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Unidad 7 : Control de
potencia activa y
frecuencia

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Unidad VII : Control de potencia activa y frecuencia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

INTRODUCCIN........................................................................................................ 1
REGULACION PROPIA DE UN SISTEMA ELCTRICO .................................................... 2
LOS REGULADORES DE VELOCIDAD .......................................................................... 4
CARACTERSTICA DE REGULACIN EN UN SISTEMA ELECTRICO ...............................12
DIVISIN DE LA CARGA ENTRE LOS GENERADORES .................................................15
REGULACIN EN UN SISTEMA INTERCONECTADO (RSI)...........................................16
RESERVA ROTANTE EN UN SISTEMA ELECTRICO (Rr) ................................................18
RECHAZO DE CARGA................................................................................................18
APLICACIONES ........................................................................................................21
RESUMEN ................................................................................................................26
PRUEBA DE AUTOCOMPROBACIN ...........................................................................27
RESPUETAS A LAS PRUEBA DE AUTOCOMPROBACIN ..............................................28

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Sistemas Elctricos de Potencia

UNIDAD VII
CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA
1. INTRODUCCIN
Un sistema interconectado est formado por la unin de varios sistemas elctricos de
potencia (SEP) lo que significa que se encuentran muchas centrales elctricas grandes y
pequeas conectadas sincrnicamente a la misma frecuencia, unidos mediante lneas de
transporte abasteciendo de energa elctrica a cargas que varan constantemente con el
tiempo. La operacin sncrona del sistema elctrico de potencia se debe bsicamente a que
la potencia generada por las centrales elctricas es igual a la potencia solicitada por las
cargas ms las prdidas de potencia, es decir, que existe una especie de equilibrio en el
sistema elctrico.
Ecuacin de Equilibrio
Suma de Potencias Generadas = Suma de Potencias de la carga +
Suma de Prdidas de Potencias
Todo sistema elctrico est sometido a eventuales perturbaciones, algunos se deben a
maniobras propios en la red, a fallas causadas por defectos en las instalaciones y otras de
origen externo (ambientales o humanos). Algunas de estas perturbaciones ocasionan una
redistribucin del flujo de potencia y no son motivo de mayor preocupacin; sin embargo,
la mayor parte de ellos causan desequilibrios en el sistema elctrico manifestndose en
algunos casos como prdida de carga y en otras prdida de generacin, la cual origina
variaciones de la frecuencia de servicio del sistema elctrico.
Con la finalidad de que la frecuencia no tome valores prohibitivos se debe tratar de
mantener la velocidad de los generadores dentro de los valores nominales ante
perturbaciones de la red para lo cual se emplean los siguientes mtodos:

Los reguladores de velocidad

La reserva rotante del sistema
El rechazo de carga

Fig. 7.1 Sistema interconectado en operacin normal se encuentra en

equilibrio

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Donde:
PG1 :
PG2 :
PL1 :
PL2 :
PL3 :
P :

Potencia generada por el generador N1

Potencia generada por el generador N2
Potencia consumida por la carga N1
Potencia consumida por la carga N 2
Potencia consumida por la carga N3
Prdidas de Potencia activa

El sistema elctrico sale de su operacin normal si:

PG PL + P
Y se pueden presentar dos casos si asumimos que las prdidas son despreciadas se tiene:

Que la potencia generada sea mayor que la potencia de la carga, debido bsicamente a
una falla en la lnea, desconexin de un bloque de carga etc. en este caso se observa
que la frecuencia se incrementa instantneamente y luego retorna a su estado normal.

PG PG + P

Que la potencia generada sea menor que la potencia de la carga, debido bsicamente a
la falla en generadores, conexin de cargas o incrementos debido a la mxima demanda.
En este caso, la frecuencia disminuye y por accin de los reguladores de velocidad debe
amortiguarse y la frecuencia trata de retornar al valor nominal caso contrario se tendr
que recurrir a una regulacin secundaria y si an as no se logra conseguir que la
frecuencia es igual a la nominal se tendr que recurrir a la regulacin terciaria.

2. REGULACION PROPIA DE UN SISTEMA ELCTRICO

Coeficiente de Amortiguamiento del Sistema (D) :
La potencia consumida en un sistema elctrico vara en funcin del tiempo. Como se vio en
la parte introductoria una diferencia entre la potencia consumida y la potencia generada
causa una variacin de frecuencia, ya que a esa diferencia corresponde un desequilibrio
entre el par resistente y el par motor de las unidades generadoras.
Si partiendo de un estado de equilibrio en el que el par motor es igual al par generador y al
que corresponde un valor determinado, constante, de la frecuencia, se produce un cambio
de la potencia consumida y si la posicin de las vlvulas de admisin de agua o de vapor de
las turbinas; no se modifica, la frecuencia del sistema variar.
Por lo tanto, en la mayor parte de los casos un aumento de frecuencia, produce un
aumento del par resistente de la carga y una disminucin del par motor de las turbinas una
disminucin de la frecuencia produce el efecto contrario.

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Definicin de Coeficiente de Amortiguamiento (D)

Es la posibilidad, inherente del sistema o mquina, de alcanzar un nuevo estado de
equilibrio de operacin frente a un disturbio que caracteriza la ley de variacin de la carga
elctrica en funcin de la frecuencia.
D=

PL
Variacin de la carga MW
=

f
Variacin de la frecuencia HZ

Donde:
f
PL

=
=

Incremento de la frecuencia en por unidad HZ

Incremento de la carga elctrica por unidad o en MW

El valor de D vara segn el tipo de turbina y segn la naturaleza de la carga considerada.

