Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

PROGRAMACIN DE ROBOTS
Introduccin a Arduino

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Introduccin a Arduino
Bibliografa:
Pgina web de Arduino (2016) http://www.arduino.cc/
Torrente Artero, O. (2013) Arduino. Curso prctico de formacin, RC
Libros.

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Introduccin a Arduino
Bibliografa disponible en electrnico en Jbega:
Anderson A., Cervo D. (2013) Pro Arduino, Apress.
Blum J. (2013) Exploring Arduino: tools and techniques for engineering
wizardry, Wiley & Sons.
Dennis A. K. (2013) Raspberry Pi Home Automation with Arduino,
Packt Publishing.
Goransson A., David Cuartielles Ruiz D. (2013) Professional Android
Open Accessory Programming with Arduino, Wrox.
Nussey J. (2013) Arduino for Dummies, Wiley & Sons.
Olsson T. (2012) Arduino Wearables, Apress.
Ramos Melgar E., Castro Dez C., Jaworski P. (2012) Arduino and
Kinect Projects. Design, Build, Blow Their Minds, Apress.
Wilcher D. (2012) Learn Electronics with Arduino, Apress.

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Introduccin a Arduino
1.- Qu es Arduino?
2.- Instalacin del software. GUI
3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED
4.- Sensor ultrasnico HCSR04

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Introduccin a Arduino
1.- Qu es Arduino?
2.- Instalacin del software. GUI
3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED
4.- Sensor ultrasnico HCSR04

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1.- Qu es Arduino?

Arduino
Arduino is an open-source electronics platform based on easy-to-use
hardware and software. It's intended for anyone making interactive
projects.
Diferentes modelos, nosotros vamos a usar la primera versin del
Arduino UNO
Extensibles mediante shields (ethernet, wifi, pantallas...)
Kits (iniciacin, wearable...)

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

Microcontrolador: ATmega 328,

de Atmel

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

Pines digitales (0-13)

E/S digitales
Voltaje: 0 5 V
PWM (pines con~): salidas analgicas

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

Pines analgicos (pines A0-A5)

Entradas analgicas
Voltaje: [0-5] V

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

TIERRA!!
Es muy importante no olvidarla
al montar cualquier circuito

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

TIERRA!!
Muy importante de verdad!!

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

Pines de potencia
Vin: alimentacin de entrada
5V, 3.3V: alimentacin de salida

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

Ledes

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1.- Qu es Arduino?

Arduino

Botn de reset

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Introduccin a Arduino
1.- Qu es Arduino?
2.- Instalacin del software. GUI
3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED
4.- Sensor ultrasnico HCSR04

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2.- Instalacin del software. GUI

Instalacin del software:

Descargar el .zip con el IDE de Arduino de la web de la asignatura
Descomprimir en el escritorio

EN TODAS LAS MQUINAS DEL LAB:

DEJAD QUE EL ORDENADOR DETECTE EL ARDUINO!!

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2.- Instalacin del software. GUI

Instalacin del software (en vuestras mquinas particulares)

Windows y Mac OS: Arduino for Dummies
Part I: Getting to know Arduino, pg. 34

Xubuntu 14.04
Instalar desde Synaptic arduino y arduino-core
Add al dialout group

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2.- Instalacin del software. GUI

GUI

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2.- Instalacin del software. GUI

Ejemplos

Seleccin de tarjeta (tipo de Arduino)

Puerto serie

GUI

Monitor serie

Verificar sketch
Upload sketch en Arduino
(compila automticamente)

Ventana mensajes

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SCADA: Introduccin a Arduino

1.- Qu es Arduino?
2.- Instalacin del software. GUI
3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED
4.- Sensor ultrasnico HCSR04

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3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED

Ejemplos 01. Basics Blink

Usamos el pin 13

Setup
Se ejecuta al principio, una sla vez
En este caso, configura el pin 13 como salida

Bucle
Enva 5V al pin 13
Espera un segundo
Enva 0V al pin 13
Espera un segundo

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3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED

Atencin!!
El GUI ensucia mucho el cdigo que se pasa al Arduino
Para crear algunas de las ayudas (por ejemplo, la funcin setup) utiliza
temporizadores, etc. que dejan de estar disponibles para el programador.
Puede usarse un editor de texto cualquiera, y compilar usando el
compilador que trae el entorno.

Nunca conectar directamente un LED al pin 13 del Arduino!!

Ejemplo pg. 58 en Arduino for Dummies (y en otros libros)

Nussey J. (2013) "Arduino for Dummies", Wiley & Sons

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3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED

Atencin!!
El GUI ensucia mucho el cdigo que se pasa al Arduino
Para crear algunas de las ayudas (por ejemplo, la funcin setup) utiliza
temporizadores, etc. que dejan de estar disponibles para el programador.
Puede usarse un editor de texto cualquiera, y compilar usando el
compilador que trae el entorno.

Nunca conectar directamente un LED al pin 13 del Arduino!!

Ejemplo pg. 58 en Arduino for Dummies (y en otros libros)

Nussey J. (2013) "Arduino for Dummies", Wiley & Sons

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3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED

Atencin!!
El GUI ensucia mucho el cdigo que se pasa al Arduino
Para crear algunas de las ayudas (por ejemplo, la funcin setup) utiliza
temporizadores, etc. que dejan de estar disponibles para el programador.
Puede usarse un editor de texto cualquiera, y compilar usando el
compilador que trae el entorno.

Nunca conectar directamente un LED al pin 13 del Arduino!!

Ejemplo pg. 58 en Arduino for Dummies
Explicacin:
http://electronics.stackexchange.com/questions/66992/pin-13-do-i-need-a-res
istor
Cualquier LED debe ir SIEMPRE protegido por una resistencia

Ejercicio: modificar el programa (y guardarlo aparte) para que el LED

reproduzca la seal de SOS

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SCADA: Introduccin a Arduino

1.- Qu es Arduino?
2.- Instalacin del software. GUI
3.- Primer ejemplo: parpadeo de un LED
4.- Sensor ultrasnico HCSR04

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4.- Programacin ms avanzada

1) Sensor ultrasnico HC-SR04

Buscar el datasheet en la web y consultarlo.

Vcc

Gnd
Trig

Echo

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4.- Programacin ms avanzada

1) Sensor ultrasnico HC-SR04

Conexionado

Echo: 3
Trig: 2

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4.- Programacin ms avanzada

1) Sensor ultrasnico HC-SR04

Conexionado

Vcc: 5V
Gnd: GND

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4.- Programacin ms avanzada

1) Sensor ultrasnico HC-SR04

Instalacin de la librera de manejo del snar:
Descargar la librera de la web de la asignatura.
Descomprimir en vuestra carpeta Y:
Copiar la carpeta descomprimida en la carpeta de libreras que est dentro
de la carpeta del escritorio donde habis descomprimido el IDE de Arduino.
Abrid el IDE de Arduino. Si todo ha ido bien tendris un sketch de prueba
del sensor en Ejemplos HCSR04 Ultrasonic UltrasonicDemo
Compilar, pasar al Arduino, probar diferentes distancias.

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2.- Instalacin del software. GUI

Instalacin del software:

Descargar el .zip con el IDE de Arduino de la web de la asignatura
Descomprimir en el escritorio

EN TODAS LAS MQUINAS DEL LAB:

DEJAD QUE EL ORDENADOR DETECTE EL ARDUINO!!

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4.- Programacin ms avanzada

1) Sensor ultrasnico HC-SR04

Programa