Controladores Lógicos Programables

ELABOR:
APROB:
Comit de Directores de la Carrera de

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3
ASIGNATURA DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

1.
Competencias
2.
3.
4.
5.
6.
Cuatrimestre
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
7.
Objetivo de aprendizaje
Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de

control, utilizando tecnologa adecuada, de acuerdo a
normas, especificaciones tcnicas y de seguridad, para
mejorar y mantener los procesos productivos.
Tercero
25
65
90
6
El alumno automatizar procesos industriales mediante
la programacin, instalacin, mantenimiento, integracin
a las redes industriales y puesta en marcha del
Controlador Lgico Programable (PLC), para el
desarrollo y conservacin de sistemas automatizados y
de control.
Unidades de Aprendizaje
I.
Introduccin a los controladores lgicos
programables (PLC)
II.
Programacin de los PLC
III.
Redes industriales
IV.
Introduccin a los Sistemas de Control
Totales
ELABOR:
APROB:
Horas
Tericas Prcticas
3
2
15
6
4
25
45
9
6
65

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
Totales
5
60
15
10
90
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje
I. Introduccin a los controladores lgicos programables

(PLC)
3
2
5
El alumno seleccionar el Controlador Lgico Programable (PLC)
con base en sus caractersticas para satisfacer los requerimientos
de una aplicacin.
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Arquitectura
de los
Controladores
Lgicos
Programables
Explicar los antecedentes y

la arquitectura bsica de los
Controladores Lgicos
Programables.
Diagramar los elementos

de la arquitectura bsica de
un Controlador Lgico
Programable.
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Tipos de
entradas y
salidas de los
Controlador
Lgico
Programable
Describir los diferentes tipos

de entrada y salida de un
Controlador Lgico
Programable (analgica y
digital) y sus aplicaciones.
Seleccionar los elementos

que se pueden conectar a
las diferentes entradas y
salidas de un Controlador
Lgico Programable.en
funcin de su tipo.
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Clasificacin
de los PLC
Listar las diferentes

clasificaciones de los
Controlador Lgico
Programable con base en el
tipo de: Alimentacin,
aplicacin, instalacin,
procesador, protocolo de
comunicacin, memoria y
costo.
Seleccionar un Controlador
Lgico Programable, con
base en sus caractersticas
para aplicaciones
especficas.
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
ELABOR:
APROB:

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte tcnico
basado en una aplicacin, que
contenga la justificacin de la
seleccin del Controlador Lgico
Programable, con base en:
- Caractersticas elctricas
- Arquitectura
- Requerimientos del proceso
Secuencia de aprendizaje
1. Identificar caractersticas del
Controlador Lgico
Programable.
Instrumentos y tipos de
reactivos
Estudio de caso
Lista de cotejo
2. Comprender las
caractersticas de los
Controlador Lgico
Programable.
3. Seleccionar el Controlador
Lgico Programable de acuerdo
a la aplicacin.
ELABOR:
APROB:

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Mapas mentales
Discusin por mesa de trabajo
Prctica demostrativa
Medios y materiales didcticos

Equipo audiovisual
Equipo de computo
Controlador lgico programable
Hojas tcnicas y manuales
Internet
ESPACIO FORMATIVO
ELABOR:
APROB:
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa

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Direccin Acadmica
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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje
Temas
II. Programacin de los PLC

15
45
60
El alumno implementar soluciones mediante la programacin y
mantenimiento de controlador lgico programable para resolver
problemas de automatizacin.
Saber
Programacin
bsica de un
Controlador
Lgico
Programable
Saber hacer
Definir el entorno de
programacin y
comunicacin de un
Controlador Lgico
Programable (PLC).
Identificar los elementos
bsicos de los tipos de
programacin de PLC
(Escalera, cdigo de
instrucciones, bloques y
graffcet).
Ser
Desarrollar programas
bsicos en los tipos de
programacin de
Ccontrolador Lgico
Programable, (Escalera,
cdigo de instrucciones,
bloques y graffcet).
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Realizar la conexin fsica

y diagrama elctrico de
las diferentes entradas y
salidas del Controlador
Lgico Programable.
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Describir los elementos

(contactos, temporizadores,
contadores, memorias y
bloques funcionales) de
programacin.
Conexin de
entradas y
salidas
ELABOR:
APROB:
Identificar la forma de
conexin de acuerdo al tipo
de entradas y salidas del
Controlador Lgico
Programable.

