1.

Anlisis de mtodos isostticos

Mtodos de anlisis estructural
Determinacin de esfuerzos
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los clculos:

Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran la teora
de vigas de Euler-Bernoulli es el mtodo ms simple, es aplicable slo a barras esbeltas
sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas las estructuras se dejan
analizar por este mtodo. Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en
general deben emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.

Mtodos programables:

As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa

frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas,
que modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos
predominantemente a flexion

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular

donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos
ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

Determinacin de resistencia y rigidez

A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las tensiones.
En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele determinar directamente el
desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una estructura correctamente
diseada adems de ser funcional y econmica debe cumplir obligatoriamente dos criterios
razonables de seguridad:
1. El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos el
material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas.
2. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones
actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un
cierto lmite. Dicho lmite est relacionado con criterios de funcionalidad, pero tambin
de estabilidad o de aplicabilidad de la teora de la elasticidad lineal.

Modelos materiales

Dentro del anlisis estructural es importante modelizar el comportamiento de los materiales

empleados mediante una ecuacin constitutiva adecuada. Los tipos modelos de materiales ms
frecuentes son:

Modelo elstico lineal e istropo, el ms usado, ya que el teorema de RivlinEricksen permite establecer que para deformaciones suficientemente pequeas todo
slido elstico es asintticamente lineal e istropo.

Modelo elstico lineal ortotropico, constituye una modificacin de modelo istropo para
materiales cuya resistencia y comportamiento depende de la direccin, laminados,
elementos de madera, etc., requieren modelos orttropos para ser adecuadamente
modelizados.

Modelos de plasticidad y viscoplasticidad. Los metales a partir de ciertos valores de

tensin experimentan deformaciones plsticas irreversibles, as como otras no linealinale.
El clculo plstico a costa de complicar las leyes materiales dan una prediccin ms exacta
de las cargas de colapso o fallo de las estructuras, as como un ahorro en material al poder
tener en cuenta el rango de trabajo de los materiales en el que estos estn
experimentando transformaciones irreversibles pero sin alcanzar las cargas de fallo o
colapso.

Modelos de dao.

Anlisis de armaduras isostticas

Mtodo de los nodos
El mtodo de los nodos o mtodo de los nudos, consiste en el planteamiento de equilibrio
mecnico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple. Un nodo es cada uno de
los puntos donde concurren dos o ms barras. El equilibrio global de la estructura implica que
el equilibrio local de cada uno de los nodos. Para que el mtodo de los nodos se aplicable a
una estructura concreta deben cumplirse algunas condiciones geomtricas entre ellas:
1. Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar a una
estructura de nodos articulados.
2. Que el nmero de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el nmero de
barras:

Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano el

nmero de nodos

y el nmero de barras

debe satisfacer:

. Si el

nmero de barras es inferior se tiene un mecanismo para le cual pude no existir

equilibrio, y si el nmero de barras es superior el nmero de esfuerzos incgnita
supera al de ecuaciones de la esttica linealmente independientes.

Para una estructura tridimensional, la relacin es

Elementos de fuerza cero

El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera considerable si
podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos de
fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la construccin y
proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo general, los elementos de
fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por inspeccin de cada uno de sus nodos,
haciendo un diagrama de cuerpo libre a la armadura y haciendo una sumatoria de fuerzas. Por
lo general, los elementos de fuerza cero se pueden determinar de las siguientes formas:

Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra o
reaccin de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero.

Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son
colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique
ninguna fuerza exterior o reaccin de soporte al nodo. 1

Anlisis de estructuras hiperestticas

Artculo principal: Hiperastaticidad
Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas nicamente mediante las ecuaciones de la
esttica o de equilibrio, ya que stas ltimas proporcionan un nmero insuficiente de
ecuaciones. Los problemas hiperestticos requieren condiciones adicionales usualmente
llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran fuerzas o esfuerzos internos y
desplazamientos de puntos de la estructura. Existen varios mtodos generales que pueden
proporcionar estas ecuaciones:

Mtodo matricial de la rigidez

Teoremas de Castigliano

Teoremas de Mohr

Teorema de los tres momentos

Anlisis dinmico de estructuras

Otra rea importante del diseo de maquinaria, anlisis de vibraciones y diseo ssmico de
edificios es el anlisis dinamico. En este tipo de anlisis se buscan las respuestas mximas de
ciertos parmetros (aceleraciones, desplazamientos, esfuerzos, etc.) que se producen en una
estructura bajo cargas dinmicas o variables con el tiempo. Eso en general requiere el uso de
ecuaciones diferenciales. Algunos aspectos frecuentes del anlisis dinmico incluyen:

Anlisis modal

Determinacin de frecuencias propias

Determinacin de fenmenos de resonancia

2.Anlisis de maquinas de baja velocidad

El anlisis de vibraciones, permite diagnosticar el estado de las mquinas y sus componentes
mientras funcionan normalmente dentro de una planta de produccin, es una de las
tecnologas ms utilizadas en el mantenimiento predictivo de las mquinas rotativas.
El mantenimiento predictivo aplica tcnicas no destructivas en las mquinas para predecir
cuando requieren operaciones de reparacin o cambio de piezas. Una de ellas, y quizs la ms
utilizada es el anlisis de vibraciones, que sirve para determinar el estado de cada uno de los
componentes de los equipos con el fin de programar las actividades de mantenimiento
respectivas, sin afectar al desarrollo normal de la planta de produccin.
Con el desarrollo de esta tecnologa, se consiguen equipos analizadores de vibracin y
paquetes informticos que agilizan y facilitan el anlisis de vibraciones, porque entregan al
usuario las grficas de las seales de las vibraciones ya sea en el dominio del tiempo o en la
frecuencia para que se pueda realizar su interpretacin y emitir un diagnstico acertado.
Todas las mquinas generan vibraciones como parte normal de la actividad, sin embargo,
cuando falla alguno de sus componentes, las caractersticas de estas vibraciones cambian,
permitiendo bajo un estudio detallado identificar el lugar y el tipo de falla que se est
presentando, su rpida reparacin y mantenimiento.
El anlisis de vibraciones est basado en la interpretacin de las seales de vibracin tomando
como referencia los niveles de tolerancia indicados por el fabricante o por las normas tcnicas.
Las fallas que se pueden detectar en las mquinas por medio de sus vibraciones son las
siguientes:

Desbalanceo

Desalineamiento

Defecto de rodamientos

Ejes torcidos

Desajuste mecnico

Defecto de transmisiones por correa

Defectos de engranajes

Problemas elctricos

Significado de vibracin
En trminos generales, una vibracin es la oscilacin de un cuerpo con respecto a un punto de
referencia.
Los parmetros caractersticos de las vibraciones son:
Desplazamiento: indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta con respecto a su
posicin de reposo.
Periodo: es el tiempo que tarda la masa en realizar un ciclo completo.
Frecuencia: es el nmero de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.
Velocidad: se refiere a la proporcin del cambio de posicin con respecto al tiempo.
Aceleracin: proporciona la medida del cambio de velocidad con respecto al tiempo.
Debido a que las mquinas estn formadas por mltiples piezas que trabajan en conjunto para
lograr determinado objetivo, las vibraciones presentes en stas, no son ms que la suma de
todas las seales de vibracin provenientes de cada una de sus partes.
Debido a la complejidad que presentan las seales de las vibraciones, muchas veces, es
necesario convertirlas en seales ms sencillas para facilitar su anlisis e interpretacin. Esto
se consigue transformando la seal al dominio de la frecuencia a travs de las Transformada
Rpida de Fourier (FFT), la cual captura la seal en el tiempo, la transforma en una serie de
seales sinusoidales y finalmente las conduce al dominio de la frecuencia.
Hay que tener en cuenta que la conversin de una seal de vibracin en un espectro de
frecuencias requiere de una manejo matemtico, que puede resultar un poco complicado.
En las industrias modernas, se cuenta con instrumentos especializados que miden las
vibraciones entregando los espectros de frecuencia y la magnitud de sus parmetros.
El objetivo del mantenimiento basado en condicin es conocer la condicin de la maquinaria,
de tal manera que se pueda determinar su operacin de manera segura y eficiente. Las
tcnicas de monitoreo estn dirigidas a la medicin de variables fsicas que son indicadores de

la condicin de la mquina y mediante un anlisis, efectuar la comparacin con valores de

referencia de acuerdo a normatividad, para determinar si est en buen estado o en condiciones
de deterioro.
Esta estrategia asume que hay caractersticas medibles y observables que son indicadores de
la condicin de la maquinaria.
El monitoreo de condicin es una herramienta poderosa para una mayor productividad y
competitividad.
La seleccin de la maquinaria para ser incluida en estos programas depende de un anlisis de
su criticidad, su costo, disponibilidad, sus requerimientos de seguridad y ambientales, la
confiabilidad esperada y el impacto de su falla, entre otros.

Trabajo de campo, toma de vibraciones

La toma de vibraciones es ampliamente utilizada en mantenimiento, con el objetivo de vigilar el
comportamiento dinmico mecnico de las mquinas rotativas.
La correcta utilizacin de esta tecnologa en trminos de cantidad de pruebas (tendencia), y el
anlisis espectral aportan informacin valiosa en el diagnstico prematuro de fallas en los
elementos rodantes, engranajes, bombas, compresores, ventiladores y muchas otras mquinas
rotativas.
Se toman mediciones de amplitud vs. Frecuencia de vibracin, en las direcciones horizontal,
vertical y axial, en cada punto y en las siguientes unidades de:

Velocidad
En (mm / seg) para analizar problemas de desalineacin, desbalanceo, solturas mecnicas,
lubricacin, problemas estructurales, base, resonancia, etapa de falla en un rodamiento etc.
Aceleracin
(Gs) para analizar problemas a altas frecuencias piones, cajas reductoras, dao de
rodamientos etc.
Enveloping
(Ge) para analizar problemas de rozamientos mecnicos, desgastes en bujes, filtrar frecuencias
especificas para anlisis de rodamientos (frecuencias de pista exterior, interior, bolas,
canastilla) etc.
Onda en el tiempo
(Tiempo / seg) para analizar problemas de engranajes, piones con dientes picados, dao de
rodamientos etc.
Medicin de las vibraciones e interpretacin de sus resultados
Los instrumentos que analizan la vibracin capturan las seales por medio de sensores. Estos
sensores se colocan directamente sobre la mquina en aquellos puntos susceptibles a fallas.
Por lo general, los ejes, son una de las piezas que se daan con mayor frecuencia, por lo que
un buen sitio para colocar los sensores est sobre los apoyos de los rodamientos puesto que
por stos se transmiten las vibraciones.
Un factor muy influyente en la calidad de las medidas, est en la conexin de los sensores, de
forma tal, que est debe de estar perfecta y hacer un buen contacto con la estructura de la
mquina para que se puedan tomar las lecturas en las tres direcciones, dos radiales: vertical y
horizontal y una axial. La toma de medidas debe ejecutarse manteniendo iguales las
condiciones de operacin de la mquina, la ubicacin de los sensores y el tiempo entre una
medicin y otra con el fin de que los datos obtenidos se puedan comparar entre s.
Con los datos obtenidos de las mediciones, se realiza su interpretacin usando tcnicas de
anlisis que permitan conocer el estado de la mquina. Las tcnicas ms utilizadas son:

Anlisis de frecuencia: Este anlisis se hace en base al espectro obtenido de la seal

de vibracin. El espectro est conformado por una grfica cuyo eje horizontal corresponde
a la frecuencia y el eje vertical a cualquiera de los siguientes parmetros: desplazamiento,
velocidad o aceleracin. Aunque la grfica de estos tres parmetros son equivalentes entre
s, en alguna de ellas resulta ms sencillo hacer su interpretacin; en el caso de las
mquinas rotatorias, la grfica que ms se utiliza es la de la velocidad. En este tipo de
grficas, la frecuencia es un indicativo de la causa que produce la vibracin mientras que la
amplitud indica la gravedad de la falla.

Anlisis de tiempo: Este anlisis es un complemento al anlisis de frecuencia puesto

que sirve para confirmar diagnsticos en aquellas fallas que poseen espectros muy
parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el desalineamiento y la holgura.

Tambin se utiliza cuando se presentan impactos, frotacin y holgura, adems de las

mquinas de baja velocidad y cajas de cambio.

3. Mtodo del trabajo virtual

El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en resistencia de materiales para el
clculo de desplazamientos reales en estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo
de las incgnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas. El
principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez
puede obtenerse de la mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima
accin.
Formulacin
Dado un slido deformable impedido hacer movimientos de slido rgido, es decir, con
un nmero de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece que
si inventamos un campo de desplazamientos

, llamado campo de desplazamientos

virtual, compatible con los enlaces existentes que impiden el movimiento de slido rgido se
cumplir que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno sern iguales,

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuacin anterior deben calcularse a partir del
campo de desplazamientos virtual:

(1)
Aplicacin a vigas rectas
La frmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al caso de una viga recta, ya que
en ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

Donde:

, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de desplazamientos.

, es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.
, son los momentos flectores producidos por el campo de desplazamientos.
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta slo en el plano XY,
pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontal
vertical

a lo largo de la viga:

La igualdad (1) puede aplicarse para el clculo de reacciones hiperestticas, para

ello basta elegir un desplazamiento virtual adecuado.
Aplicacin al clculo plstico
El clculo plstico de estructuras de barras asume que para un cierto intervalo del
momento flector la estructura responde de manera elstica lineal, y a partir de un
cierto valor los incrementos sucesivos de la carga generan rtulas plsticas que
disminuyen el grado de hiperestaticidad de una estrucutura. Cuando por efecto de
la acumulacin sucesiva de rtulas plsticas debido a la carga, el la estructura se
vuelve isosttica, la siguiente rtula que aparezca convertir la estructura en
un mecanismo subdeterminado y por tanto la estructura colapsar abruptamente
movindose segn un mecanismo identificable segn el orden de formacin de las
rtulas. En este caso el trabajo interno vendr dado por el nmero de rtulas y el
momento plstico

mximo resistido por cada rtula y el ngulo de giro en

torno a cada una:

Este trabajo debe igualar el trabajo exterior hecho por las fuerzas que actan
sobre la estructura provocando la aparicin de rtulas y enventualmente
produciendo el colapso de la estructura:

Igualando las potencias (derivada temporal de los trabajos) de las dos ecuaciones
anteriores, se obtiene una ecuacin en la que es posible despejar la carga mxima
(siempre y cuando se haya especificado un proceso de puesta en carga del
elemento en cuestin). Tanto el mecanismo de fallo como la carga ltima resistida
van a depender del proceso de carga, por lo que el orden de las cargas y como se

aumentan hasta su valor nominal es una cuestin importante en el clculo

plstico, donde el estado final depende de la variacin de las cargas con el
tiempo. Esto contrasta con el caso elstico donde el estado final solo depende del
valor final de las cargas, no del proceso de carga.