Determinación curvas cargabilidad central Hidroeléctrica San Carlos

Determinacin de las curvas de cargabilidad para la central Hidroelctrica
San Carlos
Sebastian Cano Rendon
Tutores:
Clara Rosa Rojo Ceballos
Carlos Alberto Serna Machado
Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Minas, Escuela de ingeniera Elctrica y Electrnica
ISAGEN S.A. E.S.P.
Medelln, Colombia
2015
1
Dedicatoria
A mis padres:
Luis ngel Cano Blandn y Aura Rendon Calle por

darme la vida, ser un ejemplo y ensearme los valores
que hoy me constituyen como persona.
A mi hermano:
Luis Felipe Cano Rendon por ensearme a abrir mi

mente y no cerrarme a nicas posibilidades.
A mi novia:
Juliana Restrepo Uribe por ser el amor y el apoyo

incondicional en los momentos ms difciles de este
proceso y darme la fuerza para terminarlo.
A mis tutores:
Carlos Alberto Serna Machado por ser ms que un

tutor, un amigo y Clara Rosa Rojo Ceballos por
brindarme el apoyo y su disposicin de enseanza
siempre.
A mis compaeros:
Gracias a todos mis amigos por acompaarme a lo

largo de mi carrera y los nuevos que hice en ese
proceso.
A Dios:
Por todo
Introduccin
Dado el requerimiento comprendido en el cuarto prrafo de la pgina 4 del
acuerdo CON No. 639 (Consejo Nacional de Operacin) cita que: Los agentes
generadores de plantas despachadas centralmente deben reportar al CND la
curva de carga con las restricciones de cada unidad y la caracterstica de cada
uno de los limitadores en un plano PQ, para tensin nominal en bornes del
generador, se crea la necesidad de validar y actualizar dicha curva para los
generadores de la central Hidroelctrica San Carlos.
Para realizar el proceso de validacin y actualizacin de las curvas se plantea
hacer un programa en el software MatLab, en el cual se introducen los datos
necesarios para realizar dicha curva. En el desarrollo de este trabajo, primero se
hace un estudio de los temas que comprende el desarrollo de la curva de carga,
cuales son los lmites y la forma en que se han recreado estas curvas
anteriormente para los distintos tipos de generadores.
Adems se realiza un estudio de los fundamentos tericos de los tipos de
generadores y como se modelan estos para determinar los parmetros necesarios
para obtener las curvas de carga. Tambin se explica que es una curva de
cargabilidad y se da una explicacin de cmo se hallan cada uno de los lmites en
los dos tipos de generadores contemplados en este trabajo. Esta metodologa es
la implementada en el desarrollo del programa Curvas que se encarga de dibujar
la curva de cargabilidad en valores reales o en p.u. para mquinas de rotor
cilndrico y de polos salientes.
Luego se realizan los clculos de los parmetros para cada mquina de la central
Hidroelctrica San Carlos con la metodologa que se describe en los prrafos
anteriores y se trazan las curvas de cargabilidad para cada mquina las cuales se
comparan con la curva que se tiene actualmente para todas en general.
Tabla de contenido
Dedicatoria.......................................................................................................................... 2
Introduccin......................................................................................................................... 3
Tabla de contenido.............................................................................................................. 4
Tabla de ilustraciones.......................................................................................................... 6
Captulo 1. Estado del arte................................................................................................10
Determinacin de curvas de cargabilidad para maquinas sincrnicas...................11
Captulo 2. Marco terico..................................................................................................19
1.
Maquina sncrona.................................................................................................19
1.1
Estator............................................................................................... 19
1.2
Rotor.................................................................................................. 20
2.
Generador sncrono de polos lisos.....................................................................20
3.
Generador sncrono de polos salientes..............................................................23
4.
Estabilidad de la maquina sncrona....................................................................25
5. Determinacin de parmetros para generadores utilizados en la elaboracin

de la curva de cargabilidad (Xd y Xq)..........................................................................25
5.1
Curva de saturacin o circuito abierto.................................................25
5.2
Lnea de entrehierro............................................................................26
5.3
Curva de cortocircuito........................................................................26
5.4
Reactancia sncrona de eje directo Xd..................................................27
5.5
Reactancia sncrona de eje de cuadratura Xq........................................27
Captulo 3. Diseo de software para elaborar la curva de cargabilidad de una maquina

sincrnica.......................................................................................................................... 28
1.
Curva de cargabilidad generador sncrono........................................................28
2.
Curva de cargabilidad generador de polos lisos...............................................28

2.1 Mxima corriente de armadura................................................................28
3.
2.2
Lmite de mxima potencia activa (de turbina)......................................29
2.3
Lmite de corriente mxima en el rotor.................................................30
2.4
Lmite de estabilidad terico y prctico................................................31
2.5
Lmite de potencia mnima...................................................................32
Curva de cargabilidad generador de polos salientes........................................33

3.1
Mxima corriente de armadura............................................................33
3.2
Lmite de mxima potencia activa (de turbina)......................................33
3.3
Lmite de corriente mxima en el rotor.................................................34
3.4
Lmite de estabilidad terico y prctico................................................34

4
4.
3.5
Lmite de potencia mnima...................................................................35
3.6
Lmite de corriente mnima de excitacin.............................................35
Validacin de resultados......................................................................................36
4.1
Maquina sncrona de la central hidroelctrica Hunico...........................36
4.2
Maquina sncrona de polos lisos de Tesis Determinacin terica y
experimental de la capacidad de potencia reactiva de generadores sncronos.38
4.3
Maquina sncrona de polos salientes de Tesis Determinacin terica y
experimental de la capacidad de potencia reactiva de generadores sncronos.39
5.
Manual de Usuario................................................................................................41
Captulo 4. Calculo de parmetros y curvas de cargabilidad para las mquinas de la

central Hidroelctrica San Carlos......................................................................................44
1.
Calculo de parmetros.........................................................................................44
2.
Caculo curvas de cargabilidad central Hidroelctrica San Carlos...................59
3.
2.1
Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en p.u. y valores reales.

60
2.2
Curva de cargabilidad unidad 1 en p.u. y valores reales........................62
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Anlisis de resultados..........................................................................................79
Conclusiones..................................................................................................................... 80
Referencias....................................................................................................................... 82
Anexo 1. Informe de la central...........................................................................................84
1.
Conformacin de la central..................................................................................84
2.
Elementos principales de la central San Carlos................................................84

2.1.
Embalse............................................................................................. 84
2.2.
Torres de captacin............................................................................ 85
2.3.
Tneles de conduccin.......................................................................86
2.4.
Almenaras.......................................................................................... 86
2.5.
Vlvulas............................................................................................. 86
2.6.
Distribuidores (Caracol)......................................................................87
2.7.
Turbinas............................................................................................. 89
5
3.
2.8.
Generadores....................................................................................... 89
2.9.
Interruptores de potencia....................................................................92
2.10.
Transformadores de potencia...........................................................93
2.11.
Cables de potencia..........................................................................94
Elementos perifricos de la central San Carlos.................................................95

3.1.
Subestacin Principal 1 y 2 (SP1 ySP2)................................................95
3.2.
Unidades de transformacin (UT)........................................................95
3.3.
Servicios auxiliares (SA).....................................................................95
3.4.
Centro de control motores..................................................................96
3.5.
Plantas Disel..................................................................................... 97
3.6.
Compresores de aire...........................................................................97
3.7.
Puente-gra........................................................................................ 97
3.8.
Unidad Manejadora de Aire (UMA).......................................................98
3.9.
Bomba de aceite................................................................................. 98
3.10.
Cojinetes......................................................................................... 99
3.11.
Transformadores de puesta a tierra................................................100
3.12.
Tneles de cables y funiculares.....................................................100
Anexo 2. Curvas de cargabilidad con Excel....................................................................101
Tabla de ilustraciones
Ilustracin 1 Diagrama fundamental de un generador sncrono. Fuente: (Szwander, 1944)
.......................................................................................................................................... 11
Ilustracin 2 Mtodo para determinar limite practico de estabilidad. Fuente: (Szwander,
1944)................................................................................................................................. 12
Ilustracin 3. Grfico de la curva de carga basado en el diagrama fasorial. Fuente:
(Szwander, 1944)..............................................................................................................12
Ilustracin 4. Curva de cargabilidad tpica en un generador sncrono. Fuente (Nilsson &
Mercurio, 1994)................................................................................................................. 13
Ilustracin 5. Curvas de cargabilidad para generadores de diferentes turbinas. Fuente
(Elsamahy, Gokaraju, & Faried, 2010)...............................................................................14
Ilustracin 6. Curva de Cargabilidad. Fuente: (ABB, 2011)...............................................15
Ilustracin 7. Curva de cargabilidad. Fuente: (ABB, 2008)................................................15
Ilustracin 8. Curva de cargabilidad generador sncrono de polos salientes. Fuente: (ABB,
2011)................................................................................................................................. 16
Ilustracin 9. Ventana principal del programa para graficar cartas de Operacin. Fuente:
(Barrera Naranjo, 2013)....................................................................................................17
Ilustracin 10. Estator generador central San Carlos. Fuente (ISAGEN, 2014).................19
Ilustracin 11. Maquina sncrona de polos salientes y polos lisos. Fuente (Laloux, 2001).20
Ilustracin 12.Circuito equivalente por fase que muestra la fem inducida en el devanado
de armadura debida a la reaccin de armadura. Fuente (Guru & Hiziroglu, 2006)............20
Ilustracin 13. Representacin de circuito equivalente de un generador sncrono de polos
salientes. Fuete (Guru & Hiziroglu, 2006)..........................................................................22
Ilustracin 14. Estudio de la estabilidad esttica de un generador sncrono en red de
potencia infinita. Fuente (Rodrguez Pozueta)...................................................................24
Ilustracin 15. Determinacin de reactancia de Poti er. Fuente: (Electric Machinery
Committee, 2010).............................................................................................................. 25
Ilustracin 16. Lmite de corriente mxima de armadura. Fuente Elaboracin propia.......28
Ilustracin 17. Lmite de potencia mxima. Fuente Elaboracin propia.............................29
Ilustracin 18. Lmite de mxima corriente de excitacin. Fuente elaboracin propia.......30
Ilustracin 19. Curva de cargabilidad con lmites de estabilidad terico y prctico. Fuete
elaboracin propia............................................................................................................. 31
Ilustracin 20. Curva de cargabilidad con lmite de cavitacin..........................................32
Ilustracin 21.Limite de estabilidad terico para distintos valores de corriente de campo.
Fuente (Barrera Naranjo, 2013)........................................................................................33
Ilustracin 22. Curva de cargabilidad para generador de polos salientes. Fuente
elaboracin propia.............................................................................................................34
Ilustracin 23. Curva de capabilidad de una unidad de la central hidroelctrica Hunico.
Fuente: (Huatuco, Arons, & Casas, 2007).......................................................................36
Ilustracin 24. Curva de cargabilidad Hutaco. Fuente: Elaboracin propia........................36
Ilustracin 25. Generador de polos lisos. Fuente: (Barrera Naranjo, 2013).......................37
Ilustracin 26. Curva de cargabilidad generador polos lisos. Fuente elaboracin propia.. 38
Ilustracin 27. Generador de polos lisos. Fuente: (Barrera Naranjo, 2013).......................39
7
Ilustracin 28. Curva de cargabilidad generador polos salientes. Fuente elaboracin propia
.......................................................................................................................................... 39
Ilustracin 29. Interfaz grfica programa "Curvas". Fuente: Elaboracin Propia...............40
Ilustracin 30. Partes del software. Fuente: Elaboracin propia........................................41
Ilustracin 31. Valores de lmite de temperatura en cabezales. Fuente: Elaboracin Propia
.......................................................................................................................................... 42
Ilustracin 32. Curva de cortocircuito unidad 1. Fuente: elaboracin propia......................44
Ilustracin 40. Curva de vaco y entrehierro unidad 1. Fuente: elaboracin propia...........49
Ilustracin 42. . Curva de vaco y entrehierro unidad 3. Fuente: elaboracin propia.........51
Ilustracin 48. Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en p.u. Fuente:
elaboracin propia con programa Curvas.......................................................................59
Ilustracin 49. Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en valores reales. Fuente:
elaboracin propia con programa Curvas.......................................................................60
Ilustracin 50. Curva de cargabilidad unidad 1 en p.u. Fuente: elaboracin propia con
programa Curvas............................................................................................................ 61
Ilustracin 51. Curva de cargabilidad unidad 1 valores reales. Fuente: elaboracin propia
con programa Curvas.....................................................................................................62
programa Curvas............................................................................................................ 63
programa Curvas............................................................................................................ 65
programa Curvas............................................................................................................ 67
programa Curvas............................................................................................................ 69
8
programa Curvas............................................................................................................ 71
programa Curvas............................................................................................................ 73
programa Curvas............................................................................................................ 75
Ilustracin 66. Organizacin de la central Hidroelctrica San Carlos. Fuente: (ISAGEN,
2014)................................................................................................................................. 83
Ilustracin 67. Embalse Punchina. Tomado de
http://www.scielo.org.co/img/revistas/eia/n14/n14a08fig1.gif.............................................84
Ilustracin 68.Torres de captacin. Elaboracin propia.....................................................85
Ilustracin 69. Vlvula esfrica. Elaboracin propia..........................................................86
Ilustracin 70. Canjilones de turbina e inyectores. Elaboracin propia..............................87
Ilustracin 71. Sistema de regulador de velocidad. Elaboracin propia.............................87
Ilustracin 72. Turbina pelton Central Hidroelctrica San Carlos. Fuente: Elaboracin
propia................................................................................................................................ 88
Ilustracin 73. Devanado de armadura maquina San Carlos. Fuente: (ISAGEN, 2014)....90
Ilustracin 74. Rotor maquina San Carlos. Fuente: (ISAGEN, 2014)................................91
Ilustracin 75. Interruptores monopolares de maquina San Carlos. Fuente: elaboracin
propia................................................................................................................................ 92
Ilustracin 76. Transformador de potencia San Carlos. Fuente: Elaboracin propia.........93
Ilustracin 77. Cables de potencia San Carlos. Fuente: Elaboracin propia.....................93
Ilustracin 78. Subestacin principal San Carlos. Fuente: Elaboracin propia..................94
Ilustracin 79. Banco de bateras San Carlos. Fuente: Elaboracin propia.......................95
Ilustracin 80. Compresores de aire San Carlos. Fuente: Elaboracin propia...................96
Ilustracin 81. Intercambiador de calor San Carlos. Fuente:Elaboracin propia...............97
Ilustracin 82. Ductos de conduccin de aire para cabinas de transformacin. Fuente
Elaboracin propia............................................................................................................97
Ilustracin 83. Bomba de aceite cojinete inferior. Fuente: Elaboracin propia...................98
Ilustracin 84. parte superior de maquina San Carlos. Fuente: Elaboracin propia..........99
Ilustracin 85. Tnel de cables y funicular San Carlos. Fuente: Elaboracin propia..........99
Ilustracin 86.Inicio programa curvas de cargabilidad con Excel. Fuente elaboracin
propia.............................................................................................................................. 101
Ilustracin 87. Interfaz para clculo de curva de cargabilidad con Excel de maquina con
polos salientes. Fuete elaboracin propia.......................................................................102
Ilustracin 88.Interfaz para clculo de curva de cargabilidad con Excel de maquina con
polos lisos. Fuete elaboracin propia..............................................................................103
Ilustracin 89. Ejemplo curva de cargabilidad. Fuente: Elaboracin propia.....................104
10
Captulo 1. Estado del arte