En un sistema con carga pequea el coeficiente de amortiguamiento toma valores altos y en
un sistema elctrico grande, este coeficiente D puede tomar valores bajos por lo tanto, las
variaciones de frecuencia del sistema debido a las variaciones inevitables de la carga pueden
ser una amplitud inadmisible. En resumen estas diferencias entre la generacin y la carga
producirn, si no existe ningn medio de regulacin automtico, variaciones de la frecuencia
cuyo valor depender del coeficiente de amortiguamiento del sistema.
Regulacin Primaria (Rp)
Con la finalidad de evitar variaciones de frecuencia excesivas, que resultaran si la
adaptacin de la generacin a la carga se realizase nicamente por autoregulacin del
sistema, las turbinas estn provistos de reguladores de velocidad automticos que actan
sobre los rganos de admisin de vapor o agua cuando la velocidad de la turbina se aparta
de la velocidad de referencia del regulador.

R eg ula cin
P rim aria (f2 )

Reg.
Secundaria(f1)

fn
f1

R e gu lacin
Terciaria (fn )

f2

R eg ula ci n
na tural d el
sist em a

Fig. 7.2 Variacin de la frecuencia con el tiempo ante un disturbio

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Definicin de Regulacin Primaria (Rp)

Regulacin automtica efectuada por los reguladores de velocidad o gobernadores de las
turbinas, las que actan sobre rganos de admisin de agua o vapor cuando la frecuencia
toma valores prohibitivos debido a que la potencia generada es diferente a la potencia
consumida como se observa en la fig. 7.2
Se debe aclarar que los reguladores de velocidad, o gobernadores, de las turbinas, son
dispositivos individuales, instalados junto a cada turbina que regulan la velocidad de la
mquina que controlan. La velocidad angular de todos los generadores conectados al
sistema es igual a la frecuencia del sistema dividida por el nmero de pares de polos del
generador.

Donde:
n
f
p

=
=
=

velocidad angular en revoluciones por segundo

frecuencia en HZ
nmero de pares de polos

A continuacin se presentan los principios de operacin de los reguladores de velocidad de

las turbinas.
3. LOS REGULADORES DE VELOCIDAD
Principio de Funcionamiento
Los reguladores al detectar una variacin de velocidad, pone en funcionamiento un conjunto
de sistema aceite a presin que da orden al distribuidor de esta forma gobierna, controla y
regula la admisin de agua o vapor a las turbinas hasta conseguir la frecuencia nominal,
estos reguladores pueden clasificarse en astticos y estticos segn el tipo de regulacin
que efectan.
En trminos generales, se puede mencionar que un regulador de velocidad est
esencialmente constituido de tres elementos.
Un elemento sensible a la velocidad de rotacin de la mquina.
Un servomotor que accionado por una seal del primotor abre o cierra el distribuidor de
turbina.
Un dispositivo de accionamiento que se encuentra conectado a la posicin de apertura de la
turbina, tal cuando esta ha encontrado la nueva posicin de equilibrio, regresa al
servomotor a la posicin de reposo.

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El esquema ms elemental de un regulador de velocidad es el que se indica a continuacin

en la figura 7.3

Fig. 7.3 Esquema elemental de un regulador de velocidad

Donde:
S
P
A
V
D
T
C

=
=
=
=
=
=
=

servomotor
Bomba de Aceite
Dispositivo de acercamiento o ajuste
Variador de Velocidad
Distribuidor de la turbina
Pndulo taquimtrico
Embolo de distribuidor del aceite al servomotor

Caractersticas de los Reguladores de Velocidad

a. Regulacin Asttica o Isodrmica (igual recorrido)
Partimos de una situacin inicial de funcionamiento normal, en la que el conjunto se
encuentra tal y como indica la fig. 7.4, consideremos, como principal referencia, la
horizontalidad de la palanca abc, sobre cuyo extremo fijo C esta se apoya y puede girar
hacia arriba o hacia abajo, segn actuacin del tacmetro, al que, por medio de un collar
deslizante sobre su eje por la accin de las masas giratorias, se une la palanca en su
extremo a, mediante una conexin adaptable y con libertad de movimiento sobre este
punto, la conexin del vstago de la vlvula distribuidora sobre la palanca, en el punto b,
tambin es deslizante.
Caso de disminuir la carga, la turbina tender o aumentar su velocidad, lo cual ser
detectado por el tacmetro, cuyo eje girar ms rpido, elevndose los pndulos y el
collar solidario a los mismos, debido a la fuerza centrfuga desarrollada y por
consiguiente, el extremo a de la palanca. Fig. 7.5

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Fig. 7.4 Regulador Asttico (Regulador de una Turbina Francis)

Fig. 7.5 Actuacin del regulador asttico, al disminuir la carga

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Los mbolos de la vlvula distribuidora, movidos desde el punto b de la palanca, toman una
posicin tal, que el aceite tiene camino hacia el lado derecho del servomotor (segn
disposicin de la figura), el cual acciona al anillo de distribucin en el sentido de "Cerrar".
En los reguladores actuales, el mando de la vlvula distribuidora se realiza por medio de una
vlvula piloto, constituida por un mbolo diferencial u otro dispositivo anlogo, que permite
reducir los esfuerzos requeridos a l a palanca de maniobra y, al mismo tiempo, aumentar la
sensibilidad del regulador.
Una vez que el paso de agua ha disminuido, la velocidad de la turbina tiende a aminorarse y
el tacmetro responde al nuevo nmero de revoluciones reduciendo tambin su velocidad,
con lo que los pndulos y los puntos a y b de la palanca descienden, situndose los
mbolos de la vlvula distribuidora en la posicin de origen. No obstante, esta situacin no
se logra de forma instantnea, por producirse una serie de oscilaciones, por efecto de
inercia que lleva el collar del tacmetro en los desplazamientos sobre su eje, debido a la
propia inercia de las masas giratorias.
Se deduce que existe una sola posicin del punto a para asegurar la situacin media de los
mbolos de la vlvula distribuidora. Por lo tanto se puede deducir:

Los reguladores ASTATICOS mantienen constante en nmero de revoluciones del grupo,

sea cual sea el valor de la carga solicitada, caracterstica Asttica. (Fig. 7.6)

Fig. 7.6 Caracterstica asttica de la frecuencia o rpm en funcin

de la potencia

Los reguladores astticos no son utilizados para generadores que se interconectan con
otros generadores, debido a que la reparticin de carga se hace de manera
indeterminada, corrindose el riesgo de que un grupo tome toda la carga y los otros
queden sin ella.
Los reguladores astticos tienen la tendencia a oscilar en caso de variaciones repentinas
de carga, de tal modo que se originaran continuamente sobrerregulaciones y
subregulaciones.

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b. Regulacin Esttica
Para hacer posible el trabajo en comn de varias mquinas, debe evitarse la
indeterminacin que presenta el regulador asttico, en el que un nmero de
revoluciones por minuto dado, corresponden tantos valores de potencia como se deseen,
dentro de los lmites del grupo.
Debe conseguirse que, a cada valor de potencia, le corresponda la adecuada velocidad o
frecuencia respectiva.
Esta condicin viene realizada por una caracterstica ligeramente descendente, la cual
recibe el nombre de caracterstica ESTTICA, se representa por una curva,
prcticamente una lnea recta, que indica la ley de dependencia entre la velocidad del
grupo y la potencia, de tal modo que se aprecia cmo la frecuencia o el nmero de
revoluciones por minuto desciende al aumentar la potencia suministrada (Fig. 7.7)

Fig. 7.7 Caracterstica esttica de la frecuencia o rpm

en funcin de la potencia
De manera grfica, muy sencilla, analizaremos el funcionamiento de un regulador
esttico en la figura 7,8, cuya nica diferencia, respecto del regulador asttico, radica
en que el caso presente tenemos un nuevo dispositivo, compuesto por la barra cd y la
cua AA', est ltima, solidaria al vstago del servomotor, segn la orientacin indicada
(conforme disposicin de la figura), la cual sigue sus movimientos, con lo que el punto
de giro C de la palanca abc, ya no es fijo, dependiendo su posicin de la que adopte el
mbolo del servomotor, como consecuencia del desplazamiento ascendente o
descendente del extremo d, de la barra cd, sobre la cua AA', segn se abra o cierre
respectivamente el distribuidor.

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Fig. 7.8 Regulador esttico

A distintas posiciones de c corresponden distintos posiciones de a1 siempre y cuando los
mbolos de la vlvula distribuidora se siten en el punto medio despus de cada actuacin,
las posiciones del extremo a son ms bajas a medida que se abre el distribuidor, de donde
se deduce, que la velocidad del tacmetro depender de la carga, y consecuentemente la
velocidad del grupo, de tal modo que a mayores cargas correspondern velocidades
menores. Pero, sin embargo, ser necesario que el regulador disponga de un control de
velocidad para que se mantenga constante el valor de la frecuencia a una referencia dada,
lo que es lo mismo, el nmero de revoluciones por minuto cualquiera que sea el valor de la
carga.
Con el fin de conseguir la estabilizacin o amortizacin de oscilaciones en el proceso de la
regulacin, se emplea con amortiguador hidrulico, denominado freno de catarata (Fig. 7.9)
Observamos que en la barra cd, se ha insertado un amortiguador cuyo mbolo tiene la
propiedad de "variar" la longitud de la misma, segn se transvase el aceite a un lado o a
otro de dicho mbolo, a travs de la Vlvula Commutadora I, como consecuencia de la
accin autogonista, positiva o negativa, que sobre ste ejerce el muelle que acta en el
punto c. Por estas razones, a la barra cd tambin se la nombra biela elstica.
La vlvula I presenta una cierta resistencia, que se grada previamente, segn
caractersticas de funcionamiento del regulador, por lo que no se abre hasta fijadas,
momento en el cual da paso de aceite.

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Fig. 7.9 Regulador con dispositivo de amortiguacin o estatismo transitorio

Por lo tanto, ante una variacin de carga, el punto c adoptar una posicin en consecuencia
con la que toma la cua AA', comportndose todo el conjunto CD, al comienzo, como un
elemento rgido. Durante un breve espacio de tiempo, el regulador opera de conformidad
con el principio de regulacin puramente esttica, con un estatismo muy elevado
dependiente de la inclinacin de la cua AA, hasta que debido a la accin del muelle
antagonista y de la vlvula I, el mbolo del amortiguador se site en la posicin adecuada,
"acortando" la barra cd si la velocidad tiende a descender por existir un aumento de
potencia, o "alargndola" en el caso contrario, todo ello hasta que el muelle recobra su
posicin de equilibrio, instante en que el punto c , retorna a su posicin inicial. De esta
forma, en cada variacin de carga, se consigue un elevado grado de estatismo al comenzar
la regulacin, etapa denominada de estatismo transitorio, que se anula cuando termina la
regulacin, momento en que el regulador se comporta como un regulador asttico.
Secuencias de actuacin por aumento de la carga solicitada al grupo:

Eje del Grupo tiende a girar a menor nmero de r.p.m.

