rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

(v. 23-5-2014)

Fluncia de Materiais Metlicos

draft 23-5-2014

ndice
1
Introduo
2
Fases do Fenmeno da Fluncia
3
Representao dos Resultados dos Ensaios de Fluncia
4
Alguns Valores Experimentais
5
O Estabelecimento de Critrios
6
Mtodos de Clculo da Resistncia Fluncia
7
Mtodos Paramtricos
8
Equaes do Comportamento fluncia
9
Relaxao de Tenses
10
Flexo de Vigas
11
Fluncia sob Tenses Combinadas. Cilindro de Parede Fina
12
Fluncia de Cilindros Espessos
13
Exemplos de Uso dos Conceitos
Bibliografia

Introduo

Em Mecnica dos Materiais e rgos de Mquinas foram feitas consideraes sobre

dimensionamento admitindo que o rgo ou estrutura em estudo funciona a
temperaturas tais que a anlise de tenses e deformaes independente do tempo.
Aplicaes a temperaturas elevadas exigem porm considerao desta varivel, j que a
deformao aumenta com o passar do tempo, e tanto mais quanto maior for a
temperatura e/ou a tenso aplicada. Situaes que temperatura ambiente
corresponderiam a tenses no regime elstico podem mesmo conduzir rotura se a
temperatura e o intervalo de tempo forem suficientemente altos. Este comportamento
deve ser portanto objecto de considerao nos projectos de instalaes funcionando a
temperaturas elevadas, como caldeiras de centrais trmicas ou para outros fins,
equipamento de processo qumico, com temperaturas atingindo 500oC a 800oC,
turbinas a gs com temperaturas atingindo 650oC a 1100oC e fornalhas, com
temperaturas atingindo 950oC a 1200oC.
A American Society for Testing and Materials (ASTM) define fluncia como a parte da
deformao originada por uma solicitao constante, que funo do tempo, ver norma
ASTM E139 1. Este fenmeno torna-se significativo e deve ser tomado em
considerao a partir de temperaturas da ordem de 0,35 Tm onde Tm a temperatura
absoluta (graus Kelvin ou Rankine) do ponto de fuso do material em considerao2.
1

ASTM E139-00, Standard test methods for conducting creep, creep-rupture, and stress-rupture tests of
metallic materials up-dated Feb. 2003.
2
R.C. Juvinall, Engineering considerations of stress, strain, and strength, McGraw-Hill Book, 1967,
p.401.

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

(v. 23-5-2014)

Valores aproximados das temperaturas de fuso de alguns materiais esto reunidos na

Tabela 1.
Antes de iniciar o tratamento do fenmeno da fluncia convir assinalar que as
propriedades obtidas nos ensaios de trao convencionais, de curta durao, so funo
da temperatura, e apresentam tipicamente valores da tenso de rotura rot e tenso de
cedncia ced que diminuem com o aumento da temperatura, como se observa para
alguns materiais na Figura 1 rot e Figura 2 rot , ced .
Estar fora do mbito destas notas o importante tratamento metalrgico do fenmeno da
fluncia. Sero tratados sumariamente os processos de representar os resultados dos
ensaios de fluncia, e ser apresentada uma anlise de tenses e deformaes tomando
em consideraes a varivel tempo.
Tabela 1 - Temperaturas de fuso para diversos materiais. Transcrito de: J.H. Faupel,
Engineering Design, Wiley, 1964, p.800.

oC

Material

3890
3887
3300-3700

Hafnium carbide-tantalum carbide complex.

Hafnium carbide.
Zirconium carbide (3350); tantalum carbide (3400); graphite
(sublimes); tungsten (3370).
Magnesia (2800); tungsten carbide (2867); tantalum (2870); boron
nitride (3000); zirconium boride (2995); titanium carbide (3140);
fused thoria (3300); zirconia (2760); rhenium (3180).
Silicon carbide (2400); columbium (2415); boron carbide (2450);
molybdenum (2620); beryllium oxide (2550); boron (2300);
titanium boride (2600).
Alumina (2100); silica (1728); platinum (1750); rhodium (1865);
silicon nitride (1900); titanium (1795); chromium (1650); hafnium
(1870); zirconium (1850); vanadium (1710).
Manganese (1260); cobalt (1485); nickel (1450); iron (1540); nickel
alloys (1460); nickel silver (1110); stainless steel (austenitic)
(1450); beryllium (1285); cupro nickel (1240).
Gold (1065); silver (960); copper (1085); brass (1035); bronze
(1040); arsenic (815); silicon bronze (1090); aluminum bronze
(1085).
Aluminum alloys (660); magnesium alloys (650); pewter (296);
lead alloys (320); babbitt (282); antimony (630); tin (231);
selenium; zinc (420); cadmium (320); bismuth (271); tellurium
(450); lithium (186).

2750-3300

2200-2750

1650-2200

1100-1650

700-1100

0-700

Nota: For temperature conversion [C = Centigrade (Celsius); F = Fahrenheit; K =

Kelvin, absolute; R = Rankine, absolute; R' = Raumur].
o
o

C = o F -32 1,8 ;

F=1,8 o C+32 ;

K = o C+ 273,16 ;

R = o F -32 2,25 = o C 1,25

R = o F+ 460 ;

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4
(v. 23-5-2014))

Figgura 1 Reesistncia traco de aos e ligass no ferrosas a temperratura elevada.

Fontte: O.J. Horgeer, ASME Haandbook: Metaals Engineerin
ng Design, 2n
nd ed, McGraw
w Hill, 1965, p.21.

Fiigura 2 Resistncia
R
de
d diversos m
materiais em
m funo daa temperatuura. Fonte: C.W.
Ricchards, La sciience des mattriaux de ling
gnieur, Dun
nod, 1965, p. 2257.

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4

(v. 23-5-2014))

Fases doo Fenmeno da Flun cia

A Figura 3 ilusttra uma curv

va tpica daa fluncia de
d um metall, na qual see torna claro
o que
o fennmeno se decompe
d
em
e diversas fases. Um ensaio de trrao a tem
mperatura e carga
c
apliccada constaantes, apreesentar um
ma deform
mao inicial, dita iinstantnea por
acom
mpanhar a aplicao
a
in
nicial de ccarga. Esta deformao
o inicial coonstar da parte
elstiica, e eventtualmente dee parte plsstica se a ten
nso de cedncia tiver ssido excedid
da. A
deforrmao quee se verificaa seguidameente (fase I,, de fluncia dita transsitria) apreesenta
d decreescente, at que esttabiliza num
valorres de d dt
m valor connstante, mn
nimo,
durannte a fase III (de flunccia dita visccosa). Finalm
mente vo
olta a aumenntar na terceeira e
ltim
ma fase, que conduz ro
otura.

Figu
ura 3 Curvva de flunccia, esquem
mtica. Fonte: R.C. Juvinall, Engineerinng consideratioons of
stress, straain, and strenggth, McGraw--Hill Book, 19
967, p.404.
ormao insstantnea, sendo
s
Nas curvas de fluncia frequente omitir a faase de defo
d
de flunciaa nos
apennas represenntadas as faases I, II e III. De nottar que a deformao
metaais uma deformao
d
mente plstica, enquantto nos mate
teriais polm
meros
essencialm
(que no seroo tratados aqui)
a
o proocesso de fluncia tem importannte compon
nente
viscooelstica.

R
Representaao dos Reesultados d
dos Ensaioss de Flunccia

Os ensaios de fluncia
f
so
o objecto dee normalizao, por ex
x. ASTM E1139. Esta norma
n
sugerre que para a temperatu
ura de interresse deve ser fornecidaa a seguintee informao: (a)
tenses provocaando valores de de 00,00001 e 0,0001
0
por cento por hhora, (b) ten
nses
provoocando a rootura em 1, 10, 100, 10000, 10000 e 100000 ho
oras, e (c) teempo necesssrio
para se atingirem
m deformaes de 0,1 , 0,2, 0,5, 1,0%,
1
e eveentualmentee (se tais vaalores
preceederem a rootura) 2,0, 3,0
3 e 5,0%.
m a partir dee uma curvaa de fluncia tpica (veer Figura 3) pode
A infformao quue se obtm
ser rrepresentadda de diveersas formaas, combin
nando diferrentemente os parm
metros
deforrmao, tennso, temperratura e tem
mpo.
Supoonhamos, a ttulo de ex
xemplo, quue para o esstudo do co
omportamennto flunccia de
uma liga metlica eram seleccionaados seis valores
v
de carga e sseis valorees de

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4

(v. 23-5-2014))

tempperatura, com
m vista a realizar
r
trintta e seis en
nsaios (um ensaio a caada carga e cada
tempperatura). Nas Figuras seguintes
s
oss ndices creescentes de T e reprresentam vaalores
cresccentes de tem
mperatura e tenso, resspectivamen
nte.
Para cada tempperatura serria obtido um conjun
nto de seis curvas de fluncia, como
c
indiccado esquematicamentte na Figuura 4, na qual apenaas esto re
representadaas as
deforrmaes dee fluncia. Reunindo
R
oos resultado
os deste pro
ograma poddemos obteer um
grandde volume de
d informao.

