Professional Documents
Culture Documents
Oscilaes
OSCILAES
x ( t ) = A cos (0 t + )
onde A a amplitude do movimento, a fase e 0 a freqncia natural ou
freqncia de ressonncia do sistema. A e dependem das condies iniciais
do movimento enquanto que 0 uma grandeza intrnseca ao sistema, que est
relacionada com o perodo pela expresso:
0 =
2
= 2f
T
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
176
Oscilaes
x(t)
A
A
t
-A
T
Fig. 9.1 - Movimento harmnico simples.
v(t)
x(t)
v0
t
t
L/v0
2L/v0
-v0
177
Oscilaes
a ( t ) = &x&( t ) = A 02 cos ( 0 t + ) = 02 x( t )
de onde vemos que a velocidade est 90o fora de fase com a posio e que a
acelerao proporcional ao deslocamento, porm com a sentido oposto. Da
2a lei de Newton, temos:
F = ma = m02 x = kx
que a fora encontrada num oscilador harmnico simples (sistema massamola). Sempre que a fora proporcional e oposta ao deslocamento temos a
ocorrncia do MHS. A constante k denominada constante de mola ou
constante de fora do oscilador e a freqncia natural de oscilao do sistema,
0 = k m , completamente independente da amplitude e fase do
movimento.
A velocidade mxima que um corpo em MHS pode atingir
v max = A 0 , de onde vemos que quanto maior for a amplitude do
movimento, maior ser a velocidade mxima. Da maneira que escrevemos x(t)
e v(t), notamos que para t = 0 temos x(0) = x0 = Acos e v(0) = v0 = -A0sen.
Assim, expandindo o co-seno existente em x(t) temos:
x (t ) = x 0 cos 0 t +
v0
sen 0 t
0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
178
Oscilaes
F=m
d2x
= kx
dt 2
d2x
+ 02 x = 0
dt 2
x
k
x (t ) = x 0 cos 0 t +
v0
sen 0 t
0
V( x ) = F( x ) dx = 1 kx 2
0
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
179
Oscilaes
E = 1 mv 2 + 1 kx 2
2
2
Substituindo os valores de x(t) e v(t)encontramos:
E = 1 kx 02 + 1 mv 02
2
2
que a energia inicial do sistema e que se mantm constante durante todo o
movimento, havendo apenas troca entre as energias cintica e potencial.
A conservao de energia permite outra maneira de encontrarmos a funo
x(t) sem resolver a equao diferencial. Como
( )
2
2
2 2
E = 1 kx + 1 mv = 1 m 0 x + 1 m dx
2
2
2
2 dt
(dxdt )
2 2
2
2
= 2 E 1 m 0 x = 0 2E2 x
m
2
m0
dx =
2E x 2
0
2
dt
m 0
dx
= 0 dt
2E x 2
2
m0
= arcsen , temos:
2
2
a
a
x0
1
1
sen x sen
= 0 t
2E
2E / k
k
onde m0 = k foi usado. Logo
2
x 0
1
x ( t ) = 2E/k sen 0 t + sen
2E / k
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
180
Oscilaes
Se chamarmos A =
2E k e = sen 1
x0
2 , obtemos a
2E k
j conhecida soluo:
x (t ) = A cos(0 t + )
As condies iniciais so agora dadas em termo de x0 e E. Vamos
tomar dois exemplos de condio iniciais:
a) x = x 0 , v = 0
E = 12 kx 0
x (t ) = x 0 cos 0 t .
b) x = 0, v = v 0
1
2
mv 0
2
2 E = v0 e assim, x ( t ) = v0 sen t .
0
0
0
k
2 1/ 2
2E k , determina o ponto de
2E m .
V(x)
E
K
V
-A
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
181
Oscilaes
k
y=0
k
y0
m
mg
d2y
= ky + mg = k (y y 0 )
dt 2
d 2 y'
= ky'
dt 2
d 2 y'
+ 02 y' = 0
dt 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
182
Oscilaes
V (y ) =
1 2
ky mgy
2
V (y ) =
m2g 2
1
k(y y 0 ) 2
2
2k
V(y)
y0
m2g 2
2k
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
183
Oscilaes
L
M
r
mg
Fig. 9.7 Pndulo simples ou matemtico.
Como = I = I&& , temos I = mL2
d 2
= mgL sen , que pode
dt 2
d + 2 sen = 0
0
2
dt
2
&& + 2 = 0
0
cuja soluo (t ) = 0 cos( 0 t + ). Este resultado tambm pode ser
encontrado atravs de consideraes energticas. As energias cintica e
potencial so dadas respectivamente por:
1
K = I& 2 =
2
mL2 & 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
184
Oscilaes
d mL2 & 2
+ mgL(1 cos ) = 0
dt 2
&& + g = && + 2 = 0
0
L
onde a aproximao sen foi usada.
O
D
CM
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
185
Oscilaes
M1
0
x1
x2
M 1&x&1 = kx
M 2 &x& 2 = kx
Podemos combinar estas equaes de movimento e obter resultados
interessantes. Por exemplo, somando as duas equaes temos:
M1
d 2 x1
d2x2
+
M
= M 1a 1 + M 2 a 2 = (M 1 + M 2 ) a CM = 0
2
dt 2
dt 2
d 2 x1
k
=
x
dt 2
M1
d2x2
k
=
x
2
dt
M2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
186
Oscilaes
2
1
2
M 2 M1
dt
d2x
k
= x &x& + 02 = 0
dt 2
onde 02 = k / e
1
M1
1
M2
-kx
Fat
m&x& = Fat kx
para a translao do centro de massa e
I = Fa R
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
187
Oscilaes
mR 2 &x& = F R F = m &x&
at
at
2 R
2
Substituindo na equao da translao,
3 m&x& = kx &x& + 2 x = 0
0
2
onde
02 =
2 k
3m
m&x& = bx& kx
&x& + b x& + 02 x = 0
m
2 + 02 b Ae t cos(t + ) + 2 b Ae t sen (t + ) = 0
m
m
b
m
b
=0
m
2 =
2 2 + 02
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
b
2m
2
2
= 0 b 2
4m
188
Oscilaes
x ( t ) = Ae
bt
2m
cos(t + )
Ae
bt
2m
Fext = F0 sen t
A equao diferencial que descreve o movimento :
&x& + 02 x =
F0
sen t
m
Como o sistema est sendo forado a uma freqncia , ele oscilar nesta
freqncia, porm a amplitude do movimento no aumentar, pois o trabalho
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
189
Oscilaes
realizado por F nulo em cada perodo. Podemos tentar uma soluo do tipo
x(t) = Asent. Substituindo na equao diferencial, encontramos o valor de A
dado por:
A=
F0
m( 2 )
2
0
Quando 0 < , A negativo e isto indica que a resposta do sistema est 180o
fora de fase com o estmulo. A potncia fornecida pela fora F :
P( t ) = Fv = F0 sen t
P( t ) =
F0
cos t
m( 2 )
2
0
F02
sen 2t
2m( 02 2 )
P=
2
0
P( t )dt = 0
Fig. 9.12 Amplitude do movimento forado sem atrito como funo da frequncia de
excitao.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
190
Oscilaes
F
&x& + b x& + 02 x = 0 sen t
m
m
Novamente o sistema obrigado a oscilar com freqncia , porm, devido ao
termo de amortecimento, pode haver uma parte da soluo que esteja fora de
fase com F(t). Portanto, vamos supor que a soluo seja do tipo:
x(t) = A1 cost + A2 sent
Substituindo na equao diferencial obtemos:
b A 2
2
2
2
2
+ A 1 0 + sen t A 2 b A 1 + A 2 0
cos t A 1 +
m
m
F0
sen t
m
Como esta igualdade deve ser vlida para qualquer instante de tempo,
devemos ter:
2
0
2 ) A 1 + b A 2 = 0
m
F
b A 1 + ( 02 2 ) A 2 = 0
m
m
de onde podemos encontrar os valores de A1 e A2 e, conseqentemente, x(t). A
soluo pode ser colocada na forma:
x(t ) =
F0 /m
2
0
tg =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
2 2
( )
+ b
sen(t )
b
m(02 2 )
191
Oscilaes
0
movimento fica limitada ao valor b
e, portanto, no diverge. Um grfico
desta amplitude est mostrado na Fig. 9.13.
A()
Fig. 9.13 Amplitude do movimento forado com atrito como funo da frequncia de
excitao.
bt
x ( t ) = A' e 2m cos(' t ) +
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
F0 m
2
0
) ( )
2 2
+ bm
sen(t )
192
Oscilaes
Exerccios
1 - Nos sistemas mostrados na Fig. 9.14 no h atrito entre as superfcies do
corpo e do cho e as molas tm massa desprezveis. Encontre as
freqncias naturais de oscilao.
k1
M
k2
k1
M
k1
k2
k2
(a)
(b)
(c)
Fig. 9.14
2 - Composio de movimentos (Figuras de Lissajous) - Consideremos um
corpo sujeito a dois movimentos harmnicos em direes ortogonais:
x (t ) = A x cos( x t + x )
y(t ) = A y cos( y t + y )
a) Quando x / y um nmero racional, a curva fechada e o
movimento repete-se em tempos iguais. Determine a curva traada pelo
corpo para x/y = 1/2, 1/3 e 2/3, tomando A x = A y e x = y .
b) Para x/y = 1/2, 1/3 e A x = A y , desenhe as figuras para x y =
0, /4 e /2.
3 - Considere um cilindro preso por duas molas que roda sem deslizar como
mostra a Fig. 9.15. Calcule a freqncia para pequenas oscilaes do
sistema.
4 - Considere um pndulo simples de massa m e comprimento L, conectado a
uma mola de contraste k, conforme mostra a Fig. 9.16. Calcule a
freqncia do sistema para pequenas oscilaes.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
193
Oscilaes
k
R
M
M
Fig. 9.15
Fig. 9.16
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
194
Oscilaes
2L
k
2
L
k
M
Fig. 9.17
Fig. 9.18
Fig. 9.19
S. C. Zilio e V. S. Bagnato