En la elaboracin de este proyecto no se desarrollara una base terica, por el
contrario se apoyara en procedimientos que se aceptados enmarcados en normas
internacionales y artculos reconocidos, por lo cual se hace necesario realizar una
bsqueda bibliogrfica para encontrar que desarrollos que se han obtenido con
respecto a los temas y como se implementan hoy en da.
Determinacin de curvas de cargabilidad para maquinas sincrnicas.
En la dcada de 1940 se empieza a desarrollar una metodologa para la
construccin de la curva de cargabilidad que al da de hoy sigue vigente. Segn
Warsaw Szwander para realizar esta curva se deben de determinar los lmites de
las maquinas sincrnicas con base en el diagrama fasorial (ver ilustracin 1)
despreciando la resistencia de armadura y la saturacin de la reactancia
sincrnica de la mquina que para los generadores de rotor liso es la misma de
eje de cuadratura (Szwander, 1944). Estos lmites se dan teniendo un punto de
operacin F de la siguiente manera:
-
Lmite de corriente en el rotor: este lmite se obtiene teniendo constante la

corriente de excitacin con lo cual la f.e.m. inducida en el generador se
mantiene constante. Luego se realiza una circunferencia desde el punto A
hasta el punto F (ver ilustracin 1) donde A es la magnitud de la tensin en
bornes del generador y F es el punto de operacin de la mquina
(Szwander, 1944).
Ilustracin 1 Diagrama fundamental de un generador sncrono. Fuente:

(Szwander, 1944)
11
Lmite de corriente en el estator: este lmite se obtiene teniendo constante

la corriente en el estator, dibujando una circunferencia desde el centro de
las coordenadas con un radio igual a I*Xd (Szwander, 1944).
Lmite de estabilidad terico: el lmite de estabilidad se da cuando el ngulo

de par en este caso es mximo 90 (Rodrguez Pozueta) (ABB, 2008) por
lo cual es una lnea recta paralela a la lnea RS.
Lmite de estabilidad prctico: el lmite de estabilidad prctico se da a partir

del lmite terico de estabilidad. Para la elaboracin de este grafico se debe
tener en cuenta un factor de seguridad n el cual es un porcentaje asociado
a los kW de la mquina. Se deben trazar circunferencias radio de potencia
cualquiera, luego se le resta el porcentaje de potencia activa al el valor de
potencia escogido y se encuentra el punto de encuentro entre la
circunferencia trazada y la lnea paralela a la potencia reactiva
correspondiente al nuevo valor de potencia activa (ver ilustracin 2).
(Szwander, 1944).
Ilustracin 2 Mtodo para determinar limite practico de estabilidad. Fuente:

(Szwander, 1944)
Para la realizacin de la carta de operacin se debe girar la carta de operacin
con respecto al punto A 180 para que se muestre la salida de potencia en el eje
positivo. Adems se plantea un lmite por potencia efectiva mxima o potencia real
el cual se da con el factor de potencia y la potencia nominal del generador lo cual
da una lnea recta paralela al eje de potencia reactiva (ver ilustracin 3).
12
Ilustracin 3. Grfico de la curva de carga basado en el diagrama fasorial. Fuente:

(Szwander, 1944)
A partir del progreso mostrado por (Szwander, 1944) se empezaron a desarrollar
metodologas para realizar este tipo de curvas para generadores de rotor cilndrico
en los cuales se definen tres lmites fundamentales (ver figura 4) que son: la
regin de corriente de armadura (corriente de estator) el cual se define como un
circulo centrado en el origen con radio igual a la potencia aparente nominal de la
mquina, adems se tiene una regin de subexcitacin en la cual se tiene en
cuenta el calentamiento en cabezales del estator y por ltimo se tienen una regin
de sobreexcitacin (corriente de rotor) que se da con la corriente mxima de
calentamiento del rotor (Adibi, 1994) (Nilsson & Mercurio, 1994) (Davoud Esmaeil
Moghadam, 2014) (Bukhala, y otros, 2007). Adems en estos artculos se lleva la
curva de cargabilidad a un diagrama X-R para la coordinacin de protecciones.
13
Ilustracin 4. Curva de cargabilidad tpica en un generador sncrono. Fuente

(Nilsson & Mercurio, 1994)
Otros autores muestran cmo se comporta la zona de subexcitacin de la curva de
cargabilidad (ver figura 5) con diferentes fuentes externas de impulsor para la
turbina ya sean agua, gas o vapor (Mohamed, Faried, Sidhu, & Ramakrishna,
2011) (Elsamahy, Faried, & Sidhu, 2011) (Elsamahy, Gokaraju, & Faried, 2010)
(Zulmar S., Taranto, & Falcao, 2004). Aunque en el estudio realizado por Machado
no se toma en cuenta los dems lmites que puedan existir para esta curva, da a
entender que hay otros lmites como el de subexcitacin que no son tomados en
cuenta.
14
Ilustracin 5. Curvas de cargabilidad para generadores de diferentes turbinas.

Fuente (Elsamahy, Gokaraju, & Faried, 2010)
En las presentaciones de ABB Conceptos Bsicos, y Presentacin Curva de
Cargabilidad se muestra que la curva se calcula de forma parecida con la
diferencia de que el limite practico de estabilidad no se realiza con el mtodo de
crculos, en este se opta por una lnea recta con una pendiente del 70
aproximadamente y se le aade un lmite inferior de corriente de excitacin que es
el semicrculo centrado en 1/Xd (ver ilustraciones 6,7 y 8). Adems en la segunda
presentacin se muestra un ejemplo de la curva de cargabilidad de una maquina
sincrnica de polos salientes (ABB, 2008). (ABB, 2011).
15
Ilustracin 6. Curva de Cargabilidad. Fuente: (ABB, 2011)
Ilustracin 7. Curva de cargabilidad. Fuente: (ABB, 2008)

En el desarrollo anterior de las curvas de cargabilidad se han mostrado ciertos
avances con relacin a las maquinas sncronas de rotor de polos lisos. Pero las
maquinas sincrnicas tambin pueden tener un rotor de polos salientes el cual
hace que hallan ciertas modificaciones en la curva, dado que esta condicin
impone parmetros diferentes en las mquinas. Con estos nuevos parmetros las
expresiones para modelar las maquinas cambian dejando solo igual el lmite de
corriente en el estator. Landeta muestra en su tesis los fundamentos tericos de
las maquinas sncronas de lo que se desprende un desarroll para las curvas de
cargabilidad o tambin llamado diagrama PQ, en el cual aparece un nuevo lmite
de corriente mnima de excitacin (ver ilustracin 8)(Landeta, 1981). Gove indica
cmo realizar el lmite de estabilidad de una forma detallada, en la cual explica dos
metodologas que parten desde la misma base (Gove, 1965).
16
Ilustracin 8. Curva de cargabilidad generador sncrono de polos salientes.

Fuente: (ABB, 2011)
Los desarrollos anteriores hoy da siguen siendo vigentes como se puede
evidenciar en diferentes artculos y tesis actuales con pequeas variaciones en la
metodologa utilizada para la elaboracin del diagrama de la curva, pero teniendo
las mismas bases tericas como lo plantea Huatuco que muestra una forma
matemtica ms simple para la elaboracin del lmite de sobreexcitacin y se tiene
una variacin en el mtodo del lmite de estabilidad de la mquina (Huatuco,
Arons, & Casas, 2007), Costa que muestra un planteamiento matemtico
completo para cada lmite apoyndose en un software para su clculo (Costa,
Souza, Silva, & Castanho, 2012) o Morales muestra un planteamiento de todas las
ecuaciones que rigen las mquinas y explica paso a paso como se desarrolla
tericamente estas curvas(MORALES, 2005). Naranjo trata el planteamiento para
ambos tipos de mquinas el cual se basa en las mismas teoras que se han
mostrado anteriormente y desarrolla un software para la elaboracin de dichas
curvas (ver ilustracin 9) (Barrera Naranjo, 2013).
17
Ilustracin 9. Ventana principal del programa para graficar cartas de Operacin.