Figgura 4 Fluuncia: reprresentao eesquemticaa da depend

dncia com a tenso. Foonte:
F.A. D'Isa, Mechanics off Metals, Add
dison Wesley, 1968, p.252.

A tenso mxima qu
ue pode serr aplicada durante um
m determinaado intervallo de
temppo e a determ
minada temperatura sem
m causar ro
otura cham
mada resistnncia roturra por
flunncia para essas
e
cond
dies espeecficas. Reeunindo in
nformao do tipo teenso
provoocando rotura num determinaddo intervaalo de tem
mpo, a um
ma determiinada
tempperatura, possvel
p
obtter a Figuraa 5 (a). No caso
c
de algu
uns metais, estas curvaas so
essenncialmente rectas
r
quando represenntadas em co
oordenadas logartmicaas, Figura 5 (b).

Figu
ura 5 Reprresentao esquemtica
e
a da relao
o entre o tem
mpo at rootura,
tempperatura e teenso. Fonte: F.A. D'Isa, M
Mechanics off Metals, Add
dison Wesley, 1968, p.253.
Na F
Figura anteerior uma linha vertic al intersectta as curvaas de tensoo de roturaa por
flunncia para as diversas teemperaturas . frequen
nte indicar o valor destee parmetro
o para

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4

(v. 23-5-2014))

duraes (tempoos at rotu

ura) de 100 0 horas e 10000 horas. A tabela 2 indica a teenso
de rootura por fluncia
fl
em
m 1000 horaas para div
versas ligas metlicas de interesse em
Engeenharia.
Conhhecendo o valor
v
de d dt coorresponden
nte fase II do fenm
meno de fluncia
(ver Figura 3), possvel obter
o
curva s de mostraando o valo
or da velociidade mnim
ma de
deforrmao, coomo funo
o da tensoo aplicada,, para as vrias
v
tempperaturas. Estes
valorres, quanddo represeentados em
m coorden
nadas logaartmicas aapresentam um
compportamento essencialm
mente linearr, ver Figurra 6. Uma linha horizzontal interrsecta
estass curvas deefinindo vallores da teenso cham
mados resistncia fluuncia para uma
deterrminada veelocidade de deform
mao, s diversas temperaturaas. Os vaalores
tipicaamente aprresentados dizem resspeito s velocidades
v
de formaao de 10
0 7 e
106 hora . Connforme indiccado na tabbela 2, estaas velocidad
des so maiis habitualm
mente
referridas como 0,00001
0
e 0,0001%/hor
0
ra.

F
Figura 6 Representaao esquem
mtica da rellao entre velocidade de flunciaa,
temperatura e tenso. Fonnte: F.A. D'Is a, Mechanicss of Metals, Addison
A
Weslley, 1968, p.25
53.
Outroo conjunto de curvas til, ver Fiigura 7, rellaciona a teenso e a ddeformao para
diverrsos valoress do tempo t, a uma ddeterminadaa temperatura. Estas cuurvas, cham
madas
iscrronas, so obtidas
o
interrsectando reesultados do
o tipo da Fiigura 4 por rectas de teempo
consttante.
Interrsectando a Figura 4 por
p linhas hhorizontais podem serr obtidas innformaes com
vistaa a represenntar tenso versus inttervalo de tempo paraa atingir um
ma determiinada
deforrmao. A Figura
F
8 aprresenta resuultados destte tipo, ondee os ndices crescentes de
indiccam valoress crescentess da deform
mao. Nestes grficoss comum
m incluir a curva
c
correespondente rotura, cu
urva R na Fi gura 8.

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

(v. 23-5-2014)

Tabela 2 - Resistncia a alta temperatura para diversas ligas. Transcrito de: F.A. D'Isa,
Mechanics of Metals, Addison Wesley, 1968, p.246.

Alloy
Temp. Short-time
(balance of composition oF
tensile
is essentially iron)
strength,
lb/in2

Carbon steel 0,15%C

Carbon-molybdenum
steel 0,15%C 0,55%Mo
18-8
Stainless
18%Cr 8%Ni

Steel

800
1000
1200
800
1000
1200
1000
1200
1500
1200
1350
1500
1200
1350
1500

Timken alloy (hot-rolled)

16%Cr 25%Ni 6%Mo
0.1%C 0.15%N2
N-155
(low
carbon)
20%Cr 20%Ni 20%Co
3%Mo
2%W 1%Cb
0,12%C 0,12%N2
S-816 44%Co 20%Cr 1200
20%Ni 4%W 4%Mo 1350
4%Cb 0,36%C
1500
1600
Inconel"X" (solution heat 1200
treated and aged) 73%Ni 1350
15%Cr 0,9%Cb 2,5%Ti 1500
0,9%Al 7%Fe
1600
Cupronickel
68,9%Cu 750
30,0%Ni
0,6%Mn
0,5%Fe
Ti-6Al-4V Titanium alloy 800
6%Al 4%V bal. Ti
1000
2024 Aluminum alloy 200
(naturally aged) 4,5%Cu 400
1,5%Mg 0,6%Mn bal. Al 600
HK31A Magnesium alloy 400
(artificially aged) 3,0%Th 500
0,7%Zr
600

1000-hr
rupture
strength,
lb/in2

Creep
strength,
lb/in2

50000
30000
15000
60000
45000
27000
55000
42000
21000
86000
60000
41000
91000
65000
56000

___
11700
2000
___
25000
4400
35000
14000
3500
35000
20000
10000
39000
22000
13000

0,1% per
1000 hr
20000
4000
600
30000
10800
2000
18000
7000
2000
18000
13000
6000
20000
15000
9000

110000
95000
70000
50000
120000
92000
52000
34000
40000

52000
28000
17000
10000
65000
40000
18000
6000
___

28000
20000
10000
6000
62000
39000
17000
8000
18800

14000
12000
7000
4000
54000
28000
12000
7000
9100

98000
79000
62000
26000
7000
23000
20000
18000

75000
___
59000
19000
2700
___
___
___

48000*
10000*
___
21000*
3600*
5400
3100
900

___
___
___
___
___
___
___
___

* 1% per 100 hours

0,01% per
1000 hr
14000
2700
300
21000
6700
700
11000
4000
1300
10000
7000
3000
17000
11000
6000

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4

(v. 23-5-2014))

Figu
ura 7 Reprresentao esquemtica
e
a da relao
o entre deformao porr fluncia, teenso
e temperaatura. Fonte: F.A. D'Isa, M
Mechanics of Metals,
M
Addiison Wesley, 11968, p.253.

o esquemtiica da deforrmao em funo da teenso e tem

mpo,
Figgura 8 Reepresentao
paara uma dadda temperatu
ura. A curvaa superior corresponde
c
e rotura. Foonte: F.A. D'IIsa,
Mechanics of Metaals, Addison Wesley,
W
1968,, p.254.

Se ppara os 366 ensaios mencionadoos as gam

mas de ten
nso e tem
mperatura forem
f
suficcientemente vastas, e as duraes dos ensaioss suficientem
mente longaas, interpolaaes
cuidaadosas condduziro a boas
b
previsses da defformao por
p flunciaa, ou roturaa por
flunncia. Fora destas gam
mas, porm,, a previso
o ter de ser
s feita poor extrapolao.
Grafi
ficamente, a extrapolao consistee em estend
der uma ou mais curvaas em regies de
compportamento desconhecido. conssiderado bo
oa prtica no
n tentar eextrapolaees na
direcco do tem
mpo maioress que um faactor dez veezes. Verem
mos oportuna
namente com
mo os
cham
mados mtoddos paramtricos procuuram ultrapaassar esta dificuldade.

Alguns Valores
V
Ex
xperimentaiis

As F
Figuras seguuintes a presentam, parra alguns materiais
m
de uso comum
m a temperaaturas
elevaadas, algum
mas das cu
urvas referridas no n
mero anteerior. Estass Figuras sero
apressentadas appenas a ttu
ulo de exem
mplo. Para obter de maneira
m
sisttemtica vaalores

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

(v. 23-5-2014)

experimentais ser necessrio consultar publicaes apropriadas, por exemplo o Metals

Handbook, vol. 1, da American Society for Metals (ASM).
Para ilustrao destes apontamentos, apresenta-se na Tabela 3 a composio qumica de
algumas ligas metlicas para temperaturas elevadas.3

Tabela 3 - Composio tpica de ligas para altas temperaturas. Transcrito de: R.C. Juvinall,
Engineering considerations of stress, strain, and strength, McGraw-Hill Book, 1967, p.406.

