Transmisiones Flexibles por Friccin

Correas Trapeciales
Correas Planas de Plstico

CLASIFICACION DE LAS TRANSMISIONES

Transmisiones
TR Rgidas

Transmisiones
TF Flexibles

TxF

Embragues
Ruedas de friccin

Correas trapeciales
Correas planas
Cables

TxE

Engranajes
Tornillode potencia

Cadenas de rodillos
Cadenas silenciosas
Correas dentadas

Transmisiones por Friccin (TxF)

Transmisiones por Engrane (TxE);

GEOMETRIA: Longitud de Correa y ngulo de Abrace

GEOMETRIA: Longitud de Correa y ngulo de Abrace

Sen = (ddg ddk) / 2*a

Para pequeo sen = ;

= (ddg ddk) / 2*a

GEOMETRIA: Longitud de Correa y ngulo de Abrace

k = - 2

k = + 2

= (ddg ddk) / 2*a

GEOMETRIA: Longitud de Correa y ngulo de Abrace

k = - (ddg - ddk) / a
g = + (ddg - ddk) / a

LT= L12 + L23 + L34 + L41

LT= a cos + k ddk/2 + g ddg/2 + a cos

LT= 2 a cos + k ddk/2 + g ddg/2

g

cos = (1- sen2)1/2 ~ (1 sen2 + ..)

Sen = (ddg ddk) / 2*a
cos = (1-sen2)1/2 = 1 (ddg ddk)2 / 4a2

L12= L34 ~ a cos ~ a (ddg-ddk)2/4*a

L14~ k ddk/2 ~ /2*ddk - ddk (ddg - ddk) /2a
L23~ g ddg/2 ~ /2*ddg + ddg (ddg - ddk) /2a

Lth ~ 2*a + /2*(ddg +ddk)+(ddg- ddk)2/4*a

Lth ~ 2*a + /2*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2/4*a

DISTANCIA ENTRE CENTROS
MULTIPLICANDO AMBOS MIEMBROS POR: 4a

4*a*Lth ~ 8*a2 + 2a*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2

8*a2 [4*a*Lth - 2*(ddg +ddk)]a+(ddg-ddk)2 = 0
A * a2 B*a + C = 0

Ecuacin cuadrtica

DISTANCIA ENTRE CENTROS

8*a2 [4*a*Lth - 2*(ddg +ddk)]a+(ddg-ddk)2 = 0
A * a2 B*a + C = 0

Ecuacin cuadrtica

A=8
B = [4*a*Lth - 2*(ddg +ddk)]
C = (ddg-ddk)2

anom = [-B (B2-4AC)1/2 ] / 2A

DISTANCIA ENTRE CENTROS de rboles

Cuando: L St > Lth
a nom = a + a

a = (LSt Lth)/2

Cuando: L St < Lth

a nom = a - a

a = (Lth LSt)/2

Expresin exacta cuando i = 1;

Si i 1 es aproximada pero suficiente para la prctica

ANALISIS DINMICO
TRANSMISION DE POTENCIA POR FRICCION

TRANSMISION DE POTENCIA POR FRICCION

Direccin Radial Direccin Horizontal

dN + dTc Tsen d (T + dT )sen d = 0

2
2
dN + dTc Tsen

sen

d d

;
2
2

dN + dTc 2T

dT *

d
d
d
Tsen
dTsen
= 0;
2
2
2

d
2

d
= 0;
2

dN + dTc 2T d = 0
2

Ec.1

DIRECCIN TANGENCIAL DIRECCIN VERTICAL

dN + T cos d (T + dT ) cos d = 0;
2

cos d 1
2

dN + T T dT = 0 ;
1
1
dN = dT
2
2

dN dT = 0

1
1
dN = FR = P
2
2

Ec.2
1
dT = T1- T2
2

P = T1-T2

Despejando dN de la Ec. 1 y reemplazando en la Ec. 2 y considerando:

dmV 2 dPV 2 dvV 2 AdLV 2 ARdV 2 AV 2

dTc =
=
=
=
=
=
d
R
gR
gR
gR
gR
g

2
AV

g = e
2
AV

T
2
g
1

Ecuacin de PRONY Si Fc 0

T
1 = e
T
2

AV
T

g
= e
2

AV
T
2
g
1

T
1 = e
T
2

Si Fc 0

P = T1-T2

1
T T
e
1 2 =
2 e

AV
T
1 g
AV2
Pe
T = +
1 e 1 g

P
A

k =

flex

T0
A

T =
2 e 1

Esfuerzo

por

tensin

Esfuerzo

por

fuerza

AV
+

inicial
til

Esfuerzo

g
= E

flex

y
D

por

Esfuerzo

fuerza
debido

centrfuga
a

flexin

De Resistencia de Materiales se sabe que el radio de curvatura de la fibra

neutra, esta dado por:

Los esfuerzos mximos se producen en el

ramal tenso y sobre la polea de menor
dimetro.

MOVIMIENTO DESLIZANTE ELASTICO

T2

T1>T2
d Arco de
Deslizamiento

r Arco de
Reposo

T1
SE AFECTA LA VELOCIDAD DE LA POLEA CONDUCIDA
(Elementos de Mquinas - Dobrovolski V. y otros)


i = 1

s 1 = 2

m =
s

n [rpm]
60

d [mm] n [rpm]
60 * 1000

DESPRECIANDO EL DESLIZAMIENTO ELASTICO

V1 = V2

d n

n
d1 1 =
d2 2
60*1000 60*1000

n d
i = 1 = d2
n
d
2
d1

Con el objetivo de cuantificar el deslizamiento elstico se define:

*
2
S= 2

2
S: Coeficiente de deslizamiento elstico relativo
*2: Velocidad angular terica de la polea conducida
(Transmisin sin carga)
2: Velocidad angular real de la polea conducida
La magnitud del coeficiente S entre 0.01 y 0.02 (1 al 2%) (correas
planas)
Correas trapeciales: 0.5%

i= 1
*
2

n
= 1 = 1
1 S n 1 S
2
2

S: Coeficiente de deslizamiento elstico relativo

*2: Velocidad angular terica de la polea conducida
(Transmisin sin carga)
2: Velocidad angular real de la polea conducida

CARACTERISTICA DE TRACCION O COEFICIENTE DE EMPUJE

T1=T0 +T

T2 =T0 - T

T1+ T2 = T0 + T + T0 - T
T 1 + T2 = 2 T0
T1 - T2 = P

CARACTERISTICA DE TRACCION O COEFICIENTE DE EMPUJE

= P

2T
0

: Coeficiente de traccin o empuje

P: fuerza o carga til en la correa
T0: tensado esttico de la correa, tensin inicial

De mediciones experimentales realizadas en una transmisin

a correas, donde es controlada:
La tensin esttica To
La fuerza til transmitida
Deslizamiento elstico relativo
Es posible obtener la curva de la caracterstica de traccin o
empuje de la transmisin

S%
0.03

0.02

Zona de Deslizamiento Elstico

0.01

0
Marcha en vaco

= P

2T
0

mximo

0: mximo valor de la carga en condiciones de aprovechamiento

racional de la correa
< 0 no se aprovecha toda la capacidad de empuje
> 0 la correa trabaja inestable y se desgasta con rapidez

Tomando como base numerosas investigaciones

realizadas se pueden aconsejar los siguientes
valores medios de los coeficientes de traccin:
- Correas planas de caucho 0 = 0.5 ..... 0.6;
- Correas trapeciales el rango es algo ms amplio
0 = 0.6 (Normas RMA) .... 0.98 (fabricantes
alemanes).

CORREAS TRAPECIALES

N = So / 2* Sen

Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la

Fuerza Normal N es igual a la componente perpendicular al plano
inclinado del peso.