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Septiembre de 2015

Temas
Saber
Saber hacer
Programacin Describir el uso de

estructurada
funciones de control de
programa (subrutinas,
etiquetas, saltos) y
operadores matemticos.
Desarrollar programas de
manera estructurada
incluyendo las funciones
de control.
Aplicaciones
de un
Controlador
Lgico
Programable
Identificar las variables,

necesidades y
caractersticas a controlar
dentro de una aplicacin.
Realizar la aplicacin de
un Controlador Lgico
Programable.
Mantenimiento
y localizacin
de fallas de un
Controlador
Lgico
Programable
Describir el servicio de
mantenimiento a un
Controlador Lgico
Programable que controla
un sistema de acuerdo a
especificaciones del
fabricante.
Ejecutar acciones de
mantenimiento preventivo
y correctivo en la
validacin de las seales
del sistema.
ELABOR:
APROB:
Ser
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Realizar una
Capacidad de
automatizacin que
autoaprendizaje
incluya: planeacin,
Razonamiento
simulacin, programacin, deductivo
conexin, prueba y
documentacin.
Detectar fallas en
Controlador Lgico
Programable.

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Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo

En base a un caso planteado
desarrollar un proyecto con la
aplicacin de un Controlador
Lgico Programable y elaborar
su reporte tcnico que contenga:
planeacin, simulacin,
programacin, conexin, prueba,
documentacin y mantenimiento.
1. Identificar los elementos de
programacin
Instrumentos y tipos
de reactivos
Proyecto
Lista de cotejo
2. Comprender el procedimiento
para estructurar los elementos
bsicos de un programa y
generarlo
3. Comprender el procedimiento
para simular, programar y poner
en marcha el PLC
4. Aplicar mantenimiento a un
sistema con Controlador Lgico
Programable
ELABOR:
APROB:

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

Prcticas en laboratorio
Prctica demostrativa
Aprendizaje basado en problemas

Proyector de video
Equipo de cmputo
Controlador lgico programable
Equipo electroneumtico
ESPACIO FORMATIVO
ELABOR:
APROB:
Aula
Empresa

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Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje
Temas
III. Introduccin a las Redes Industriales

6
9
15
El alumno integrar el Controlador Lgico Programable a una red
industrial a travs del uso de un protocolo de comunicacin para
la integracin de diferentes procesos industriales.
Saber
Saber hacer
Introduccin a Definir elementos, los tipos

las redes
de Buses y el control de
industriales
acceso al medio en una red
industrial.
Seleccionar el tipo de
arquitectura y red
utilizada con base a un
proceso industrial.
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Seleccionar el protocolo
de comunicacin con
base a una aplicacin de
redes industriales.
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Identificar las topologas,

los niveles jerrquicos, las
normas, estndares e
infraestructura de una red
industrial.
Protocolos de
comunicacin
en redes
industriales
ELABOR:
APROB:
Describir los protocolos de

comunicacin ms
comunes en las redes
industriales (PROFIBUS,
MODBUS, DEVICENET,
ETHERNET INDUSTRIAL,
CONTROLNET).
Ser

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
Temas
Saber
Configuracin
y conexin del
Controlador
Lgico
Programable a
la red
industrial
ELABOR:
APROB:
Saber hacer
Describir la configuracin
para los protocolos de
comunicacin en el
Controlador Lgico
Programable.
Realizar la conexin y
configuracin del
Controlador Lgico
Programable en una red
industrial.
Explicar la conexin del

Controlador Lgico
Programable a la red
industrial.
Ser
Trabajo en equipo
Ordenado
Limpieza
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

Integrar el PLC a una red
Industrial y elaborar un reporte
tcnico que incluya:
- Diagrama de conexiones y
configuracin del protocolo de
comunicacin.
reactivos
1. Identificar el tipo de red de un Proyectos
proceso industrial
Lista de cotejo
2. Comprender el protocolo de
comunicacin de la red
3. Comprender la configuracin
el PLC
4. Integrar el Controlador Lgico
Programable a la red industrial
ELABOR:
APROB:

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

Aprendizaje basado en proyectos
Discusin en grupo
Prcticas en laboratorio

proyector de video
equipo de cmputo
PLC con interfaces de comunicacin
ESPACIO FORMATIVO
ELABOR:
APROB:
Aula
Empresa

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje
IV. Introduccin a los sistemas de control