Alloy
C
Cr
Ni
Ferritic steels
1,25 Cr, Mo
0,10 1,25 ...
5 Cr, Mo
0,20 5,00 ...
"17-22-A"S
0,30 1,25 ...
410
0,10 12,0 ...
Austenitic steels
316
0,08 17,0 12,0
347
0,06 18,0 12,0
16-25-6
0,10 16,0 25,0
A-286
0,05 15,0 26,0
Nickel-base alloys
Inconel
0,04 15,5 76,0
Inconel X 750
0,04 15,0 74,0
Nimonic 90
0,08 20,0 58,0
Hastelloy B
0,10 1,0 65,0
Rene 41
0,10 19,0 53,0
Udimet 500
0,10 19,4 55,6
Cobalt-base alloys
Vitallium (HS21)
0,25 27,0 3,0
X-40 (HS-31)
0,40 25,0 10,0
Complex superalloys
N-155
(Multimelt)
0,15 21,0 20,0
S-590
0,40 20,0 20,0
S-816
0,40 20,0 20,0
K 42 B
0,05 18,0 43,0
Refractaloy26
0,05 18,0 37,0
* Also contains 0,15 percent N.

Mo

Co

Cb

Ti

Al

Fe

0,50
0,50
0,50
...

...
...
...
...

...
...
...
...

...
...
...
...

...
...
...
...

...
...
...
...

Balance
Balance
Balance
Balance

2,50
...
6,00
1,25

...
...
...
...

...
...
...
...

...
0,70
...
...

...
...
...
1,95

...
...
...
0,2

Balance
Balance
Balance
Balance

...
...
...
28
10
4

...
...
16
...
11
14

...
...
...
...
...
...

...
1,0
...
...
...
...

...
2,5
2,3
...
3,2
2,9

...
0,6
1,4
...
1,6
2,9

7,0
7,0
0,5
5,0
2,0
0,6

5
...

62
55

...
8

...
...

...
...

...
...

1,0
1,0

3
4
4
...
3

20
20
Bal.
22
20

2,5
4,0
4,0
...
...

1,0
4,0
4,0
...
...

...
...
...
2,5
2k8

...
...
...
0,2
0,2

Balance*
Balance
3,0
13
18

A Figura 9 apresenta a tenso provocando uma deformao de 1% em 10000 horas para

diversos metais, enquanto a Figura 10 apresenta, para outro grupo de materiais, a tenso
provocando a rotura por fluncia em 1000 horas.

Composio qumica de uma extensa variedade de ligas para temperaturas elevadas encontra-se em:
Z.G. Yang, et al., Materials properties database for selection of high-temperature alloys and concepts of
alloy design for SOFC applications, Pacific Northwest National Laboratory, PNNL-14116, Nov. 2002.

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 10
(v. 23-5-2014))

Figgura 9 - Tennso provoccando uma ddeformao de 1% em 10000 horaas para diverrsos

metais. Fonte: R.C.
R Juvinall, Engineering cconsiderationss of stress, straain, and strenggth, McGraw
w-Hill
Boook, 1967, p.4
415.

T
prov
vocando a rootura por flu
uncia em 1000
1
horas, para diverssos
Fiigura 10 - Tenso
m
materiais. Foonte: L.E. Broownell, E.H. Y
Young, Proceess Equipmentt Design, Willey, 1968, p.32
2.

10

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 11
(v. 23-5-2014))

Os aos inoxidveis austenticos, comoo por exemp

plo o 304 (18Cr 8Ni) e 316 ( 18Cr 8Ni
Mo) so dos maais resistentees usados paara equipam
mento traballhando a alttas temperatturas,
apressentando exxcelente resiistncia o xidao. Ass tenses ad
dmissveis ppara os mateeriais
usadoos em reserrvatrios de presso soo definidas nas Divisio
ons 1 e 2 daa Section VIIII do
ASM
ME Boiler and
a Pressuree Vessel Coode (em gerral, a Divisiion 2 autoriiza tenses mais
elevaadas do quee as tensess permitidass para idntticos materiiais pela Diivision 1, graas
g
ao usso de mtoddos de clcu
ulo mais preecisos e maiis apurado controlo
c
noo destrutivo
o). As
tempperaturas paara as quais a fluncia o critrio de
d projecto o cdigo A
ASME estab
belece
comoo tenso mxima admissvel aquella que prov
voca uma veelocidade dee deformao na
fase II de 0,011%/1000 ho
oras (1% eem 100000
0 horas)4. A ttulo dee ilustrao
o das
proprriedades dee um materiial usado neeste contextto, apresenttam-se nas Figuras 11 e 12
curvaas de tenso versus mnimo, e tenso versus tempo at rottura, para o ao
inoxiidvel austeentico 316 (18Cr 8Ni M
Mo).

Figu
ura 11 - Currvas de tensso vs. m
mnimo, e teenso vs. tem
mpo at rootura, para o ao
innoxidvel auustentico 316 (18 Cr, 88Ni, Mo). Fonte: L.E. Broownell, E.H. Y
Young, Proceess
Equipment D
Design, Wiley
y, 1968, p.31.

ura 12 Cuurvas tenso

o vs. tempo aat rotura, para o ao
o inoxidvell austentico
o 316
Figu
(18C
Cr 8Ni Mo)). Fonte: L.E. Brownell, E.H
H. Young, Prrocess Equipm
ment Design, Wiley, 1968, p.32.
4

conttendo ainda prrescries adiccionais baseaddas na tenso mdia, ou mn

nima, que proovoca a ruptura em
1000000 horas.

11

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 12
(v. 23-5-2014))

O maaterial das ps
p das turb
binas a gs est sujeito
o a temperaaturas mais elevadas do
o que
as quue ocorrem
m em caldeiras e reservvatrios de presso. Estas
E
condies levaram ao
desennvolvimento das cham
madas supeerligas (sup
peralloys), originalmeente usadass nas
turbiinas a gs, mas
m com creescente apli cao apesaar do seu eleevado custoo como mateeriais
para tubagem em
m permutad
dores de caloor, designad
damente em
m centrais nuucleares.
As F
Figuras 13 (a, b, c, d), 14 e 15 aprresentam resultados de fluncia dee uma superliga,
Nimoonic 80A, e as Figuraas 16 (a, b)) comparam
m diversas ligas
l
Nimoonic entre si. De
notarr que a maioor parte dass ligas usaddas para tem
mperaturas elevadas
e
conntem o elem
mento
Nquuel (ver com
mposio dee vrias lig as Nimonicc na Tabelaa 4). Seria eento de essperar
que o nquel appresente um
m valor elevaado da tem
mperatura dee fuso, o qque no o caso
(ver tabela 1). Porqu en
nto o seu generalizad
do uso? A resposta eest na suaa boa
resisttncia corrroso e oxidao, e nna sua boa capacidade
c
de formar lligas com outros
o
metaais.

(Fiigura 13 a e b)

Figu
ura 13 - Fluuncia de um
ma superlig a, Nimonic 80A. A) 92
23 K, b) 9773 K; c) 102
23 K;
d) 10088 K. Paraa cada temp
peratura appresentam-see curvas relativas s ddeformaes por
flunncia (i) 0,1%
%; (ii) 0,2%
%; (iii) 0,5%
%; e (iv) rup
ptura. Fontee: Open Unive
versity course T351:
Materrials under Sttress, units 13-15 A, B, Suurvival at Hig
gh Temperatu
ure. The Opeen University Press,
1976, p.10.