Fuente: (Barrera Naranjo, 2013)
18
Captulo 2. Marco terico

1. Maquina sncrona.
Las mquinas sncronas son elementos de transformacin de energa mecnica a
energa elctrica (en cor1riente alterna) o viceversa. La caracterstica principal de
estas mquinas es que operan a velocidad constante y es la velocidad a la que
gira el campo magntico creado por las bobinas de campo magntico. La
velocidad de sncrona se define como (Guru & Hiziroglu, 2006):
Ns=
120f
p
(1)
Donde:
Ns
f
es la velocidad de sncrona [rpm]

es la frecuencia del sistema
p es el nmero de polos de la mquina.
Estas mquinas se componen fundamentalmente de una parte mvil llamada rotor

y otra parte esttica llamada estator.
1.1 Estator.
El estator tambin se conoce como armadura y su funcin principal es contener
los conductores que forman las bobinas dispuestas simtricamente para formar
devanados polifsicos equilibrados en los cuales se induce una fem. Adems da
soporte mecnico al generador sncrono y se conforma de lminas de acero para
minimizar perdidas del ncleo.
19
Ilustracin 10. Estator generador central San Carlos. Fuente (ISAGEN, 2014)
1.2 Rotor.
El rotor segn su construccin puede ser de 2 tipos, cilndricos y de polos
salientes. Este se hace girar por medio de una fuente de energa mecnica
externa a velocidad sncrona y se compone del mismo nmero de polos que el
estator los cuales se forman de un devanado por el cual circula corriente continua
para producir un flujo constante.
2. Generador sncrono de polos lisos.
Los generadores de polos lisos se caracterizan porque sus rotores son uniformes
y tienen una variacin de reluctancia en el entrehierro despreciable (ver ilustracin
11). Para contemplar un modelo de un generador sncrono de polos lisos se deben
tener en cuenta ciertos aspectos como la cada de tensin en el devanado de la
armadura y la disminucin de flujo en esta misma por efecto de reaccin de
armadura.
20
Ilustracin 11. Maquina sncrona de polos salientes y polos lisos. Fuente (Laloux,
2001)
Cada de tensin en el devanado de armadura: se tienen en cuenta dos
parmetros que son la resistencia de la armadura R a y la reactancia de dispersin
de armadura Xa, a travs de estos pasa la corriente de armadura Ia genera una
cada de tensin en las terminales del generador.
Reaccin de armadura: dado que en el estator se produce una corriente, esta
genera un flujo que interacta con el flujo producido por los polos del rotor y hace
que el flujo efectivo del generador cambie. A esta interaccin se le conoce como
reaccin de armadura (Ear).
~
E ar= j X m
(2)
21
Ilustracin 12.Circuito equivalente por fase que muestra la fem inducida en el

devanado de armadura debida a la reaccin de armadura. Fuente (Guru &
Hiziroglu, 2006)
~ ~ ~
E e =V a + I a ( R a+ j X a )
(3)
X s=X m + X a
~ ~ ~
E a=V a + I a ( Ra + j X s )
(4)
(5)
Donde:
Ear es la fem inducida por reaccin de armadura
Xm es la reactancia de magnetizacin
Xa es la reactancia de dispersin
Ra es la resistencia en el devanado de armadura
Ee es la suma de Ea y Ear
Ea es la fem inducida en el devanado de armadura
Va es el voltaje en bornes de generador
Ia es la corriente en el devanado de armadura
La potencia entregada por una maquina sncrona depende de la potencia
suministrada por el rotor la cual es directamente proporcional al torque aplicado al
mismo.
P = s T s
(6)
Donde:
22
Pin es la potencia de entrada al generador

s es la velocidad angular
Ts es el torque o par aplicado a la turbina
Y la potencia de salida se da por las siguientes expresiones, despreciando la
resistencia de armadura dado que en mquinas grandes es muy pequea en
comparacin con Xs:
~
S=P+ jQ
P=
(7)
3 V a Ea
sin
Xs
(8)
2
3 V a Ea
3Va
Q=
cos
Xs
Xs
(9)
Donde:
P es la potencia real en [W]
Q es la potencia compleja en [VAR]
es el ngulo de potencia entre Ea y Va
3. Generador sncrono de polos salientes.
A diferencia del generador de polos lisos, dado el espacio entre los polos se puede
evidenciar que por la forma del rotor se presentan variaciones de reluctancia lo
cual hace que el modelo del generador cambie obteniendo dos reacciones
diferentes, representadas por la reactancia de eje directo X d correspondiendo al
eje polar y la reactancia de eje de cuadratura X q correspondiendo al intermedio
entre polos. En consecuencia de este fenmeno la corriente tambin se divide en
dos componentes Id e Iq siendo las componentes de la corriente en el eje directo y
de cuadratura.
Por lo tanto la tensin generada en la armadura la f.e.m. por fase E a, las f.e.m. por
el efecto de componentes de corriente I d e Iq y la cada de tensin por resistencia
de armadura (ver ecuacin 10). En la ilustracin 13 se muestra el modelo de un
generador de polos salientes.
23
La potencia en una mquina de rotor cilndrico es un caso general de la potencia

de una mquina de polos salientes, dado que en la primera la X d es igual a la Xq lo
cual se puede observar en las ecuaciones 15 y 16.
Ilustracin 13. Representacin de circuito equivalente de un generador sncrono

de polos salientes. Fuete (Guru & Hiziroglu, 2006)
~ ~ ~ ~ ~
V a= Ea + E d + Eq I a R a
(10)
La ecuacin (10) representa el voltaje por fase de un generador sncrono de polos

lisos, donde:
~
~
E d= j I d X d
(11)
~
~
E q= j I q X q
(12)
~ ~ ~
I a = Id + I q
(13)
Donde:
Ed es la fem inducida por la reactancia Xd
Eq es la fem inducida por la reactancia Xq
Xd es la reactancia de eje directo
Xq es la reactancia de eje de cuadratura
Ra es la resistencia en el devanado de armadura
Ea es la fem inducida en el devanado de armadura
Va es el voltaje en bornes de generador
Ia es la corriente en el devanado de armadura
Id es la corriente provocada por la reactancia X d
Iq es la corriente provocada por la reactancia X q
24
Luego la potencia de salida de un generador sncrono de polos lisos se da por las

siguientes expresiones, despreciando la resistencia de la armadura:
~
S=P+ jQ
3 V a Ea
3 V 2a
3 V 2a 2
2
Q=
cos
cos
sin
Xd
Xd
Xq
(14)
(15)
3 V a Ea
3 V a ( X d X q )
P=
sin +
sin( 2 )
Xd
2 Xd Xq
(16)
Donde:
P es la potencia real en [W].
Q es la potencia compleja en [VAR]
es el ngulo de potencia entre Ea y Va
4. Estabilidad de la maquina sncrona.
Teniendo en cuenta las expresiones para la potencia activa P para las maquinas
sncronas, se puede analizar la estabilidad de las mismas dependiendo de su
ngulo de carga. En la ilustracin 14 se muestra la grfica de la potencia activa
con respecto al ngulo de carga (ecuacin 8).
Ilustracin 14. Estudio de la estabilidad esttica de un generador sncrono en red

de potencia infinita. Fuente (Rodrguez Pozueta)
25
En esta ilustracin se puede evidenciar que hay 2 posibles ngulos de carga para
los cuales se puede lograr la misma potencia. Segn Martnez los puntos de
operacin estable de la maquina son en los que el ngulo de carga est en el
rango de 0 a 90 dado que entre los 90 y 180 una perturbacin en la maquina la
puede hacer salir de sincronismo (Martnez Marroqun, 2003).
5. Determinacin de parmetros para generadores utilizados en la
elaboracin de la curva de cargabilidad (Xd y Xq).
Para la determinacin de los parmetros de las maquinas sncronas, se realizan
diferentes pruebas las cuales se muestran en la IEEE 115 gua para
procedimientos de pruebas en mquinas sncronas.
5.1 Curva de saturacin o circuito abierto.
Para la elaboracin de la curva de vaco se deben tomar datos de corriente de
campo y tensin en la armadura teniendo la frecuencia o velocidad constante.
Para la elaboracin de esta curva se debe seguir los siguientes pasos:
-
Seis lecturas en el rango de 0% a 60% de la tensin nominal en armadura

incluyendo excitacin en 0.
Del 60% al 110% de la tensin nominal en armadura se toman mnimo 10
lecturas con un paso mximo de 5% de la tensin.
Por encima del 110% se deben tomar mnimo dos lecturas ms hasta el
120% de la tensin nominal o hasta el valor mximo que determine el
fabricante.
5.2 Lnea de entrehierro
La lnea de entrehierro se obtiene de la curva de saturacin, al extender la parte

recta de esta ltima.
5.3 Curva de cortocircuito.
Para la curva de cortocircuito se deben tomar lecturas de corriente de campo y
corriente en la armadura cortocircuitada con velocidad constante. En la IEEE 115
se recomienda tomar datos en 125%, 100%, 75%, 50% y 25% de la corriente
nominal. El dato al 125% depende de la restriccin que del fabricante. Esta prueba
se debe hacer desde el mximo punto hasta el mnimo para evitar que el
calentamiento del devanado altere las medidas.
26
La ilustracin 14 muestra las curvas de cortocircuito, circuito abierto y la lnea de

entrehierro. A partir de estas curvas se determina la reactancia de eje directo.
Ilustracin 15. Determinacin de reactancia de Poti er. Fuente: (Electric Machinery

Committee, 2010)
5.4 Reactancia sncrona de eje directo Xd
Para la determinacin de la reactancia sncrona de eje directo se deben tener las
curvas de cortocircuito y la de entrehierro. Esta reactancia es equivalente a la
relacin entre la corriente de campo que genera la corriente nominal en la curva
de cortocircuito y la corriente de campo que genera la tensin nominal en la lnea
de entrehierro, es decir:
Xd=
I FSI
I FG
(17)
Donde
Xd es la reactancia de eje directo
IFSI es la corriente de campo correspondiente a la corriente nominal en la curva de
cortocircuito
IFG es la corriente de campo correspondiente a la tensin nominal de la lnea de
entrehierro
27
5.5 Reactancia sncrona de eje de cuadratura X q

Para la determinacin de la reactancia sncrona de cuadratura la gua de la IEEE
115 plantea varios mtodos como una prueba de deslizamiento, la corriente
mxima de atraso, el ngulo de carga y la funcin emprica.
Para efectos de este trabajo se tomara la funcin emprica dado que los datos que
se tienen son de pruebas de vaco y cortocircuito. Este mtodo consiste en
multiplicar la reactancia de eje directo hallada en la ecuacin 17 con la razn entre
la reactancia de eje de cuadratura y la reactancia de eje directo proporcionada por
el fabricante, es decir:
X q =X d
X qf
X df
(18)
Donde:
Xq es la reactancia de eje de cuadratura
Xd es la reactancia de eje directo (ver ecuacin 17)
Xqf es la reactancia de eje de cuadratura proporcionada por el fabricante
Xdf es la reactancia de eje directo proporcionada por el fabricante
Captulo 3. Diseo de software para elaborar la curva de cargabilidad de una

maquina sincrnica
1. Curva de cargabilidad generador sncrono.
La curva de cargabilidad es un diagrama en un eje coordenado donde se grafican
datos de potencia activa contra datos de potencia reactiva, tambin son llamados
diagramas P [W] vs Q [VAR]. Para efectos de este trabajo se toma la convencin
americana en la cual se sita el eje P en las abscisas siendo positivo hacia la
derecha y el eje Q en las ordenadas siendo positivo en la direccin de arriba.
Dependiendo del tipo del rotor que tienen los generadores sncronos, la curva de
cargabilidad tiene diferente forma dado que los parmetros y las ecuaciones
caractersticas de la maquina cambian.
2. Curva de cargabilidad generador de polos lisos
Para la determinacin de la curva de cargabilidad de un generador de polos lisos
se deben tener en cuenta las ecuaciones de potencia, los datos nominales y la
28
reactancia sncrona de la mquina. Los lmites a tener en cuenta son los

siguientes:
2.1 Mxima corriente de armadura
Este lmite se determina con la tensin nominal multiplicada por la corriente
mxima que puede entregar, en otras palabras la potencia nominal de la mquina.
De la ecuacin 7 se puede deducir que la magnitud de la potencia aparente se
puede ver como:
S 2=P2 +Q2
(19)
Lo cual se puede graficar como una circunferencia de radio S, donde S es la

potencia nominal de la mquina y esta se puede dar en p.u. o en MVA. Esta
circunferencia comprende datos de P positiva y negativa, dado que se habla de un
generador este suministra la potencia activa por lo cual se limita a una
semicircunferencia en los cuadrantes positivos de P como se muestra en la
ilustracin 16.
Ilustracin 16. Lmite de corriente mxima de armadura. Fuente Elaboracin

propia
29
2.2 Lmite de mxima potencia activa (de turbina)