Collar deslizante del tacmetro desciende
Igualmente los puntos a y b
Embolos de vlvula distribuidora descienden
Se produce paso de aceite hacia el lado izquierdo del mbolo del servimotor (segn
disposicin de la figura)
Anillo de distribucin gira en sentido de abrir palas directrices. Aumenta caudal de agua.
R.p.m. de los ejes del grupo y tacmetro tienden a aumentar
Asciende ligeramente el punto a
Simultneamente el conjunto cd asciende, actuando como elemento fijo rgido,
presionando muelle antagonista.
Se eleva punto b
Embolos de vlvula distribuidora retornan a posicin intermedia.
Se interrumpe paso de aceite hacia servomotor
Punto a queda en posicin inferior a la que posea inicialmente

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Hasta aqu, actuacin en base a una regulacin

disminuye la frecuencia.

ESTATICA. Aumenta la potencia y

Vlvula T acta. Aceite del amortiguador pasa hacia la parte superior del mbolo,
descendiendo ste hasta equilibrar accin del muelle antagonista.
Puntos c y d descienden
Embolos de vlvula distribuidora descienden
Nuevo paso de aceite hacia el lado izquierdo del mbolo del servomotor (segn
disposicin de la figura)
R.p.m. de los ejes del grupo y del tacmetro tienden a aumentar
Asciende el punto a

Tericamente el proceso se repite las veces necesarias hasta que el regulador se estabiliza,
de acuerdo con el correcto valor de la frecuencia o r.p.m del grupo. En la prctica, la
actuacin es rpida, sucedindose simultneamente las fases del proceso descrito.
Anlogamente se puede describir la actuacin en el caso de disminucin de la carga.

Fig. 7. 10 Representacin esquemtica del principio de operacin de la

regulacin de velocidad en un grupo con turbina kaplan, mediante regulador
electrnico
Caractersticas de
Retroalimentacin

los

Reguladores

de

Velocidad

Estticos

con

Un aumento de potencia corresponde a una disminucin de frecuencia y viceversa.

Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en paralelo en forma
adecuada.
Los reguladores Estticos son ms rpidos y no tienen problemas con oscilaciones, es
decir, son ms estables.

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4. CARACTERSTICA DE REGULACIN EN UN SISTEMA ELECTRICO

Estatismo (S)
Se define el estatismo de un regulador de velocidad, como el cambio de velocidad que se
tiene al pasar la carga de cero a 100% de carga y se puede expresar como:
(%)

Estatismo del Regulador :

Fig. 7. 11 Estatismo del regulador.

Donde:
S
f
fn
Ymx
Y

=
=
=
=
=

Estatismo
Variacin de Frecuencia
Frecuencia nomimal ( HZ)
Desplazamiento mximo del servomotor
Variacin del servomotor

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Equivalente en Potencia del Estatismo del Regulador

Fig. 7. 12 Equivalente en potencia.

Donde:
Pmx
P

=
=

Potencia mxima de la turbina

Variacin de Potencia

Ejemplo:
Si S = 4%

fn = 60 HZ

La variacin de frecuencia ser:

f = 2.4 Hz lo que significa que cuando se vara la potencia a 100% (valor mximo) la
potencia tendr una banda de variacin de 2,4 Hz donde grficamente se puede observar
en la figura siguiente.

Fig. 7. 13 Variacin de la frecuencia.

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Energa Reguladora (K)

Otra forma de definir la caracterstica de un regulador de velocidad es en trminos de la
Energa reguladora.
La energa reguladora es la relacin que existe entre la variacin de la potencia generada
en MW y la correspondiente variacin de frecuencia en HZ

( MW/Hz)
Donde:
K

Energa reguladora en

MW

/Hz

El signo negativo se debe a que, de acuerdo con la caracterstica del regulador velocidad, a
un aumento de potencia generada corresponde una disminucin de la frecuencia y
viceversa, es decir, que el incremento de potencia es de signo contrario al de la
frecuencia.Debido al signo menos que aparece en la expresin anterior K resulta una
cantidad positiva.
Si consideramos el cambio de carga cero a plena carga (100%) tendremos:
P = Pn

- f = Sfn
Por lo tanto, dividiendo se tiene:

Regulacin Secundaria
Como se acaba de ver, si de dispone nicamente de la regulacin primaria proporcionada
por los reguladores de velocidad de las turbinas, la diferencia entre el consumo real y el
programa de generacin causar una desviacin de la frecuencia con respecto a la
frecuencia nominal. Si esta situacin no se corrige, el error de frecuencia puede llegar a
alcanzar valores intolerables. Para establecer la frecuencia a su valor ser necesario actuar
sobre el dispositivo de reajuste hasta que el equilibrio entre generacin y carga se
restablezca a la frecuencia nominal.
Generalmente, el dispositivo de reajuste es actuado por un pequeo motor de corriente
continua llamado de sincronizacin. Este motor se controla desde el tablero de la mquina.
(sala de mando de mquinas) La regulacin secundaria debe ser suficientemente lenta para
no causar la reaccin desordenada de los reguladores primariosEs evidente que esta
regulacin secundaria puede realizarse automticamente. Para esto basta medir la
frecuencia del sistema y comprobarla con la frecuencia nominal producida por un
generador de frecuencia patrn. Se obtiene as el error de frecuencia f. Esta seal acta un
emisor de impulsos que a su vez acta sobre el motor del dispositivo de reajuste en el
sentido de hacer aumentar o disminuir la generacin, segn el signo de error de frecuencia.