12

C
0.08
0.15
Nimonic
0.10
80A
max
Nimonic 90 0.13
max
Nimonic 105 0.12
max
0.12
Nimonic
0.20
115
Nimonic 263 0.04
0.08
Nimonic
0.05
PE13
0.15
Nimonic
0.10
PE16
max
0.07
Nimonic
PK33
max

Alloy
Nimonic 75

Si
1.0
max
1.0
max
1.0
max
1.0
max
1.0
max
0.1
0.4
1.0
max
0.3
max
0.5
max

Fe
5.0
max
3.0
max
1.5
max
1.0
max
1.0
max
0.7
max
17.0
20.0
bal.
1.0
max

Cu
0.5
max
0.2
max
0.2
max
0.2
max
0.2
max
0.2
max

0.2
max

Mn
1.0
max
1.0
max
1.0
max
1.0
max
1.0
max
0.2
0.6
1.0
max
0.2
max
0.5
max

Cr
18.0
21.0
18.0
21.0
18.0
21.0
14.0
15.7
14.0
16.0
19.0
21.0
20.5
23.0
15.0
18.0
16.0
20.0

Co

2.0
max
15.0
21.0
18.0
22.0
13.0
15.5
19.0
21.0
0.5
2.5
2.0
max
12.0
16.0

Al

1.0
1.8
1.0
2.0
4.5
4.9
4.5
5.5
0.3
0.6

0.9
1.5
1.7
2.5

Ti
0.2
0.6
1.8
2.7
2.0
3.0
0.9
1.5
3.5
4.5
1.9
2.1

0.9
1.5
1.5
3.0

4.5
5.5
3.0
5.0
5.6
6.1
8.0
10.0
2.5
4.0
5.0
9.0

Mo

0.008
max
0.020
max
0.003
0.010
0.010
0.025
0.0001
max
0.010
max
0.005
max
0.005
max

at High Temperature. The Open University Press, 1976

13

0.05
max
0.06
max

0.15
max
0.15
max
0.15
max

0.15

Zr

0.0025
max
0.0020
max
0.0015
max
0.0015
max
0.002
max

Pb

0.015
max

0.0015
max
0.015
max
0.015
max
0.015
max
0.007
max
0.015
max

42.0
45.0
Balance

Balance

Balance

Balance

Balance

Balance

Balance

Ni
Balance

Tabela 4 - Composio (%) de vrias ligas Nimonic. Transcrito de: Open University course T351: Materials under Stress, units 13-15 A, B, Survival

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 13

(v. 23-5-2014)

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 14
(v. 15-5-2014))

Figgura 14 - Nimonic
N
80A
A: tempo paara
pproduzir 0,22% de deforrmao por
fluncia. Fonte: Open University course T3351:
Materrials under Strress, units 13-15 A, B, Surv
rvival
at Higgh Temperatuure. The Open
n University P
Press,
1976, p.11.

Fig
gura 15 - Nimonic
N
80A
A: tempo att
rotura. Fonte: Open
O
Universsity course T351:
Mateerials under Sttress, units 13--15 A, B, Surrvival
at Hiigh Temperatu
ure. The Openn University Press,
P
1976, p.11.

p
a ddeformao por
Figgura 16 Comparao de ligas Niimonic. a) teenso para produzir
flluncia de 0,2%
0
em 10000 h ; b) teenso para causar
c
ruptu
ura em 100 h. Fonte: Open
Univversity coursee T351: Materiials under Streess, units 13-1
15 A, B, Surv
vival at High T
Temperature. The
Open Univversity Press, 1976, p.11.

O Estab
belecimento
o de Critriios

Frequuentementee as deform
maes tem
m que ser seeveramente limitadas, sob pena de o
rgoo deixar de satisfazer a sua funoo. Por exem
mplo, a preciiso dimenssional exigid
da no

14

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 15

(v. 15-5-2014)

compressor de turbinas a gs determina a deformao mxima admissvel, tipicamente

0,1 a 0,2% durante a vida do compressor. Noutras partes da turbina a deformao
menos crtica, e portanto podero ser tolerados maiores limites.
Para turbinas de vida longa, tpico usar o critrio de deformao de 0,00001%/hora,
ou 1% em 100000 horas (11,4 anos). Neste contexto de referir que uma central
trmica para produo de energia elctrica poder ser concebida para uma vida til de
30 ou 40 anos. Conforme j foi referido no nmero anterior, o ASME Boiler and
Pressure Vessel Code prev que, a temperaturas de fluncia, a tenso de projecto ser a
que provoca 1% de deformao em 100000 horas. No quer isto dizer que um
reservatrio de presso apresente 1% de deformao em 100000 horas, visto que as
temperaturas e presses de servio so frequentemente menores do que os valores de
projecto.
Como exemplo de projecto para uma vida til mais curta, de referir que motores de
avies a jacto militares podero ser concebidos para 1000 horas apenas.

Mtodos de Clculo da Resistncia Fluncia

Para conhecer a resistncia fluncia, expressa como tenso provocando a rotura ou a

deformao de x % no tempo y, haver que recorrer a grficos do tipo representado na
Figura 8, tomando em ateno a prudncia necessria nas extrapolaes, como j foi
referido.
A determinao da tenso provocando a deformao de x % no tempo y pode ainda ser
feita de outro modo. A fase II de fluncia apresenta uma velocidade constante,
relacionada com a tenso aplicada (ver Figura 4). Assim, e tomando em considerao
apenas a fase II, podemos fazer x y , e assim procurar a tenso que provoca esta
velocidade de deformao. Notar que no se tomou em considerao a deformao
instantnea nem a fase I, que estaro no entanto necessariamente includas em x. No
caso de durao superior a 1000 horas o erro porm pequeno.

Mtodos Paramtricos

A falta de confiana nas extrapolaes levou ao desenvolvimento dos chamados

mtodos paramtricos de obteno de propriedades de fluncia. O parmetro de LarsonMiller, cuja justificao est fora do mbito destas notas, admite que para cada tenso
existe um nico valor do parmetro P que est relacionado com a temperatura e o
tempo de rotura pela expresso
P T 460 20 log tr 10 3

(1)

onde P o valor do parmetro para o material e tenso, T a temperatura em oF (sendo

portanto T+460 a temperatura em graus Rankine oR), e tr o tempo de rotura em horas.
Nestas condies as seguintes combinaes devem apresentar a mesma tenso de
rotura:
15

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 16
(v. 15-5-2014))

Tabelaa 5 Combiinaes com

m idntica teenso de rup
ptura. Fontee: R.C. Juvinaall,
Engineeringg consideration
ns of stress, sttrain, and streength, McGraaw-Hill Book, 1967, p.417.
Conddies de serrvio
100000 h, 1000oF
10000 h, 1200oF

Condiies de enssaio
o
13 h, 1200 F
12 h, 1350oF

10000 h, 1350oF
10000 h, 300oF

17 h, 1500oF
2,2 h,, 400oF

A Fiigura 17 appresenta currvas masterr de rotura (tenso verrsus P) paraa diversas ligas.
Estass curvas do os valorees do parm
metro de Laarson-Milleer para umaa vasta gam
ma de
tenses. De notar que a eq
quao 1 peermite extraapolar resulttados de deeformao (alm
(
de rootura), subsstituindo simplesmentee tr pelo tempo
t
necessrio paraa se atingir uma
5
deterrminada defformao.

Figgura 17 Paarmetro dee Larson-Miiller. Fonte: R.C.

R Juvinall, Engineeringg consideration
ns of
stress, straain, and strenggth, McGraw--Hill Book, 19
967, p.421.

Equaees do Comp
portamentoo Fluncia

t
sido obbjecto de numerosas
n
tentativas
t
dde descrio
o em
O feenmeno daa fluncia tem
equaaes. Estass equaes tem essenccialmente um
m ou os do
ois objectivo
vos seguintees em
vistaa: (a) descrio das currvas do tipoo representaado na Figurra 4 sob forrma matemtica,
ou (bb) determinnao de reelaes a uusar em eq
quaes de equilbrio ou de ced
dncia
5

ver: R.C. Juvinall, Engineering

g consideratioons of stress, strain,
s
and streength, McGraaw-Hill Book,,
1967, p.417.

16

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 17

(v. 15-5-2014)

plstica, com o objectivo de prever o comportamento fluncia em problemas

envolvendo flexo, presso interna e outros. Nestes apontamentos trataremos apenas do
aspecto (b) na forma mais simples. J vimos que a descrio matemtica da deformao
de fluncia pode exigir os termos:

ie ip ft fv

(2)

no considerando a fase III do processo, e onde ie e ip so a deformao instantnea

elstica e plstica respectivamente, e ft e fv so a deformao de fluncia transitria e
viscosa respectivamente.
J foi sugerido que frequentemente a contribuio preponderante na deformao de
fluncia dada pela fluncia viscosa. Reparando na Figura 6, onde o logaritmo desta
velocidade de deformao em funo do logaritmo da tenso representado para
diversas temperaturas por uma famlia de rectas aproximadamente paralelas, resulta:
log

d
log B n log
dt

(3)

onde n a ligao e B uma constante igual ao valor de para a tenso unitria.

ento:
d
(4)
B n
dt
Na tabela 5 apresentam-se alguns valores das constantes B e n. A equao 4 tem grande
aplicao em anlise de tenses e deformao em funo do tempo, como veremos
seguidamente, considerando que
(5)
total B n t
Convm recordar que a equao 4a uma aproximao tanto mais razovel quanto mais
preponderante for a deformao por fluncia viscosa no valor da deformao total.
Tabela 6 - Constantes B e n para diversos aos. Fonte: I. Finnie; W.R. Heller, Creep of
Engineering Materials, McGraw Hill, 1959, p.235.

Steel
0,39% C

Temp, oF
750

B, hr-1/psi
16 10-46

0,30% C

750

0,45% C
2,0% Ni, 0,8% Cr, 0,4% Mo

890
842

48 10-38
.....................
20 10-23

2,0% Ni, 0,8% Cr, 0,4% Mo

857

0,3% C, 1,4% Mn

842

12,0% Cr, 3,0% W, 0,4% Mn

1022

Ni-Cr-Mo

932

Ni-Cr-Mo

932

12,0% Cr

850

17

n
8,6
6,9
6,5
3,2

10 10-20
79 10-27

3,0

15 10-16
91 10-20

1,9

49 10-14
10 10-27

1,3

4,7
2,7
4,4

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 18

(v. 15-5-2014)

Relaxao de Tenses

J vimos no curso de rgos de Mquinas que necessrio em determinadas

circunstncias usar ligaes aparafusadas pr-esforadas, designadamente em flanges
de reservatrios de presso.
Verifica-se na prtica que como resultado do processo de fluncia os parafusos perdem
progressivamente a pr-tenso a que foram sujeitos, prejudicando o funcionamento da
estrutura, podendo vir por exemplo a causar fugas em reservatrios de presso. Este
fenmeno, chamado relaxao, consiste na diminuio progressiva da tenso em
elementos obrigados a uma deformao permanente.
Consideremos uma pea prismtica traccionada, sujeita a uma solicitao i e
deformao i . Em condies de fluncia, esta pea aumentar a sua deformao
velocidade
B n
Mantendo constante a deformao inicial i , o aumento de comprimento provocado
pela fluncia diminuir portanto a parte elstica da deformao total. A deformao
elstica e num determinado instante dada por

e i f

(6)

onde f a deformao de fluncia. A velocidade a que se inicia a fluncia dada por

f B in
mas como esta deformao contribui imediatamente para diminuir a deformao
elstica, a tenso diminui tambm, e com ela a velocidade de deformao.
Diferenciando a equao 6 resulta

d
d e
f
dt
dt

(7)

Mas recordando a lei de Hooke,

e E
onde o valor instantneo da tenso, funo do tempo, vir
d e 1 d

dt E dt

d f
dt

B n

Portanto da equao 6 resulta

18

(8)

(9)

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 19
(v. 15-5-2014))

1 d
B n
E dt

(10)

que a equao diferencial da relaxxao, supon

ndo a deformao tota
tal i consttante.
Integgrando,
d

BE dt

1
BEt
B C
n 1 n 1

(11)

(12)

Para t 0 , i , e

1
n 1 in 1

(13)

e a reelao entree a tenso in

nstantnea correspon
ndente ao teempo t
1

n 1

tn 1

BE n 1 t

(14)

ou, reesolvendo em
e ordem ao
a tempo ne cessrio parra se atingirr a tenso ,
n 1
1
1

1
t
n 1 BBE n 1 i

(15)

1
Um eexemplo deeste comporttamento aapresentado na Figura 18.

Figu
ura 18 Cuurva de relaxao de teenso. Fonte: C.W. Richardds, La sciencce des matriauux de
lingnieuur, Dunod, 19
965, p. 315.

19

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 20
(v. 15-5-2014))

10

Flexo de
d Vigas 6

A leii de fluncia (equao 4) pode serr aplicada a problemas de flexo. Considerem

mos a
viga de seco simtrica sujeita a flexxo pura (v
ver Figura 19). Se as fforas atuam
m no
planoo de simetriia, se as secces rectas se mantem
m planas, e se as proprieedades traao e
com
mpresso so semelhan
ntes, ento a deformao de qualqu
uer fibra

Figu
ura 19 Viga
V
de seeco recta rectangulaar em flexo pura. FFonte: J.H. Faupel,
F
Enginneering Desiggn, Wiley, 19
964, p.874.

y
r

(16)

ondee y a distncia do eixo neutro ffibra e r o raio de cu

urvatura da curva de flexo.
De

B n

(17)

resullta
y
r

tB n

(18)

e
1n

rtB

(19)

As teenses mxiimas ocorreem nas fibraas externas. Da equao

o 19,

max traco

1n

h
1
r
rBt

(20)

1n

h
maxx compr 2
B
r Bt

(21)

esta seco baseeada na apreseentao de J.H

H. Faupel, Engineering Dessign, Wiley, 11964, pp.874--877.

20

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 21

(v. 15-5-2014)

e em geral, distncia y do eixo neutro,

1n

traco max traco

y

h1

(22)

1n

y
compr max compr
h2
As foras de traco e de compresso tem de estar em equilbrio, e assim
1n

max traco 0

h1

(23)

1n

h2 y
y
dA max compr 0 dA
h1
h2

(24)

Se h1 h2 , as tenses mximas de traco e de compresso so iguais em valor

absoluto, e
1n

max

2rBt

(25)

e
1n

2y

h

max

(26)

Por outro lado, o momento M tem de ser igual ao momento resultante da distribuio de
tenses na seco em estudo,
M 2 max

h2

1n

2y

h

y dA

(27)

o que permite o clculo de max . Para a seco rectangular de largura b,

M 2b max

h 2

1n

2y

y dy

(28)

Mh

2n 1
2I

max
3n

(29)

onde I o momento de inrcia. A tenso em qualquer fibra ento

Mh

2n 1 2 y 1 n
2I

3n
h

21

(30)

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 22
(v. 15-5-2014))

As ddistribuiess de tenses para valoores de n dee 1, 3, 6, 10

0 e 12 so apresentadas na
Figurra 20, que mostra
m
tamb
bm a distribbuio elsttica para n 1 .

Figura 20 Distribuio de tenses dde flexo naa flexo de uma viga. FFonte: J.H. Faupel,
Engineering D
Design, Wiley, 1964, p.876
6.

o
das equaes 200 e 21. Se o eixo neutrro um eixo
xo de simetrria da
A cuurvatura obtida
seco transverssal,
1 2 Bt
n

m
max
r h

(31)

e a coorrespondennte equao
o de flexo ppara a seco rectangular

d2y
n
2Bt

max
2
dx
h

(32)

ou
2 M n Bt h 2n 1
d2y

dx
d 2
h

2 I 3n
n

22

(33)

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 23
(v. 15-5-2014))

As eequaes annteriores forram obtidass para o casso de flexo pura ou ccircular (esforo
cortaante nulo) mas
m podem ser aplicaddas ao caso geral admiitindo que a deformao de
cortee pequena. Assim,

Mn

d2y
dx 2 t

(34)

ondee

1 h

B 2

2 n 1

bn
b

2n 1

(35)

d equao 35 consideeremos a viga

v
encastrrada (cantillever)
Para exemplificcar o uso da
repreesentada na Figura 21.

Figu
ura 21 Viiga encastraada com carrga concenttrada na exttremidade. Fonte: J.H. Faupel,
F
Enginneering Desiggn, Wiley, 19
964, p.877.

mento Px. Resulta entto

Em qqualquer secco o mom

tP n
xn 2
xLn 1 Ln 2

n 1 n 2 n 1 n 2

(36)

e, em
m particular

maax

11

tP n Ln 2

n2

(37)

Fluncia sob Tensees Combinaadas. Cilind

dro de Pareede Fina

O esstudo de flluncia sob

b tenses c ombinadas feito ad
dmitindo quue (i) duran
nte a
deforrmao plsstica as direeces das ttenses prin
ncipais 1 , 2 , 3 cooincidem co
om as
direcces das deformae
d
es principaiis 1 , 2 , 3 , (ii) que
q o volum
ume de maaterial
7
perm
manece consstante, isto
1 2 3 0
(38)
7

ver nnomeadamentte: S.P. Timosshenko, Resisstncia dos Materiais, vol.III, ao Livro Tcnico S.A., 1969,
1
pp.480-487.