4
6
10
El alumno clasificar los sistemas de control con base en las
caractersticas e interconexin de los elementos que lo integran
para su representacin en un diagrama de bloques.
Temas
Saber
Saber hacer
Fundamentos
de los
sistemas de
control
Describir los conceptos

bsicos de los sistemas de
control (planta, proceso,
sistema, sistema de control,
sensor, punto de suma,
variable de proceso, accin
de control, elemento final,
ley de control, punto de
ajuste).
Localizar los elementos

bsicos de un sistema
de control a travs de un
diagrama o una planta
fsica.
Sistema de
lazo abierto y
lazo cerrado
Describir los conceptos de

sistema de lazos abierto y
cerrado as como enlistar
sus caractersticas y
diferencias.
ELABOR:
APROB:
Ser
Analtico
Razonamiento
Deductivo
Capacidad de
autoaprendizaje
Analtico
Razonamiento
Deductivo
Capacidad de
autoaprendizaje

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

A partir del planteamiento de un

caso, elaborar un reporte
tcnico con la descripcin
esquemtica de un sistema
fsico de control en lazo abierto
y uno en lazo cerrado, que
incluya:
1. Identificar los conceptos

bsicos de los sistemas de
control
- Clasificacin
- Identificacin de sus elementos
bsicos
- Formular un concepto claro
donde describa la diferencia
entre ellos
3. Comprender los tipos de

sistemas de control con base en
sus caractersticas
ELABOR:
APROB:
reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo
2. Analizar los elementos

bsicos de un sistema de
control
4. Diagramar sistemas de
control de lazo abierto y cerrado

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C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

Tareas de investigacin
Anlisis de Casos
Ejercicios prcticos

Pintarrn
Equipo de computo
Proyector de video
Representaciones grficas
Equipo de laboratorio
ESPACIO FORMATIVO
ELABOR:
APROB:
Aula
Empresa

TSU en Mecatrnica
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Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Criterios de Desempeo
Identificar las caractersticas del proceso

productivo considerando los aspectos
tcnicos y documentacin, as como las
necesidades del cliente, para establecer
los requerimientos del sistema.
Elabora un reporte de descripcin del proceso

que integre:
Seleccionar los instrumentos y elementos

de control con base en los aspectos
tcnicos, econmicos y normativos, para
satisfacer los requerimientos del sistema.
Realiza una Tabla comparativa de los elementos

por subsistemas y selecciona los idneos,
considerando:
- Caractersticas tcnicas
- Costos
- Disponibilidad y tiempos de entrega
- Garanta y soporte
ELABOR:
APROB:
- Diagrama de bloques
- Descripcin de entradas y salidas
- Variables y sus caractersticas
- Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc)
- Protocolos de comunicacin
- Estado operativo de lo preexistente con un
listado de los elementos por subsistemas:
o Neumticos
o Elctricos y Electrnicos
o Mecnicos
o Elementos de control
- Necesidades del cliente en el que se identifique:
o capacidades de produccin
o medidas de seguridad
o intervalos de operacin del sistema
o flexibilidad de la produccin
o control de calidad
- Determina el sistema general, subsistemas y los
componentes en base a los requerimientos del
proceso

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
C. G. U. T. y P.
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
Capacidad
Integrar propuesta de mejora o

adecuacin del sistema mediante la
organizacin de actividades y recursos,
para la autorizacin e implementacin.
Realiza la propuesta de mejora o adecuacin en

la que se especifican:
- Objetivos y alcances
- Tiempo de realizacin a travs de cronogramas
- Descripcin por diagrama de bloque con
elementos
- Costos:
o Horas hombre
o Consumibles
o Indirectos
o Equipo
Determinar la localizacin e interaccin de

los sistemas mediante diagramas
tcnicos, simbologa y normatividad
aplicable, para su integracin y
simulacin.
Genera una hoja de datos tcnicos

(caractersticas) que especifique:
- Descripcin de entradas y salidas,
- Variables y sus caractersticas,
- Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
- Protocolo de comunicacin a utilizar
Elabora planos y/o diagramas, en funcin de la
hoja de datos tcnicos:
- Elctricos
- Electrnicos
- Neumticos y/o Hidrulicos
- De distribucin de planta
- Control
Realiza la simulacin de los subsistemas
conforme a los planos y diagramas, y valida su
funcionamiento.
ELABOR:
APROB:

TSU en Mecatrnica
REVIS:
Direccin Acadmica
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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
Capacidad
Instalar componentes de automatizacin

realizando la conexin, configuracin y
programacin necesaria, para cumplir con
los requerimientos del sistema.
Realiza la instalacin de componentes de

automatizacin, en funcin de:
- Los diagramas
- Hoja de tcnica de los equipos a instalar y
- Condiciones de seguridad
Configura los elementos que as lo requieran de
acuerdo a las especificaciones del fabricante.
Programa los elementos de control considerando
los componentes y su configuracin, generando,
segn corresponda:
- Tablas de asignacin
- Diagrama de escalera, lista de comandos, entre
otros
- Tablas de registros
- Asignacin de tiempos
- Comunicacin de datos a otros sistemas de
acuerdo a los protocolos de comunicacin
Verificar la operacin de los sistemas

mediante pruebas tcnicas, para su
puesta en marcha.
Define y ejecuta un procedimiento de arranque,

operacin y paro del proceso.
Realiza mediciones de desempeo para
compararlas con los requerimientos del proyecto
y registrarlos en un reporte.
ELABOR:
APROB:

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REVIS:
Direccin Acadmica
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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015
Capacidad
Documentar el funcionamiento y la
operacin del sistema compilando la
informacin generada en la planeacin y
ejecucin del proyecto, para facilitar la
operacin, mantenimiento, servicio y
mejora del sistema.
Elabora un manual del usuario del proyecto
realizado, que contenga:
- Descripcin general del proceso
- Principales componentes
- Suministro de energa
- Recomendaciones de seguridad
- Intervalos de operacin
- Procedimiento de arranque, operacin y paro
- Recomendaciones de mantenimiento
Elabora un reporte del proyecto que integre los
documentos previos generados:
- Diagramas
- Listado de partes
- Programas
- Reporte de necesidades del cliente
- Lista de entradas y salidas
- Procedimientos
- Manual del usuario
Diagnosticar la operacin de sistemas

automatizados y de control mediante
instrumentos de medicin e informacin
tcnica, para detectar anomalas del
proceso y proponer acciones de
mantenimiento.
Aplica el procedimiento estandarizado de

deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de toma
de decisiones, entre otras).
Ejecutar acciones de mantenimiento de

acuerdo al programa establecido, para
minimizar los paros en los procesos
productivos.
Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo

al programa establecido y siguiendo las
condiciones de seguridad.
Genera un informe de diagnstico de la falla

- Nombre del equipo:
- Tipo de falla
- Localizacin de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para correccin de falla).
Registra los resultados en una lista de

verificacin.
ELABOR:
APROB:

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Direccin Acadmica
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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Septiembre de 2015

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor
Ao
Ttulo del
Documento
Ciudad
Pas
Editorial
Mengual,
Pilar
(2010)
STEP 7: Una Manera

Fcil de Programar
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Marcombo
ISBN:
9786077686552
Adrin
Daneri,
Pablo
(2008)
PLC Automatizacin y
Control Industrial
D.F.
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LIMUSA
ISBN:
9505282968
Martnez, L.,
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Espaa
Alfaomega
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9788426715746
Guerrero,
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(2010)
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ISBN:
9786077686712
Reyes
Cortes,
Fernando
(2013)
Mecatrnica: Control y
Automatizacin
Madrid
Espaa
Alfaomega
ISBN:
9786077075486
Katsuhiko,
O.
(2010)
Ingeniera de Control
Moderna
Madrid
Espaa
Perason
Prentice Hall
ISBN:
9788483226605
Presentar los instrumentos de evaluacin y sus porcentajes de las competencia a lograr
Comentarios de los alumnos para el enriquecimiento de las actividades.
Conoce a tu compaero, presentacin de competencia de la asignatura, metodologa de

evaluacin, motivacin para el aprendizaje.
Comentarios de los alumnos para el enriquecimiento de las actividades.
Identificacin de conocimietos previos para la materia.
Evaluacin de carcter muestral, al final los alumnos conoceran las respuestas para tener
una retroalimnetacin.
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Comit de Directores de la Carrera de

ASIGNATURA DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

I. Introduccin a los controladores lgicos programables

Explicar los antecedentes y

Diagramar los elementos

Describir los diferentes tipos

Seleccionar los elementos

Listar las diferentes

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Medios y materiales didcticos

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

II. Programacin de los PLC

Realizar la conexin fsica

Describir los elementos

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Programacin Describir el uso de

Identificar las variables,

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Medios y materiales didcticos

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

III. Introduccin a las Redes Industriales

Introduccin a Definir elementos, los tipos

Identificar las topologas,

Describir los protocolos de

Comit de Directores de la Carrera de

Explicar la conexin del

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Medios y materiales didcticos

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

IV. Introduccin a los sistemas de control

Describir los conceptos

Localizar los elementos

Describir los conceptos de

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

A partir del planteamiento de un

1. Identificar los conceptos

3. Comprender los tipos de

2. Analizar los elementos

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Medios y materiales didcticos

Comit de Directores de la Carrera de

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Identificar las caractersticas del proceso

Elabora un reporte de descripcin del proceso