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5. DIVISIN DE LA CARGA ENTRE LOS GENERADORES

El empleo del regulador de velocidad permite que se cambie segn se necesite la entrada de
agua o vapor y la salida de potencia elctrica a una frecuencia determinada. La influencia de
esto sobre las mquinas puede verse en la Fig. 7.11.
La salida de la mquina no queda determinada, por tanto, por las caractersticas del
regulador, sino que puede variarse para ajustarse a consideraciones econmicas y de otro
tipo por el personal que est en la central. Las caractersticas del regulador solamente
deciden de modo completo la salida de las mquinas cuando se produce una variacin
repentina de la carga o cuando se permite que las mquinas varen sus salidas de acuerdo
con la velocidad dentro de un margen prescrito con objeto de mantener la frecuencia
constante. Este ltimo modo de funcionamiento se conoce como accin libre del regulador

1,08
Barra infinita

Maquina A
Maquina A, nuevo
ajuste del
regulador
1,04

GA
GB

Frrecuencia comn

Carga

Maquina B

Carga en P.U.

1,00

Carga B Carga A

Fig. 7.14 Dos generadores conectados a una barra de potencia infinita. El

mecanismo acelerador de la mquina A se ajusta de modo que las mquinas
soporten la misma carga.
Se sabe que la diferencia de tensin entre dos extremos de una interconexin de
impedancia total Z = R + jx viene dada por
V = E - V =

RP - XQ
V

Adems el ngulo de potencia (ngulo de transmisin) viene dado por:

V
Ar sen

E
En donde

V =

XP - RQ
V

cuando X >> R, es decir en el caso de la mayor parte de las redes de transmisin

V P

y V Q

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Por lo tanto,
(a) el flujo de potencia activa entre dos nudos est determinado
fundamentalmente por el ngulo de transmisin, (b) el flujo de potencia reactiva est
determinado por la diferencia escalar de tensin entre los dos nudos.
El avance angular de GA (Fig. 7.12) se debe a una entrada relativa de energa mayor en la
turbina A que en la B. la provisin de este vapor o agua extra a A es posible debido a la
accin del mecanismo acelerador del regulador de velocidad sin el cual las salidas de
potencia de A y B estaran determinados solamente por las caractersticas nominales del
regulador.
GA

V1
P1

Sistema

Q1

V2
P2

GB

Q2

Z=R+jX
Carga local

Carga local

Fig. 7.15 Dos centrales generadoras enlazadas por una interconexin de

impedancia (R+jx) . El rotor de A est en avance de fase respecto a B y V1 > V2
6. REGULACIN EN UN SISTEMA INTERCONECTADO (RSI)
En un sistema interconectado los reguladores de velocidad con que participa cada central
ante una prdida de generacin depende de la posicin del estatismo asignado a su
regulador de velocidad y de la magnitud de reserva rotante disponible al ocurrir la
perturbacin.
Segn su participacin en la regulacin de la frecuencia, las centrales puede ser:

Centrales que regulan la frecuencia del sistema : Son las que asumen la prdida
de generacin en forma inmediata, requieren tener estatismo bajo y la mayor proporcin
de reserva rotante. Ejemplo en el sistema interconectado centro norte (SICN) la Central
HUINCO regula la frecuencia y es la barra de referencia del sistema.

Centrales que ayudan a regular la frecuencia del sistema : Tendrn un estatismo

medio, y un margen de reserva rotante menor grupo: en el SICN. Las centrales de
Mantaro, Carhuaquero, Aguayta son las que ayudan a regular la frecuencia luego de un
disturbio.

Centrales que no intervienen en la regulacin de frecuencia del sistema :

Pueden tener valores altos de estatismo, no requieren mantener reserva rotante, y
deben generar al mximo su capacidad en forma constante.

Es importante, notar que si el estatismo de los reguladores de velocidad de varias unidades

fuesen iguales la carga absorbida por accin de la regulacin primaria por cada unidad sera
por igual con respecto al aumento total de la carga.
Mientras menor sea el estatismo de cada una de las unidades mayor ser la porcin del
aumento de carga que tome y en el lmite, si el estatismo de una de las unidades es cero, es
decir, si la caracterstica es una recta horizontal, la variacin de carga sera absorbida
totalmente por esta unidad.

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Si el estatismo de dos unidades fuese cero, la regulacin primaria no podra hacer ningn
reparto de carga entre las dos unidades. El regulador de velocidad ms rpido hara que la
unidad correspondiente absorbiese toda la carga.
Por lo tanto, el estatismo y energa reguladora de un sistema se pueden expresar como:

Donde:
Ss
Pn
Ps
fn

:
:
:
:

Estatismo del sistema

Carga nominal o de referencia
Carga del Sistema
Frecuencia nominal

En el caso de la energa reguladora del sistema

en la que:

Ks = K1 + K2 + K3 + .... Kn (Energa reguladora de todo los generadores)

Por lo tanto, tambin se puede expresar. El Estatismo del Sistema como:

Donde:
Ks Estatismo del Sistema
K1 Estatismo del generador N 1
Kn Estatismo del generador n
El valor de la energa reguladora de un sistema (o de su estatismo), caracteriza la calidad de
la regulacin primaria de un sistema, En efecto, las variaciones de carga que aparecen en
ese sistema, provocan variaciones de frecuencia inversamente proporcional a la energa
reguladora primaria K.
Es, por lo tanto, conveniente que la energa reguladora primaria de un sistema sea
suficiente elevada o en otras palabras que el estatismo del sistema sea suficientemente
bajo.

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7. RESERVA ROTANTE EN UN SISTEMA ELECTRICO (RR)

Al existir un disturbio en un sistema elctrico de potencia, como se explic anteriormente,
para que la frecuencia no tome
valores prohibitivos deben actuar los reguladores de
velocidad y esto depende de la ubicacin del estatismo asignado al regulador de la central
que regula la frecuencia del sistema, asimismo, depende de la reserva rotante del sistema
que ayudar a retornar a la frecuencia a su condicin nominal despus del disturbio.
Definicin:
Es la diferencia entre la potencia en caliente garantizada del sistema y la potencia que se
est generando a solicitud de la demanda.