23

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 24

(v. 15-5-2014)

e (iii) que as tenses de corte mximas so proporcionais s correspondentes

deformaes de corte, isto

1 2 2 3 3 1

1 2 2 3 3 1

(39)

Das equaes 38 e 39 resulta que

2
3

1 2 2 3

2
1

2 2 1 3
3
2

2
1

3 3 1 2
3
2

(40)

Notar a semelhana com as conhecidas equaes da Elasticidade, embora nas equaes

40 aparea 2 3 em vez de 1 E , e 1 2 em vez do coeficiente de Poisson .
Para adaptar estas equaes s condies de fluncia, dividimos por t resultando
1

2 3
2

2 m 2 1 3
2

3 m 3 1 2
2

1 m 1

(41)

Aplicando as equaes 41 no caso da trao simples 1 , 2 3 0 , vem

(42)

B n

(43)

e, recordando a equao 4

resulta

m B n 1
Para conhecer a forma da funo m para o caso geral da fluncia, representado pelas
equaes 41, recordemos o conceito de tenso equivalente de von Mises,
1

1
2
2
2
e
1 2 2 3 1 3 2

24

(44)

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 25

(v. 15-5-2014)

e na equao 43 resulta
m B en 1

(45)

2 3
2

2 B en 1 2 1 3
2

3 B en 1 3 1 2
2

(46)

As equaes 41 tornam-se ento

1 B en 1 1

e no caso da traco simples 1 e , 2 3 0

1 B n ; 2 3 B n 2

(47)

Um exemplo caracterstico de fluncia sob tenses combinadas dado pelo tubo de um

permutador de calor.
Consideremos um tubo de parede fina, com extremidades fechadas, sujeito presso
interna p. Para espessura h pequena comparada com o raio interno Ri (cilindro de
parede fina) a tenso circunferencial
pR
(48)
t i
h
e a solicitao axial
pR
(49)
a i
2h
Desprezando a solicitao radial ( p para a parede interna do tubo) as tenses
principais so ento
pRi
h
pR
2 i
2h
3 0

(50)

e por substituio na primeira das equaes 46 obtm-se a velocidade de deformao

tangencial
n

pR 3
t 1 B i
h 4
25

n 1
2

(51)

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 26
(v. 15-5-2014))

ou

3
t
4

n 1
2

(52)

ondee a velocidade de deformao

d
provocada pela tenso 1 se actuuando em traaco
simpples. Utilizanndo a segun
nda das eqs.. (46), consttata-se que a deformao axial nula.
n

12

Flunciaa de Cilindros Espessoos 8

O esstudo seguiinte diz resspeito a cillindros de parede

p
espessa (espesssura / dim
metro
internno maior doo que 0,1 9) sujeitos ppresso inteerna p, e com
m extremiddades fechad
das.
J viimos no currso de rgos de Mqu
quinas as solues paraa este probleema no dom
mnio
elstiico.

Figura 22 Estado dee tenso num

m ponto de um cilindro
o espesso prressurizado
F D'Isa, M
Mechanics of Metals,
M
Addisson Wesley, 11968, p.274.
internameente. Fonte: F.A.
Com
m a notao da
d Figura 22, as equaes de Lam
m so, para as tenses nno raio r :
2
R2
R
t p 2 i 2 1 2o
Ro Ri r

R2
a p 2 i 2

Ro Ri

2
2
R
R
r p 2 i 2 1 2o
Ro Ri r
8

(53)

apreesentao baseeada em: S.P. Timoshenko, Resistncia dos

d Materiais, vol.II, ao Liivro Tcnico S.A.,
S
1969, pp.485-487.
9
I. Finnnie; W.R. Heller, Creep of
o Engineeringg Materials, McGraw
M
Hill,, 1959, p.182:: although it is
i
custom
mary to talk about
a
thin an
nd thick cylinnders, what we
w are really referring to is tthe thickness--to
diameeter ratio. In a thin cylind
der this ratio iss small enoug
gh (say less tha
an 1/10) so thaat the tangenttial
pressuure stress cann be taken as constant
c
alongg the wall thicckness.

26

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 27

(v. 15-5-2014)

Esta distribuio de tenses representada graficamente, para o caso de um cilindro

muito espesso Ro Ri 2 pelas curvas n 1 da Figura 23. Nesta Figura representa-se
tambm a tenso tangencial t dada pela equao 48 (soluo para cilindros de parede
fina). Note-se que esta soluo d um valor mdio da tenso, mesmo no caso do
cilindro de parede espessa, mas estima por defeito o valor mximo da tenso t .
Considerando o cilindro em estado plano de deformao, a deformao axial nula 10, e
das equaes 46
1

r a
2

r B en 1 r t a
2

a 0 B en 1 a t r
2

t B en 1 t

(54)

e da ltima das equaes (54) resulta que

1
t r
2

(55)

Recordando a condio de equilbrio e compatibilidade do problema de Lam vem

d r
t r
dr
d
r t r t
dr

(56)

(57)

Obtm-se uma equao adicional para determinar as tenses principais substituindo na

equao 57 t e r pelas equaes 54. Resulta

3
t r
2

(58)

e das equaes 54,

3
t r B
2

n 1

t r

(59)

A equao 57 fica
d
2
n
n
t r t r
dr
r
C
n
t r 2
r
10

I. Finnie; W.R. Heller, Creep of Engineering Materials, McGraw Hill, 1959, p.183-184.

27

(60)
(61)

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 28

(v. 15-5-2014)

onde C uma constante de integrao. A equao 56 dar

d r 1 C

dr r r 2

1n

(62)

e integrado
2

n
n
r C1 r C2
2

(63)

onde C1 C 1 n
As constantes C1 e C2 so determinadas a partir de condies fronteira conhecidas nas
superfcies exterior e interior do cilindro:
2

n
i
2
2

n
r , r Ro 0 C1 Ro n C2
2

r , r R p C1 Ri n C2

(64)
(65)

resultando
C1

2p
n R Ri 2 n

(66)

p Ro 2 n
Ro 2 n Ri 2 n

(67)

C2

2 n
o

e as equaes 63 e 61 do

n
R

2
n

n r
t p

Ro n

Ri

2
n

1
n

1
n r

a p
2

Ro n

Ri
2

Ro n
1
r
r p 2
Ro n
1
Ri

28

(68)

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 29
(v. 15-5-2014))

Estass solues so
s apresenttadas, para n igual a 1, 4 e 12 na Figura
F
23.

Figura 23 Variao dee tenso com

m o raio parra cilindro espesso
e
sujeeito a presso
/ i=2. A disstribuio ellstica dad
da por n=1. Fonte: I. Finnnie; W.R. Helller,
intterna p. Ro/R
Creep of Engineering
E
M
Materials, MccGraw Hill, 19
959, p.182.

As velocidades de deformaao so obttidas a partirr da equao 59, resulttado

n 1

n R
3 2
t B t , r Ro o
(69)
4
r
equaao a compparar com a soluo paara cilindross de parede fina, dada ppela equao 51.
Para um dado problema,
p
a comparao das equaaes 69 e 51 indicar a preciso
o com
v
de
d deformao.
que a soluo doo cilindro de parede finna prev a velocidade

13

Exemploos de uso dos

d conceitoos

Exem
mplo #1 11
Um pparafuso dee ao pr-essforado traabalha tem
mperatura 538 o C . Ensaaios realizados a
M a velo
esta temperaturaa indicam que
q tensoo de 27,6 MPa
ocidade de ddeformao
o de

2,8
108 h e n 3 . Sabenndo que o parafuso fooi inicialmeente apertaddo com um
m presforro que origginava uma tenso de 668,9 MPa determine
d
a tenso quee subsiste ao
o fim
de um
m ano.
11

adaaptado de: C.W

W. Richards, La science dees matriaux de
d lingnieur, Dunod, 19655, pp.. . A
Figuraa 18 descreve graficamentee a situao deeste exemplo, com dados lig
geiramente differentes.

29

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 30

(v. 15-5-2014)

T 538 o C

E 210 GPa
2,8108 h
27,6 MPa
t 1 ano =36524 h = 8760 h

B n B

n 1

in 1

n 3
i 68,9 MPa

2.8 10 8

1.3310 30 h -1 Pa -1
3
n
6
27, 6 10

B E n 1 t

68,9 10

6 2

1,3310 30 2,11011 2 365 24

5,11015 5,11015

1, 4 107 Pa = 14 MPa

Exemplo #2 (uso de dados publicados)

A Figura 24, de um artigo de W.C. Mack 12 diz respeito a aos usados em caldeiras e
permutadores de calor. Os aos inoxidveis austenticos (como por exemplo o 304) so
dos mais resistentes usados para equipamento trabalhando a altas temperaturas,
apresentando excelente resistncia oxidao. O referido artigo d um exemplo de
comportamento fluncia: se um tirante de ao inoxidvel austentico 304, de
12,7 mm de dimetro e 30 ps (9,144 m) de comprimento fosse usado trao para
suportar 1,36 toneladas de tijolos numa fornalha a 650oC (1200oF), este tirante
aumentaria lentamente de comprimento at que aps quatro meses, teria aumentado o
comprimento de uma polegada (mediria 9,17 m), e finalmente atingiria a rotura ao fim
de quatro anos. .. notar que este elemento, quando posto em servio, podia
suportar at 4,54 toneladas temperatura de 650oC. Notar ainda que se a carga fosse
duplicada, ou se a temperatura fosse aumentada para 730oC, o tirante sofreria o
aumento de comprimento indicado num dia, e sofreria rotura numa semana..
Pretende-se verificar os dados referidos no texto transcrito, usando nomeadamente a
Figura 24 que transcrita do referido artigo.