El lmite de mxima potencia activa se da con la mxima potencia que puede
entregar el generador (por lo general este valor es la potencia mxima de la
turbina). Como este es un valor fijo determinado por el fabricante se da como una
constante paralela al eje Q (ver ilustracin 17), la ecuacin correspondiente es:
P=C
(20)
Donde C es la potencia mxima a la que se puede someter el generador.
Ilustracin 17. Lmite de potencia mxima. Fuente Elaboracin propia
2.3 Lmite de corriente mxima en el rotor

Para determinar el lmite de corriente mxima en el rotor se debe tener en cuenta
las ecuaciones de potencia desarrollada por este tipo de generador. De las
ecuaciones 8 y 9 se puede llegar a:
30
V 2a
V E
P + Q+
= a a
Xs
Xs
2
)( )
(21)
Esta es la ecuacin de una circunferencia con centro en (0, -V a2/Xs) con radio
VaEa/Xs en donde Va es la tensin nominal en el generador y E a es la fem mxima
para la condicin nominal de las mquinas (ver ilustracin 18). Por lo cual el radio
de esta circunferencia es la distancia entre el punto (0, V a2/Xs) y el punto (Pmax,
Qmax) obtenidos con el fp.
Ilustracin 18. Lmite de mxima corriente de excitacin. Fuente elaboracin

propia
2.4 Lmite de estabilidad terico y prctico
Para determinar el lmite de estabilidad de la maquina sncrona se debe tener en
cuenta cual es el ngulo mximo de carga para este tipo de generadores. De
acuerdo a lo expuesto en la seccin 4 del captulo 2, este lmite se da con una
lnea recta perpendicular al eje Q, que pasa por el punto (0, -V a2/Xs). Esto se da ya
31
que el ngulo de carga mximo al cual se debe operar el generador es =90.

Para la construccin del lmite prctico de estabilidad se realiza el procedimiento
explicado en el captulo 1 basado en la ilustracin 2 donde se reduce en un factor
de seguridad n la potencia activa del generador. En la ilustracin 19 se muestra en
las lneas negra y violeta como son estos lmites.
Ilustracin 19. Curva de cargabilidad con lmites de estabilidad terico y prctico.

Fuete elaboracin propia.
2.5 Lmite de potencia mnima.
Para determinar el lmite de potencia mnima se debe tomar el valor ms grande
entre la mnima potencia activa recomendada por el fabricante para que la turbina
no presente cavitacin o el valor limitante de potencia en el cual est el caudal
ecolgico de la planta de generacin. Para este caso como es un valor de P fijo,
se traza una recta paralela al eje Q (ver ilustracin 20).
Q=k
(22)
32
Ilustracin 20. Curva de cargabilidad con lmite de cavitacin.

3. Curva de cargabilidad generador de polos salientes
Para la determinacin de la curva de cargabilidad de un generador de polos
saliente se deben tener en cuenta las ecuaciones de potencia, los datos nominales
y la reactancia sncrona de la mquina. Los lmites a tener en cuenta son los
siguientes:
3.1 Mxima corriente de armadura
Este lmite se determina de la misma manera que para un generador de rotor
cilndrico, obteniendo una semicircunferencia de radio S.
3.2 Lmite de mxima potencia activa (de turbina)
El lmite de mxima potencia de turbina es determinado de la misma manera que
en un generador de rotor cilndrico, trazando una lnea paralela al eje Q donde se
define el mayor valor de potencia al cual puede someterse el generador.
33
3.3 Lmite de corriente mxima en el rotor

Para los generadores de rotor de polos salientes se determina el lmite de
corriente mxima en el rotor de una manera diferente dado que la potencia cambia
para estos. De las ecuaciones 15 y 16 se puede llegar a:
2
V 2
P + Q a =R2
Xq
2
R=
V a Ea
1
1
+V 2a
cos
Xd
Xq Xd
(23)
(24)
Esta es la ecuacin de una limacon de pascal el cual representa el lmite de

corriente mxima en el rotor. Este se determina cuando se tiene un valor de fem
mxima (el valor de la fem mxima para la condicin nominal de las mquinas) y
con la tensin nominal de la mquina.
3.4 Lmite de estabilidad terico y prctico
Para determinar el lmite de estabilidad de la maquina sncrona se debe tener en
cuenta cual es el ngulo mximo de carga para este tipo de generadores. En este
tipo de mquinas el lmite de estabilidad se calcula con la mxima potencia que se
puede entregar a una corriente de campo determinada por ejemplo en la
ilustracin 21 se muestra la forma de este lmite y se construye uniendo los puntos
de potencia mxima para cada limacon de pascal.
34
Ilustracin 21.Limite de estabilidad terico para distintos valores de corriente de

campo. Fuente (Barrera Naranjo, 2013)
Luego para determinar el lmite prctico se utiliza el mismo mtodo que para los
generadores de rotor cilndrico (ver figura 22) donde se disminuye en una factor n
la potencia activa del generador y se recalcula la potencia reactiva.
3.5 Lmite de potencia mnima.
Para determinar el lmite de cavitacin se realiza el mismo procedimiento que en
las mquinas de rotor cilndrico.
3.6 Lmite de corriente mnima de excitacin.
Para determinar el lmite de corriente mnima de excitacin se implementa lo
mismo que en el caso mximo de la corriente del rotor pero con la diferencia que
se utiliza la fem mnima que puede tener el generador. Para efectos prcticos es la
correspondiente a 5 o 10% de la excitacin nominal.
35
Ilustracin 22. Curva de cargabilidad para generador de polos salientes. Fuente

elaboracin propia
4. Validacin de resultados.
A continuacin se mostraran los resultados obtenidos con el programa Curvas de
cargabilidad desarrollado en Matlab y se compararan con curvas de cargabilidad
obtenidas en trabajos anteriormente realizados.
4.1 Maquina sncrona de la central hidroelctrica Hunico.
Los datos para el clculo utilizados por Huatuco se muestran en la tabla 1, con la
cual se calcula la curva mostrada en la ilustracin 23 (Huatuco, Arons, & Casas,
2007). En la ilustracin 24 se muestra la curva calculada con el programa
desarrollado en Matlab descrito en este trabajo. Se puede observar que los
diagramas de cartas de operacin son similares, viendo los cruces para cada
curva.
Datos
Potencia Nominal
[MVA]
Valores
85
36
f.p.
Xd
Xq
Potencia Mxima
[MW]
Potencia Mnima
[MW]
0,75
1,35
0,81
70
0
Tabla 1.Maquina sncrona central hidroelctrica Hunico
Ilustracin 23. Curva de capabilidad de una unidad de la central hidroelctrica Hunico. Fuente: (Huatuco,
Arons, & Casas, 2007)
37
Ilustracin 24. Curva de cargabilidad Hutaco. Fuente: Elaboracin propia.
4.2 Maquina sncrona de polos lisos de Tesis Determinacin

terica y experimental de la capacidad de potencia reactiva
de generadores sncronos.
Los datos para el clculo utilizados por Barrera se muestran en la tabla 2, con la
cual se calcula la curva mostrada en la ilustracin 25 (Barrera Naranjo, 2013). En
la ilustracin 26 se muestra la curva calculada con el programa desarrollado en
Matlab descrito en este trabajo. Se puede observar que los diagramas de cartas
de operacin son similares, viendo los cruces para cada curva.
Datos
Potencia Nominal
[MVA]
f.p.
Xd
Potencia Mxima
[MW]
Potencia Mnima
[MW]
Valores
58
0.862
1.8981
49.99
0
Tabla 2. Generador de polos lisos. Fuente: (Barrera Naranjo, 2013)
38
Ilustracin 25. Generador de polos lisos. Fuente: (Barrera Naranjo, 2013)
Ilustracin 26. Curva de cargabilidad generador polos lisos. Fuente elaboracin propia.
39
4.3 Maquina sncrona de polos salientes de Tesis Determinacin

terica y experimental de la capacidad de potencia reactiva
de generadores sncronos.
Los datos para el clculo utilizados por Barrera se muestran en la tabla 3, con la
cual se calcula la curva mostrada en la ilustracin 27 (Barrera Naranjo, 2013). En
la ilustracin 28 se muestra la curva calculada con el programa desarrollado en
Matlab descrito en este trabajo. Se puede observar que los diagramas de cartas
de operacin son similares, viendo los cruces para cada curva.
Datos
Potencia Nominal
[MVA]
f.p.
Xd
Xq
Potencia Mxima
[MW]
Potencia Mnima
[MW]
Valores
1
0,9
1,1
0,7
0,9
0
Tabla 3. Generador de polos salientes. Fuente: (Barrera Naranjo, 2013)
Ilustracin 27. Generador de polos lisos. Fuente: (Barrera Naranjo, 2013)
40
Ilustracin 28. Curva de cargabilidad generador polos salientes. Fuente elaboracin propia
5. Manual de Usuario.
El programa Curvas se realiz en el software Matlab el cual presenta la siguiente
interfaz grfica:
Ilustracin 29. Interfaz grfica programa "Curvas". Fuente: Elaboracin Propia
41
El programa cuenta con una barra de herramientas, 5 paneles en los que el

usuario debe definir las variables y un espacio para la grfica de la curva de
cargabilidad. A continuacin se muestran las 7 partes que lo componen.
-
La barra de herramientas est en nmero 1 de la ilustracin 30 en la cual se

encuentran los siguientes botones:
Estos dos sirven para incrementar o disminuir el tamao de la
imagen de la curva de cargabilidad comprendido en el espacio para
la grfica.
Este botn sirve para imprimir la pantalla completa que se muestra.
Este botn muestra la rotulacin para cada curva que se grfica.
Este botn sirve para verificar las coordenadas de un punto de la
curva.
Este ltimo botn sirve para arrastrar la grfica.
Ilustracin 30. Partes del software. Fuente: Elaboracin propia.
42
El panel tipo de grafico mostrado en el nmero 2 de la ilustracin 30 sirve

para que la curva se elabore en valores p.u. o en valores reales de potencia
(MW, MVAR).
En el panel tipo de generador mostrado en el nmero 3 de la ilustracin 30

sirve para elaborar la curva de cargabilidad dependiendo del tipo de rotor
que tenga la maquina si es cilndrico debe escogerse la opcin polos lisos y
si es de polos salientes la opcin polos salientes. Cuando se selecciona la
opcin de polos lisos, se deshabilitara el espacio para la reactancia de eje
de cuadratura y la reactancia sincrnica de la mquina se debe colocar en
el espacio de la reactancia de eje directo.
El panel introducir nombre de imagen en el numeral 4 de la ilustracin 30

sirve para tomar una foto de la curva de cargabilidad y los datos con los que
se calcul la misma. Se debe introducir un nombre terminando con .png o
.jpg por ejemplo Maquina San Carlos 1.png, y luego se da en el botn
Tomar imagen.
El panel Parmetros mostrado en el nmero 5 de la ilustracin 30 sirve para

ingresar los parmetros de la maquina a la cual se le va a graficar la curva
de cargabilidad. Los datos mnimos que se necesitan para graficar la curva
son la potencia aparente en MVA, el factor de potencia y las reactancias de
eje directo y de cuadratura en p.u. (en caso de ser de polos lisos la
reactancia sncrona de la maquina). Si se tienen datos de potencia mxima
o mnima de operacin de la maquina se deben poner en MW, de lo
contrario colocar el valor 0 en estos lmites.
El panel Lmite de temperatura mostrado en el nmero 6 de la ilustracin 30