Donde:
RR :
Pc :
Pg :

Reserva rotante
Potencia instalada de la generacin garantizada (en caliente) que se encuentra
dispuesto a generar.
Potencia que se est generando o demanda atendida.

CRITERIOS PARA ESTABLECER LA RESERVA ROTANTE

Existen varios criterios para establecer la reserva rotante del sistema, segn la experiencia
se puede recomendar los siguientes criterios:

La reserva rotante de generacin debera ser no menor que la unidad ms grande del
sistema.
Cuando la carga total del sistema interconectado sobrepasa diez veces el tamao de la
unidad ms grande, la reserva mnima ser 10% de la mxima demanda. Para lo cual,
debe tenerse oferta de generacin en caliente.
Cuando en la prctica por razones ya sea tcnica o econmica no es posible tener esta
oferta de generacin como reserva se debe recurrir a su racionamiento de la energa
para pasar la horas de punta o mxima demanda y evitar colapso del sistema

8. RECHAZO DE CARGA
En situaciones cuando no existe reserva rotante suficiente, esto en caso de prdida de
generacin, actuar el sistema de rechazo de carga para mantener operativo el sistema
elctrico de potencia.
Esta situacin generalmente es tpica en las horas de mxima demanda del sistema o
cuando hay fallas en el sistema de generacin.
CRITERIOS PARA DESARROLLAR UN PROGRAMA DE RECHAZO DE CARGA
Antes de desarrollar un programa de rechazo de carga, es necesario determinar:

El nivel mximo de sobrecarga que debe proteger el programa

El nivel de frecuencia al cual se iniciar el rechazo de carga.
La mxima cada permisible en la frecuencia.

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MAXIMA CARGA A SER RECHAZADA

La magnitud de carga a ser rechazada debe ser suficiente para restaurar la frecuencia
del sistema a su valor normal o cercano a lo normal (encima del 59 Hz). Para efectuar
esto, significar que la carga que es rechazada debera ser aproximadamente igual a la
magnitud de la sobrecarga.

No es esencial que la frecuencia sea restaurada exactamente a 60 Hz. Si la frecuencia es

restaurada encima de 59 Hz, la generacin remanente del sistema puede eliminar la
sobrecarga permanentemente por medio de la accin de los reguladores de velocidad y
restaurar la frecuencia a un valor normal. Si la generacin no tiene capacidad de
levantar la frecuencia, la operacin encima de 59 Hz no ser detrimental y el operador
del sistema tendr amplio tiempo para desprender carga adicional o adicionar
generacin.

Debido a la flexibilidad de dao a las turbinas de vapor, no es recomendable que menos

carga sea rechazada y de este modo permitir a la frecuencia estabilizarse en algn nivel
debajo de 59 Hz.

EJEMPLO DE RECHAZO DE CARGA

PL =
PG =
PA =
OL =

Demanda del sistema elctrico.

Generacin remanente reserva rotante.
Prdida de generacin
Sobrecarga del sistema en % de la generacin Remanente.

Fig. 7.16 Sistema elctrico de potencia para el rechazo de carga.

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PREMISAS

El programa de rechazo automtico de carga (RAC) debe proteger una sobrecarga del
50%
La carga debe ser rechazada en 4 etapas y la magnitud de cada paso sern como
sigue:1 - 10% ,2 - 10%, 3 - 15% ,4 - 15%
El programa de RAC se iniciar con una frecuencia de 59.3 Hz
La cada de frecuencia mxima permisible es de 57.0 Hz
La constante de inercia ponderada del sistema se asume de 5 segundos
El tiempo de retardo mnimo requerido (to ride through frecuency oscilations) se asume
de 0,3 segundos.
El tiempo de operacin del interruptor se asume de 0.100 segundos aunque este tiempo
depende de la tecnologa del interruptor.

I. ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (10%)

Ajuste
Tiempo de retardo del rel
Tiempo operacin interruptor

:
:
:

58.3 Kz
0.30 s.
0.100 s.

II ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (10%)

La II etapa debe ajustarse de manera que no opere para una sobrecarga que
solamente requiere el rechazo de la I etapa. En otras palabras, para un 10% de
sobrecarga, el ajuste de la II etapa debera ser tal que la I etapa de carga es
rechazada antes que la frecuencia alcance el ajuste de la II etapa.
Para una condicin de 10% de sobrecarga, el rel de la I etapa R1 (picks up a 1.15")
y la carga es rechazada a 59.05 Hz y 1.55" de tiempo
El rel de la II etapa puede ajustarse a 59.0 Hz o ligeramente menor. En este caso
se escoge un ajuste de 58.9 Hz para prever un margen adicional.
El tiempo de ajuste de esta carga es tambin 0.3"

III ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (15%)

La III etapa debe ajustarse de manera que no opere ante una sobrecarga que
solamente requiere rechazos de las dos etapas precedentes.
Para una sobrecarga del 20% se obtiene que la I etapa rechazar carga a T1, la
pendiente de la curva cambia en este punto.
La II etapa (will pick - up) a 58.9 Hz. y rechazar carga a T2 (58,63 HZ)
El rel de la III etapa puede ajustarse en 58,5 Hz en esta instancia y un ajuste de
tiempo de 0,3".

IV ETAPA DE RECHAZO DE CARGA (15%)

Como antes, esta etapa debe ajustarse tal que no opere frente a una sobrecarga que
puede ser aliviada por las tres etapas precedentes.
En este caso, el ajuste es determinado por la asuncin de una sobrecarga del 35%
La III etapa rechazar carga a 58.0 Hz y por esto se elige un ajuste de 57.9 Hz para
la IV etapa. El tiempo del rel nuevamente es ajustado a 0.3"

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9. APLICACIONES
Ejemplo 1
Considere el sistema mostrado en la figura 7.17:

Fig. 7.17 Figura del ejemplo 1.

Supngase que el sistema est inicialmente operando a 60 ciclos por segundo, alimentando
la carga de 200 MW y que slo se dispone de la regulacin primaria debido a la accin de
los reguladores de velocidad de las turbinas:
a. Despreciando la variacin de la carga con la frecuencia, calcular:
a.1 Energa reguladora de la unidad 1
a.2 La energa reguladora de la unidad 2
a.3 El nuevo valor de la frecuencia si la carga aumenta en 25 Mw
a.4 Qu parte de este aumento de carga de 25 Mw toma cada mquina?
Repetir el problema, teniendo en cuenta la variacin de la carga con la frecuencia que
est expresada por el coeficiente de amortiguamiento del sistema D = 3.75 Mw/Hz.
Solucin
a.1 Energa Reguladoras

a.2

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a.3 El nuevo valor de la frecuencia al aumentar la carga en 25 Mw y suponiendo que

slo acta la regulacin primaria es:

f = 60 - 0.182 Hz = 59.818 Ciclos/Seg.

a.4 El aumento de carga se reparte de la siguiente manera entre las dos mquinas

b. Se repite el problema tomando en cuenta la variacin de la carga con la frecuencia. El

coeficiente de amortiguamiento del sistema es:
D = 3.75 Mw /Hz
Ntese que el coeficiente de amortiguamiento tiene las dimensiones de una energa
reguladora.
El nuevo valor de la frecuencia al aumentar la carga es:

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El aumento de carga se reparte de la siguiente manera entre las dos mquinas:

Aumento real de la carga = 24,375 MW

Conclusin
Debido a la disminucin de la carga al disminuir la frecuencia, el aumento real de la carga,
con el sistema operando a 59.8225 Hz ha sido de 24.375 Mw en lugar de 25 Mw.
Ejemplo 2
Un sistema elctrico tiene una carga de 1000 Mw a 60 Hz. Todas las turbinas tienen la
vlvula de admisin completamente abierta, o se que los reguladores de velocidad no
pueden responder para frecuencias inferiores a 60 Hz. las vlvulas pueden cerrarse bajo la
accin de los reguladores de velocidad para f superiores a 60 Hz.
En estas condiciones se sale del sistema una unidad que estaba generando 60 Mw y la
frecuencia del sistema baja a 58.5 Hz. Para normalizar la situacin, el operador del sistema
manda desconectar una subestacin que llevaba una carga de 86 Mw a 60 Hz. al
desconectarse esta carga la frecuencia sube a 60.18 Hz.
Suponiendo que, excepto, por lo que se refiere al disturbio citado, la carga conectada no
vara y que los reguladores de velocidad pueden actuar para f mayores de 60 Hz.
Determnese
a. Amortiguamiento del sistema en Mw/Hz
b. Estatismo (speed droop) del conjunto de las unidades para frecuencias superiores a 60
Hz, expresado en P.U. referido a una base de 1000 Mw.
Solucin
a

Clculo del amortiguamiento del sistema:

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b

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Para calcular el estatismo del conjunto de unidades generadoras en servicio, se calcula

primero la energa reguladora KS correspondiente, partiendo de la expresin:

Conocida la energa reguladora KS puede calcularse el estatismo del conjunto de las

unidades en servicio;

K=

Pn
Pn
S=
S fn
K S fn

S=

1000
= 0.1 p.u.
166.67 x 60

S = 10%
Ejemplo 3
Un sistema interconectado tiene un potencia instalada de 500 MW garantizados si la
demanda es 350 MW y se encuentra operando a 60 Hz con un estatismo promedio d6 6% y
un coeficiente de amortiguamiento de 5,5 MW7 Hz.
Determinar:
a Cunto es la reserva rotante de sistema?
b Cunto de reserva rotante recomendara Ud. y por qu?
c Cunto sera la frecuencia para un incremento de demanda de 100 MW?
d Cunto sera el mximo incremento de demanda para no transgredir la norma Peruana?
Solucin
a. PRR = 500 - 350 = 150 MW
b. PRR = recomendada PRR = 10% de la mxima demanda.

d. Para no transgredir la mnima frecuencia segn norma (NTCSE) sera: 59 HZ

1=

P
P = 144,388 MW
138,888 + 5,5

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Ejemplo 4
Un sistema elctrico est compuesto por tres generadores:
Generador N 1
Potencia nominal (MW)
200
Potencia garantizada (MW)
200
Potencia generada (MW)
100
Estatismo (%)
5
Frecuencia (HZ)
60

Generador N 2 Generador N3
300
400
250
380
200
300
4
3
60
60

Si la mxima demanda del sistema es 580 MW se pide lo siguiente:

a. Prdida de potencia en el sistema elctrico en horas de mxima demanda
b. Energa reguladora de cada generador
c. Reserva de rotante del sistema elctrico
d. Si al estar operando el sistema en estado normal a 60 HZ se produce un incremento
de150 MW. Qu valor toma la frecuencia?
e. Qu parte de este incremento toma cada generador?
Solucin

a)
b)
c)

P = 600 580 = 20 MW
K1 =

200
MW
250
MW
380
MW
= 66,66
K2
= 104,16
K3 =
= 211,11
0,05 60
HZ
0,04 60
HZ
0,03 60
HZ

RR = 830 530 = 250 MW

150
= 0,392
381,93

d)