12

W.C. Mack, How to select steel tubing elevated temperature service, Power, Oct. 1972, pp.74-75

30

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 31
(v. 15-5-2014))

a)
b)
Fiigura 24 Comportam
C
mento de aoos usados em
m caldeiras e permutaddores de calor.
Fonte: W.C. Maack, How to select
s
steel tubbing for elevatted-temperatu
ure service, Po
Power, Oct. 19
972,
pp.74-75.

Trataa-se do ao 304 (inoxid

dvel designnado corren
ntemente po
or 18-8, ouu com mais rigor
o
18Crr 8Ni) a traabalhar a 12
200 F. O diimetro do tirante meia
m polegaada, e portaanto a
rea 0,2 in2. Sendo a carga 30000 libras, a tenso de traco no tiran
nte
33000 0, 2 15000psi 15ksi . A ddeformao ao fim de 4 meses

99169, 4 9144
2, 78 103 0, 288%
9144

Senddo 4 meses aproximada

a
amente 28800 horas, tereemos

00, 28% 0,,1%

1%
%

22880h 10000h 1000

00h

Exam
minando a Figura 24aa, verifica-sse que paraa o ao 30
04, a tensoo provocan
ndo a
o
deforrmao de 1% em 100
000 h, tem
mperatura dee 1200 F, justamentee 15000 psi = 15
ksi, cconfirmandoo assim o teexto citado. O texto ind
dica ainda que
q a rotura ocorreria ao fim
2 35000hhoras . A Fiigura 24b (transcrita doo mesmo arttigo),
de 4 anos, isto ,
4 365 24
sugerre porm quue a vida seeria mais redduzida, da ordem
o
das 10000
1
h, cooncluso tam
mbm
obtidda procuranndo na liteeratura daddos para este materiaal, como ppor exempllo os
o
consttantes da Fiigura 25, in
ndicando quue para a tem
mperatura (1200
(
F ou 650oC) e teenso
apliccada (15 ksi ou 103 MP
Pa) deste exxemplo, o teempo at ruptura
r
seriaa cerca de 10000
h.

31

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 32
(v. 15-5-2014))

Figu
ura 25 Teenso versuss tempo at ruptura, ao
a 18Cr 8N
Ni. Fonte: M. Tamura, H. Esaka,
E
K. Shhinozuka, Applicability of an Exponentiaal Law in Creeep of Metals, Materials Trransactions, vol.44,
v
(1), 22003, pp.118--126.
Idnttica conclusso se tirariaa da consultta de Tanak
ka et al, Figu
ura 26.

Figu
ura 26 tennso versus tempo at ruptura, ao 18Cr 8N
Ni. Fonte: H. TTanaka, M. Murata,
F. A
Abe, H. Irie, Microstructurral evolution aand change in hardness in ty
ype 304H stain
inless steel during
long-term crreep, Materia
als Science annd Engineering
g A, vol.3193
321, 2001, pp .788791. 13

do posto em
m servio, podia supportar at 4,54
Finallmente, a afirmao ..quando
o
tonelladas tem
mperatura de
d 650 C. deve tamb
bm ser avaliada. Paraa o fazer h que
encontrar dadoss sobre a teenso de ruuptura tem
mperatura referida.
r
O artigo de C.W.
Mackk citado reffere 55 ksi, enquanto nna Figura 1 das presen
ntes notas sse encontraa uma
13

daddos apresentaddos desta form

ma, para o ao 316: Fujio Ab
be, Torsten-Ulf Kern and R
R. Viswanathan
n,
Creepp-resistant steeels, Woodheead Publishingg Limited, 200
08, p.357.

32

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 33

(v. 15-5-2014)

curva indicando que para 1200oF a tenso de ruptura do ao 18 8 cerca de 50 ksi. Ora
a tenso de traco seria dessa mesma ordem, confirmando-se assim a afirmao feita
no exemplo:
A discusso acima ilustra a disperso de dados que se encontra na literatura, e o cuidado
acrescido que essa variabilidade implica. Em particular, os valores apresentados em
W.C. Mack para o ao 18 8 indicam um desempenho fluncia melhor do que outras
fontes de informao disponveis. Nota-se por ex., que Tabela 2 indica que o short time
tensile strength deste ao (18Cr 8Ni) 42 ksi a 1200oF.

Exemplo #3 14 (uso de lei linear de acumulao de dano)

A Figura 27 mostra o parmetro de Larson Miller para a liga de Ni Nimonic 105.

Estime a mxima temperatura de servio de uma p de turbina de gs feita deste
material, que deve resistir tenso de 10 tonf/in2 15(154,4 MPa) durante 10000 h.
temperatura acima calculada, constante, se este componente estiver sujeito tenso
de 15 tonf/in2 (231,66 MPa) durante 1/10 da sua vida, e o restante tenso 10 tonf/in2
(154,4 MPa), qual ser a sua durao?
A Figura 27 apresenta o parmetro de Larson-Miller deste material em funo da
temperatura expressa em K, e nesta representao o valor do parmetro P=26.
26 T 20 log10 10000 10 3
26 T 20 log10 10000 10 3
26 T 20 4 10 3

T 1083K=810C
tenso de 15 tonf/in2 (231,66 MPa) o parmetro tem o valor P=25. Para esta tenso o
tempo at ruptura ser
25 1083 20 log10 tr 10 3

25
20 log10 tr
1, 083
log10 tr 3,084 tr 1213h
A ltima questo do exemplo pode ser respondida usando uma lei linear de acumulao
de dano, afim da lei de Miner usada em fadiga, que pela sua simplicidade apenas dar
uma resposta muito aproximada. Sendo t o intervalo de tempo em que vigoraram
condies de servio para as quais o tempo at ruptura tr, ento, para as i situaes
de servio distintas que porventura ocorram, a ruptura ser verificada quando

14

adaptado do MSc Applied Mechanics, Imperial College, 1975-6, Materials Technology Applied
Mechanics.
15
unidade ton (British Imperial Units): 1 ton-force (long) = 2240 pound-force. No confundir com 1 tonforce (short) = 2000 pound-force, usado nos EUA.

33

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 34
(v. 15-5-2014))

t
1
r i

t
i

A leei acima ennunciada designada

d
naa literatura tcnica Inglesa por liffe fraction rule.
r
No ppresente caso teremos:
o
T
Tabela 7 Liga
L Nimon
nic 105 tem
mperatura 1083K=810
1
C: tempo aat rupturaa.
temp
po at ruptura (h)
2
1213
3

=15
tonf/in
n (231,66 M
MPa
2
1000
00

=10
tonf/in
n (154,4 M
MPa)

resulltando o tem
mpo total dee servio, X, da seguintee relao:
1
9
X
X
t
110
10
0
1 X 5800h

i t
11213h 100
000h
r i
Nas ccondies de
d servio in
ndicadas naa segunda paarte deste ex
xemplo, o teempo at
ruptuura seria cerrca de 5800 horas.

Figura 27 Parmetroo de Larson

n-Miller: Niimonic 105..

34

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 35

(v. 15-5-2014)

Exemplo 4 16 (uso de lei linear de acumulao de dano)

Verificar se um componente fabricado na liga Nimonic 80A, de um motor a jacto,

resiste s seguintes condies de servio.

tenso, MPa
100
250
300

Tabela 8 condies de servio.

temperatura, K
tempo nas condies, h
1088
100
1023
10
973
300

A verificao usar a lei de acumulao linear de dano (life fraction rule), em que a
ruptura prevista quando o dano 1.
t
dano
r i

t
i

Da Figura 13 retira-se a informao necessria para aplicao desta lei, ver Tabela 9:
Tabela 9 Tempo at rotura para as diversas situaes; Dados da Figura 14.
tenso, MPa
temperatura, K
tempo at ruptura, h
100
1088
600
250
1023
150
300
973
800

resultando:
dano

100 10 300

0, 6
600 150 800

o que indica que as condies propostas so suportveis pelo componente.

