Nota de Aula 02

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA

Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamento de Dispositivos Atuadores Nota de Aula 02
Elementos Pneumticos de trabalho

Os elementos pneumticos de trabalho so os responsveis pela
transformao da energia pneumtica em movimentos nos circuitos pneumticos. A
energia pneumtica ser transformada, por meio de cilindros pneumticos, em
movimentos retilneos. Nos motores pneumticos, a energia pneumtica ser
transformada em movimentos rotativos.
Atuadores pneumticos
Os atuadores pneumticos podem ser divididos em atuadores pneumticos de
simples ao, de dupla ao, rotativos e outros. A seguir, veremos suas principais
caractersticas. Atuadores pneumticos de simples ao Esses atuadores realizam
trabalho em uma direo, possuindo uma nica conexo de ar, sendo que o retorno
posio inicial pode se dar por ao de mola ou de outra fora externa. Podem ser do
tipo haste avanada, quando ele puxa a carga, ou haste recuada, quando ele
empurra a carga. O consumo de ar menor do que o de atuadores de dupla ao,
uma vez que o retorno se d por ao de uma mola ou de uma fora externa.
Devido mola interna, a fora deste atuador menor do que a de um atuador
de dupla ao com mesmo dimetro e tem um curso de trabalho limitado devido ao
tamanho da mola. As medidas externas para um mesmo curso de dupla ao so
maiores devido mola de retorno. Atualmente, s se utilizam atuadores de ao
simples de tamanhos pequenos ( 2,5 a 25mm), com cursos de at 50mm. A figura
abaixo mostra este atuador de simples ao.
Atuadores pneumticos de dupla ao

Com esse atuador, o trabalho se desenvolve nos dois sentidos do curso de
avano e de retorno, uma vez que a presso do ar comprimido atua nos dois lados do
mbolo. Quando a presso atua no lado da haste, a fora resultante menor, pois a
rea de atuao menor devido rea da haste do atuador. Essa considerao
vlida somente quando a mesma carga transportada nos dois sentidos. Em
atuadores de haste passante, as foras resultantes so iguais. A figura abaixo mostra
esse tipo de atuador. Percebemos que o ar colocado no orifcio da direita, e do
22

orifcio da esquerda retirado o ar do outro lado, realizando o recuo do atuador de

dupla ao. A cor vermelha significa que o ar est sendo colocado no atuador, e a cor
azul significa que o ar est saindo do atuador.
Simbologia
Vejamos como internamente um cilindro de dupla ao na figura abaixo.
Atuadores pneumticos rotativos

Em relao aos atuadores rotativos h os motores de giros controlados (at
certo grau de giro). Esses dois tipos so de dupla ao. A figura abaixo mostra um
atuador tipo motor e outro com giro controlado.
23

Outros tipos de atuadores

H outros tipos de atuadores que possuem construes especiais, como de (a)
haste passante, (b) tandem, (c) sem haste, (d) garra, (e) msculos e outros. A figura
abaixo mostra esses tipos de atuadores.
Elementos de comando
Os elementos de comando so os responsveis pelo controle da direo dos e
movimentos dos elementos de trabalho. Esses elementos so chamados de vlvulas
direcionais.
Vlvulas direcionais
Vlvulas direcionais so os elementos mais importantes porque orientam, com
lgica, o caminho do ar comprimido dentro do sistema. As mais comuns so as de
cinco vias e duas posies (5/2) e as de trs vias e duas posies (3/2). Existem
tambm vlvulas de duas vias e duas posies (2/2) e quatro vias e duas posies
(4/2). A figura abaixo mostra um exemplo de vlvula direcional.
O funcionamento da vlvula direcional, como a que est apresentada na figura

acima, o seguinte: quando colocamos ar no orifcio 14 (Z), liberamos a passagem de
ar do orifcio 1 (P) para o orifcio 4 (A). Quando colocamos ar no orifcio 12 (Y),
liberamos a passagem de ar do orifcio 1 (P) para o orifcio 2 (B). O nmero de vias
significa o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. Consideram-se
como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape.
24