N=mg cos
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleracin cero) la
componente del peso a lo largo del plano inclinado es igual a la fuerza
de rozamiento.

mg sen = Fr

N=mg cos

Fr = mg sen

Fr = N

Fr/N = mg sen / mg cos

= tan

Para evitar el acuamiento de la correa en la ranura de la polea, el

ngulo = (2) (ngulo de ranura) debe ser mayor que el doble del
ngulo de rozamiento, 2*arctg f.
Para un coeficiente de rozamiento f = 0.30 > 2arctg 0.3 = 34;
Para poleas de distintos dimetros el ngulo de la ranura = (34 - 40)
( = Tg Coeficiente de rozamiento = arctg Angulo de rozamiento
(2) = a ngulo de ranura)

* =

sen 18.5

0.32

La ecuacin de Prony para correas trapeciales:

T1
= e
T2

=
* =
sen( / 2)
T1
= e k
T2

DONDE :

/2 =

con

T1
*
sen ( / 2 )
=e =e
T2

k=

1
sen( / 2)

TENSION ESTATICA/INICIAL DE LA CORREA

Es la tensin mas baja con la cual la correa puede transmitir

la potencia requerida, sin deslizar.
Una tensin menor que la adecuada puede causar: deslizamiento
apreciable y como consecuencia desgaste excesivo, puntos de
combustin y sobrecalentamiento de la correa
Una tensin mayor que la adecuada puede causar: sobrecalentamiento
de la correa por incremento de la friccin interna por el aumento de las
tensiones, dao a los componentes de la transmisin por sobrecarga

Estimacin de la tensin esttica

La longitud total de correa es constante; la distensin de uno de los
ramales provoca el acortamiento del otro. El aumento de tensin en uno
de los ramales conduce a una disminucin de la tensin en el otro ramal,
mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante

T1 = T0 + Tc + T
T2 = T0 +Tc - T

T +T = 2T
1 2
0
T1: tensin ramal tenso; T2: tensin ramal flojo; To: tensin esttica

Estimacin de la tensin esttica

T +T = 2T
1 2
0
Esta ecuacin no se confirma totalmente por la experiencia.

La suma de las tensiones T1 + T2 siempre resulta

mayor que la suma de las tensiones iniciales (2To).
Esto se incrementa con el aumento de la Velocidad de
la correa, debido al incremento de la fuerza centrfuga.

P =T T
1 2

RECORDANDO QUE:

T +T = 2T
1 2
0
De (1)

T1=P+T2

Reemplazando en (2)

De (1)

(2)

P+T2=2T0

T =T P
2 0 2

(3a)

T1+T1-P=2T0

T =T + P
1 0 2

(3b)

T2=T1-P

Reemplazando en (2)

(1)

T
1 = e(k )= m
T
2

Ec. de Prony

(4)

Sustituyendo las ecuaciones (3a) y (3b) en la ecuacin (4):

+
m
1
P
T =
0 m 1 2

T +P / 2
0
=m
T P / 2
0

Incorporando la fuerza centrfuga:

m
1
+
P
T =
+ A v2

0 m 1 2

(5)

Fuerza a transmitir
Velocidad de la correa
Angulo de Abrace

(6)

Coeficiente de friccin
Seccin y densidad
(correa)

TENSIN ESTATICA EN FUNCION DE LA POTENCIA A

TRANSMITIR Y NUMERO DE CORREAS
Potencia = Fuerza*Velocidad
P = Fuerza(N) =1000 * Potencia (kW) / Velocidad (m/s)
Introduciendo (7) en (6):

m
+
1

Potencia + Av 2
T = 500
zv
0
m 1

(7)

LA FIRMA OPTIBELT RECOMIENDA EL EMPLEO DE:

2
.
02
C

1 B +K v 2
T N = 500
zv

C
1
DONDE EL EFECTO DEL ANGULO DE CONTACTO Y
EL COEFICIENTE DE FRICCIN ES CONSIDERADO
CON LOS FACTORES 2.02 Y C1
El factor k es funcin de las caractersticas de la correa

PB: POTENCIA DE CALCULO o DISEO

Prdidas en la transmisin
En una transmisin por correas tienen lugar las siguientes prdidas:

Por deslizamiento de la correa sobre la polea

Por el rozamiento interior entre las partculas de la correa
debido a la flexin, traccin y compresin alternativas (si
corresponde)
Por resistencia del aire al movimiento de la correa y de las
poleas, (considerndose slo en casos particulares).