Exemplo #5 17

Um reservatrio de presso de parede fina de dimetro d e de espessura de parede t

dotado de fundos hemisfricos e funciona presso p em condies de fluncia.
Supondo que as condies ptimas de projecto correspondem a ter idnticas
deformaes na interface cilindro-fundo determine a relao entre as espessuras do
fundo e do cilindro sendo B 4 . Despreze a tenso radial no cilindro e no fundo.

16

adaptado de Open University course T351: Materials under Stress, units 13-15 A, B, Survival at High
Temperature. The Open University Press, 1976. (units 13B-15B. SAQ2, p.54).
17
o assunto tratado em I. Finnie; W.R. Heller, Creep of Engineering Materials, McGraw Hill, 1959,
p.174. O ex. adaptado do MSc Applied Mechanics, Imperial College, 1975-6, Materials Technology
Applied Mechanics.

35

rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4 36
(v. 15-5-2014))

Usanndo o critriio de Trescaa, e 1 3 .

O esstado de tennso linear elstico doo cilindro, e da esfera (e fundo hhemisfrico)), so
dadoos por:
pd
4t f

3 0

ppd
e
4t f

1 2

pd
2tc

pd
2 a

4tc
3 r 0

ppd
e
2 tc
Figurra 28 Estaado de tenso linear elstico. Cilindro: espessuura tc ;
esfeera: espessu
ura te

1 t

Recoordando a reelao
1
1 B en 1 1 2 3
2

o circunfereencial, por fluncia,

f
parra o cilindroo ser:
a vellocidade de deformao

pd
c B

2tc

n 1

pd
pd 1 pd
d
2t 2 4t B 2t
c
c
c

n 1

3 pd 3 pd

4 2tc 4 2tc

e parra o fundo hemisfrico:

h
:
pd
f B
4t
f

n 1

pd
pd 1 pd
d

B
4t f 2 4t f
4t f

n 1

1 pd
d

2 4t f

Impoondo a igualldade sugerrida no exem

mplo,

3 ppd 1 pd
c f B
B
4 2tc 2 4t f
n

3 t
c
2 2t f

36

1 pd
p
B
2 4t f

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 37

(v. 15-5-2014)

16 3 tc

t
2
f

t
24 c
t
f

tc 4 24 t f

tc 2.2 t f

Concluindo-se que neste caso seria a espessura do fundo (tf) dada por 0,45tc .
Sugere-se a repetio do estudo, agora usando o critrio de von Mises para definir a
tenso equivalente.
Comentrio:
Leitores atentos constataro que a velocidade de deformao circunferencial da parte
cilndrica acima indicada,

3 pd
B

4 2t

dada por uma equao algo diferente da equao (51) da seco 11 destas notas, que
18 :

3
1
4

n 1
2

pd
B

2t

Obviamente a diferena destas duas ltimas equaes resulta de formas diferentes de

calcular a tenso equivalente e ; enquanto neste exemplo #5 foi usado o critrio de
Tresca, a equao (51) resulta do uso do critrio de von Mises (ver ex. #6 a seguir).
Convida-se o leitor a repetir este exemplo #5, usando agora o critrio de von Mises.

Exemplo #6

Usando o critrio de von Mises para calcular a tenso equivalente num cilindro de
parede fina sujeito a presso interna, a velocidade de deformao da direco
circunferencial dada pela equao (51), (seco 11 destas notas):

3
1
4
Mostre como chegar a esta equao.

n 1
2

pd
B

2t

O critrio de von Mises, expresso em funo de tenses principais,

2 e2 1 2 2 3 1 3
2

Ento,

18

esta equao, derivada usando o critrio de von Mises, por ex. em: I. Finnie; W.R. Heller, Creep of
Engineering Materials, McGraw Hill, 1959, p.173 (eq.7-15); ou S.P. Timoshenko, Resistncia dos
Materiais, vol.II, ao Livro Tcnico S.A., 1969, p.483 (1 das eqs. 302, fazendo =1/2); ou J.H. Faupel,
Engineering Design, Wiley, 1964, p.883 (eq. 12.248).

37

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 38

(v. 15-5-2014)
2

pd pd pd
pd

0
0
2

2t 4t 4t
2t

2
e

pd pd pd pd pd
pd

2 e2
2

2t 4t 4t 4t 2t
2t
2

3 pd
pd pd pd pd
pd pd 1 pd
2



2

2 2t
2t 4t 4t 2t
4t 2t 2 2t

2
e

3 pd
3 2 pd
2
e

2 2t
4 2t
2
e

Substituindo esta tenso equivalente na primeira das equaes (46) seguidamente

recordadas,
1

1 B en 1 1 2 3
2

2 B en 1 2 1 3
2

3 B en 1 3 1 2
2

vem, sendo r 0,

t B en 1 t

1
1
a r B en 1 t a 0
2
2

2 pd
3

B
4 2t

3
B
2

n 1
2

pd

2t

n 1

n 1

pd 1 pd
3

B
4
2t 2 4t

3 pd
3

t B
4 2t
2

n 1
2

n 1
2

pd

2t

pd

2t

n 1

3 pd

4 2t

Exemplo #7

Prove que para um cilindro de parede fina, sujeito a presso interior, a velocidade de
deformao axial nula 19.
Recordando que no caso do cilindro de parede fina com presso interna
t 1 pd 2t , a 2 pd 4t , e r 3 0 , e a segunda das eqs. 46,
19

esta equao, derivada usando o critrio de von Mises, por ex. em: I. Finnie, I.; W.R. Heller, Creep of
Engineering Materials, McGraw Hill, 1959, p.173 (eq.7-15); ou S.P. Timoshenko, Resistncia dos
Materiais, vol.II, ao Livro Tcnico S.A., 1969, p.483 (1 das eqs. 302, fazendo =1/2); ou J.H. Faupel,
Engineering Design, Wiley, 1964, p.883 (eq. 12.248).

38

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 39

(v. 15-5-2014)

2 B en 1 2 1 3
2

rapidamente se constata que

a 2 B en 1 a

1
pd 1 pd

pd pd
t r B en 1 0 B en 1 0
2

4t 4t
4t 2 2t

Bibliografia
Nota prvia como claramente indicado no seu ttulo, estas notas dizem respeito apenas a materiais
metlicos. Interessados em materiais compsitos polimricos podem consultar o volume recentemente
editado por Rui Miranda Guedes, Creep and Fatigue in Polymer Matrix Composites, Woodhead
Publishing, 2010.

Tratados sobre fluncia, numa perspectiva de projecto

Abe, F.; Kern, T.U.; Viswanathan, R., Creep-resistant steels, Woodhead Publishing Limited, 2008
Finnie, I.; Heller, W.R., Creep of Engineering Materials, McGraw Hill, 1959
Penny, R.K.; Marriot, J.A., Design for Creep, McGraw Hill, 1971

Captulos sobre fluncia em

D'Isa, F. Mechanics of Metals, Addison Wesley, 1968

Faupel, J.H., Engineering Design, Wiley, 1964
Horger, O.J., ASME Handbook: Metals Engineering Design, 2nd ed, McGraw Hill, 1965 , em
particular o captulo 2.1.1 Power plants, por H.D. Emmert, R. Matters, pp.20-32.
Moss, D.R. Basic, M.M., Pressure Vessel Design Manual, 4th ed., Butterworth-Heinemann /
Elsevier, 2012
Open University course T351: Materials under Stress, units 13-15 A, B, Survival at High
Temperature. The Open University Press, 1976
Richards, C.W., La science des matriaux de lingnieur, Dunod, 1965
Timoshenko, S.P., Resistncia dos Materiais, vol.II, ao Livro Tcnico S.A., 1969

Normas

ASTM E139-00, Standard test methods for conducting creep, creep-rupture, and stress-rupture tests
of metallic materials up-dated Feb. 2003

Artigos

Mack, W.C., How to select steel tubing for elevated-temperature service, Power, Oct. 1972, pp.7475
Tamura, M.; Esaka, H.; Shinozuka, K., Applicability of an Exponential Law in Creep of Metals,
Materials Transactions, vol.44, (1), 2003, pp.118-126
Tanaka, H.; Murata, M.; Abe, F.; Irie, H., Microstructural evolution and change in hardness in type
304H stainless steel during long-term creep, Materials Science and Engineering A, vol.319321,
2001, pp.788791

Relatrios

Z.G. Yang, J.W. Stevenson, D.M. Paxton, P. Singh, K.S. Weil, Materials properties database for
selection of high-temperature alloys and concepts of alloy design for SOFC applications, Pacific
Northwest National Laboratory, PNNL-14116, Nov. 2002

39