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TEMAS:
Reparametrizacin
Tangente Unitario
Movimiento De Una
TABLA DE CONTENIDO
Contenido
Reparametrizacin___________________________________________________1
Reparametrizacin Por Longitud De Arco________________________________1
Movimiento De Una Partcula A Lo Largo De Una Curva_____________________1
Tangente Unitario____________________________________________________1
Normal Principal Unitario Y Binormal____________________________________1
Plano Osculador, Normal Y Rectificante__________________________________1
Plano Osculador, Normal Y Rectificante__________________________________1
Plano Osculador, Normal Y Rectificante__________________________________1
TABLA DE CONTENIDO
Para una mejor comprensin de la Reparametrizacin es necesario primero
entender algunos conceptos previos, para ello es necesario un ejemplo antes:
Consideremos la curva f: [1, 1] R2 dada por f(t) = (t, t2) la cual describe un
arco de la parbola y = x2 entre -1 y 1. Sea : [0, ] [1, 1] la funcin t = (s)
= cos(s)
visto de otro modo al tener la funcin : [0, ] [1, 1]. Podemos realizar un
diagrama que explica mejor la composicin f ((s)) que explica mejor el
mismo camino con otro parmetro:
fo
0, [ 1,1 ] R
REPARAMETRIZACION
DEFINICION 1.
Una aplicacin : I J, es una homomorfosis de clase C. si y su inversa
1 : J I
[ 0,1 ] [ a , b ]
t a
ba
EJEMPLO:
DEFINICION 2.
Sea
n
f =I R , un camino regular. Sea : I J R , un homeomorfismo de clase c
tal que
'(s) 0
f =f :J Rn
se llama
Cuando
es re parametrizable?
es re parametrizable si existe
tal que
)( )
L=
a
dx
dy
+
dt
dt
dt
dx
dy
dz
+
+
dt
dt
dt
dt
)( )( )
L=vdt=r ' dt
a
f :[a ,b ] R
t f (t )
f :[a , L] R n
s f ( s)
REPARAMETRIZACION
b
i.
L=r ' dt
a
ii.
[ a , b ] [0, L]
t
t s ( t )=f '(u) du
a
f : [ a , b ] R , por longitud de
arco?
Del siguiente modo:
t
arco de f desde a.
b
2. Se halla
f '(t )dt
a
:[0 , L] Rn
s t= ( s )
fo
2
0, L [ a ,b ] f R
s t= (s) f ( ( s ))
Finalmente f ( ( s )) es la Reparametrizacin de f(t) por longitud de arco
EJEMPLO:
Vector posicin
Cuando se tiene una curva en el espacio en un
plano es posible reparametriza est siempre en
funcin de una variable. Dado que estudiamos el
movimiento este parmetro vendr a ser el tiempo t. en tanto es posible determinar
la ubicacin de la partcula en un tiempo dado:
r ( t ) ={ x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) }
dr (t)
'
'
=v ( t ) v ( t )=[x ( t ) , y ( t ) , z ' (t)]
dt
Aceleracin en una curva regular
dr (t)
=v ( t ) v ( t )=[x ' ( t ) , y ' ( t ) , z ' (t)]
dt
EJEMPLO:
TANGENTE UNITARIO
DrR(t)
DrR(t) .Denotado por T (t).