sirve para ingresar el lmite de temperatura. Si se tienen estos datos deben
colocarse en una hoja de Excel como se muestra en la ilustracin 31, desde
la fila 2 hasta la fila 15 mximo en orden de mayor a menor Q [MVAR]. Este
archivo debe llevarse a la carpeta donde se instala el programa y se debe
colocar el nombre del archivo en el panel 6 para que sean ledos los datos.
De no tener datos de temperatura en cabezales se selecciona la opcin No.
El espacio para grafico mostrado en el nmero 7 de la ilustracin 30 sirve

para graficar la curva de cargabilidad luego de completar los datos en el
panel de parmetros y presionar el botn de Calcular Curva de
Cargabilidad.
43
Ilustracin 31. Valores de lmite de temperatura en cabezales. Fuente: Elaboracin Propia
Captulo 4. Calculo de parmetros y curvas de cargabilidad para las

mquinas de la central Hidroelctrica San Carlos
Las 8 mquinas de la central Hidroelctrica San Carlos pasaron por un proceso de
modernizacin en sus devanados de armadura, por lo cual los parmetros de
reactancias de eje directo y de cuadratura cambiaron. Los datos iniciales luego de
la modernizacin que da el fabricante son los siguientes.
Datos
Potencia Nominal
[MVA]
Tensin nominal [kV]
Corriente nominal
[A]
f.p.
Xd [p.u.]
Xq [p.u.]
Potencia Mxima
[MW]
Potencia Mnima
Valores
170
16,5
5948
0,95
1,13
0,79
155
22
44
[MW]
Tabla 4. Datos del maquinas central hidroelctrica San Carlos Proporcionados por el Fabricante.
1. Calculo de parmetros.
Para el clculo de las curvas se utiliza la metodologa del numeral 5 del captulo 2
y los datos obtenidos en las pruebas de cortocircuitico y de vaco.
-
Prueba de cortocircuito.
Unidad 1
Prueba
0%
25,10%
49,70%
75,40%
100%
122,70%
0
1492
2956
4484
5964
7296
Excitacin
I[A] ledo
I[A]
terico
0
0
270
256
515
506
850
768
1045
1021
1280
1249
U[V]
Corriente de Armadura
A [A]
B [A]
C [A]
0
22
45
68
89
118
0
1492
2956
4484
5964
7296
0
1576
2848
4468
5900
7416
0
1488
2904
4556
5844
7384
Tabla 5. Datos de cortocircuito Unidad 1. Fuente (IA S.A., 2009)
Curva de cortocircuito unidad 1.

8000
f(x) = 5.63x
6000
Corriente de armadura [A] 4000

2000
0
500
1000
1500
Corriente de campo [A]
Linear ()
Curva de cortocircuito
Ilustracin 32. Curva de cortocircuito unidad 1. Fuente: elaboracin propia.
Unidad 2
Prueba
0%
I[A]
ledo
0
Excitacin
I[A]
terico
0
U[V]
0
A [A]
B [A]
C [A]
0
0
45
16,58%
53,60%
78,20%
101%
121,50%
986
2814
4547
6010
7409
154
462
770
1033
1291
169
482
779
1029
1269
15,5
46,5
61,4
90
111,5
986
2814
4547
6010
7409
986
2814
4547
6042
7425
986
2814
4547
6010
7425

8000
f(x) = 5.83x
5.82x
6000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
Curva de cortocircuito.
Ilustracin 33. Curva de cortocircuito unidad 2. Fuente: elaboracin propia.
Unidad 3
Prueba
0%
24,14%
33,62%
78,47%
100%
122,32%
0
1436
2000
4668
5964
7276
I[A]
ledo
0
250
350
790
1000
1250
Excitacin
I[A] terico
U[V]
A [A]
B [A]
C [A]
0
260
350
800
1020
1260
0
30
38
78
98
112
0
1436
2000
4668
5964
7276
0
1572
2052
4632
5924
7268
0
1672
2140
4616
5912
7104
46

8000
f(x) = 5.87x
6000
Corriente en armadura [A] 4000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
Ilustracin 34. Curva de cortocircuito unidad 3. Fuente: elaboracin propia
Unidad 4
Prueba
0%
25,69%
39,41%
76,39%
100%
122,52%
0
1528
2344
4544
5972
7288
I[A]
ledo
0
257
405
790
1050
1250
Excitacin
I[A] terico
U[V]
A [A]
B [A]
C [A]
0
270
410
810
1030
1230
0
29
40
72
100
119
0
1528
2344
4544
5972
7288
0
1528
2360
4472
6028
7196
0
1492
2360
4572
6024
7280

8000
5.79x
f(x) = 5.74x
6000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
47
Unidad 5
Prueba
0%
25,13%
50,79%
74,30%
102%
124,84%
0
1495
3021
4420
6042
7426
I[A]
ledo
0
239
502
745
1030
1282
Excitacin
I[A] terico
U[V]
A [A]
B [A]
C [A]
0
256
517
757
1035
1272
0
24
52
72
109
130
0
1495
3021
4420
6042
7410
0
1495
3021
4420
6042
7410
0
1495
3021
4420
6042
7410

8000
f(x) = 5.85x
6000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
Unidad 6
Prueba
0%
25,13%
48,65%
75,92%
102%
124,57%
0
1495
2894
4516
6042
7410
I[A]
ledo
0
184
432
730
1019
1282
Excitacin
I[A] terico
U[V]
A [A]
B [A]
C [A]
0
256
496
773
1035
1269
0
23
44
77
96
117
0
1479
2878
4500
6026
7378
0
1495
2894
4516
6042
7410
0
1479
2878
4500
6010
7378
48

8000
f(x) = 5.96x
6000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
Unidad 7
Prueba
0%
27,20%
53,60%
78,20%
101%
121,50%
0
1620
3190
4650
6010
7225
I[A]
ledo
0
275
545
800
1055
1280
Excitacin
I[A] terico
U[V]
A [A]
B [A]
C [A]
0
256
496
773
1035
1269
0
25
50
78
96
118
0
1700
3210
4650
6230
7400
0
1590
3050
4650
6160
7410
0
1620
3190
4650
6010
7225

8000
f(x) = 5.79x
6000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
49
Unidad 8
Prueba
0%
26,90%
51,27%
73,97%
104%
126,42%
0
1600
3050
4400
6180
7520
I[A]
ledo
0
240
490
720
1000
1250
Excitacin
I[A] terico
U[V]
A [A]
B [A]
C [A]
0
247
522
754
1059
1287
0
27
50
75
100
120
0
1600
3050
4400
6180
7520
0
1450
2950
4350
6150
7600
0
1700
3150
4450
6220
7580

8000
f(x) = 6.09x
6000
Corriente de armadura[A] 4000

2000
0
500
1000
1500
Linear ()
Prueba de circuito abierto
Unidad 1
Tensin en
armadura
1,17%
193
11,25 1856
%
20,25 3341
%
32,92 5431
%
40,00 6600
%
50,67 8360
%
I[A]
terica
0
88
Excitacin
I[A]
ledo
0
90
Tensin en Armadura
AB [V]
BC[V]
CA
[V]
193
193
193
1856
1856
1856
U[V]
medido
0
8
175
160
16
3341
3341
3341
257
265
29
5431
5431
5431
350
320
34
6600
6600
6600
438
410
43
8360
8360
8374
50
62,08
%
65,08
%
69,42
%
76,19
%
83,42
%
84,92
%
89,84
%
91,28
%
99,83
%
104,92
%
109,75
%
115,00
%
119,93
%
1024
4
1073
9
1145
4
1257
1
1376
4
1401
1
1482
3
1506
1
1647
2
1731
1
1810
9
1897
5
1978
9
528
520
51
10244
10244
561
550
53
10739
10780
614
590
58
11454
11481
644
648
62
12581
12609
699
720
70
13764
13764
770
740
71
14011
14025
840
790
75
14823
14823
880
860
82
15661
15689
935
930
88
16472
16486
1110
1025
98
17311
17325
1150
1115
107
18109
18150
1250
1250
118
18975
18975
1400
1420
130
19759
19759
1025
7
1080
7
1146
7
1262
3
1377
8
1402
5
1483
6
1568
9
1647
2
1733
9
1815
0
1897
5
1975
9
Tabla 13. Datos de vaco Unidad 1. Fuente (IA S.A., 2009)
f(x) =
Curva de vaco y entrehierro.

25000
20000
f(x) = 0x^4 - 0x^3 + 0x^2 + 19.97x
15000
Tensin en armadura [V] 10000

5000
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Ilustracin 40. Curva de vaco y entrehierro unidad 1. Fuente: elaboracin propia
Unidad 2
Excitacin
Tensin en Armadura
51
Tensin en
armadura
192
1,16%
11,00% 1815
19,75% 3259
31,75% 5239
45,16% 7452
56,25% 9281
59,84% 9873
1087
65,88%
0
1152
69,84%
3
1234
74,83%
7
1324
80,25%
1
1397
84,67%
0
1483
89,93%
8
1559
94,50%
2
1648
99,93%
8
105,08 1733
%
9
1613
97,79%
6
102,72 1694
%
8
119,75 1975
%
9
I[A]
terica
0
88
175
257
350
438
528
561
I[A]
ledo
0
94,5
168,9
268,3
397,5
496,9
521,7
571,4
U[V]
medido
0
10,1
17,3
23,9
42,3
44,1
45,9
50,7
AB [V]
BC[V]
192
1815
3259
5239
7452
9281
9873
10670
192
1815
3259
5239
7466
9295
9886
10684
614
611
59
11523
11550
644
651
60,2
12347
12375
699
720,5
66,2
13241
13255
770
780,1
68,6
13970
13984
840
854,7
73,9
14836
14850
880
934,2
85,9
15592
15606
935
984
88,2
16486
16,514
1110
1078,1
96
17339
17,353
1150
1120
99
18136
18150
1250
1220
108
18948
18961
1400
1355
112
19759
19772
CA
[V]
192
1815
3259
5239
7452
9295
9873
1068
4
1153
6
1236
1
1324
1
1398
4
1485
0
1560
6
1650
0
1735
3
1813
6
1896
1
1977
2
52
f(x) =
Curva de vaco y entrehierro unidad 2.

25000
20000
f(x) = 0x^4 - 0x^3 + 0.01x^2 + 18.6x
15000
Tensin en armadura [V]
10000
5000
0
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Unidad 3
Tensin en
armadura
193
1,17%
1622
9,83%
20,08% 3314
28,92% 4771
40,75% 6724
49,67% 8195
59,62% 9838
1090
66,06%
0
1155
70,03%
5
1200
72,75%
4
1303
79,00%
5
1381
83,75%
9
1467
88,92%
1
1537
93,17%
3
100,08 1651
I[A]
terica
0
80
170
250
370
450
540
570
Excitacin
I[A]
ledo
0
75
150
240
340
410
507
586
U[V]
medido
0
12
20
29
38
43
57
57
640
621
58
650
625
60
700
700
68
760
750
72
800
800
78
850
850
82
960
950
90
Tensin en Armadura
AB [V]
BC[V]
CA
[V]
193
193
193
1622
1622
1622
3314
3314
3314
4771
4771
4771
6724
6806
6779
8195
8222
8195
9838
9838
9838
10900
10900
1090
0
11555
11500
1150
0
12004
12031
1200
4
13035
13090
1303
5
13819
13874
1381
9
14671
14699
1467
1
15373
15383
1537
3
16514
16528
1651
53
%
103,75
%
109,33
%
113,33
%
119,75
%
4
1711
9
1804
0
1870
0
1975
9
1040
1000
99
17119
17119
1150
1110
110
18040
18054
1250
1200
115
18700
18673
1460
1400
125
19759
19772
4
1711
9
1804
0
1870
0
1975
9

f(x) =

25000
20000
f(x) = - 0x^4 - 0x^3 - 0x^2 + 20.92x
15000
10000
5000
0
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Ilustracin 42. . Curva de vaco y entrehierro unidad 3. Fuente: elaboracin propia
Unidad 4
Tensin en
armadura
220
1,33%
1650
10,00%
19,92% 3286
29,25% 4826
39,84% 6573
49,87% 8228
60,06% 9910
1052
63,76%
0
1152
69,84%
3
I[A]
terica
0
88
175
257
350
438
528
561
Excitacin
I[A]
ledo
0
98
160
250
340
418
517
557
U[V]
medido
0
11
19
27
32
49
52
57
614
600
58
Tensin en Armadura
AB [V]
BC[V]
CA
[V]
220
220
220
1650
1650
1650
3286
3286
3286
4826
4826
4826
6573
6573
6573
8228
8228
8228
9910
9910
9910
10520
10520
1052
0
11523
11523
1152
3
54
73,33%
79,50%
84,67%
89,42%
94,92%
97,82%
107,00
%
109,08
%
113,58
%
119,42
%
1210
0
1311
8
1397
0
1475
4
1566
1
1614
0
1765
5
1799
9
1874
1
1970
4
644
640
62
12100
12100
699
710
68
13118
13118
770
760
71
13970
13970
840
800
75
14754
14754
880
890
82
15661
15661
935
954
89
16140
16140
1110
1060
100
17655
17655
1150
1110
105
17999
17999
1250
1210
112
18741
18741
1400
1460
130
19704
19704
1210
0
1311
8
1397
0
1475
4
1566
1
1614
0
1765
5
1799
9
1874
1
1970
4

f(x) =

25000
20000
f(x) = 0x^4 - 0x^3 + 0.01x^2 + 18.68x
15000
10000
5000
0
500
1000
1500
2000