SIMBOLOGIA PNEUMTICA
Neste item apresentaremos o resumo dos smbolos usuais empregados em
diagramas pneumticos e hidrulicos. A Tabela 1 abaixo apresenta alguns smbolos
para os atuadores, conforme a norma ABNT NBR 8897, DIN 24300 e ISO 1219.
Para que haja praticidade e universalidade na elaborao e leitura de um

diagrama, normalizam-se os smbolos pneumticos a serem empregados. As normas
usuais de simbologia so ABNT NBR 8896 e seguintes, DIN 24300 e ISO 1219.
Algumas premissas importantes definem essa simbologia:
25

a) O smbolo no caracteriza a forma construtiva de um componente nem suas

dimenses, caracterizam apenas sua funo.
b) As vlvulas so simbolizadas por meio de quadrados.
c) O nmero de quadrados indica o nmero de posies que a vlvula pode
assumir.
d) Dentro de cada quadrado as vias de passagem de uma vlvula so
indicadas por linhas e setas. As setas, usualmente, indicam o sentido do fluxo.
VLVULAS DIRECIONAIS
Vlvulas so elementos que comandam, regulam, direcionam e bloqueiam o
fluxo em um circuito. O entendimento de sua simbologia a premissa bsica para
anlise de diagramas pneumticos, hidrulicos, eletro-hidrulicos e eletropneumticos.
So abrangidas em cinco grandes grupos, conforme sua funo:
a) direcionais;
b) de presso;
c) de vazo (fluxo);
d) de bloqueio;
e) combinadas.
Destes, o principal grupo o das vlvulas direcionais, isto , vlvulas que
interferem na trajetria do fluxo, desviando -o para onde for mais conveniente em um
determinado momento. Apresentaremos nos prximos itens, os smbolos usuais,
lembrando que a descrio de outros smbolos e definies adicionais devem ser
consultadas nas normas ABNT NBR 8896 e seguintes, DIN 24300 e ISO 1219.
IDENTIFICAO DAS CONEXES
Entende-se por "conexo" um ponto fsico onde se conecta qualquer elemento
a uma vlvula (por exemplo, uma mangueira, um silencioso, um regulador, escape). A
norma ISO 1219 prescreve a identificao das conexes mediante o emprego de
nmeros, ao passo que a norma DIN 24300 prescreve o emprego de letras maisculas
do alfabeto latino.
Norma DIN 24300
Presso
Norma ISO 1219
Utiliza
o
Escape
Piloto
10
12
14
CONSTRUO DOS SMBOLOS DE VLVULAS DIRECIONAIS
26

NOTA: No smbolo de uma vlvula direcional, devem estar perfeitamente definidos:

O nmero de vias da vlvula;
O nmero de posies de comando;
A posio normal da vlvula (quando for o caso);
Forma de acionamento (tanto para comutao quanto para retorno posio
normal).
ACIONAMENTOS DE VLVULAS DIRECIONAIS
A mudana entre as posies de uma vlvula direcional depende de
acionamentos externos, cuja indicao incorporada adjacente ao smbolo da vlvula.
Costuma-se agrupar esses acionamentos quanto ao seu tipo em: ao muscular, ao
mecnica, presso, eltrico ou combinao entre estes (Tabela abaixo).
27

28

SMBOLOS ADICIONAIS
29

Identificao das posies e conexes

Posio de repouso (posio normal) aquela em que a vlvula se encontra
quando no est acionada. Nesse caso, para as vlvulas de 2 posies, a posio de
repouso aquela que est situada direita da vlvula e para vlvulas de 3 posies a
posio de repouso ser a posio central.
Vlvulas de controle de fluxo varivel
As vlvulas de controle de fluxo varivel so as vlvulas que controlam a
passagem de ar para os atuadores. Podem ser unidirecional ou bidirecional.
Vlvulas de controle de fluxo varivel unidirecional esse tipo de vlvula
controla somente um dos lados de vazo, permitindo a livre passagem para o
30

outro lado. A figura abaixo mostra este tipo de vlvula, bem como sua
simbologia.
Na figura acima, percebemos na simbologia que, quando o ar est indo de 2

para 1 na parte inferior tem uma esfera, e a presso do ar injetado desloca a esfera,
permitindo a livre passagem de ar. Tendo nesse caminho a menor resistncia, o ar
passar totalmente por ele. Quando passa do 1 para o 2, a esfera tranca o caminho da
parte inferior, sendo obrigatrio o ar passar pela vlvula reguladora, obtendo assim o
controle de fluxo.
Vlvulas de controle de fluxo varivel bidirecional esse tipo de vlvula
controla a vazo nos dois lados. A figura abaixo mostra esse tipo de vlvula,
bem como sua simbologia.
Controle de Velocidade de um Cilindro

Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A
presso na cmara (1) aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias
impostas ao movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de
volume e, como conseqncia, a presso diminui, impedindo o avano do pisto por
falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor requerido
para o movimento.
31

Observar a posio da
vlvula no circuito
Num cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o

controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano
com velocidade mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar. Quando
aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que a presso
cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou
mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir
movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma
velocidade acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um
movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do
equipamento. O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por
exemplo nos cilindros de S.A. ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as
condies so diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso fora de
mola e no de frico da carga. Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso
ser benfica e melhores resultados sero obtidos se for utilizado o controle de
entrada.
Controle de Velocidade pelo Ar de Sada
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do
ar, viu-se que a tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende,
principalmente, da variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para
fazer com que esta fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo
industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais constantes. Sem um
grau de preciso exato, pensou-se em utilizar o sistema de controle de velocidade,
influenciando-se assim o fluxo de sada do cilindro. Seu princpio consiste em efetuar o
controle de fluxo somente na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara
oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro, possvel eliminar o
movimento irregular do pisto. O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a
intensidade de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar confinado na
cmara (3), escapar pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim, um
avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior.
32

Observar a posio da
vlvula no circuito
Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois volumes de ar

comprimido, o de entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3), formando uma
contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao movimento. Deve ser
lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida
pelo atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada
do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a
haste do cilindro no sofra um impulso repentino e se desloque normalmente.
Vlvulas de bloqueio
Essas vlvulas bloqueiam o sentido de circulao do ar comprimido dentro do
sistema, seguindo uma lgica de programao. So divididas em alternadoras, de
simultaneidade e de escape rpido.
Vlvulas alternadoras (elemento OU) as vlvulas alternadoras possuem
duas entradas P1 e P2 e uma sada A. Tambm podem ser chamadas as
entradas de P1 e P2 de 1, e a sada de A de 2. Entrando o ar comprimido em
P1, a esfera bloqueia a entrada P2, e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui
de P2 para A, a entrada P1 bloqueada e o ar flui de P2 para A. Por isso,
chamada de elemento OU (OU P1 OU P2).
Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais em P1 e P2,
prevalecer o sinal que chegar primeiro. Em caso de presses diferentes, a presso
maior fluir para A. As vlvulas alternadoras so empregadas quando existe a
necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um ponto comum de comando.
33

Vlvulas de simultaneidade (elemento E) as vlvulas de simultaneidade

possuem duas entradas P1 e P2 e uma sada A. Tambm podem ser
chamadas as entradas de P1 e P2 de 1, e a sada de A de 2. Entrando o ar
comprimido somente em P1, empurrado um mbolo, que fecha essa entrada,
no permitindo a passagem de ar comprimido. Se o ar entrar somente em P2,
ocorre a mesma coisa. Quando o ar flui por P1 E P2, o mbolo vai ficar com a
mesma fora, permitindo a passagem de ar para A. Por isso, chamada de
elemento E (P1 E P2). S ocorrer essa passagem quando as presses P1 e
P2 forem iguais. Se forem diferentes, no ocorrer a passagem do ar para a
sada A.
Vlvulas de escape rpido so usadas para a velocidade dos mbolos dos

atuadores. Tempos de retorno elevados, especialmente em atuadores de ao
simples, podem utilizar essa vlvula.
Vlvula de reteno Ela pode ser simples ou com mola. Esta vlvula pode
fechar completamente em uma direo, em direo contraria permite a
passagem do ar com a minima queda de presso.
Vlvula de reteno simples
Vlvula de reteno com mola
Temporizadores
O temporizador permite que um sinal pneumtico tenha um retardo de tempo
entre o sinal de entrada e o de sada do temporizador. O ajuste feito pela rotao do
boto graduado. A faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto.
O funcionamento totalmente pneumtico. Existem os temporizadores NF e os NA. A
figura abaixo mostra um temporizador e sua simbologia.
34

