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Escuela de Ingeniera Industrial

LECTURA 08
TEMA: NEUMTICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y
por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa
acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales.
El nombre de neumtica tiene su raz en el griego neumo "aire. La capacidad de realizar trabajo
se encuentra en la sobrepresin respecto a la presin atmosfrica, es decir que para que se
pueda realizar trabajo debe existir una diferencia de presin, de ese modo el aire se ver forzado
a fluir de un espacio a mayor presin hacia un espacio con menor presin y poder expandirse.

Unidad de presin
La unidad en el sistema internacin de presin es el Pascal (Pa)
1Pa = 1 N / 2 (Newton por metro cuadrado)
Se trata de una unidad muy pequea por lo que existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad
de medida.
100,000 Pa = 100 kPa = 1 bar
En neumtica la presin es considerada una presin relativa, es decir por encima de la presin
atmosfrica.

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Robtica y automatizacin de las operaciones 2016 - I
Ing. Luis Vargas Daz

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APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMTICA
Debido a sus buenas caractersticas, actualmente la neumtica es ampliamente utilizada en
multitud de aplicaciones y entornos industriales.
La tecnologa neumtica se usa en sistemas industriales tales como: plataformas elevadoras,
apertura y cierre de puertas o vlvulas, embalaje y envasado, mquinas de conformado,
taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de logstica, prensas, pulidoras,
mquinas - herramientas; etc.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA
La tecnologa neumtica ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologas, como son:

La neumtica es capaz de desarrollar grandes fuerzas, mayores que algunas tecnologas


elctricas.
Utiliza una fuente de fluido disponible e inagotable: el aire.
Es una tecnologa muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos elctricos, etc.
Adems no es susceptible al ruido elctrico ni electromagntico.
Es una tecnologa limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil, qumica, etc.
Es una tecnologa muy sencilla, que permite disear sistemas neumticos con gran
facilidad.
La neumtica posibilita sistemas con movimientos muy rpidos, precisos, y de gran
complejidad, adems las fuerzas que desarrolla son similares a las que alcanza el
esfuerzo humano por eso es de gran utilidad para reemplazar la mano del hombre en
lneas de manufactura.

Las principales desventajas de la neumtica son:

El funcionamiento de los sistemas neumticos es ruidoso, ya que el aire comprimido se


expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
Es una tecnologa ms costosa que la tecnologa elctrica, pero puede tener buen
rendimiento en sistemas relativamente simples.
Para sistemas elaborados puede tener un sistema de mando voluminoso y costoso, esto
se puede solucionar utilizando un sistema elctrico para la parte de mando en
combinacin con los actuadores neumticos (electroneumtica)
Aunque el peso de un actuador neumtico (cilindro) puede ser menor que el de un motor
neumtico, el peso del conjunto incluyendo el compresor puede ser mayor y ms
voluminoso.

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PARTES DE UN SISTEMA NEUMATICO

Grupo compresor: se encarga de proveer de aire con la presin, flujo y condiciones


necesarias.

Sistema de distribucin: se encarga de llevar el aire con prdidas controladas de


presin desde el lugar de generacin hasta la zona donde se utilizar.

Sistema de mando: se encarga de establecer el modo en que el aire llegar hacia los
elementos actuadores en funcin a los mandos del usuario y el estado de las variables.

Elementos de trabajo: son los elementos que convierten la presin de aire en


movimiento, ya sea rectilneo (cilindros) o rotacional (motores y turbinas)

GRUPO COMPRESOR
Los sistemas neumticos utilizan como fluido el aire comprimido que es suministrado por una
estacin productora cuyo principal componente es el compresor que aspira aire a la presin
atmosfrica y lo comprime a una presin ms elevada. El compresor recibe el movimiento de un
motor elctrico o de uno de combustin.
Las principales caractersticas de un compresor son el caudal y la presin mxima que puede
suministrar. Las redes de aire comprimido suelen trabajar entre los 3 y los 10 bares.
El grupo compresor est formado por:

El compresor: es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza


la presin de funcionamiento de la instalacin.
El acumulador: es un tanque o depsito donde se almacena el aire a presin para su
posterior utilizacin.
La unidad de mantenimiento: que se encargan de acondicionar al aire comprimido,
protegiendo el circuito para que la instalacin neumtica pueda funcionar sin averas.

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EL COMPRESOR
El compresor es la unin de un motor y una unidad compresora, el motor puede ser elctrico o
de combustin interna, lo importante es que provea movimiento para accionar la unidad
compresora.
Existen varios tipos de compresores que se pueden ordenar de la siguiente forma:

Compresor de caudal (turbocompresor)


o

Turbocompresor radial

Turbocompresor axial

Compresor de embolo
o

De embolo rotativo
Compresor de engranajes
Compresor de tornillo
Compresor rooths

De embolo oscilante
Compresor de embolo de dos etapas
Compresor de embolo de dos etapas y doble accin
Compresor de embolo con membrana

Compresor de caudal
Es tambin llamado turbina o turbocompresor, se encarga de comprimir el aire por
desplazamiento.

Los compresores de tipo turbina no producen grandes presiones pero proveen de caudales
importantes, son utilizados para alimentar actuadores que requieren flujos grandes de aire como
los motores de tipo turbina. No existe estanquidad entre las etapas de admisin y compresin.

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Compresores de mbolo
Son compresores que adicionan masa de aire tomado en la etapa de admisin y lo traslada a la
etapa de compresin, ambas etapas se encuentran hermticamente separadas.

Compresor de mbolo rotativo


Compresor de engranajes
Estas constituyen el tipo rotatorio ms simple. Conforme los dientes de los engranajes se separan
en el lado de succin del compresor, el aire llena el espacio entre ellos. Este se conduce en
trayectoria circular hacia fuera y es exprimido al engranar nuevamente los dientes.

Compresor de tornillo
La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillos, uno engrana en el otro. La
compresin se realiza axialmente. Pueden obtenerse a presiones de 1000kPa (10 bar) caudales
entre 30 a 170 m/min.

Compresor Rooths
Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un volumen de aire entre la pared
y su perfil respectivo. Este volumen de aire es llevado al fin del giro a la presin deseada

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Compresor de mbolo oscilante
Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone de las
vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-manivela.
Admisin: El rbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el mbolo hacia abajo y la
vlvula de admisin deja entrar aire 10 despus del punto muerto superior, hasta el punto muerto
inferior.
Escape: En el punto muerto inferior le vlvula se cierra, y al ascender el mbolo se comprime el
aire. Bajo el efecto de la presin, se abre y circula el aire comprimido hacia el consumidor.

Compresor de embolo de dos etapas


El movimiento molecular, provoca una elevacin de la temperatura: Ley de transformacin de la
energa. Si se desean obtener presiones mayores es necesario disminuir la temperatura.
En este tipo de compresores existe una cmara de enfriamiento del aire antes de pasar a la
segunda compresin.

Compresor de embolo de dos etapas, doble accin


La compresin se efecta por movimiento alternativo del mbolo. El aire es aspirado,
comprimido, enfriado y pasa a una nueva compresin para obtener una presin y rendimiento
superior. Se utiliza ambas carreras de cada embolo para optimizar el tiempo y energa.

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EL ACUMULADOR
La mayora de los compresores incluyen un depsito o tanque que acta como acumulador.
El aire comprimido generado por el compresor se almacena en el depsito, para evitar que el
compresor tenga que estar siempre trabajando. El compresor slo se vuelve a poner en marcha
cuando la presin en el depsito sea baja (ahorrando as la gasolina o electricidad necesarias
para mover el motor del compresor)

Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor. Su fin principal
consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red. Debe cumplir varios requisitos;
entre ellos: una puerta para inspeccin interior, un grifo de purga, un manmetro, vlvula de
seguridad, vlvula de cierre, e indicador de temperatura. Puede colocarse horizontal o
verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente calorfica, para facilitar la condensacin
del vapor de agua procedente del compresor.
Presostato: se trata de un sensor de presin que conecta o desconecta el motor del compresor.
Si la presin del depsito desciende, el presostato activa el compresor para mantener la presin
en el depsito
Vlvula de seguridad: En caso de avera del compresor, se podra inyectar aire comprimido al
depsito de forma continuada, provocando un peligroso aumento de la presin en el depsito.
Para evitar esta situacin, el depsito aade una vlvula que deja escapar aire al exterior en
caso de que la presin sea muy alta

Sus funciones en una instilacin de aire comprimido son:


Amortiguar las pulsaciones del caudal de la salida de los compresores.
Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera
continua, sino intermitente.
Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoquen cadas de presin.
Por lo general los depsitos son cilndricos de chapa de acero. Los factores que influyen en el
dimensionamiento de los depsitos son el caudal del compresor (mnimo debe tener 1/10 el
volumen entregado en un minuto por el compresor, las variaciones de demanda, y la
refrigeracin.

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LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de mantenimiento para
proteger las vlvulas y actuadores hacia los que el aire se dirige. Esta preparacin del aire la
ejecutan los 3 elementos de los que consta la unidad:

Filtro de aire: El filtro de aire tiene como misin retener las impurezas que arrastra la corriente
de aire comprimido (vapor de agua o aceite, polvo, carbonilla...).
El filtro de aire no regula la presin. Debe limpiarse o sustituirse peridicamente, pues, cuando
las impurezas retenidas en la materia filtrante obstaculizan el paso del aire, se aumentan las
prdidas de carga. Por ello, la mayora de los filtros son transparentes y se ve el nivel de
impurezas.
Evidentemente, hay que realizar una limpieza peridica del mismo o sustituir cuando sea
necesario. Incluye una llave de purga para desalojar los lquidos condensados

Regulador de presin: (con manmetro): mantiene la presin constante, para evitar


fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalacin.
Es un mecanismo que reduce la presin del aire de los conductos principales una vez que sale
del compresor. Acta tanto en presiones moderadas como cuando hay cambios bruscos de
presin. Dispone de un manmetro en el que puede verse la presin a la que se ha ajustado.

Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar oxidaciones y corrosin
en los elementos neumticos, y para engrasar las partes mviles del circuito.
El engrasador aade al aire una pequea cantidad de aceite pulverizado en finas gotas. La
pulverizacin se basa en el efecto Venturi.

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SISTEMA DE DISTRIBUCION

Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la instalacin.


Las conducciones principales suelen ser tuberas metlicas, mientas que para las
derivaciones finales hacia los actuadores se usan tubos plsticos de polietileno o
mangueras de goma.

El dimetro de los conductores neumticos debe ser calculado segn el flujo y la presin a la
que se va a trabajar. El ancho de la pared de tubera est ligado a la presin que habr de
soportar la tubera. El dimetro del tubo est ligado al flujo que habr de discurrir por los
conductos, si no se calcula apropiadamente el dimetro habr una prdida de presin por
resistencia de la tubera.

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