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Unidad 5
Tensin en
armadura
0,43%
71
I[A]
terica
0
Excitacin
I[A]
ledo
5
U[V]
medido
5
Tensin en Armadura
AB [V]
BC[V]
CA
[V]
71
71
71
55
10,19%
19,30%
29,70%
39,96%
48,79%
59,61%
63,53%
70,47%
73,07%
80,44%
84,99%
90,19%
94,53%
102,12
%
104,95
%
119,53
%
1681
3184
4901
6593
8050
9836
1048
2
1162
7
1205
7
1327
3
1402
4
1488
2
1559
8
1685
0
1731
6
1972
3
0
0
0
0
0
0
0
89
164
253
338
422
522
561
11
17
25
35
43
52
56
1681
3184
4901
6583
8050
9838
10482
1681
3184
4901
6583
8050
9838
10482
636
61
11627
11627
651
62
12057
12057
726
72
13273
13273
780
76
14024
14024
840
84
14882
14882
900
88
15598
15598
1019
97
16850
16850
1073
106
17316
17316
1391
143
19723
19723
1681
3184
4901
6583
8050
9838
1048
2
1162
7
1205
7
1327
3
1402
4
1488
2
1559
8
1685
0
1731
6
1972
3
56
f(x) =

25000
20000
f(x) = 0x^4 - 0x^3 + 0x^2 + 18.71x
15000
10000
5000
0
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Unidad 6
Tensin en
armadura
1,16%
192
9,32%
1538
19,73% 3255
30,13% 4972
44,45% 7334
49,44% 8157
62,01% 1023
2
65,26% 1076
8
69,38% 1144
8
75,02% 1237
9
79,58% 1313
0
85,21% 1406
0
94,10% 1552
6
I[A]
terica
0
88
175
257
350
438
528
Excitacin
I[A]
ledo
0
30
114
199
328
368
492
U[V]
medido
0
8
16
24
32
36
52
561
522
52
614
561
61
644
621
63
699
671
66
770
740
76
840
865
81
Tensin en Armadura
AB [V]
BC[V]
CA
[V]
192
192
192
1538
1538
1538
3255
3255
3255
4972
4972
4972
7334
7334
7334
8157
8157
8157
10232
10232
1023
2
10768
10768
1076
8
11448
11448
1144
8
12379
12379
1237
9
13130
13130
1313
0
14060
14060
1406
0
15526
15526
1552
6
57
96,05%
99,95%
105,81
%
109,92
%
114,84
%
120,08
%
1584
9
1649
2
1745
9
1813
6
1894
8
1981
4
880
894
83
15849
15849
935
959
91
16492
16492
1110
1063
101
17459
17459
1150
1100
100
18136
18136
1250
1220
112
18948
18948
1400
1380
122
19814
19814
1584
9
1649
2
1745
9
1813
6
1894
8
1981
4
f(x) =

25000
20000
f(x) = - 0x^4 + 0x^3 - 0.02x^2 + 28.84x
15000
10000
5000
0
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Unidad 7
Tensin en
armadura
0,90%
145
10,50% 1739
20,20% 3326
25,10% 4135
40,90% 6743
50,30% 8291
60,00% 9903
64,80% 1069
I[A]
terica
0
88
175
257
350
438
528
561
Excitacin
I[A]
ledo
0
75
155
245
340
420
515
560
U[V]
medido
0
11
18
26
35
42
49
53
Tensin en Armadura
AB [V]
BC[V]
CA
[V]
124
145
124
1622
1739
1622
3300
3326
3300
4950
4135
4950
6724
6743
6724
8278
8291
8250
9886
9903
9886
10711
10698
1071
58
70,30%
74,00%
79,10%
86,10%
90,00%
95,20%
100,00
%
105,50
%
110,10
%
114,90
%
120,00
%
8
1159
3
1220
6
1304
5
1420
4
1485
3
1570
5
1649
7
1741
0
1816
8
1895
6
1980
0
614
620
58
11536
11593
644
655
60
12347
12206
699
700
64
13186
13045
770
780
72
14124
14204
840
815
76
14850
14853
880
885
83
15689
15705
935
950
88
16500
16497
1110
1035
95
17325
17410
1150
1120
103
18136
18168
1250
1220
115
18948
18956
1400
1365
129
19800
19800
1
1155
0
1234
7
1318
6
1412
4
1485
0
1570
3
1650
0
1729
8
1813
6
1893
4
1980
0

f(x) =

25000
20000
f(x) = - 0x^4 - 0x^3 - 0x^2 + 20.8x
15000
10000
5000
0
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Unidad 8
Excitacin
Tensin en Armadura
59
Tensin en
armadura
1,16%
192
10,17% 1678
19,75% 3259
29,84% 4923
40,08% 6614
50,08% 8264
60,08% 9914
65,84% 1086
3
72,25% 1192
1
74,58% 1230
6
79,92% 1318
6
87,33% 1441
0
89,33% 1474
0
95,08% 1568
9
100,00 1650
%
0
104,92 1731
%
1
110,25 1819
%
1
114,75 1893
%
4
119,83 1977
%
2
I[A]
terica
10
90
176
267
359
448
537
589
I[A]
ledo
0
70
150
230
300
390
480
520
U[V]
medido
0
10
18
22
31
40
49
52
AB [V]
BC[V]
192
1678
3259
4923
6614
8264
9914
10863
192
1678
3259
4923
6600
8264
9914
10876
647
590
57
11921
11921
672
610
60
12306
12306
719
660
67
13186
13172
797
750
73
14410
14396
820
760
75
14740
14740
891
840
81
15689
15661
965
900
88
16500
16472
1053
980
95
17311
17284
1176
1050
103
18191
18136
1294
1150
112
18934
18920
1464
1300
128
19772
19759
CA
[V]
192
1678
3259
4923
6614
8264
9914
1087
6
1192
1
1230
6
1317
2
1441
0
1474
0
1566
1
1647
2
1728
4
1815
0
1892
0
1975
9
60
f(x) =

25000
20000
f(x) = 0x^4 - 0x^3 - 0x^2 + 22.48x
15000
10000
5000
0
500
1000
1500

AB
Linear (AB)
BC
AC
Linea entrehierro
Cruva de vacio.
Curva de vaco.
Para obtener los valores de I FSI e IFG se deben considerar las curvas de entrehierro
y las de cortocircuito. Como se describi IFSI es la corriente de campo
correspondiente a la corriente nominal en la curva de cortocircuito e I FG es la
corriente de campo correspondiente a la tensin nominal de la lnea de
entrehierro.
Estas dos curvas obedecen a las siguientes ecuaciones:
Ea =m1I FSI
(25)
I a=m2I FG
(26)
Donde la ecuacin 25 es la curva de entrehierro y la 26 es la curva de

cortocircuito. En la tabla 21 se muestran las pendientes para la lnea de
entrehierro y de cortocircuito de cada mquina calculadas como la media
geomtrica de las tres pendientes que da cada fase de la misma, los valores de
IFSI e IFG en el valor nominal de I a y Ea, y las reactancias de eje directo y de
cuadratura.
Unidad
m1
m2
IFG(Ia
nominal)
IFSI(Ea
nominal)
Xd
Xq
61
1
2
3
4
5
6
7
8
20,18
18,89
19,81
19,37
19,09
21,99
19,62
21,17
5,63
5,83
5,84
5,77
5,85
5,94
5,73
6,14
1056,99
1021,25
1018,39
1030,23
1016,17
1000,97
1036,81
968,17
817,45
873,52
832,91
851,96
864,28
750,03
840,98
779,29
1,29
1,17
1,22
1,21
1,18
1,33
1,23
1,24
0,90
0,82
0,85
0,85
0,82
0,93
0,86
0,87
Tabla 21. Pendiente lnea de entrehierro y de cortocircuito. Fuente elaboracin propia
En el libro de Excel Calculo de impedancias-Generadores San Carlos.xlsx se

determinan todos estos valores.
2. Caculo curvas de cargabilidad central Hidroelctrica San Carlos.

Para la realizacin de la curva de cargabilidad de cada mquina de la central
Hidroelctrica San Carlos se debe tener en cuenta que son de polos salientes,
donde sus reactancias se pueden tomar de la tabla 21. En resumen los datos para
cada mquina se pueden observar en la tabla 22.
Unidad
1
2
3
4
5
6
7
8
Fabricant
e
S [MVA]
170
f.p.
0,95
Xd
Xq
1,29
1,17
1,22
1,21
1,18
1,33
1,23
1,24
0,9
0,82
0,85
0,85
0,82
0,93
0,86
0,87
1,13
0,79
Pmin
[MW]
Pmax
[MW]
22
155
Tabla 22. Parmetros de las mquinas de la central San Carlos
62
Adems se tiene en cuenta los datos de temperatura mxima en los cabezales de

bobina que se pueden observar en la tabla 23.
P[MW]
161,5
160
150
140
111
80
50
28
0
Q[MVAR]
53,08248
-55
-75
-88
-110
-125
-133
-135
-138
Tabla 23. Temperatura en cabezales segn Toshiba.
63
2.1 Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en p.u. y valores reales.
Ilustracin 48. Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en p.u. Fuente: elaboracin propia con programa Curvas
64
Ilustracin 49. Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en valores reales. Fuente: elaboracin propia con programa Curvas
65
2.2 Curva de cargabilidad unidad 1 en p.u. y valores reales.
Ilustracin 50. Curva de cargabilidad unidad 1 en p.u. Fuente: elaboracin propia con programa Curvas
66
67
Ilustracin 51. Curva de cargabilidad unidad 1 valores reales. Fuente: elaboracin propia con programa Curvas
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
3.
Anlisis de resultados.
La central Hidroelctrica San Carlos cuenta actualmente con una curva de
cargabilidad dada para todas las maquinas en general la cual es calculada con los
datos de fabricante encontrados en la tabla 22.
En general las curvas de carga calculadas con el programa Curvas tienen la
misma forma pero acotan la curva un poco ms o menos dependiendo de los
86
parmetros Xd y Xq. En la zona de sobreexcitacin depende del valor de X q dado

que este lmite se calcula como una circunferencia centrada en el valor (0, -Va2/Xq).
Observando las ilustraciones comprendidas en el numeral 2 del presente captulo
se puede concluir que entre ms pequeo el valor de X q mas se acota el rea de
operacin de la maquina en sobreexcitacin.
Para la zona de subexcitacin el lmite que ms acota el rea de operacin est
entre el lmite prctico de estabilidad y el lmite de temperatura en cabezales del
estator. El lmite prctico de estabilidad depende de las dos reactancias, pero
siendo la ms influyente el parmetro X d dado que la curva llega asintticamente
hasta este valor. De las ilustraciones comprendidas en el numeral 2 del presente
capitulo se puede concluir que mientras mayor sea este valor ms se acota el rea
de operacin para las mquinas.
La curva de cargabilidad contemplada actualmente tiene la zona de
sobreexcitacin como las calculadas por el programa descrito en este trabajo, la
diferencia ms grande est en la zona de subexcitacin donde la curva actual se
ve acotada por el lmite de temperatura en cabezales de bobina, mientras que en
la calculada con el programa Curvas se acota ms por el lmite prctico de
estabilidad. Los lmites de mxima y mnima potencia son los mismos que en la
curva actual.
Conclusiones
Los lmites operativos de las curvas de cargabilidad son diferentes

dependiendo del tipo de mquina que se tiene, diferencindose por tipo de
rotor en el cual cambia los lmites de corriente mxima de rotor siendo en el
caso de polos lisos una semicircunferencia y en el caso de polos salientes
un limacon de pascal, adems del lmite de estabilidad en el cual para un
87
generador de polos lisos es una recta paralela al eje de potencia activa y en

el caso de polos salientes es una sucesin de puntos como se explica en el
Captulo 3. Tambin dependiendo de la alimentacin de la turbina, ya sea
por gas, carbn, hidrulicos o elicos el lmite de temperatura dado por el
fabricante cambia en su forma como se puede ver en el Captulo 1.
Los parmetros que influyen para la construccin de la curva de

cargabilidad son:
o
o
o
o
o
o
o
Potencia Aparente
Factor de potencia
Reactancia de eje directo
Reactancia de eje de cuadratura
Potencia mxima a la cual puede estar sometida la maquina
Potencia mnima a la cual puede estar sometida la maquina
Lmite de temperatura
Las maquinas deben operar en la regin interna representada en la curva

de cargabilidad con el objetivo de no disminuir su vida til, ni la confiablidad
de la misma cuando se encuentra en operacin.
El modelamiento de la mquina es de gran importancia para entender cmo

se construyen los lmites de la curva de cargabilidad, basndose
principalmente en su diagrama fasorial y la estabilidad de la mquina.
Cuando no se tienen los parmetros de reactancias de la mquina (X d y Xq),

se pueden calcular realizando las pruebas de cortocircuito y de circuito
abierto, planteadas por la norma IEEE 115 que se explica en el numeral 5
del Captulo 2.
Con el programa Curvas se facilita la construccin de la curva de

cargabilidad al solo tener que ingresar los parmetros de la mquina de la
cual se desea obtener dicha curva.
Los parmetros obtenidos para las mquinas de la central San Carlos son
diferentes en todos los casos. Como se puede observar en la tabla 22 el
mayor valor de Xd se da en la mquina 6, en el cual se da la mayor
restriccin del lmite de estabilidad y el menor valor de X q en las maquinas 2
y 5 las cuales dan la mayor restriccin en el lmite de corriente de rotor.
Las curvas de cargabilidad obtenidas con el programa curvas son ms

restrictivas que la curva actual que se tiene para todas las mquinas. Esto
88
se da por la metodologa que se implement en el desarrollo del lmite de

estabilidad.
Para declarar la curva de cargabilidad en general para la central San

Carlos, se recomienda tomar cada curva obtenida y comparar cada
mquina para recrear la curva con los lmites ms restrictivos encontrados.
Esto se puede justificar teniendo en cuenta que se declara una sola curva
de carga para las 8 mquinas y se debe procurar cuidar las mquinas que
tengan los limites ms restrictivos.
La curva de cargabilidad que se debe adoptar para la central San Carlos es

la de la mquina 6, dado que en esta se presenta la mayor restriccin para
las mquinas.
Referencias
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Anexo 1. Informe de la central

1. Conformacin de la central
La central hidroelctrica San Carlos se conforma de varias etapas como lo son la
zona de poblado donde se ubican las personas que trabajan en la central, la zona
91
de casino donde se encuentran espacios para alimentacin y un amplio complejo

deportivo, el edificio de mando, zona de talleres, embalse y las cavernas de
generacin (casa de mquinas). En el sistema operativo de la central se
encuentran ciertos grupos que van bajo el orden de un director como se muestra a
continuacin:
Ilustracin 66. Organizacin de la central Hidroelctrica San Carlos. Fuente: (ISAGEN, 2014)
Estos grupos son los encargados de operar, administrar y realizar mantenimientos

a los equipos de la central, ya sean del tipo predictivo, preventivo o correctivo. Los
mantenimientos se clasifican por las horas de servicio de las unidades, El
mantenimiento mayor (MM) se realiza cada 70000 horas, el mantenimiento
general (MG) se realiza cada 18000 horas, y las intervenciones parciales (IP) cada
6 meses.
2. Elementos principales de la central San Carlos
Los elementos principales de la central se nombraran a continuacin y se
describirn brevemente.
2.1.
Embalse
El embalse Punchina tiene una capacidad de 72 millones de m 3. Tiene una presa

de tipo gravedad en tierra una altura de 70 m y una longitud de 800 m. Cuenta con
un vertedero de tipo libre y puede evacuar 7200 m 3/s.
92
Ilustracin 67. Embalse Punchina. Tomado de http://www.scielo.org.co/img/revistas/eia/n14/n14a08fig1.gif
2.2.
Torres de captacin
Las torres de captacin son 2 para la central San Carlos, las cuales suministran el
agua para las 8 mquinas de generacin de la central, la torre 1 alimenta las
mquinas 1 a 4 de SC1 con un dimetro de 6.3 m y la torre 2 alimenta las
maquinas 5 a la 8 SC2 con un dimetro de 7.5m, aunque fue diseada para
suministrar agua a dos mquinas ms. La altura de las torres es aproximadamente
54m.
93
Ilustracin 68.Torres de captacin. Elaboracin propia
2.3.
Tneles de conduccin
Son los encargados de llevar el agua que se recoge en las torres de captacin a
las maquinas en la caverna de generacin. En esta central se utilizan 2 tneles de
captacin y al igual que las torres de captacin fueron diseados para alimentar 4
y 6 mquinas. Al final del recorrido estos tneles tienen derivaciones por tuberas
de presin para suministrar el agua correspondiente a cada mquina.
2.4.
Almenaras
Las almenaras son las encargadas de liberar sobrepresiones en los tneles de

conduccin, generadas al cerrar alguna de las vlvulas esfricas de admisin al
generador rpidamente.
2.5.
Vlvulas
Las vlvulas son elementos para abrir o cortar el suministro de agua, las cuales
estn presentes en las torres de captacin (1 para cada torre) siendo cilndricas y
en casa de mquinas se utilizan vlvulas esfricas (1 por cada mquina). Todas
las vlvulas se accionan por medio de servomotores.
94
Ilustracin 69. Vlvula esfrica. Elaboracin propia
2.6.
Distribuidores (Caracol)
Los distribuidores son los encargados de entregar el agua a las turbinas. Se

componen de las siguientes partes:
2.6.1. Caracol
Es la parte final de la tubera de presin que tiene una forma circular la cual va
disminuyendo su radio a medida que llega a los diferentes inyectores.
2.6.2. Inyectores
Los inyectores son los encargados de suministrar el agua a la turbina, estos
utilizan un sistema aguja por lo que su apertura se da cuando la aguja entra y se
cierra cuando la aguja sale y se accionan por medio de servomotores. El control
de velocidad de la mquina acta sobre los servomotores y estos controlan la
apertura o cierre de los inyectores para mantener la velocidad nominal de la
mquina. En San Carlos se tienen 6 inyectores por cada distribuidor y las
mquinas pueden operar con grupos de 2, 3, 4 y 6 inyectores, dependiendo de la
potencia que se vaya a suministrar al sistema.
95
Ilustracin 70. Canjilones de turbina e inyectores. Elaboracin propia
2.6.3. Deflector
Los deflectores actan en conjunto con los inyectores por medio de servomotores
y son los encargados de cambiar el ngulo con el que entra el chorro de agua a la
turbina.
Ilustracin 71. Sistema de regulador de velocidad. Elaboracin propia
96
2.7.
Turbinas
La central San Carlos cuenta con 8 turbinas Pelton las cuales son las encargadas
se convertir la energa cintica que trae el agua en energa mecnica. Estas a la
ves acopladas al rotor del generador para la conversin de energa mecnica a
elctrica.
Las turbinas de la central tienen un eje vertical y fueron diseadas con los
siguientes parmetros.
Parmetros de la turbina
Parmetros
Valores
Potencia [MW]
Caudal [m3/s]
Salto neto de diseo [m]
Velocidad [rpm]
160
32.67
554
300
Tabla 24. Parametros de las turbinas de central San Carlos
Ilustracin 72. Turbina pelton Central Hidroelctrica San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
2.8.
Generadores
La central San Carlos dispone de 8 unidades de generacin de las cuales 4

pertenecen a la primera etapa SC1 y las otras 4 a la segunda etapa SC2. Los
generadores son los elementos encargados de convertir la energa mecnica
suministrada al rotor en energa elctrica. Un generador se compone bsicamente
de dos elementos, el estator y el rotor. Los datos de los generadores se muestran
a continuacin:
97
2.8.1. Parmetros de los generadores

Parmetros
Valores
Potencia [MVA]
Voltaje [kV]
Corriente nominal [A]
Frecuencia [Hz]
Factor de potencia
Fases
N Polos
Velocidad [rpm]
170
16.5
5948
60
0.95
3
24
1702
300
Tabla 25. Parmetros de mquinas de la central San Carlos
2.8.2. Estator
El estator es la parte fija del generador la cual es un ncleo de material
ferromagntico que se compone de ranuras en las cuales se disponen las bobinas.
Los estatores de los generadores de San Carlos estn compuestos por 252
ranuras, doble capa para un total de 252 bobinas y 504 barras o conductores.
Estas bobinas enlazan el flujo del rotor e inducen una f.e.m. en cada bobina. Para
estos generadores se tienen un total de 84 bobinas por fase, al estar conectados
en doble Y o con dos trayectorias paralelas (lo que permite una mayor capacidad
de corriente), lo que indica que 42 bobinas enlazan el flujo necesario para tener
16.5 kV dando que en cada espira se induce una f.e.m. de 392 V
aproximadamente.
98
Ilustracin 73. Devanado de armadura maquina San Carlos. Fuente: (ISAGEN, 2014)
2.8.3. Rotor
El rotor es la parte mvil del generador y se encarga de mover los polos para que
generen la f.e.m. a travs del estator, este tiene una alimentacin de corriente
continua proveniente de los servicios auxiliares de DC el cual se conecta al
generador por medio de anillos 2 rosantes y 32 escobillas por anillo, con lo cual se
forman los polos del rotor. En San Carlos se tiene un rotor de 24 polos y cada polo
est compuesto por 25 espiras que arrollan un ncleo ferromagntico.
99
Ilustracin 74. Rotor maquina San Carlos. Fuente: (ISAGEN, 2014)
2.8.4. Potencia de las maquinas

La potencia de salida para las maquinas est dada por la siguiente relacin:
P=9.81H N QT =170[ MW ]
Donde:
T : Eficiencia del sistema turbina-generador.
Q : El caudal en m3/s
H N : La cabeza neta de la central.
Y la potencia de entrada se da por:

P=9.81H N Q=177[ MW ]
Lo cual deja una eficiencia total del sistema generador-turbina de 95.74%.
100
2.9.
Interruptores de potencia
Los interruptores de potencia son los encargados de conectar o desconectar los

generadores a los transformadores de potencia. En San Carlos los interruptores
son mono-polares teniendo un total de 24, los cuales se componen por un
interruptor de accionamiento mecnico y un seccionador.
Ilustracin 75. Interruptores monopolares de maquina San Carlos. Fuente: elaboracin propia
2.10. Transformadores de potencia

Los transformadores de potencia son los encargados de elevar la tensin de los
generadores para llevarla a la subestacin y conectarse al SIN. La central de San
Carlos tiene 4 bancos de transformadores monofsicos tridevanados lo cual da un
total de 12 transformadores y se tienen 3 transformadores de respaldo para un
total de 15 transformadores de potencia. A cada banco de transformadores van
conectadas 2 mquinas cada una a uno de los devanados de baja tensin y su
conexin es en delta. La salida del transformador se conecta en Y. A continuacin
se tienen los datos de los transformadores:
2.10.1.
Parmetros de los transformadores