O importante que voc dever saber que um contato NA significa que a vlvula
inicialmente aberta para a passagem de ar de P para S, enquanto NF significa que
inicialmente essa passagem fechada.
Analisando a simbologia descrita na figura acima, vemos que o temporizador funciona
da seguinte maneira:
o boto graduado , na verdade, uma vlvula reguladora de fluxo
unidirecional, que serve para regular a entrada de ar que ocorre em a;
esse ar que entra em a vai entrar em uma espcie de armazenador
(representado pelo balo);
nota-se que esse balo est ligado a uma vlvula direcional, por meio de um
piloto. Quando a fora do piloto da vlvula direcional for maior do que a fora
da mola, vai liberar o ar do P para S;
quando a fora de presso do balo for menor do que a fora da mola, a
vlvula direcional volta ao normal, reiniciando o tempo.
Contadores
Os contadores so utilizados para controle de circuitos sequenciais, capazes
de mostrar o nmero de pulsos que foram dados para poder liberar uma prxima
sequncia. O funcionamento consiste de um sistema de acionamento mecnico de
dgitos circular e uma chave-limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o
contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A
figura abaixo mostra esse contador.
A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar

comprimido para o pisto do sistema de acionamento. Aps a contagem de passos
demonstrar o nmero pr-ajustado, que pode representar um nmero de pulsos
ocorridos, e o mesmo emitir um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o
prximo seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado pode ser
selecionado entre 1 e 99.999. O sinal de sada enviado quando a presso que est
aplicada na conexo P interligada com a conexo A. Isso ocorre quando a contagem
35

pr-ajustada alcanada, e o reset no foi acionado. Pode ser feito o reset do

contador por meio do boto de reset manual (localizado na parte frontal do contador)
ou aplicando-se um sinal pneumtico em Y.
Tecnologia do vcuo
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas pela criatividade
ou pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de cargas
como:
movimentao de cargas;
manipulao de peas frgeis;
manipulao de peas com temperatura elevada, usando ventosas de
silicone;
operaes que requerem condies de higiene;
movimentao de peas muito pequenas;
movimentao de materiais com superfcies lisas.
A palavra vcuo, originria do Latim vacuus, significa vazio. Entretanto,
podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o
mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. No exemplo
mostrado na figura abaixo, efetuada a retirada de uma tampa mvel. Com a retirada
da tampa, vai ser criada uma presso negativa (menor do que a presso atmosfrica),
que o vcuo.
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no

mercado. Por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas
para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio
ou tubulao, criando uma presso negativa ou o vcuo.
Efeito Venturi
Para aplicaes industriais, h outras formas mais simples e baratas de se
obter vcuo. Uma delas a utilizao do efeito Venturi. A tcnica consiste em fazer
fluir ar comprimido por um tubo que possui uma reduo do dimetro interno,
provocando um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao
encontrar a reduo, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O
aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda
de presso na regio.
36

Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio reduzida do tubo,

sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo
estrangulamento. Isso significa que surgir um vcuo parcial dentro do orifcio que,
ligado atmosfera, permitir que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no
orifcio em direo grande massa de ar que flui pela reduo do tubo.
A figura abaixo ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi, e
umas ventosas que so utilizadas no ramo industrial. O vcuo servir para pegar
alguns tipos de materiais por meio da ventosa.
A figura abaixo mostra as simbologias utilizadas em ventosas, conforme as

normas NBR 8897, DIN 24300 e ISO 1219, de acordo com a sua aplicao para pegar
materiais.
37

Identificao dos Componentes Norma DIN ISO

Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)
Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado
(1S1..., 1S2...,2B1..., 2B2...)
Nota: S com contato fsico B sem contato fsico
Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Rels: Letra K + nmero seqencial
Nota: KT rel temporizador KC rel contador
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
Exemplo de
identificao
dos
componentes
pneumticos
38

Cadeia de Comando
1A
1S2
ELEMENTOS DE TRABALHO
F=0
1 V3
50%
1 V2
1
ELEMENTOS AUXILIARES
1V1
1 V4
S1
1 V5
S2
3
1
ELEMENTOS DE COMANDO
S3
ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE S
2
1
2
1S2
0V1
ELEMENTOS DE SINAIS
3
ELEMENTOS DE TRATAMENTO E DISTRIBU

0 Z1
1
1P
CIRCUITOS SEQUENCIAIS
Quando a montagem de um circuito pneumtico ou hidrulico complexa, o
tcnico deve dispor de certos esquemas de comando e sequncias, segundo o
desenvolvimento das mquinas. Deve representar as sequncias dos movimentos de
trabalho e de comando, de forma que se possa se identificado facilmente.
Desse modo, caso haja um problema mais complexo, os movimentos sero
reconhecidos de forma mais rpida e segura, pois foi escolhida uma forma mais
apropriada para a representao dos movimentos. Alm disso, uma representao
clara possibilita uma compreenso bem melhor. Vamos apresentar as possibilidades
de representao mais utilizadas.
Por exemplo, considere somente os cilindros A e B. Nesse exemplo, os pacotes
que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados
pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a
condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado. A figura abaixo mostra esse processo.
39