F =

e)

P1 = 66,66 0,392 = 26,13 MW

f' = 60 - 0,392 = 59,608HZ

P2 = 104,16 0,392 = 40,83 MW
P3 = 211,11 0,392 = 82,75 MW

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10. RESUMEN
Al ocurrir un disturbio, el sistema elctrico sale de su operacin normal y la frecuencia
puede tomar valores prohibitivos si no se controla la velocidad de los generadores ya sea
actuando sobre los reguladores de velocidad, con la reserva rotante del sistema o el rechazo
de carga.
La regulacin primaria es la regulacin automtica efectuada por los reguladores de
velocidad cuando la frecuencia toma valores prohibitivos debido a que la potencia generada
es diferente a la consumida, los reguladores de velocidad tienen dos caractersticas de
trabajo que pueden ser esttica o asttica.
El estatismo de un regulador de velocidad es el cambio de velocidad que se tiene al pasar la
carga desde cero hasta el 100% de carga, otra forma de definir la caracterstica de un
regulador de velocidad es la energa reguladora.
La regulacin secundaria es necesaria cuando luego de la regulacin primaria aun la
frecuencia no alcanza el valor nominal esperado, sta regulacin puede ser manual o
automtica.
El reparto del incremento de carga entre generadores interconectados est en funcin a su
estatismo esto significa que mientras menor sea el estatismo de una unidad mayor ser la
porcin de aumento de carga.
La diferencia entre la potencia en caliente y garantizada del sistema y la potencia que se
est generando es la reserva rotante.
En situaciones cuando no existe reserva rotante suficiente se estila por el rechazo o
desconexin de carga a fin de regular la frecuencia en el sistema que se efecta en varias
etapas.

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11. PRUEBA DE AUTOCOMPROBACIN

P1
Un sistema interconectado est compuesto por tres generadores de potencia nominal y
estatismo: 3 pu y 5%; 2,5 pu y 6%; 2 pu y 4% respectivamente. Si la demanda del sistema
es 4,5 pu y cada generador est generando:
2 pu, 1,5 pu y 1 pu de potencia activa respectivamente a una frecuencia de 60 Hz, sabiendo
que la potencia base del sistema es 100 MVA y el coeficiente de amortiguamiento del
sistema es 5 MW/Hz. Se pide determinar lo siguiente :
a
b
c
d

La reserva rotante del sistema

La energa reguladora de cada generador
La frecuencia nueva para un incremento de 100 MW
Cul es la carga amortiguada en el sistema?

P2
Dos generadores sncronos funcionan en paralelo y suministran una carga total de 200 MW.
Las capacidades de las mquinas son de 100 MW y 200 MW y ambas tienen unas
caractersticas de los reguladores de velocidad que corresponden a un 4% total desde la
carga completa a la ausencia de carga. Calcular de carga que soporta cada mquina
admitiendo la accin libre del regulador.
P3
Considere el sistema mostrado en la figura
Pn1=300MW
S=5%

200MW
150MW

200MW
Pn2=250MW
S=4%

Pn3=200MW
S=4%

PL

Fig. 7.18 Figura de la prueba de autocomprobacin P1.

Supngase que el sistema est operando inicialmente a 60 HZ para alimentar la carga PL y
que slo se dispone de la regulacin primaria debido de la accin de los reguladores de
velocidad de las turbinas y un coeficiente de amortiguamiento de 4,75 MW/HZ.
Se pide determinar lo siguiente :
a
b
c
d

Determinar la reserva rotante de cada generador

La energa reguladora de cada generador
El nuevo valor de la frecuencia si la carga aumenta en 50 MW
Qu parte del incremento de carga toma cada generador?

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P4
Tres generadores trabajan en paralelo suministrando potencia a un sistema, si la frecuencia
de sincronismo es 60 HZ atendiendo una demanda de 200 MW y sabiendo que los
generadores tienen las siguientes caractersticas:
Potencia Nominal

Potencia Garantizada

70 MW
150 MW
75 MW
100 MW

60 MW
130 MW
70 MW
90 MW

G1
G2
G2
G4

Potencia que est

generando
50 MW
100 MW
50 MW
Reserva caliente

Se pide lo siguiente:
a
b
c

Energa reguladora de cada generador

Qu ocurre con la frecuencia si la demanda se incrementa sbitamente en 20%
sabiendo que el coeficiente de amortiguamiento es de 5 MW/HZ?
Qu acciones tomara si la demanda se incrementa en 50%?

12. RESPUETAS A LAS PRUEBA DE AUTOCOMPROBACIN

P1
a. RR1 = 100 MW, RR2 = 100 MW y RR3 = 100 MW
b. K1 = 100 MW/HZ, K2 = 69,44 MW/HZ y K3 = 83,33
c. f' = 59,61 HZ
d. Carga amortiguada = 1,96 MW

MW
HZ

P2
66,6 MW y 133,3 MW
P3
a
b
c
d

RR! = 100 MW RR2 = 50 MW y RR3 = 50 MW

K1 = 100 MW/HZ, K2 = 104 MW/HZ y K3 = 83,33 MW/HZ
f' = 59,828 HZ
P2 = 17,78 MW y
P3 = 14,25 MW
P1 = 17,1 MW

P4
a K1 = 25 MW/HZ, K2= 43,33 MW/HZ y K3 ) 38,88 MW/HZ
b Disminuye f' = 59,64 HZ
c El incremento del 50% significa 100 MW a fin de que no colapse el sistema se pone en
paralelo el generador N 4 para que tome 40 MW.

FIN DE LA UNIDAD

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