ANALISIS CINEMTICO CRUZ DE MALTA

JULIN ANDRS ARENAS HURTADO

DIDIER GIOVANNY GONZLEZ VILA

ING. CARLOS GARCA

ASIGNATURA. DINMICA II

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL

FACULTAD DE ELECTROMECNICA
BOGOT D.C

INTRODUCCIN
La Cruz de Malta es un mecanismo que permite convertir movimiento
continuo en movimiento intermitente. Para hacer esto, es necesario que
cumpla con ciertas restricciones geomtricas, dentro de las cuales se
encuentran varias variables fsicas que permiten describir este movimiento.
Es as como se analizar en el siguiente documento su mecanismo desde el
punto de vista dinmico en donde se relacionan los contactos deslizantes,
las velocidades y aceleraciones.

OBJETIVOS

Analizar cinematicamente la cruz de malta

Desarrollar los clculos de velocidades y aceleraciones que estn
presentes en este mecanismo
Aprender acerca de la velocidad relativa y las aceleraciones de
coriolis
Conocer y relacionar los contactos deslizantes a nuestro mecanismo

GEOMETRA DE LA RUEDA DE MALTA

Aplicando teorema del coseno:

cos

2.212 = 1.5 + 0.797 2 1.5 0.797 cos

cos =

2.212 1.5 0.797

2 1.5 0.797

cos = 0.83
= 146.09

Teorema del seno:

= 0.37

= 22.22

= 0.201

= 11.59

Mecanismo de rueda de malta convertida en un sistema de contactos

deslizantes

Donde:
-

= 22.22
= 11.59
= 146.09
= 10rad/s
=4

Anlisis de velocidades:

=0+

+ (10 ) (0.737 0.3 )

+ (7.37 + 3 )

Suponiendo que el punto A esta fijo a la barra AB, la

esta barra.
=(

=(

i) + (

j)

i) + (

=(

pertenece a

j) + (7.37 + 3 )

+ 3) + (

+ 7.37)

visto desde C:
=

=0+
Igualando
(

(1.46 0.3 )

= 1.46

+ 3.37) + (

+0.3

+ 3) = 1.46

+0.3

i-) (
j-)

+ 3) = 0.3

+ 7.37) = 1.46

despejando

en

1.46(

las dos ecuaciones para igualarlas:

Hallando

+3
0.3

+3
=
0.3

+ 7.37
1.46

+ 7.37
1.46

+ 3) = 0.3(

1.46(

) = 6.591

= 4.51

+ 7.37)

5.51
+3
0.3

Resolvindolas obtenemos
= 4.51 / y = 7
/ . En
este instante, el pasador A se esta moviendo respecto a la ranura a
4.51pul/s hacia B. el vector
es:
= 4.51(cos i + sen j) = 4.1 1.7 (

/ )

Anlisis de aceleraciones:
Aplicando:
=

=0+

+ 2

+ (81 + 34 ) + 2.948 + 1.2 73.7 + 30

+ (48 38.5 )

es sobre la barra AB:

=(

Remplazando la

i) + (

en la ecuacin de

=(

i) + (

=(

j)

j) + (48 38.5 )

38.5) + (

48)

Aceleracin de A vista desde C:

= 0 +

ij-)

(
(

(1.46 0.3 ) [7 (1.46 0.3 )]

= 1.46

1.46

+ 2[10 (4.1 1.7 )] + [4 (0.737 0.3 ) ]

[10 (0.737 0.3 )]

Igual que en las velocidades

Igualando:

= 1.46
+ 0.3
=(

+ 0.3

+ 0.3

[71.54 14.7 ]
+ 71.54 + 14.7

+ 71.54 + 14.7
38.5) + (

38.5) = +0.3

48) = 1.46

+ 71.54

+ 14.7

48)

despejando

110.04
0.3

62.7
1.46

1.46

Hallando

110.04
=
0.3
1.35

160.6 = 0.3
0.11

62.7
1.46

18.81

= 141.79

= 114.34

:
=

114.34

110.04
0.3

= 13.94

CONCLUSIONES

Mediante los contactos deslizantes se logran analizar de mejor

manera algunos mecanismos como lo es en este caso la rueda
de malta
Para el anlisis de un mecanismo con contactos deslizantes
aparecen otros dos nuevos trminos: velocidad relativa y
aceleracin relativa
La aceleracin relativa va directamente relacionada con la
aceleracin de Coriolis: 2
De acuerdo a las rpm del motor que maneje la rueda de ginebra
puedo calcularla velocidad y aceleracin que tendr la cruz de
malta.