Formas de representao
Os movimentos podem ser representados de diversas formas, sempre de
maneira clara e segura de modo a permitir sua identificao.
a) Sequncia cronolgica:
a haste do cilindro A avana e eleva o pacote;
a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II;
a haste do cilindro A retorna sua posio inicial;
a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
b) Anotao em forma de quadro: o quadro abaixo mostra essa anotao.
c) Indicao vetorial
Avano ->
Retorno <Cilindro A ->
Cilindro B ->
Cilindro A <Cilindro B <d) Indicao algbrica
Avano +
40

Retorno
Cilindro A+
Cilindro B+
Cilindro A
Cilindro B
Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo representada a sequncia de movimentos de um
elemento de trabalho, por meio de duas coordenadas, uma representando o trajeto do
elemento e outra o passo do elemento (diagrama trajeto-passo). As figuras abaixo
exemplificam esse diagrama.
Diagrama trajeto-tempo nesse diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva

desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo. A figura
abaixo mostra esse diagrama.
Mtodo intuitivo de construo de circuitos pneumticos

Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados
e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora,
como, por exemplo, o transporte de produtos. Devido a condies de projeto, a haste
do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado. A figura
abaixo mostra esse processo.
41

Procedimento para realizao do projeto

Para fazer o projeto, recomenda-se o cumprimento das seguintes etapas.
1 - determinar a sequncia de trabalho;
2 - elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem
utilizados;
4 - desenhar os elementos de trabalho;
5 - desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - desenhar os elementos de sinais;
7 - desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - identificar os elementos;
10 - colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o
diagrama de trajeto e passo;
11 - verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes
(contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
12 - introduzir as condies marginais.
Resoluo do circuito
Uma sequncia para resolver esse circuito o seguinte:
A+ B+ A- B
Formas de fazer o circuito
O circuito pode ser feito de duas maneiras:
1) Fazer a sequncia de funcionamento por meio do mtodo intuitivo:
a) aciona o boto;
b) avana o cilindro A;
c) aciona o fim de curso do cilindro A avanado;
d) avana o cilindro B;
e) aciona o fim de curso do cilindro B avanado;
f ) recua o cilindro A;
g) aciona o fim de curso do cilindro A recuado;
h) recua o cilindro B;
i) aciona o fim de curso do cilindro B recuado.
2) Fazer a sequncia de funcionamento por meio do mtodo intuitivo,
utilizando setas:
42

1S2
2S2
1S1
Em que:
1S2 representa o acionamento do fim de curso A avanado.
1S1 representa o acionamento do fim de curso A recuado.
2S2 representa o acionamento do fim de curso B avanado.
2S1 representa o acionamento do fim de curso B recuado.
O circuito ficaria como est exposto na figura abaixo.
1S1
1S2
43
2S2

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Elementos Pneumticos de trabalho

Atuadores pneumticos de dupla ao

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orifcio da esquerda retirado o ar do outro lado, realizando o recuo do atuador de

Vejamos como internamente um cilindro de dupla ao na figura abaixo.

Atuadores pneumticos rotativos

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Outros tipos de atuadores

O funcionamento da vlvula direcional, como a que est apresentada na figura

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Para que haja praticidade e universalidade na elaborao e leitura de um

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a) O smbolo no caracteriza a forma construtiva de um componente nem suas

Norma ISO 1219

CONSTRUO DOS SMBOLOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

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NOTA: No smbolo de uma vlvula direcional, devem estar perfeitamente definidos:

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Identificao das posies e conexes

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Na figura acima, percebemos na simbologia que, quando o ar est indo de 2

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Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois volumes de ar

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Vlvulas de simultaneidade (elemento E) as vlvulas de simultaneidade

Vlvulas de escape rpido so usadas para a velocidade dos mbolos dos

Vlvula de reteno com mola

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A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar

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pr-ajustada alcanada, e o reset no foi acionado. Pode ser feito o reset do

Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no

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Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio reduzida do tubo,

A figura abaixo mostra as simbologias utilizadas em ventosas, conforme as

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Identificao dos Componentes Norma DIN ISO

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ELEMENTOS DE TRATAMENTO E DISTRIBU

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Diagrama trajeto-tempo nesse diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva

Mtodo intuitivo de construo de circuitos pneumticos

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Procedimento para realizao do projeto

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