METODOS DE CONTROL DE TENSADO DE LAS CORREAS

MEDIANTE LA DEFLEXION DEL RAMAL

MEDIANTE LA MEDICION DE LAS REVOLUCIONES

MEDIANTE EL VALOR DE ADICION DEL DESARROLLO

Control de la tensin de la correa mediante la deflexin del ramal

2
.
02

C
P

1 B + K v 2
T N = 500
zv

PB: Potencia de Clculo o Diseo

Z: Nmero de correas
V[m/s]: velocidad
k: Constante para el clculo de la fuerza centrfuga
T[N]: Tensin esttica mnima por correa
C1: Factor por ngulo de abrace
El valor de k y la fuerza de prueba f[N] se obtiene de los diagramas 8
a 11, pginas 123 y 124 para el perfil correspondiente.

E[mm]: Flecha del ramal en 100 mm de Longitud (de Tabla)

Ea[mm]: Flecha del ramal (medicin)
f[N]: Fuerza de prueba por correa
L[mm]: Longitud del ramal
T[N]: Tensin esttica mnima por correa
El valor de la fuerza de prueba f[N] se obtiene de los diagramas 8 a
11, pginas 123 y 124 para el perfil correspondiente.

LONGITUD DEL RAMAL L = a nominal * sen (/2)

Ea = E*L / 100 (**)
Comparacin de E medida y Ea calculada con (**)

Control de la tensin mediante medicin de las revoluciones

n / n
2L
S = 1 1L
n / n
1B
2B

S: Deslizamiento
n1L:Revoluciones de la polea conductora en vaco
n1L:Revoluciones de la polea conducida en vaco
n1B:Revoluciones de la polea conductora bajo carga
n1B:Revoluciones de la polea conducida bajo carga

EL DESLIZAMIENTO NO DEBE SUPERAR

EL 1% BAJO LA CARGA NOMINAL

Una tensin insuficiente o una sobrecarga prolongada, con un

deslizamiento superior al 2%, significa una reduccin de la vida
til de la correa

Control del tensado mediante el valor de adicin del desarrollo

1.- Calcular la Tensin Esttica

2.02C P
1 B + K v2
T N=500
zv

C
1

2.- a) Colocar la correa en las poleas y tensar un poco

b) Destensar totalmente la correa
c) Marcar en el lomo de la correa un segmento de medicin M
(mnimo de 1000 mm o un mltiplo)

3.- Calcular el valor de la adicin del desarrollo con:

M
*
R
A=
1000

(* * *)

R: factor de alargamiento por cada 1000 (mm) de correa

(Optibelt Tabla 62, Pag. 126)

Comparacin del valor medido y el calculado (***)

Factor de alargamiento R, por cada 1000 mm de correa

PERFIL CORREA MULTIPLE ...................................................
CORREA INDIVIDUAL ......SPZ SPA SPB SPC ......
Tensin Esttica Mnima
_____________________________________________________________

50

..... 0.8

0.8

75

..... 1.2

1.0

100

...... 1.6

1.3

125

......... 2.1

1.6

150
....... 2.6 1.9
_______________________________________________________
Factor k (Correa Mltiple)

0.12 0.16 0.25 0.55

Factor k (Correa Individual)

0.07 0.12 0.19 0.37

POLEAS TENSORAS (IDLERS)

NO TRANSMITEN POTENCIA

CUANDO SE USAN POLEAS TENSORAS?

DISTANCIA ENTRE CENTROS FIJA

DONDE SE UBICAN?

RAMAL FLOJO

INTERIOR

UBICACIN DE LA POLEA(RANURADA) TENSORA INTERIOR

UBICACIN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

FLEXION INVERSA DE LA CORREA

LAS POLEAS TENSORAS PLANAS DEBEN UBICARSE LEJOS
DE LA POLEA A LA QUE INGRESA PARA MINIMIZAR LA
POSIBILIDAD DE QUE LA CORREA INGRESE DESALINEADA

UBICACIN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

Transmisin por correa con tensor exterior

Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de
las correas y se desea aumentar el ngulo de contacto en la polea menor
(mayor capacidad tractiva).
Las correas con perfil asimtrico sufren FLEXIN

INVERSA.