Parmetros
Valores
Potencia nominal [MVA]

Corriente nominal Alta [A]
Corriente nominal Baja [A]
Voltaje nominal Alta [V]
Voltaje nominal Baja [V]
109/122
821/919
3449/3861
230000
15800
Tabla 26. Parmetros de los transformadores de la central San Carlos
101
Ilustracin 76. Transformador de potencia San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
2.11. Cables de potencia

Los cables de potencia son los encargados de transportar la energa generada
luego de la salida de los transformadores de potencia. Estos son cables con de
forma cascaron cilndrico aislados por diferentes materiales y en el centro tienen
aceite. Luego del transformador los cables llevan la energa por tneles de cables
(son dos, para SC1 y SC2) hasta las afueras de la caverna en puente cables y de
ah hasta la subestacin del SIN.
Ilustracin 77. Cables de potencia San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
102
3. Elementos perifricos de la central San Carlos

Los elementos perifricos de la central de nombraran a continuacin y se
describirn brevemente.
3.1.
Subestacin Principal 1 y 2 (SP1 ySP2)
La subestacin principal es una barra de 480 V encargada de alimentar los

equipos perifricos de la central. La alimentacin de 480 V se toma de dos
transformadores de 16.5/0.48 kV conectados a generadores, los cuales estn
enclavados elctricamente para que cuando un generador no est en
funcionamiento el otro entre a suplir la alimentacin de la barra, esta es llamada la
SP1. Cuando ninguno de estos est en operacin se implementa un transformador
de 13.2/0.48 kV que es alimentado por la red de 13.2 kV que viene de la
subestacin del SIN (circuito k5 y k11), si en la subestacin no se tiene
disponibilidad se pueden conectar las plantas disel, esta es llamada la SP2.
Ilustracin 78. Subestacin principal San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
3.2.
Unidades de transformacin (UT)
Las UT son transformadores que van de 16.5/048 kV y son los encargados de

alimentar la SP1.
3.3.
Servicios auxiliares (SA)
Los servicios auxiliares de una central de generacin se dividen en dos que son
los SA de AC y los SA DC
103
3.3.1. Servicios auxiliares de AC

Son los encargados de dar la alimentacin de 220/110 V para el funcionamiento
de equipos esenciales de la central. Entre estos estn partes como la iluminacin,
equipos de cmputo, entre otros.
3.3.2. Servicios auxiliares de DC
Estos son los encargados de proveer la excitacin del generador para que se cree
un flujo de campo magntico contante y se pueda inducir el voltaje en el
generador. Este consta de:
- Banco de bateras
- Tableros de control
Ilustracin 79. Banco de bateras San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
3.4.
Centro de control motores
Es el encargado del control de todos los motores que abarcan las unidades de
generacin, como lo son las bombas de aceite, las ARU, las ARAA, entre otros.
104
3.5.
Plantas Disel
La central de generacin San Carlos tiene dos plantas Disel las cuales se
encargan de dar respaldo a la SP1 y realizar arranque de las mquinas cuando
no hay ningn tipo de alimentacin para la central. Estn ubicadas en la
subestacin de 230kV del SIN.
3.6.
Compresores de aire
Los compresores de aire son utilizados para el accionamiento neumtico de los

interruptores de potencia de la central. Se utiliza 1 compresor para cada mquina
y el aire se lleva a los interruptores por medio de tuberas.
Ilustracin 80. Compresores de aire San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
3.7.
Puente-gra
El puente-gra es utilizado para llevar las cargas ms pesadas como los rotores
de los generadores o las placas de piso para los mantenimientos de las mquinas.
En la central de San Carlos se tienen 2 puente-gras.
105
3.8.
Unidad Manejadora de Aire (UMA)
Las UMAs son las encargadas de llevar el aire fresco a los recintos de los
transformadores de potencia y a la central en general. Esto se lleva a cabo por
medio de un sistema de enfriamiento en el cual se utilizan radiadores y bombas
intercambiadoras de calor llamadas Chiller. Luego de pasar el aire por los
radiadores se lleva a las cmaras de transformacin por ductos.
Ilustracin 81. Intercambiador de calor San Carlos. Fuente:Elaboracin propia.
Ilustracin 82. Ductos de conduccin de aire para cabinas de transformacin. Fuente Elaboracin propia
3.9.
Bomba de aceite
Estas bombas son las encargadas de hacer recircular el aceite que tienen los
cojinetes del generador.
106
Ilustracin 83. Bomba de aceite cojinete inferior. Fuente: Elaboracin propia
3.10. Cojinetes
Las mquinas tienes tres cojinetes cada una, estos se encargan de guiar el rotor
para que la maquina tenga un correcto funcionamiento. Los cojinetes son:
3.10.1.
Cojinete gua inferior
Su funcin es mantener el rotor en su posicin en la parte inferior para evitar

vibraciones que puedan ser perjudiciales para la mquina.
3.10.2.
Cojinete gua superior
Tiene la misma funcin que el inferior pero se utiliza en la parte superior

3.10.3.
Cojinete de empuje:
El cojinete de empuje es el encargado de levantar el rotor para que no halla

friccin cuando la mquina este girando. Este utiliza una bomba de alta presin de
aceite para levantar la mquina y luego de que esta empieza a girar se sostiene
en el punto por la fuerza elctrica que se crea entre el rotor y el estator por lo que
no se necesita que esta funcione continuamente.
107
Ilustracin 84. parte superior de maquina San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
3.11. Transformadores de puesta a tierra

Los transformadores de puesta a tierra tienen la funcin de darle robustez al
neutro de la conexin en Y de los generadores utilizando unas resistencias en el
secundario para disipar corrientes por desbalances del sistema.
3.12. Tneles de cables y funiculares

Los tuneles de cables son por los cuales se llevan los cables de alta tensin
230kV a puente cables. All se encuentran los elementos llamados funiculares que
sirven para subir hasta puente cables. Para la central San Carlos existen dos una
para SC1 y la otra para SC2.
Ilustracin 85. Tnel de cables y funicular San Carlos. Fuente: Elaboracin propia
108
Anexo 2. Curvas de cargabilidad con Excel.

Se desarroll un programa en Excel para calcular las curvas de cargabilidad el
cual se explica a continuacin. Al ingresar al programa se muestra la siguiente
interfaz (ilustracin 86).
Para cualquier mquina que se desee realizar su curva de cargabilidad se debe
ingresar primero los datos de temperatura en la pgina Inicio que se abre al dar
clic en el botn Introducir datos de temperatura, en el rango de columnas B10
hasta C27, utilizando todas las casillas en orden de mayor a menor Q [MVAR]. Si
no se tienen datos de temperatura se debe dar el valor o a todas estas casillas.
Luego de esto se debe presionar el botn Inicio en la hoja de Excel Inicio. Para
calcular las curvas de cargabilidad se debe elegir el tipo de mquina y con esto se
abrir una nueva ventana, la ilustracin 87 es correspondiente a los polos
salientes y la ilustracin 88 es correspondiente a los polos lisos. Los datos que se
introducen en estas interfaces si son decimales deben ir separador por coma , y
no por punto ..
El programa calcula las curvas en por unidad o en valores reales permitiendo
cambiar la opcin en cada interfaz. En la ilustracin 89 se muestra un ejemplo de
curva de cargabilidad.
109
Ilustracin 86.Inicio programa curvas de cargabilidad con Excel. Fuente elaboracin propia
110
Ilustracin 87. Interfaz para clculo de curva de cargabilidad con Excel de maquina con polos salientes. Fuete elaboracin propia
111
Ilustracin 88.Interfaz para clculo de curva de cargabilidad con Excel de maquina con polos lisos. Fuete elaboracin propia
112
Ilustracin 89. Ejemplo curva de cargabilidad. Fuente: Elaboracin propia.
113
114

Determinación curvas cargabilidad central Hidroeléctrica San Carlos

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Determinacin de las curvas de cargabilidad para la central Hidroelctrica

Sebastian Cano Rendon

Universidad Nacional de Colombia

Luis ngel Cano Blandn y Aura Rendon Calle por

Luis Felipe Cano Rendon por ensearme a abrir mi

Juliana Restrepo Uribe por ser el amor y el apoyo

Carlos Alberto Serna Machado por ser ms que un

Gracias a todos mis amigos por acompaarme a lo

Generador sncrono de polos lisos.....................................................................20

Generador sncrono de polos salientes..............................................................23

Estabilidad de la maquina sncrona....................................................................25

5. Determinacin de parmetros para generadores utilizados en la elaboracin

Curva de saturacin o circuito abierto.................................................25

Reactancia sncrona de eje directo Xd..................................................27

Reactancia sncrona de eje de cuadratura Xq........................................27

Captulo 3. Diseo de software para elaborar la curva de cargabilidad de una maquina

Curva de cargabilidad generador sncrono........................................................28

Curva de cargabilidad generador de polos lisos...............................................28

Lmite de mxima potencia activa (de turbina)......................................29

Lmite de corriente mxima en el rotor.................................................30

Lmite de estabilidad terico y prctico................................................31

Lmite de potencia mnima...................................................................32

Curva de cargabilidad generador de polos salientes........................................33

Mxima corriente de armadura............................................................33

Lmite de mxima potencia activa (de turbina)......................................33

Lmite de corriente mxima en el rotor.................................................34

Lmite de estabilidad terico y prctico................................................34

Lmite de potencia mnima...................................................................35

Lmite de corriente mnima de excitacin.............................................35

Maquina sncrona de la central hidroelctrica Hunico...........................36

Captulo 4. Calculo de parmetros y curvas de cargabilidad para las mquinas de la

Caculo curvas de cargabilidad central Hidroelctrica San Carlos...................59

Curva de cargabilidad segn datos del fabricante en p.u. y valores reales.

Curva de cargabilidad unidad 1 en p.u. y valores reales........................62

Curva de cargabilidad unidad 2 en p.u. y valores reales........................64

Curva de cargabilidad unidad 3 en p.u. y valores reales........................66

Curva de cargabilidad unidad 4 en p.u. y valores reales........................68

Curva de cargabilidad unidad 5 en p.u. y valores reales........................70

Curva de cargabilidad unidad 6 en p.u. y valores reales........................72

Curva de cargabilidad unidad 7 en p.u. y valores reales........................74

Curva de cargabilidad unidad 8 en p.u. y valores reales........................76

Elementos principales de la central San Carlos................................................84

Elementos perifricos de la central San Carlos.................................................95

Subestacin Principal 1 y 2 (SP1 ySP2)................................................95

Unidades de transformacin (UT)........................................................95

Servicios auxiliares (SA).....................................................................95

Centro de control motores..................................................................96

Unidad Manejadora de Aire (UMA).......................................................98

Transformadores de puesta a tierra................................................100

Tneles de cables y funiculares.....................................................100

Anexo 2. Curvas de cargabilidad con Excel....................................................................101

Captulo 1. Estado del arte

Lmite de corriente en el rotor: este lmite se obtiene teniendo constante la

Ilustracin 1 Diagrama fundamental de un generador sncrono. Fuente:

Lmite de corriente en el estator: este lmite se obtiene teniendo constante

Lmite de estabilidad terico: el lmite de estabilidad se da cuando el ngulo

Lmite de estabilidad prctico: el lmite de estabilidad prctico se da a partir

Ilustracin 2 Mtodo para determinar limite practico de estabilidad. Fuente:

Ilustracin 3. Grfico de la curva de carga basado en el diagrama fasorial. Fuente:

Ilustracin 4. Curva de cargabilidad tpica en un generador sncrono. Fuente

Ilustracin 5. Curvas de cargabilidad para generadores de diferentes turbinas.

Ilustracin 6. Curva de Cargabilidad. Fuente: (ABB, 2011)

Ilustracin 7. Curva de cargabilidad. Fuente: (ABB, 2008)