECTO: MODELO DE NUBE DE PUNTOS
Visualizacin del interior del modelo
de nube de puntos. (Imagen
estereoscpica. Pointools 1.6 pro)

MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARA DEL MAR

EL PROYECTO: SECCIONES

http://www-cpsv.upc.es/LMVC