SI SE UTILIZAN POLEAS TENSORAS:

1. LA POTENCIA NOMINAL POR CORREA
(suministrado por el fabricante) SE AFECTA
DE UN FACTOR C4 (Optibelt),
2. SE SUMA AL DESARROLLO DE REFERENCIA,
Ldth, EL DOBLE DEL RECORRIDO DE AJUSTE, y,
PREVISTO PARA EL MONTAJE SIN TENSOR
3. SE SELECCIONA EL DESARROLLO, LdSt
PROXIMO SUPERIOR

Desalineacin de poleas
Causas
1. Arbol motor y conducido no paralelos
2. Poleas ubicadas en forma inapropiada sobre los rboles
3. Poleas inclinadas: montaje inapropiado
Como Regla General(*): La desalineacin de poleas en transmisiones
con correas trapeciales debe ser menor que 1/2 o 1/10 por pie de
distancia entre centros de la transmisin

(*) Gates. Belt Drive Preventive Maintenance & Safety Manual

Angulo de desplazamiento

MPTA (Mechanical Power Transmission Association).

RMA (Rubber Manufacturers Association)

Fuerza esttica sobre el rbol

Sa[N]=2T*z*sen(/2)
Primer montaje:
Sa[N]=1.3*2T*z*sen(/2)

 Carga del ramal tenso durante la marcha de la correa S1

1020PB
S1 =
C1 v
Carga del ramal flojo durante la marcha de la correa S2

Carga Dinmica:

S adin =

1000(1.02C1 )PB
S=
C1v

2
s1

2
+ S2

2S 1S 2 cos

Rotura de correa
Transmisin subdimensionada
Objetos extraos en la transmisin
Carga de choque severa

Transmisin subdimensionada
Dao en el elemento de traccin
Poleas desgastadas
Poleas muy chicas
Tensores externos muy chicos

Desgaste severo o anormal de la correa

Desgaste sobre superficie superior
Roce contra guardas de proteccin
Tensores exteriores
Desgaste sobre las superficies laterales
Resbalamiento; Desalineacin; Desgaste de las poleas; Correa incorrecta
Desgaste sobre la esquina inferior
combinacin inadecuada del conjunto correa/polea; polea desgastada
Superficie de la correa endurecida: Altas temperaturas
Superficie de la correa hinchada o pegajosa:contaminacin por aceite o
qumicos

CORREAS PLANAS DE PLASTICO

APLICACIONES
Tipo de Industria
grfica y del papel
mecanizacin de correos
textil
embalaje y empaquetado
mecnica
de la madera
del molido
del mrmol y de ladrillos

ESTRUCTURA DE LA CORREA PLANA

COBERTURA SUPERIOR POLIURETANO; ELASTOMEROS

NUCLEO DE TRACCION POLIAMIDA; POLIESTER; FIBRA DE

ARAMIDA

COBERTURA DE ADHERENCIA POLIURETANO; ELASTOMERO

LONGITUD TEORICA DE CALCULO

LTerica= 2*C + 1.57(D+d) + (d-d)2/4*C

LONGITUD FINAL DE CORREA

Lneta final = L - ( L* %TENSIN )

L neta final < Lterica
Condiciones de operacin
Carga ligera y ambiente seco
Carga media y ambiente normal
Altas cargas, ambiente clido y hmedo

Tensin %
1 - 2
23
3-4

P = T1-T2

Ecuacin de PRONY

Si Fc 0

T1
= e
T2

 pie
= Dimetro polea motriz [pulgadas] * n [rpm] * 0.262
Velocidad correa

minuto

Vmax (optibelt) = 70 m/s

Ancho de correa Pulg.

Potencia del Motor [HP] * Factor de Servicio
HP
Potencia nominal por pulgada de ancho
* Factor ngulo abrace
Pulg.

(ISO R 22 / DIN 111):

h: altura coronacin

Tabla IV
Ancho De la Polea (Milmetro)
50

75

45

70

100

150

200

300

400

500

Ancho De la Correa (Milmetro)

90

140

180

280

360

460

Altura de la corona (milmetro)

0.4

0.4

http://www.chiorino.com

0.8

0.8

1.2

1.2

1.6

2.4

T1 = Ti + Tc + T
T2 = Ti +Tc - T
T1 T2 = 2 T = 2P

1
T T
e
1 2 =
2 e

AV
T
1 g

2
P
Ti =
e 1
Si Ti = 0 no se puede transmitir