DIRERENCIAL DEL SISTEMA GLOBAL DE

POR SATELITE

NAVEGACION
(DGNSS)
Adriana Paca, Isabel Asadobay

INFORMATICA
Y ELECTRONICA
ESPOCH
apaca25@hotmail.es
asadobaymaria@hotmail.com

AbstractDiferencial GNSS es un tipo de posicionamiento que

reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia
partiendo de una posicion indicada, e introduce una mayor
exactitud en el sistema, consiste en restar los errores producidos
por una estacion de referencia y un receptor de referencia
considerando datos como geometra, erroes de multipath, errores
de mediciones de code fase, carrier fase, errores locales,tiempos
del reloj de la estacion, del satelite, entre otros obteniendo asi el
diferencial GNSS.

I. INTRODUCTI ON
Durante las u ltimas decadas el crecimiento de los sistemas
de navegacion por satelite (GNSS), se ha ido incrementando
y con ello las exigencias de la precision para los trabajos
topograficos-geodesicos es mas alta. Dada esta situacion,
existe una amplia gama de software que permite realizar
el procesamiento de las mediciones de forma confiable. En
base a esto y a la necesidad de la precision es recomendable
implementar software como Glab y Rtklib, de caracter
academico para los trabajos geodesicos, se considera factores
como: efemerides precisas, rotacion de la tierra etc. El trabajo
presentado consiste en analizar la confiabilidad de Glab y
Rtklib, software de ideal academico-libre y considerados
software de alta precision. El analisis de comparabilidad es
llevado bajo los mismos terminos, con el fin de probar la
potencialidad del software RTKLIB en el a mbito geodesico.[3]
.

III. RTKLIB
Es un paquete de programas de codigo abierto para el
posicionamiento estandar y preciso con GNSS. Es utilizado
para la realizacion de posicionamiento estandar y preciso,
utilizando datos brutos GNSS. Es capaz de ejecutar estas
labores tanto en tiempo real como en post-proceso utilizando
metodos con una estacion base, punto de posicionamiento
preciso (PPP) entre otros. Este software es compatible con
varios sistemas satelitales, como lo son GPS, GLONASS,
GALILEO, QZSS, BeiDou y SBAS y ademas esta posibilitado de realizas distintos tipos de posicionamiento con
GNSS, tanto en tiempo real como en post-proceso, los
cuales se indican a continuacion:Simple, DGPS / DGNSS,
Cinematico (Post-Proceso), Estatico (Post-Proceso) (MovingBaseline) movimiento de lnea base, Fijos, PPP - cinematica,
PPP -Static, PPP- Fijo
IV. DIFERENCIAL GPS

II. GLAB
Glab es un conjunto de herramientas de software
desarrollado en virtud de una Agencia Espacial Europea
(ESA) Contrato por parte del grupo de investigacion de
Astronoma y Geomatica (relativa) de la Universidad
Politecnica de Catalua (UPC) , es un paquete de usos
multiples educativo interactivo para procesar y analizar
datos GNSS. Gb realiza el modelado preciso de los
observables GNSS (seudodistancia y portadora de fase) a
nivel de centmetro, lo que permite tanto independiente de
posicionamiento GPS y PPP. Cada colaborador de error solo
puede evaluarse de manera independiente, lo que, a su vez,
proporciona un beneficio educativo importante. .

Fig. 1. Diferencial GPS

Diferencial GPS consiste en restar los errores producidos

por una estacion de referencia y un receptor movil considerando datos como geometra, erroes de multipath, errores
locales, tiempos entre otros obteniendo asi el diferencial gps.
La estacion de referencia:Tiene coordenadas conocidas, y
calcula un rango de correcciones para cada satelite a la vista,
y desde all la estacion de referencia puede estimar su error
de posicionamiento,errores locales que posteriormente sera

transmitida a los usuarios para aplicar estas correcciones para

mejorar el posicionamiento, las correcciones se calculan en el
dominio de la distancia no del dominio de posicin.
El receptor de referencia: Se encuentra en movimiento
realiza la emision en sus mediciones a un tiempo determinado
para el usuario.El usuario aplica estas mediciones para calcular
su posicion relativaa la estacion de referencia donde si se
conocen las coordenadas de la estacion de referencia, el
usuario puede estimar su posicion absoluta, tambien.

observamos que la plantilla de Error de Posicion NEU, muestra

el error de posicionamiento en base a tres componentes Latitud
(North), Longitud (East) y Altitud (Up), esta grafica representa
el error de posicionamiento vertical donde podemos observar
que el marguen de error del componente UP tiene un maximo
de 7m. aproximadamente, mientras que el error North tiene
un mximo de 2.5m, menor al anterior componente y el error
East es mucho menor la cual tiene un maximo de 2m.
B. Receptor de Referencia RIOP - GLAB
La siguiente figura corresponde al receptor de referencia
RIOP, graficado en Glab,llamado as porque se lo empleara
como referencia movil en Rtklib, con el fin de disminuir el
margen de errores de posicionamiento.

Fig. 2. Mediciones GPS

DE DGPS
V. APLICACI ON
Acontinuacion presentamos el analisis reconocimiento y
comparacion del posicionamiento diferencial y correciones
diferenciales realizadas, a partir de dos puntos de referencia
EERSA y RIOP,ambas ubicadas en Riobamba-Ecuador,con el
fin de comprender en que consiste el diferencial GPS y que
software ofrece posicionamiento mas preciso.
A. Estacion de Referencia EERSA- GLAB
En la figura presentamos la estacion de referencia fija,
EERSA graficada en Glab con el fin de disminuir el margen
de errores de posicionamiento. .

Fig. 4. Receptor De Referencia - Rover

ANALISIS:Riop
realiza la emision de sus mediciones a
un tiempo o e poca determinada para el usuario, vemos que
mediante la plantilla de Error de Posicion NEU, se muestra el
error del receptor de referencia en base a tres componentes
Latitud(North), Longitud(East) y Altitud (Up), esta grafica
representa el error de posicionamiento vertical, muy alto donde
el marguen de error de componente UP tiene un maximo de
31 m.. EL error North tiene un maximo de 2.5m mientras que
el error Easth es mucho menor al error UP con un maximo de
1m.
C. Diferencial DGPS EN RTKLIB

Fig. 3. Estacion Fija de Referencia

ANALISIS:
La estacion de referencia, tiene coordenadas
conocidas que se calculan dentro de un rango de tiempo,

A continuacion la representacin de la grafica resultante al

ingresar archivos .o y .n de ambos puntos de referencia al
software Rtklib con el fin de tener un posicionamiento mas
preciso. Observar Figura 5.

ANALISIS:
Para obtener la grafica empleamos la aplicacion
Rtkpost de Rtklib, para as realizar el DGPS, en ella se aplica
correciones de phase, eliminacion de retardo de seal, lo cual
es mas preciso debido a que se trabaja con la frecuencia
L1=1.5Ghz, el software reducir errores desde 1 m hasta el
orden de los centmetros, Rtklib elimina los errores mas
comunes como los de multipath, ionosfera, troposfera y ruido.
Como podemos observar los errores en North, Easth y Up
son mucho menores es decir el posicionamiento es aun mas
preciso ya que el margen de error se encuentra Easth no mas

Aalisis : En las graficas obtenidas por parte de los Servicios

Naturales de Canada observamos que los margenes de error
son:de Latitud (North)0.4 m., Longitud (East) -0.5m. y
Altitud (Up) 26m. Errores de Troposfera de 1.84m porvistos.
.
VIII. CONCLUSIONES

Fig. 5. EERSA Y RIOP en Rtklib

de los 2 m aproximadamente, North menos de los 2 m., y Up

cerca a los 5 m aproximadamente.
ENTRE RTKLIB Y GLAB
VI. COMPARACI ON
A continuacion presentamos la comparacion entre las
graficas presentadas anteriormente. .

1) Determinamos que para una mayor eficiente de

diferenciacion, es conveniente establecer sesiones con
periodos de observacion iguales entre los dos puntos de
referencia EERSA Y RIOP, as como los tiempos de
muestreo ya que nos permite tener un mejor analisis de
percepcion de lo que esta ocurriendo con el margen de
errores.
2) Acordamos que es importante considerar que la
distancia entre las estaciones de Referencia EERSA
y RIOP, no sea una distancia grande puesto que esto
representa restriccion para poder analizar los margenes
de errores.
3) Comprendimos que realizar Diferencial DGPS por
medio del software Rtklib es mas eficiente que Glab
puesto que emplea correciones de phase, eliminacion
de retardo de seal,lo cual lo hace mas preciso al trabaja
en la frecuencia L1=1.5Ghz, reduciendo errores desde 1
m hasta el orden de los centmetros, Rtklib elimina los
errores mas comunes como los de multipath, ionosfera,
troposfera y ruido.

Fig. 6. Graficas de DGPS-comparacion

ANALISIS:
Al observar las 3 graficas, notamos que en el
software Glab el margen de error vertical (UP) sobre todo,
de Eersa 7m., y Riop 31m., es mucho mayor, mientras que en
Rtklib las componentes de error oscilan entre 2 a 5 m., mucho
menor hacendolo mas eficiente. Rtklib ofrece un diferencial
gps mejor que Glab.
DIFERENCIAL CON SOLUCI ON

VII. CORRECI ON
EN RED
Solicitamos la correcion diferencial del archivo .o de riop
a los servicios Geodesicos de Canada los cuales emplean
PPP (Precise Point Positioning) para DGNSS, correspondiente
a la fecha 9 de Mayo del 2016, que tuvo una duracion
de observacin de 23h.59 min. 30s. en las frecuencas L1 y
L2, Phase y Code a modo Estatico, con la antena modelo:
TRM41249.00 NONE. Donde la fase central de la antena APC
correspondio a L1= 0,056m respecto al punto de referencia de
la antena ARP con L2= 0,058m.

4) Encontramos que la correcion diferencial en linea es

mucho mejor en comparacion a los softwares de Glab y
Rtklib, este servicio nos brinda una correcion mucho ms
precisa y homogenia independientemente de la posicin
del usuario respecto de las estaciones, ya que parte de
una solucin conjunta de estaciones permanentes GNSS,
siempre que est dentro de la zona de cobertura.
R EFERENCES
[1] [Online].Aviable: www.http://gage.upc.edu/gLAB
[2] [Online].Aviable:www.http://asifunciona.com/electronica/af/gps/afgps13.htm
[3] Torrez Xie. Optchine. Diferenciacion de GPS Y Tecnologa, 2009. DGPS
2009. Conferencia de Post Proceso