Por ejemplo:
Sea
t=2 es:
DtR ( t ) =( 6 t5 ) i+ ( 12 t 2+2 ) j+ (5 ) k
2
DtR ( 2 )=( 6 ( 2 )5 ) i+ ( 12 ( 2 ) +2 ) j+5 k
T ( 2 )=
7 i+50 j+5 k
2574
T ( 2 )=
7
50
5
i+
j+
k
2574 2574 2574
2574
N ( t )=
DtT (t)
DtT (t)
N ( t )=
D tR (t)
D 2 tR (t)
Por ejemplo:
Sea
R ( t ) =( 3 t 25 t ) i+ ( 4 t 3 +2t ) j+5 t 2 k
D t2 R (t )=6i+24 tj +10 k
TANGENTE UNITARIO
N ( 2 )=
6i+ 48 j+10 k
2440
N ( 2 )=
6
48
10
i+
j+
k
2440 2440 2440
2440
D t R ( t ) =( 6 t ) i+12t 2 j+6 t 2 k
36 t +144 t +36 t
2
D t R ( 1 )= 36+180= 216=6 6
T ( 1 )=
6 i+ 12 j+ 6 k 1
2
1
= i+
j+ k
6 6
6 6 6
N (1 ) =
1
4
2
i+
j+
k
26 26 26
Luego B es:
i
1
B= 6
1
26
j
2
6
4
26
k
1
1
2
j+
k
6 =0i+
156 156
2
26
FUNCIN IMPLCITA
PLANO OSCULADOR:
En cada punto de una curva, el plano osculador es el plano que contiene a su vector
tangente y al vector normal a la curva. Para una partcula desplazndose en el
espacio tridimensional, el plano osculador coincide con el plano que en cada instante
contiene a la aceleracin y la velocidad. La ecuacin de este plano viene dada por:
P: [ P F (t ) ] . B (t ) = 0
FUNCIN IMPLCITA
FUNCIN IMPLCITA
PLANO TANGENTE
Definicin:
Sea
S:
f (X, Y, Z) = k una
P o= ( Xo , Yo , Zo ) de S
est definido por:
z=x
tangente a la superficie
+y
en el punto
P ( 1 , 0 , 1 .
Solucin:
Se pide hallar
SEMANA 7
P ( Xo ,Yo , Zo ) =P (1,0, 1)
De la ecuacin:
TEMAS:
z=x
+y
Plano
tangente-Recta normal-Funcin implcita
Obtenemos:
f ( x , y , z )=x
+y
La gradiente de f es
f ( 1, 0, 1 )=(2,0,1)
z=0 .
: f ( X ,Y , Z )=(2 x ,2 y ,1)
P:2 xz1=0
Grfica:
FUNCIN IMPLCITA
ecuacin del
plano tangente
en un punto
P(Xo , Yo , Zo)
de la superficie
Ejemplo:
Halla la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la superficie de ecuacin
z=x
+y
Solucin:
F ( x , y , z ) =x
+y
2 xy +2 y2z
F
=2 x2 y=2
X
F
=2 y2 x +2=4
y
F
=1
Z
P(1, 2,3) .
x1 y2 z3
=
=
2
4
1
FUNCION IMPLICITA
Una funcin y(x) se llama implcita cuando est definida de la forma
F ( x , y )=0 en
lugar de la habitual.
F :A
Sea
=( Xo , Yo ,
abierto
R donde
F esC y A es abierto . Si D
Zo ) A, entonces !
f :
F ( A o ) 0 donde
R I
donde
es
FUNCIN IMPLCITA
I= Xoc , Xo+c> y Xo , Yo>
X ,Y
Tambin:
f (X ,Y ) =
D 1 F (X , Y , f ( X , Y ))
D 3 F ( X ,Y , f ( X , Y ) )
f (X ,Y ) =
D 2 F (X , Y , f ( X , Y ))
D 3 F ( X ,Y , f ( X , Y ) )
Si
F : A
F es C 1 .
Si
F( X ,Y )=0
yD
F ( A o ) 0 entonces !
f :
B
X
B tal que X , f ( ) =0 .
Adems:
f '(X ) =
Ejemplo:
D 1 F (X , f ( X ))
D 2 F (X , f ( X ))
donde
es abierto
La ecuacin implcita: x
) de dicha
superficie.
Solucin:
Primero calculamos
1+1+1=3+Z
Obtendremos:
F(x , y , z )=x
F ( x , y , z ) =0 .
Calculemos las derivadas parciales de F:
F
=2 x +1
x
F
=1
y
F
=1
z
Podemos observar que todas las derivadas parciales existen y son continuas, y
que
F
0 para todo x, y, z, por lo tanto se cumplen las condiciones necesarias del
z
teorema de la funcin implcita para todo punto, en particular para el punto pedido
FUNCIN IMPLCITA
1
1 , 0 ) , en el cual nos da:
A= ,
F
=3
x
F
=1
y
F
=1
z
define a
como
F
f
x 3
=
= =3
x
F 1
z
F
f
y 1
=
= =1
y
F 1
z
z=z
+f '
xx
+f '
y y
z=0+3 ( x1 ) +1( y 1)
z=3 x+ yz=4
Podemos ver la superficie y el plano tangente en el siguiente grfico: