Manual de Operação 6SE31 em Português

2
Outubro / Edio: 01.95 / Padronizado: 1.010.792.8.3
G60251-H9047-U325-B
6SE31 e
MICROMASTER
MIDIMASTER
Janeiro / Edio: 01.97 / Padronizado: 1.010.792.8.3
Manual de Operao
G60251-H9047-U325-C
MICRO MASTER e MIDI MASTER

Contedo
Instrues de operao
Pgina
Precaues e consideraes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

05
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
07
1.1. Descrio do produto e seu funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
1.2. Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09
1.3. Verses do MICRO MASTER e MIDI MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
2. MONTAGEM E INSTALAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
10
2.1. Instrues de cabeamento para minimizar efeitos das interferncias eletromagnticas . . . . . . . .
10
2.2. Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3. MICRO MASTER - Instalao eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3.1. Conexes da alimentao e do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2. Conexes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.4. MIDI MASTER - Instalao eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1. Conexes da alimentao e do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2. Conexes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3. PAINEL DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
19
4. INSTRUES DE OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
21
4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.2. Colocao em funcionamento (bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.3. Comando Liga / Desliga distncia via entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4. Controle da velocidade por potencimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5. Parada do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.6. Caso o motor no parta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
4.7. Caso o display do inversor pisque de forma intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8. Controle local e distncia (via interface serial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. PARMETROS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
24
6. CDIGOS DE FALHA E SINALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
7. DADOS TCNICOS E INFORMAES ADICIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.1. Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.2. Opcionais / Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Siemens - 01.97
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Instrues de operao
7.3. Compatibilidade eletromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41
7.4. Controle em malha fechada - PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
7.5. Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
7.6. Termos tcnicos
.............................................................
47
7.7. Lista resumida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
8. TERMO DE GARANTIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
50
Figuras
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
MICRO MASTER / MIDI MASTER - Diagrama em blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08

Dimenses para montagem - MICRO MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Dimenses para montagem - MIDI MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
MICRO MASTER - Estrutura interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
MICRO MASTER - Bornes de conexo da alimentao e do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MICRO MASTER - Conexes nos bornes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MIDI MASTER - Estrutura interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
MIDI MASTER - Bornes de conexo da alimentao e do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
MIDI MASTER - Conexes nos bornes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Vista frontal do painel de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Procedimento para alterar os valores dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Exemplo de placa de identificao de um motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Diagrama em blocos do controle de malha fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
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Instrues de operao
Precaues e Consideraes de segurana

Antes de instalar e colocar em funcionamento este equipamento, preciso ler
detalhadamente estas precaues e consideraes de segurana, bem como
observar todos os sinais de advertncia incorporados ao equipamento.
Certifique-se de que todos os sinais de advertncia possam ser bem lidos e
substitua os danificados ou inexistentes .
PRECAUES
Este equipamento produz tenses eltricas perigosas e controla peas mecnicas giratrias. A
no observncia das indicaes contidas nas presentes Instrues de operao, pode causar
morte, leses graves e danos materiais considerveis.
Apenas pessoal devidamente qualificado dever trabalhar neste equipamento, e apenas aps
estar familiarizado com os avisos de segurana, instalao, operao e procedimentos de
manuteno contidos neste manual. Para que este equipamento possa funcionar sem oferecer
nenhum tipo de perigo, indispensvel que este seja manipulado, instalado, operado e
consertado de maneira apropriada e competente.
Os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER trabalham com tenses elevadas.
O capacitor do circuito intermedirio se mantm carregado a nveis de tenso elevada

mesmo quando a tenso de alimentao for removida. Por este motivo no se deve abrir o
equipamento antes de cinco minutos aps o equipamento ter sido desenergizado. Em caso
de trabalhar com o equipamento aberto, deve se levar em conta que existem peas
descobertas e energizadas, portanto, no toque nestas peas.
Os aparelhos com conexo trifsica no devero se conectar a uma rede protegida por um
rel de fuga a terra (veja Norma DIN VDE 0160, seo 6.5).
Os seguintes bornes podem estar sob tenso perigosa inclusive quando o motor estiver
parado (inversor inativo):
os bornes de alimentao de rede L/L2, N/L3 ou L1, L/L2, N/L3.
os bornes de conexo do motor W, V, U.
os bornes da resistncia de frenagem / unidade de frenagem B+, B-.
Os trabalhos de conexo, colocao em funcionamento e eliminao de falhas devem ser

realizados por pessoal especializado e que esteja familiarizado a fundo com todas as
consideraes de segurana e instrues de manuteno e reparao contidas nestas
Instrues de operao.
Sob certas condies de ajuste, o inversor pode partir automaticamente ao ser restabelecida
uma falha da tenso de rede.
CUIDADO
Prevenir para que crianas e pblico em geral no mexam neste equipamento !
O equipamento deve ser utilizado apenas para a aplicao prevista pelo fabricante. Qualquer
troca no autorizada assim como a utilizao de peas de reposio e acessrios que no
sejam previstos ou recomendados pelo fabricante podem causar incndios, choques eltricos
e leses.
Tenha sempre mo estas Instrues de operao e entregue-as a cada usurio !
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Instrues de operao
Definies
Pessoal qualificado
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Pessoal qualificado" aquelas pessoas familiarizadas com a instalao, montagem, colocao em
operao e funcionamento deste produto assim como dos perigosos nveis de potenciais que podem surgir.
Alm disso, estas pessoas devem ter as seguintes qualificaes:
(1)
Treinada e autorizada a energizar, desenergizar, seccionar, aterrar e identificar circuitos e

aparelhos de acordo com as normas de segurana estabelecidas.
(2)
Formao profissional e instrues de uso de equipamentos de segurana de acordo com as

normas de segurana estabelecidas.
(3)
Formao em primeiros socorros.
Perigo
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Perigo" aquilo que causar morte, leses graves e danos materiais considerveis se no forem
tomadas as medidas de segurana correspondentes.
Precauo
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Precauo" aquilo que possa causar morte, leses graves e danos materiais considerveis se no
forem tomadas as medidas de segurana correspondentes.
Cuidado
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Cuidado" aquilo que possa causar pequenas leses e danos materiais se no forem tomadas as
medidas de segurana correspondentes.
Observao
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Observao" uma informao importante para entender o funcionamento e manuseio do equipamento.
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Instrues de operao
1. GENERALIDADES
1.1. Descrio do produto e seu funcionamento
MICRO MASTER e MIDI MASTER so inversores de freqncia com circuito intermedirio (fonte) de
tenso que permitem variar a velocidade de motores trifsicos (veja figura 1). Existem diferentes verses, do
MICRO MASTER compacto de 250W at o MIDI MASTER de 37kW (veja seo 1.3.).
Ambos os tipos de inversores so controlados por microprocessador. Um mtodo especial de
Modulao por Largura de Pulso (PWM) com freqncia de pulsao ajustvel, permite a operao silenciosa
do motor. Diferentes funes de proteo so implementadas internamente com a finalidade de proteger o
inversor e o motor.
Caractersticas
Controlado por Microprocessador para uma alta confiabilidade e flexibilidade.
Possibilidade de comando distncia atravs de uma interface serial RS485, e protocolo USS.
Possibilidade de controlar at 31 conversores pelo protocolo USS.
Possuem um extenso nmero de parmetros para uso em praticamente qualquer aplicao.
Possui uma memria no voltil para armazenamento do ajuste dos parmetros.
O inversor vem pr programado de fbrica com ajustes conforme padres europeu e americano.
A freqncia de sada (e com ela a velocidade do motor) pode ser controlada de cinco formas:
(1) Referncia digital de freqncia
(2) Referncia analgica (entrada em tenso ou corrente)
(3) Potencimetro motorizado
(4) Freqncia prefixada ou fixa
(5) Via transmisso remota de dados
Freio incorporado por injeo de corrente contnua.
Chopper incorporado para resistncia externa de frenagem (MICRO MASTER), opcional para MIDI
MASTER.
Compensao automtica de carga atravs do controle por corrente de fluxo (FCC).
Gerador de rampas incorporado para diferentes tempos de acelerao e desacelerao.
Painel de comando com teclado de membrana.
Dois rels de sada incorporados.
Sada analgica incorporada.
Conector externo para painel de comando com display alfanumrico ou para usar como interface RS485.
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Instrues de operao
PE
1
3
3
3
AC
AC
AC
AC
230V
230V
380 - 500V
525 - 575V
PE
X501/X1
1
V: 0 - 10 V
2 - 10 V ou
0V
A/D
Jog
PTCA
GR
X502
PTCB
24V
6
7
+
ou
L/L2, N/L3
ou
L1, L/L2, N/L3
AIN+
AIN-
I: 0 - 20 mA
4 - 20 mA
+10V
SI
DIN 1
+15V
B+
DIN 2
DIN 3
DIN 4
10
DIN 5
11
BC
B
ou
CPU
B+
12
B/P 13
BU
B
RS485
ZK
A/N 14
15
PE
16
RL1
17
WR
18
RL2
19
20
X503/X2
DA+
0V-
PID-IN
D/A
SW1
PID
3
SW2*
PE
AD
DA
BC
BU
CPU
GR
M
PID
RL1
RL2
RS485
SI
SW1
SW2
WR
ZK
W, V, U
Conversor analgico / digital

Conversor digital / analgico
M
Chopper de frenagem (MICRO MASTER)
3~
Unidade de frenagem (MIDI MASTER)
Microprocessador
Retificador
Motor
Conversor digital / analgico para entrada PID
Rel de sada 1
Rel de sada 2
Interface serial
Fusvel de linha
Chave para entrada analgica
Chave para entrada PID
*) aberta = tenso, fechada = corrente
Inversor
Capacitor do circuito intermedirio (link-DC)
Figura 1: MICRO MASTER / MIDI MASTER - Diagrama em Blocos
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1.2. Opcionais
Para os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER esto disponveis os seguintes opcionais:
Resistncia de frenagem (MICRO MASTER)
Filtro supressor RFI
Painel de comando com um display alfanumrico
1.3. Verses do MICRO MASTER e MIDI MASTER

As seguintes instrues cobrem todas as verses do MICRO MASTER e MIDI MASTER:
MICRO MASTER
Modelo
Tenso de
entrada
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 3 AC
MM25
MM25/2
MM37
MM37/2
MM55
MM55/2
MM75
MM75/2
MM110
MM110/2
MM150
MM150/2
MM220
MM220/2
MM300/2
MM150/3
MM220/3
MM300/3 380 - 500 V
3 AC
MM400/3
MM550/3
Potncia
nominal
N de r eferncia
6SE3111-5BA40
6SE3111-5CA40
6SE3112-1BA40
370 W
6SE3112-1CA40
6SE3112-8BA40
550 W
6SE3112-8CA40
6SE3113-6BA40
750 W
6SE3113-6CA40
6SE3115-2BB40
1,1 kW
6SE3115-2CB40
6SE3116-8BB40
1,5 kW
6SE3116-8CB40
6SE3121-0BC40
2,2 kW
6SE3121-0CC40
3,0 kW 6SE3121-3CC40
1,5 kW 6SE3114-0DC40
2,2 kW 6SE3115-8DC40
3,0 kW 6SE3117-3DC40
4,0 kW 6SE3121-0DC40
5,5 kW 6SE3121-3DC40
250 W
Vrios modos de funcionamento so comuns

para todas as verses. No entanto, existem
algumas diferenas (particularmente no que se
refere aos mtodos de instalao). Estas
diferenas so descritas nas sees das
instrues apropriadas.
MIDI MASTER (IP21)

Modelo
Tenso de
entrada
Potncia
nominal
MD550/2
5,5 kW
MD750/2
7,5 kW
MD1100/2 208 - 230 V 11,0 kW
MD1500/2
3 AC
15,0 kW
MD1850/2
18,5 kW
MD2200/2
22,0 kW
MD750/3
7,5 kW
MD1100/3
11,0 kW
MD1500/3 380 - 500 V 15,0 kW
MD1850/3
18,5 kW
3 AC
MD2200/3
22,0 kW
MD3000/3
30,0 kW
MD3700/3
37,0 kW
MD750/4
7,5 kW
MD1100/4
11,0 kW
MD1500/4
15,0 kW
MD1850/4 525 - 575 V 18,5 kW
3 AC
MD2200/4
22,0 kW
MD3000/4
30,0 kW
MD3700/4
37,0 kW
Siemens - 01.97
N de referncia
MIDI MASTER (IP54)

Modelo
Tenso de
entrada
Potncia
nominal
6SE3122-3CG40 MD550/2
5,5 kW
6SE3123-1CG40 MD750/2
7,5 kW
6SE3124-2CH40 MD1100/2 208 - 230 V 11,0 kW
6SE3125-4CH40 MD1500/2
3 AC
15,0 kW
6SE3126-8CJ40 MD1850/2
18,5 kW
6SE3127-5CJ40 MD2200/2
22,0 kW
6SE3121-7DG40 MD750/3
7,5 kW
6SE3122-4DG40 MD1100/3
11,0 kW
6SE3123-0DH40 MD1500/3 380 - 500 V 15,0 kW
6SE3123-5DH40 MD1850/3
18,5 kW
3 AC
6SE3124-2DJ40 MD2200/3
22,0 kW
6SE3125-5DJ40 MD3000/3
30,0 kW
6SE3126-8DJ40 MD3700/3
37,0 kW
6SE3121-1FG40 MD750/4
7,5 kW
6SE3121-7FG40 MD1100/4
11,0 kW
6SE3122-2FH40 MD1500/4
15,0 kW
6SE3122-7FH40 MD1850/4 525 - 575 V 18,5 kW
3 AC
6SE3123-2FJ40 MD2200/4
22,0 kW
6SE3124-1FJ40 MD3000/4
30,0 kW
6SE3125-2FJ40 MD3700/4
37,0 kW
N de referncia
6SE3122-3CS45
6SE3123-1CS45
6SE3124-2CS45
6SE3125-4CS45
6SE3126-8CS45
6SE3127-5CS45
6SE3121-7DS45
6SE3122-4DS45
6SE3123-0DS45
6SE3123-5DS45
6SE3124-2DS45
6SE3125-5DS45
6SE3126-8DS45
6SE3121-1FS45
6SE3121-7FS45
6SE3122-2FS45
6SE3122-7FS45
6SE3123-2FS45
6SE3124-1FS45
6SE3125-2FS45
G60251-H9047-U325-C
10
Instrues de operao
2. MONTAGEM E INSTALAO
PRECAUO
O funcionamento seguro do equipamento est condicionado a que seja devidamente montado e
colocado em funcionamento por pessoal qualificado e observando as advertncias contidas
nestas Instrues de operao.
Em especial devero estar presentes as normas de segurana gerais e locais sobre trabalhos
em equipamentos eltricos (por exemplo normas VDE) assim como as normas sobre o uso
apropriado de ferramentas e dispositivos de segurana pessoais.
Para possibilitar a entrada e sada do ar de refrigerao por cima e por baixo do equipamento,
dever ser deixado um espao livre de no mnimo 100mm.
Se o inversor for montado em um armrio, preciso assegurar-se de que a temperatura no
interior deste no supere o valor prescrito.
Evite submeter o equipamento vibraes e pancadas excessivas.
Os inversores modelos MM25, MM37, MM55 e MM75 devem ser fixados de forma apropriada
antes do seu uso a fim de prevenir o acesso aos capacitores contidos dentro do dissipador.
Observao: Analisar durante a fase do projeto o possvel uso de componentes opcionais (por exemplo
filtro supressor RFI).
2.1.Instrues de cabeamento para minimizar efeitos das interf. eletromagnticas

Os inversores foram desenhados para funcionar em um ambiente industrial com um previsvel nvel alto
de interferncias eletromagnticas (EMI). Normalmente, uma boa instalao garante um funcionamento
seguro e sem problemas. No entanto, se aparecerem problemas, as seguintes instrues podem ser de
grande utilidade. Em particular, a eficincia tem sido comprovada aterrando-se (0V da rede) o inversor, como
descrito abaixo:
(1) Assegure-se de que todos os aparelhos contidos no armrio ou painel estejam bem aterrados usando
cabos curtos e de grande bitola, levados ao ponto de terra ou barra de neutro. particularmente importante
que todos os equipamentos de controle (por exemplo um PLC) conectados ao inversor, estejam aterrados
no mesmo ponto que o inversor via um cabo curto e de grande bitola. prefervel usar condutores planos
(por exemplo: cordoalhas metlicas) j que tm uma impedncia mais baixa sob altas freqncias. O
condutor de terra dos motores alimentados pelos inversores dever ser conectado diretamente ao terminal
de terra (PE) do inversor correspondente.
(2) Ao montar o inversor, utilizar arruelas dentadas para garantir uma boa conexo eltrica entre o dissipador e
o painel; ser necessrio raspar as partes pintadas que possam interferir na boa conexo.
(3) Sempre que for possvel, utilizar cabos blindados para as conexes de comando. D um acabamento
correto nos terminais dos cabos para evitar que fiquem partes visveis sem blindagem.
(4) Separar os cabos de comando dos de potncia sempre que for possvel, por exemplo usando caminhos
separados, etc. Se forem cruzar cabos de potncia e cabos de comando ou controle, faa-o de forma que
se cruzem a 90.
(5) Assegure-se de que os contatores com bobina em corrente alternada contidos no armrio ou painel,
tenham incorporados elementos supressores RC e no caso de contatores com bobina em corrente
contnua, supressores a diodo. Estes elementos so conectados s bobinas. Tambm podem ser usados
supressores a varistor. Este especialmente importante no caso dos contatores serem comandados pelos
rels do inversor.
(6) Para as conexes de potncia usar cabos blindados; aterrar a blindagem em ambos os extremos.
(7) Se o acionamento funcionar em ambiente sensvel a rudos, utilizar um filtro supressor (RFI) para reduzir as
interferncias conduzidas e radiadas pelo inversor. Neste caso, o filtro dever ser montado o mais prximo
possvel do inversor e estar bem aterrado (veja seo 2, acima); necessrio fixar no inversor a tampa
metalizada fornecida com o filtro.
(8) Selecionar a freqncia de pulsao menor possvel. Isto dever reduzir a quantidade de interferncias
geradas pelo inversor.
Ao instalar os inversores necessrio observar os regulamentos de segurana
correspondentes!
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11
Instrues de operao
2.2. Montagem
Os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER devem ser montados de acordo com as figuras 2 ou 3,
respectivamente.
W1
W
H1 H
Profundidade
D1
MM25
MM25/2
MM37
MM37/2
MM55
MM55/2
MM75
MM75/2
MM110
MM110/2
MM150
MM150/2
MM220
MM220/2
MM300/2
MM150/3
MM220/3
MM300/3
MM400/3
MM550/3
H
(mm)
W
(mm)
H1
(mm)
W1
(mm)
D1
(mm)
173
103
182
112
113
4 parafusos M4
4 porcas M4
4 arruelas M4
Furos de fixao: 4,5mm
149
155
145
155
145
4 parafusos M4
4 porcas M4
4 arruelas M4
174
138
184
175
185
162
H1
(mm)
W1
(mm)
D1
(mm)
MD550/2
MD750/3
MD1100/3 430
235
450
MD750/4 (649,4) (312,7) (675)
MD1100/4
275
(360)
200
(351)
MD750/2
MD1100/2
MD1500/3 530
235
550
MD1850/3
(749,4)
(312,7)
(775)
MD1500/4
MD1850/4
275
(360)
202
(422)
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
MD2200/3
MD3000/3 630
235
650
MD3700/3 (849,4) (312,7) (875)
MD2200/4
Espao para refrigerao (todos
MD3000/4
os modelos):
MD3700/4
acima e abaixo: 100mm (200mm)
275
(360)
278
(483)
Espao para refrigerao (todos

os modelos):
acima e abaixo: 100mm
204
174
215
4 parafusos M5
4 porcas M5
4 arruelas M5
Figura 2: Dimenses para montagem - MICRO MASTER, IP21
W1
W
H1
Profundidade
D1
H
(mm)
W
(mm)
4 parafusos M8
4 porcas M8
4 arruelas M8
Figura 3: Dimenses para montagem - MIDI MASTER, IP21

* Valores entre parnteses se referem ao MIDI MASTER, IP54
Observao:
Como as aletas do dissipador so dispostas verticalmente, favorecendo a conveco do calor de baixo para
cima, no recomendvel montar o inversor deitado sobre o dissipador. Esta prtica poder sobreaquecer e
queimar o aparelho.
Consulte seu fornecedor caso necessite instalar o inversor em cubculo totalmente fechado e sem ventilao.
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Instrues de operao
2.3. MICRO MASTER - Instalao eltrica

Para conectar os cabos eltricos o aparelho dever ser aberto. A tampa do MICRO MASTER fixada
ao dissipador por um nico parafuso M4 localizado abaixo da tecla PARAR (veja figura 10). Remova o parafuso
e retire a tampa. Com isso, os bornes tornam acessveis (veja figura 4).
Conector externo
RS485
Sada analgica
/ entrada PID
Chave para
entrada analgica
X502
X503
SW1
I V
X501
Bornes de comando
SW2*
Chave para
entrada PID
L1
L/L2
N/L3
PE/
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
B+
B-
Bornes de potncia
(verso monofsica)
*) Aberta - tenso
Fechada - corrente
Figura 4: MICRO MASTER - Estrutura interna
CUIDADO
As placas de circuito impresso contm componentes semicondutores CMOS que so
particularmente sensveis energia eletrosttica. Por isso, evite tocar nas placas ou
componentes com suas mos ou objetos metlicos. Apenas chaves de fenda isoladas devem
tocar nos parafusos dos bornes durante a conexo dos cabos.
Ao recolocar a tampa, certifique-se de que ela no esteja de lado ou inclinada.
Os cabos so introduzidos no inversor pela parte inferior e conectados na rgua de bornes de potncia de
acordo com as informaes fornecidas nas sees 2.3.1. e 2.3.2. Certifique-se de que os cabos estejam
perfeitamente conectados e o equipamento devidamente aterrado.
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Instrues de operao
CUIDADO
Os cabos de comando devem passar separados dos cabos de alimentao da rede e do motor.
Esses no devem passar juntos num mesmo eletroduto ou canaleta.
Para os sinais de comando se usam apenas cabos blindados.

Utilizar apenas cabos de cobre de classe 1 para 60/75C. O torque de aperto dos bornes de 1,1 Nm.
Se for utilizado como proteo um fusvel retardado, segundo a tabela abaixo, e uma tenso mxima de
230/415V, o MICRO MASTER poder ser alimentado por uma rede com uma corrente eficaz de curto circuito
de no mximo 1000/5000 A (simtrica):
1000 A
5000 A
1000 A
5000 A
1000 A
5000 A
Rede
208 - 230 V, 1 AC
208 - 230 V, 1 AC
208 - 230 V, 3 AC
208 - 230 V, 3 AC
380 - 500 V, 3 AC
380 - 500 V, 3 AC
Modelo
MM25
MM37
MM55
MM75
MM110
MM150
MM220
MM25/2
MM37/2
MM55/2
MM75/2
MM110/2
MM150/2
MM220/2
MM300/2
MM150/3
MM220/3
MM300/3
MM400/3
MM550/3
Fusvel
10 A
16 A
20 A
25 A
10 A
16 A
20 A
10 A
16 A
20 A
Para apertar os parafusos dos bornes, devem ser utilizadas as seguintes chaves:
Bornes de potncia : tipo Philips, 4 - 5 mm
Bornes de comando : pequena com ponta de 2 - 2,5 mm
2.3.1. Conexes da alimentao e do motor

Certifique-se de que a rede tenha a tenso correta e possa fornecer a corrente necessria (veja seo 1.3).
Certifique-se de que entre a rede e o inversor estejam colocados componentes de proteo adequados
corrente nominal indicada (veja seo 7.1.).
Conecte a rede aos bornes de potncia L/L2 - N/L3 (monofsico) ou L1, L/L2, N/L3 (trifsico) e ligue o cabo
de proteo eltrica (PE). Para inversor monofsico, utilizar um cabo de 3 vias; para inversor trifsico, utilizar
um cabo de 4 vias. A seo dos condutores so indicadas na seo 7.1.
Para o motor utilize um cabo de 4 vias. Como pode ser visto na figura 5, as vias do cabo devem ser
conectadas aos terminais de potncia W / V / U e ao terminal de proteo eltrica (PE).
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Instrues de operao
Conexes para o motor
L/L2
N/L3 PE/
B+
B-
L1
L/L2
N/L3 PE/
B+
B-
Resistncia de
frenagem, opcional
230 V AC
monofsico
3 ph
Resistncia de
frenagem, opcional
230 V AC
400 - 500 V AC
trifsico
Alimentao monofsica
3 ph
Alimentao trifsica
Figura 5: MICRO MASTER - Bornes de conexo da alimentao e do motor

O comprimento total do cabo do motor no dever superar 50m. Se for utilizado cabo blindado, ento o
comprimento no dever superar 25m. Se for utilizar cabos mais compridos, ser necessrio consultar o
departamento tcnico responsvel.
Nos inversores MICRO MASTER possvel conectar tanto motores assncronos como sncronos, para
acionamentos monomotores ou multimotores.
PRECAUES
Certifique-se de que o motor esteja dimensionado para a tenso de alimentao correta. No
caso de conexo de motores sncronos ou em caso de conexo em paralelo de vrios motores,
o inversor dever operar no modo Caracterstica tenso / freqncia (P077 = 0 ou 2), e dever
ser desativada a compensao de escorregamento (P071 = 0).
2.3.2. Conexes de comando
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
PTC
Alimenta- Entrada Proteo
o para analgica trmica
entrada
do motor
analgica
Entradas digitais
B/P
0V
5V
A/N
0V
L1
R
L1
E
P ntr
I D ad
S
A n ad
al a
g
ic
B
R
L1
C
R
L2
B
R
L2
C
PE
B
P1
5+
D
IN
1
D
IN
2
D
IN
3
D
IN
4
D
IN
5
B
/P
A
/N
C
PT
IN
PT
AI
P1
0+
0V
Rels de sada
0/4 - 20 mA 0 - 5 V
@ 0 - 500 0 - 20 mA
RS485
X501
Bornes de comando
X502
Conector frontal
DB9 para RS485 D
X503
Sada analgica
Entrada PID
Figura 6: MICRO MASTER - Conexes nos bornes de comando
Observao:
Se for utilizado o conector RS485 do painel frontal, as conexes RS485 internas (bornes 13 e 14) no
devero ser usadas.
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Borne de
Comando
(X501)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Designao
P10+
0V
AIN+
AINPTCA
PTCB
P15+
DIN 1
DIN 2
DIN 3
DIN 4
DIN 5
B/P
A/N
PE
RL1A
RL1B
RL1C
RL2B
RL2C
Instrues de operao
Valor
Funo
Observao
+10 V
0V
0 - 10 V / 0 - 20 mA
ou 2 - 10 V / 4 - 20 mA
Alimentao
Alimentao
Entrada analgica
mx. 3 mA
Terra
Conexo POS(+)
Entrada analgica
Entrada sensor PTC motor
Entrada sensor PTC motor
Alimentao para DIN 1 - 5
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
RS485, via "B"
RS485, via "A"
Proteo eltrica
Rel 1
Rel 1
Rel 1
Rel 2
Rel 2
Conexo NEG(-)
+15 V
mx. 20 mA
13 - 33 V
13 - 33 V
13 - 33 V
13 - 33 V
13 - 33 V
p/ protocolo USS
p/ protocolo USS
contato NF
contato NA
comum
contato NA
comum
2.4. MIDI MASTER - Instalao eltrica

Para conectar os cabos eltricos o aparelho dever ser aberto. A tampa da caixa do MIDI MASTER fixada ao
dissipador por 5 ou 7 parafusos M4, dependendo do modelo. direita e esquerda da tampa esto dois ou
trs parafusos e apenas um abaixo da tecla PARAR (veja figura 10). Remova todos os parafusos e retire a
tampa. Com isso, os bornes tornam acessveis (veja figura 7).
CUIDADO
As placas de circuito impresso contm componentes semicondutores CMOS que so
particularmente sensveis energia eletrosttica. Por isso, evite tocar nas placas ou
componentes com suas mos ou objetos metlicos. Apenas chaves de fenda isoladas devem
tocar nos parafusos dos bornes durante a conexo dos cabos.
Ao recolocar a tampa, certifique-se de que ela no esteja de lado ou inclinada.
Os cabos de alimentao, de comando e do motor so introduzidos no inversor pela parte inferior e conectados
na rgua de bornes correspondente. Certifique-se de que os cabos estejam perfeitamente conectados e o
equipamento devidamente aterrado.
CUIDADO
Os cabos de comando devem passar separados dos cabos de alimentao da rede e do motor.
Esses no devem passar juntos num mesmo eletroduto ou canaleta.
Para os sinais de comando se usam apenas cabos blindados.
Utilizar apenas cabos de cobre de classe 1 para 60/75C. O torque de aperto dos bornes de 1,1 Nm.
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Instrues de operao
Terminais da
unidade de freio
(Somente nos aparelhos
de 22/30/37Kw)
DD+
Conector externo
RS485
X502
Disposio alternativa dos bornes
de potncia nos aparelhos de 22/30/37 kW
L1
L2
L3
Sada analgica /
Entrada PID
Esta tarja est instalada

verticalmente no chassis
Bornes de comando
SW2*
X1
SW1
V I
X2
Bornes de potncia
X3
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
L1 L2 L3
3 2 1
PE PE
DC- DC+ U V W
Terminais da
unidade de freio
(Somente nos aparelhos
at 18,5Kw)
*) Aberta - tenso
Fechada - corrente
Figura 7: MIDI MASTER - Estrutura interna
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Instrues de operao
Se for utilizado como proteo um fusvel retardado, segundo a tabela abaixo, e uma tenso mxima de 550V,
o MIDI MASTER poder ser alimentado por uma rede com uma corrente eficaz de curto circuito de no mximo
5000 A (simtrica).
5000 A
Rede
Modelo
208 - 230 V, 3 AC MD550/2
MD750/2
MD1100/2
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
380-500 V, 3 AC MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MD3000/3
MD3700/3
525 - 575 V, 3 AC MD750/4
MD1100/4
MD1500/4
MD1850/4
MD2200/4
MD3000/4
MD3700/4
Fusvel
32 A
50 A
63 A
80 A
100 A
32 A
50 A
80 A
100 A
25 A
32 A
40 A
50 A
63 A
80 A
Para apertar o parafusos dos bornes, devem ser utilizadas as seguintes chaves:
Bornes de potncia : pequena ou mdia com ponta de 3 - 7 mm (dependendo do
modelo do inversor)
Bornes de comando: pequena com ponta de 2 - 2,5 mm
2.4.1. Conexes da alimentao e do motor

Certifique-se de que a rede tenha a tenso correta e possa fornecer a corrente necessria (ver seo 1.3.).
Certifique-se de que entre a rede e o inversor estejam colocados componentes de proteo adequados
corrente nominal indicada (ver seo 7.1.).
Conecte a rede aos bornes de potncia L1, L2, L3 e ligue o cabo de proteo eltrica (PE) usando um cabo de
4 vias. A seo dos condutores so indicadas na seo 7.1.
Para o motor utilize um cabo de 4 vias. Como pode ser visto na figura 8, as vias do cabo devem ser
conectadas aos terminais de potncia W / V / U e ao terminal de proteo eltrica (PE).
L1
L2
L3
D+
D-
W
NOTA:
208 - 230 V
380 - 500 V
525 - 575 V
3 AC
Unidade de
frenagem, optativa
3 ph
A disposio dos bornes nos

inversores de 22/30/37 kW
so ligeiramente diferentes
(veja Fig. 7 ).
Figura 8: MIDI MASTER - Bornes de conexo da alimentao e do motor
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17
Instrues de operao
O comprimento total do cabo do motor no dever superar 50m. Se for utilizado cabo blindado, ento o
comprimento no dever superar 25m. Se for utilizar cabos mais compridos, ser necessrio consultar o
departamento tcnico responsvel.
Nos inversores MIDI MASTER possvel conectar tanto motores assncronos como sncronos, para
acionamentos monomotores ou multimotores.
PRECAUES
Certifique-se de que o motor esteja dimensionado para a tenso de alimentao correta. No
caso de conexo de motores sncronos ou em caso de conexo em paralelo de vrios motores,
o inversor dever operar no modo Caracterstica tenso / freqncia (P077 = 0 ou 2), e dever
ser desativada a compensao de escorregamento (P071 = 0).
2.4.2. Conexes de comando

As conexes so iguais s do MICRO MASTER (veja seo 2.3.2.), no entanto devemos considerar:
(1)
O conector tipo D da interface serial RS485 est montado em uma placa separada.
(2)
As rguas X1 e X2 possuem duas partes. A parte de bornes com parafusos deve ser removida da placa
de circuito impresso antes de conectar os cabos. Uma vez conectados os cabos nos bornes,
recoloque-o na parte fixa da placa de circuito impresso.
PTC
Entradas digitais
Proteo Entrada Alimentatrmica analgicao para

do motor
entrada
analgica
X1
Bornes de comando
0V
0/4 - 20 mA
@ 0 - 500
0-5V
0 - 20 mA
R
L2
C
R
L2
B
R
L1
C
R
L1
B
R
L1
A
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
RS485
A n Sa
a l da
g
En i c a
t
r
P ad
ID a
5
IN
4
D
IN
3
D
IN
2
D
IN
1
P1
5+
PT
C
B
PT
C
A
AI
N
A
IN
+
0V
P1
0+
IN
/N
/P
PE
Rels de sada
B/P 0V
5V
A/N
X2
X502
Conector frontal
Entrada PID
Sada analgica DB9 para RS485 D
Figura 9: MIDI MASTER - Conexes nos bornes de comando
Observao:
Se for utilizado o conector RS485 do painel frontal, as conexes RS485 internas (bornes 13 e 14) no devero
ser usadas.
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Instrues de operao
3. PAINEL DE COMANDO
PRECAUES
No colocar em funcionamento o equipamento at que tenha sido devidamente colocada a
tampa de plstico.
Aps desenergizar o equipamento, deve-se aguardar sempre 5 minutos para que se
descarreguem os capacitores do circuito. Durante este tempo, proibido retirar a tampa.
Por motivos de segurana, o inversor vem parametrizado de fbrica com a freqncia desejada
em 0,0 Hz. Desta forma evita-se uma partida involuntria durante a primeira colocao em
funcionamento, a qual poderia causar incidentes indesejveis.
Portanto, para que possa partir o motor deve ser ajustada uma referncia de freqncia, via o
parmetro P000, com a tecla ou diretamente atravs do parmetro P005.
Todos os ajustes devero ser realizados exclusivamente por pessoal qualificado e observando
as precaues e consideraes de segurana.
Com as trs teclas (P, e ) situadas no painel de comando do inversor, so ajustados todos os parmetros
(a figura 11 mostra o fluxograma de procedimento para ajustar os valores dos parmetros). Os nmeros e
valores dos parmetros podem ser visualizados no display LED de 4 dgitos do painel de comando do inversor.
A chave SW1 permite selecionar a entrada analgica entre sinal em tenso (V) ou corrente (I). Esta chave se
torna acessvel apenas com a remoo da tampa (neste caso, veja figura 4 - MICRO MASTER ou figura 7 MIDI MASTER).
Visor
Teclas de comando
Jog
Parafuso de
fixao da tampa
Interface RS485
Figura 10: Vista frontal do painel de comando
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19
Instrues de operao
Tecla PARTIR
Pressione esta tecla para partir o motor.

A funo desta tecla pode ser bloqueada ajustando P121 = 0.
Tecla PARAR
Pressione esta tecla para parar o motor.
Tecla de
parametrizao
Selecionar entre cdigo do parmetro e valor do parmetro.
Tecla AUMENTA
Incremento do cdigo do parmetro, ndice de parmetro e valor do parmetro.

Ajustando P124 = 0, pode-se bloquear o uso desta tecla para alterar a
freqncia de operao.
Tecla DIMINUI
Decremento do cdigo do parmetro, ndice de parmetro e valor do parmetro.
Tecla JOG
Pressionando esta tecla enquanto o inversor estiver fora de operao, ocorrer a
(operao por pulso)
partida e a operao na freqncia ajustada. O inversor ser desativado
assim que o boto for solto. Pressionando esta tecla enquanto o inversor estiver
em operao, no tem nenhum efeito.
Jog
Tecla HORRIO/
ANTI-HORRIO
Pressione esta tecla para alterar o sentido de rotao do motor.

Se estiver selecionado o sentido anti-horrio, ser mostrado no display um sinal
de menos (-) e o valor at 99,9 ou ser mostrado um ponto decimal intermitente
aps o dgito da direita para valores iguais ou maiores que 100,0.
Por ex.
60,0 Hz no sentido anti-horrio:
120,0 Hz no sentido anti-horrio:

Display LED
de 4 dgitos
Permite mostrar o cdigo do parmetro (P000 - P971), valor de parmetro(000,0

- 999,9) e o cdigo de falha (F000 - F188).
Observao: No display so indicados somente valores de freqncia com
uma resoluo de 0,1 Hz, a resoluo pode ser aumentada para
0,01 Hz (para tanto, veja Observao [6] na figura 11).
Importante:
Os parmetros com cdigo superior a P009 no podem ser ajustados at que P009 seja
ajustado em 002 ou 003.
N
[1]
[2]
[3]
[5]
[6]
[4]
Pressionar
P
Pressionar
ou
Pressionar
P
Alterar ?
[8]
[9]
[7]
S
Pressionar
ou
Pressionar
P
Alterar
outros?
Pressionar
ou
Pressionar
P
Observaes:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
O display muda para "P000".

Selecionar o parmetro a ser modificado.
Verifique o valor do parmetro selecionado.
O valor deve ser modificado ? Caso no deva, seguir para [6].
Aumentar () ou diminuir () o valor do parmetro.
Memorizar o novo valor (se modificado) e retornar visualizao de parmetros.
Observao: Para aumentar a resoluo para 0,01 Hz, ao mudar os parmetros de freqncia, em lugar de acionar a tecla P
momentaneamente para retornar visualizao de parmetros, mantenha a tecla acionada at que o display mude para "- -,n0"
(n = dcimos de corrente, por ex.: se o parmetro vale = "055,8", ento n = 8). Acione as teclas () ou () para mudar o valor
(so vlidos todos os valores compreendidos entre ,00 e ,99) e em seguida acione duas vezes a tecla P para retornar
visualizao de parmetros.
Devem ser modificados outros parmetros ? Caso deva, voltar para [2].
Acione as teclas () ou () at que aparea "P971" ou "P000". Se for mantida a tecla acionada, a indicao pra
automaticamente em "P971". Se for acionada novamente a tecla (), a indicao passa a ser "P000".
Sair do modo de ajuste de parmetros e retornar ao modo de visualizao de estado normal.
Se os parmetros forem modificados acidentalmente, ser possvel resgatar o valor inicial padro (ajuste de fbrica) de todos os
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20
Instrues de operao
parmetros. Para isso, ajuste P944 em 1 e em seguida acione a tecla P.
Figura 11: Procedimento para alterar os valores dos parmetros
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Instrues de operao
4. INSTRUES DE OPERAO
Consulte a lista de parmetros da seo 5 para uma descrio detalhada de cada parmetro.
4.1. Generalidades
(1)
(2)
(3)
O inversor no possui nenhuma chave principal de rede, portanto o mesmo estar ativo quando
conectado alimentao principal. O equipamento aguarda, com a sada bloqueada, o acionamento
da tecla PARTIR ou um sinal equivalente atravs do borne 8 (sentido horrio) ou 9 (sentido antihorrio), veja os parmetros P051 a P055.
Caso seja selecionado para visualizao a freqncia de sada (P001 = 0), quando o inversor no
estiver operando ser visualizado o valor de referncia em intervalos de aproximadamente 1,5
segundos.
O inversor vem programado de fbrica para aplicaes padro com motores normalizados de 4 plos
da Siemens. No caso de serem utilizados outros motores, ser necessrio ajustar nos parmetros
P081 a P085 os dados contidos na placa de identificao do motor (ver figura 12). Considerar que
estes parmetros somente sero acessveis caso P009 tenha sido ajustado em 002 ou 003.
P081
P084
MADE IN GERMANY
3~ Mot
IEC 56
IM B3
1LA5053-2AA20
Nr. E D510 3053
IP54
Rot. KL 16
12022
I.CI.F
50 Hz 220 /380 V /Y
60Hz
440VY
0,61 /0,35 A
0,34 A
0,12 kW
0,14kW
cos 0,81
cos 0,81
2745 /min
3310 /min
VDE 0530
S.F. - 1,15
P083 P082
P085
Figura 12: Exemplo de placa de identificao de um motor

Observao: Certifique-se que o motor tenha sido dimensionado corretamente, no exemplo acima a
conexo para 220V.
(4)
(5)
O valor de referncia vem ajustado de fbrica em 0,0 Hz; isto faz com que o motor no gire! Para
que o motor possa partir necessrio introduzir um valor de referncia com a tecla ou com um
valor numrico em P005.
To logo se ajuste um valor de parmetro, este armazenado automaticamente na memria interna.
4.2. Colocao em funcionamento (bsico)

O modo mais elementar de se colocar em funcionamento o inversor est descrito abaixo. Este mtodo usa a
referncia digital de freqncia e requer que seja alterado o valor inicial padro de um nmero mnimo de
parmetros.
(1)
(2)
(3)
(4)
Ligar o inversor rede. Ajustar o parmetro P009 em 002 ou 003 para desbloquear todos os
parmetros ajustveis (ver figura 11 para o mtodo a seguir).
Ajustar o parmetro P005 na referncia de freqncia desejada.
Controlar os parmetros P081 a P085 e assegurar-se de que sejam adequados aos dados contidos
na placa de identificao do motor (ver figura 12). Ajustar P088 em 001.
Voltar ao parmetro P000 e acionar a tecla PARTIR (I) no painel de comando do inversor. Assim o
inversor alimentar o motor com a freqncia ajustada em P005.
Se necessrio, a velocidade do motor (isto : a freqncia de sada) poder ser alterada atravs das
teclas e . Ajustar P011 em 001 para permitir que as alteraes sejam memorizadas no parmetro
P005.
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Instrues de operao
4.3. Comando Liga / Desliga distncia via entradas digitais

Para uma configurao bsica de comando distncia via entradas digitais, proceder da seguinte forma:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
Conectar nos bornes de comando 7 e 8 uma chave simples tipo LIGA/DESLIGA. Com ela ser
ajustado o inversor para rotao no sentido horrio (ajuste padro).
Colocar novamente a tampa e aplicar a tenso de rede no inversor. Ajustar o parmetro P009 em 002
ou 003 a fim de permitir o ajuste de todos os parmetros (procedimento, veja figura 11).
Certifique-se de que o parmetro P006 esteja ajustado em 000 para receber a referncia digital.
Ajustar o parmetro P007 em 000 para especificar a entrada digital (DIN 1 - borne 8 - neste caso) e
bloquear as teclas do painel de comando.
Ajustar no parmetro P005 a referncia de freqncia desejada.
Ajustar os parmetros P081 a P085 de acordo com os dados contidos na placa de identificao do
motor (ver figura 12). Ajustar P088 em 001.
Voltar ao parmetro P000 e colocar a chave externa na posio LIGA. Nesta posio o inversor
alimenta o motor com a freqncia ajustada em P005.
Se necessrio, a velocidade do motor (isto : a freqncia de sada) poder ser alterada atravs das
teclas e . Ajustar P011 em 001 para permitir que seja memorizado o novo valor de freqncia
quando o inversor for desligado da rede.
4.4.Controle da velocidade por potencimetro

Para uma configurao bsica de controle com potnciometro, proceder da seguinte forma:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Conectar nos bornes de comando 7 e 8 uma chave simples tipo LIGA/DESLIGA. Com ela ser
ajustado o inversor para rotao no sentido horrio (ajuste padro).
Conectar como indicado na figura 6 (MICRO MASTER) ou na figura 9 (MIDI MASTER) um
potencimetro de no mnimo 4,7 kOhm nos bornes correspondentes.
Ajustar a chave SW1 na placa de circuito impresso para entrada em tenso (V).
Colocar novamente a tampa e aplicar a tenso de rede no inversor. Ajustar o parmetro P009 em 002
ou 003 a fim de permitir o ajuste de todos os parmetros (procedimento, veja figura 11).
Ajustar o parmetro P006 em 001 para receber referncia analgica.
Ajustar o parmetro P021 e P022 para receber a freqncia de sada mnima e mxima.
Ajustar os parmetros P081 a P085 de acordo com os dados contidos na placa de identificao do
motor (veja figura 12). Ajustar P088 em 001.
Voltar ao parmetro P000 e colocar a chave externa na posio LIGA. Girar o potencimetro de
forma que no inversor seja visualizada a freqncia desejada.
4.5. Parada do motor

Existem diferentes mtodos de parada:
Reduzindo a freqncia gradativamente at 0,0 Hz (com a tecla vai se reduzindo a referncia at 0,0 o
que permite uma parada lenta e controlada do motor).
Se desativada a ordem PARTIR ou se acionada a tecla PARAR (O) no painel frontal de comando at que
o inversor desacelere com a taxa de desacelerao ajustada (veja parmetro P003).
Se for dado um sinal em OFF2, o motor ser desligado imediatamente e gira por inrcia at parar (veja
parmetros P051 a P055).
Se for dado um sinal em OFF3, o motor ser freado obedecendo a rampa de desacelerao ajustada em
P003 (veja parmetros P051 a P055).
Frenagem por injeo de corrente contnua at 250%, a qual causa uma parada brusca quando retirada a
ordem PARTIR (veja parmetro P073) ou por comando via entradas digitais (veja parmetros P051 a
P055).
Frenagem com resistncia (veja parmetro P075).
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Instrues de operao
4.6. Caso o motor no parta

Se aps a ordem de partida o motor no parta, certificar-se de que tenha sido ajustada uma referncia de
freqncia em P005 e se foram introduzidos corretamente os dados do motor nos parmetros P081 a P085.
Se o inversor estiver configurado para operao via painel de comando frontal (P007 = 001) e o motor no parte
quando acionada a tecla PARTIR, certificar-se de que P121 = 001 (tecla PARTIR desbloqueada).
Para que os ajustes indicados nos itens 4.2 a 4.5 provoquem os efeitos desejados necessrio que se
inicie as alteraes dos parmetros a partir da programao original de fbrica.
Se devido a um ajuste acidental de alguns parmetros no for possvel partir o motor, reinicializar o inversor
com os valores prefixados de fbrica, ajustando o parmetro P944 em 1 e em seguida acione a tecla P. Este
parmetro s pode ser alterado se o inversor estiver desabilitado.
4.7. Caso o display do inversor pisque de forma intermitente

Significa que o inversor est entrando em estado de alarme, acusando uma anormalidade no funcionamento.
Se a situao de alarme no for resolvida o inversor poder se desligar, acusando ento um cdigo de falha de
operao (Fnnn).
Verifique o alarme apresentado no parmetro P931. Na pgina 35 esto descritas as ocorrncias de alarme
correspondentes. As aes corretivas so equivalentes s recomendadas para quando o aparelho entra em
falha. Verifique na pgina 36 aquela que se encaixa com o alarme apresentado.
Por exemplo: P931 = 0002 - significa alarme limite de corrente atingido - verifique na pgina 36 as aes
corretivas para a falha de sobrecorrente F002.
Para checar a ltima falha ocorrida no inversor, verifique o parmetro P930.
Observao: operando repetitivamente em estado de alarme, a vida til do inversor se reduz
4.8. Controle local e distncia via interface serial

O inversor pode ser bem controlado de forma local atravs das teclas de comando do painel ou distncia
atravs de uma rede de dados USS conectada aos terminais internos da interface serial RS485 (13 e 14) ou ao
conector externo tipo D no painel.
Caso seja selecionado o comando local, o inversor ser controlado apenas via o painel ou via os bornes de
comando. No se tem nenhum efeito os sinais de comando, valores de referncia ou alteraes de parmetros
transmitidos via a interface serial RS485.
No caso de comando distncia, a interface serial est parametrizada para conexo a dois fios e transmisso
bidirecional. So possveis trs mtodos de comando distncia, dependendo do ajuste do parmetro P910
(veja parmetro P910 na seo 5).
Observao:
Apenas a conexo RS485 est disponvel; poder ser utilizado o conector tipo D no painel
frontal ou os bornes 13 e 14, mas nunca ambos.
Quando se opera com comando distncia, o inversor no reage a sinais de comando aplicados em seus
bornes. Exceo: OFF2 ou OFF3 podem ser ativados atravs dos parmetros P051 a P055 (veja parmetros
P051 a P055 na seo 5).
Vrios inversores podem ser conectados a uma unidade de controle externa ao mesmo tempo e podem
tambm ser endereados individualmente.
Observao:
No caso do inversor estar ajustado para comando via interface serial e o motor no partir aps
o sinal de PARTIR, inverter as conexes entre os bornes 13 e 14.
As documentaes abaixo contm informaes mais detalhadas, que podem ser solicitadas em seu
fornecedor habitual:
E20125-B0001-S302-A1
Aplicao do protocolo USS nos inversores SIMOVERT 6SE21 e

MASTER (em alemo)
MICRO
E20125-B0001-S302-A1-7600
Aplicao do protocolo USS nos inversores SIMOVERT 6SE21 e
MICRO
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Instrues de operao
MASTER (em ingls)
Siemens - 01.97
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Instrues de operao
5. PARMETROS DO SISTEMA
Para ajustar o funcionamento do inversor, os parmetros tais como tempo de acelerao, freqncia mnima e
mxima, etc., podem ser modificados usando-se as teclas do painel frontal. No display LED visualizado o
cdigo do parmetro selecionado assim como o seu valor.
Observao: Ao acionar brevemente a tecla ou , modifica-se passo-a-passo o valor. Se for mantida
acionada as teclas, o valor se modifica rapidamente.
O acesso aos parmetros so habilitados pelo valor ajustado em P009. Verifique se os parmetros chave
necessrios para a sua aplicao esto devidamente programados.
Opes para o parmetro P009:
0 = possvel ler e ajustar os parmetros P001 a P009.
1 = possvel ajustar os parmetros P001 a P009, os demais apenas ler.
2 = possvel ler e ajustar todos os parmetros, mas P009 levado a 0 automaticamente quando o
inversor for desligado.
3 = possvel ler e ajustar todos os parmetros a qualquer momento
Observao:
""
""
Nas listas de parmetros abaixo, estes smbolos significam:

Este parmetro pode ser modificado durante o funcionamento.
Os valores ajustados em fbrica dependem dos dados nominais do inversor.
Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
Visualizao do estado
-
Descrio / Observaes
P000
Visualiza-se o valor selecionado em P001.

Caso aparea uma falha, visualiza-se o cdigo associado (Fnnn) (veja cap.
6).
Quando ocorre um alarme o display pisca. Se for selecionada a visualizao
da freqncia de sada (P001=0), quando o inversor no estiver operando o
display indicar 0,0 e a referncia de freqncia, alternando em intervalos
de aproximadamente 1,5s.
Opes de visualizao:
0 = Freqncia de sada
1 = Referncia de freqncia
2 = Corrente no motor
3 = Tenso no circuito intermedirio (Link DC)
4 = Torque do motor (em porcentagem do nominal)
5 = Velocidade em rpm do motor
6 = Estado do protocolo USS
7 = Modo de visualizao em malha fechada.
Tempo necessrio para acelerar o motor do estado de repouso at
P001
Seleo do valor indicado 0 - 7

no display
[0]
P002
a
Rampa de acelerao
0 - 650,0
(segundos)
[10,0]
freqncia mxima ajustada em P013. Caso seja ajustado um tempo de

acelerao muito pequeno, o inversor poder se desarmar (falha F002).
f
f mx
t de aceler.
(0-650s)
P003
Rampa de desacelerao0 - 650,0

(segundos)
[10,0]
Tempo necessrio para desacelerar o motor da freqncia mxima ajustada

em P013 ao estado de repouso. Caso seja ajustado um tempo de
desacelerao muito pequeno, o inversor poder se desarmar (falha F001).
f
f mx
t de desaceler.
(0-650s)
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Instrues de operao
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Parmetro Funo
P004
que
Arredondamento de
rampa (segundos)
Faixa
[aj. fab.]
0 - 40,0
[0,0]
Descrio / Observaes
Utilizado para "suavizar" a acelerao do motor ( usada
Ajustando P004 a valores

maiores
que P002 e P003,
poder tornar o acionamento
instvel.
P006
P007
Referncia de freqncia0 - 650,00

digital (Hz)
[0,00]
Tipo de referncia de
0-2
freqncia
[0]
Bloqueia/desbloqueia as
teclas do painel frontal
0-1
[1]
Parmetros protegidos
0-3
[0]
pelas
ajustar
com
velocidade
P009
aplicaes
P002=10s
f mx
(P013)
P004
P004
= 5s
= 5s
Tempo de acelerao
total = 15s
P005
em
exigem funcionamento sem arranques bruscos, por ex.: correias

transportadoras, mquinas txteis, etc.)
f
Observao:
Instrues de operao
Determina a velocidade de rotao do motor no caso de comando digital.

Atua somente se P006 estiver ajustado em "0".
Determina o modo de comando do inversor:
0 = Digital. O inversor opera com a freqncia ajustada em P005;
podendo
ser ajustada via as teclas e
1 = Comando analgico via sinal de entrada analgica.
2 = Freqncia prefixada ou potencimetro motorizado, dependendo da
parametrizao das entradas digitais (P051 a P055).
Observao: Caso P006 = 1 e o inversor tenha sido ajustado para
comando distncia, ento permanecem ativadas as
entradas analgicas.
0 = Bloqueia as teclas PARTIR, JOG e REVERSO (definido pelo ajuste
dos parmetros P121 a P124). O inversor pode ser comandado
entradas digitais. As teclas e podem ser utilizadas para
velocidade se P124 = 1 e se no houver nenhuma entrada digital que
tenha sido selecionada para executar estas funes.
1 = Desbloqueia as teclas PARTIR, JOG e REVERSO, de acordo
P121 a P123. As teclas e devem ser utilizadas para ajustar a
sempre que P124 = 1.
Permite definir quais parmetros podem ser modificados:
0 = possvel ler e ajustar os parmetros P001 a P009.
1 = possvel ajustar os parmetros P001 a P009, os demais apenas
ler
P010
P011
P012
de
P013
de
P014
a fim
Hz.
passa
P015
Escala do display
2 = possvel ler e ajustar todos os parmetros, mas P009 levado a 0

automaticamente quando o inversor for desligado.
3 = possvel ler e ajustar todos os parmetros a qualquer momento
Fator de escala para os itens P001 do display.
Freqncia mnima do
0 - 650,00
0 = Desabilitada.
1 = Habilitada aps desligado. As alteraes de referncia feitas via
teclas e se mantm memorizadas mesmo aps desenergizado o
inversor.
Especifica a freqncia mnima de operao do inversor, limite mnimo
motor (Hz)
[0,00]
Freqncia mxima do 0 - 650,00
operao.
Especifica a freqncia mxima de operao do inversor, limite mximo
motor (Hz)
Freqncia inibida
(Hz)
operao.
Este parmetro permite que seja ajustada uma freqncia ao redor da qual,
de evitar efeitos de ressonncia no acionamento, se inibe uma faixa de +/-2
0.00 - 500.00
[1.00]
Memorizao no voltil 0 - 1
da referncia de freqncia[0]
Partida automtica
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[50,0]
0 - 650,00
[0,00]
0-1
[0]
Nesta faixa no possvel operar em regime permanente, somente se

por esta freqncia ao acelerar ou desacelerar.
Se este parmetro estiver ajustado em "1", o inversor partir
automaticamente ao ser restabelecida a rede, sempre que fechada a chave
"PARTIR / PARAR"
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Instrues de operao
0 = No atua
1 = Partida automtica
Observao: Somente operante se o comando PARTIR estiver ativo
via bornes (P007=0000).
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Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
0-4
[0]
P016
inversor
movido
efetuada
Partida com o motor

girando
P017
Modo de arredondamento 1 - 2
de rampa
[1]
P018
Partida automtica
aps falha
0-1
[0]
P021
0mA ou
superior
de
P022
20mA
P021
entrada e a
Freqncia mnima
analgica (Hz)
0 - 650,00
[0,00]
Freqncia mxima
analgica (Hz)
0 - 650,00
[50,00]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Permite ligar o inversor com o motor girando. Em condies normais, o
acelera um motor partindo de 0 Hz. Entretanto, se o motor estiver girando
pela carga, antes de desacelerar at a velocidade de referncia, ser
uma frenagem que poder resultar num disparo por sobrecorrente.
Utilizando a partida com o motor girando, o inversor se ajusta primeiro
velocidade do motor e depois acelera at a velocidade de referncia.
Observao: Se o motor estiver parado ou com rotao muito baixa,
poder ocorrer alguma oscilao quando o inversor calcula o sentido de
rotao do motor antes de parti-lo.
0 = Partida normal
1 = Partida com motor girando aps ligado, falha ou OFF2 (se P018=1)
2 = Partida com motor girando sempre ativo (convm utilizar sempre que
o motor possa ser movido pela carga)
3 = Mesmo que "1", exceto que testa apenas a direo atual
selecionada pelo operador.
4 = Mesmo que "2", exceto que testa apenas a direo atual
selecionada pelo operador.
As opes 3 e 4 podem ser usadas para prevenir que o motor gire num
sentido contrrio ao desejado. No caso de usar este parmetro para
unidades MIDI MASTER, recomendado que o parmetro P018 seja ajustado
em "1", partida automtica aps falha.
1 = Arredondamento contnuo (como definido em P004)
2 = Arredondamento descontnuo (isto , o arredondamento inibido
quando o inversor estiver reduzindo a freqncia).
Observao: Para que esta funo tenha efeito, o parmetro P004 dever
estar ajustado num valor maior que 0,0.
Partida automtica aps ocorrida uma falha (Fnnn) :
0 = No atua.
1 = Aps uma falha, o inversor ir tentar partir at 5 vezes
automaticamente.
Se no for eliminada a falha at a quinta tentativa, o inversor
permanecer no estado de falha.
A menor freqncia corresponde ao valor analgico de entrada 0V /
2V / 4mA conforme P023. Este parmetro pode ser ajustado a um valor
ao de P022 com a finalidade de inverter a relao entre o sinal analgico
entrada e a freqncia de sada (ver diagrama em P022).
A maior freqncia corresponde ao valor analgico de entrada 10V ou
conforme P023. Este parmetro pode ser ajustado a um valor inferior ao de
com a finalidade de inverter a relao entre o sinal analgico de
freqncia de sada.
Exemplo:
f
P021
P022
P022
P021
V/I
P023
Tipo de entrada analgica 0 - 2

[0]
Define o tipo de entrada analgica dependendo da posio da chave SW1.

0V
* O inversor interrompe a regulao caso V < 1V ou I <
P023 = 0 0 mA
2mA portanto, caso a referncia seja maior que estes

valores o inversor pode partir sem o comando liga, se
P006 estiver ajustado em 1.
P023 = 1 4 mA
2V
2V*
P023 = 2 4 mA *
10
20
10
20
10
20
V
mA
V
mA
V
mA
V
SW1
Observao: Note que em nenhum caso o Micro Master ou o Midi Master devem ser usados como parada de categoria 0 ou 1
(emergncia), pois um equipamento programvel. Vide EN60204, 9.2.5.4.
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Parmetro Funo
P024
Adio de referncia
analgica
Faixa
[aj. fab.]
0-1
[0]
P025
Escala da sada
analgica
0 - 105
[0]
P031
passo
das
horrio
que
do que
valor
P032
este
Freqncia para JOG 0 - 650,00

no sentido horrio (Hz) [5,00]
outras
freqncia
P033
Freqncia para JOG 0 - 650,00

no sentido anti-horrio (Hz)[5,00]
Rampa de acelerao
para JOG (segundos)
0 - 650,00
[10,0]
de
P034
Rampa de
0 - 650,00
Hz na
desacelerao para
[10,0]
desacelerar da
JOG (segundos)
P041
Primeira freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[5,00]
P042
Segunda freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[10,00]
P043
Terceira freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[20,00]
P044
Quarta freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[40,00]
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Instrues de operao
Descrio / Observaes
Se o inversor no estiver no modo analgico (P006 = 0 ou 2) o ajuste em"1"
deste parmetro ocasiona a adio do valor na entrada analgica.
0 = No h adio.
1 = A referncia analgica adicionada freqncia prefixada ou
freqncia do potencimetro motorizado.
Observao:
Selecionando uma combinao de ajuste de freqncia
fixa negativa (sentido de rotao invertido) e de adio de
sinal de referncia analgica, possvel configurar o inversor
para operar com "zero central" com um sinal de +/-5V ou
potencimetro com sinal 0 - 10V. Desta forma possvel obter
uma freqncia de sada de 0 Hz no centro da escala.
Opes de indicao na sada analgica:
0 (100)
Freqncia de sada
0 (4) mA = 0 Hz, 20mA = mx. freqncia (P013)
1 (101)
Referncia de freqncia
0 (4) mA = 0 Hz, 20mA = mx. freqncia (P013)
2 (102)
Corrente do motor
0 (4) mA = 0 A, 20mA = mx. corr. sobrecarga (P083xP086/100)
3 (103)
Tenso CC no circuito intermedirio
0 (4) mA = 0 V, 20mA = 1023 Vcc
4 (104)
Torque do motor
0 (4)mA = -250%, 20mA = +250%
(100% torque = P085 / P082 x 9,55 Nm)
5 (105)
Rotao do motor
0 (4) mA = 0 rpm, 20mA = rotao nominal do motor (P082)
A operao pulsada (JOG ) utilizada para que o motor gire passo-adesde que se aplique um sinal proveniente de um boto pulsador em uma
entradas digitais (P051 a P055). Se a operao pulsada no sentido
estiver ativada (DINn = 7), este parmetro determina a freqncia com
funcionar o inversor quando acionado o boto pulsador. Ao contrrio
ocorre com as outras referncias, este parmetro pode ser ajustado a um
inferior a freqncia mnima (P012).
Se a operao pulsada no sentido anti-horrio estiver ativada (DINn = 8),
parmetro determina a freqncia com que funcionar o inversor quando
acionado o boto pulsador. Ao contrrio do que ocorre com as
referncias, este parmetro pode ser ajustado a um valor inferior a
mnima (P012).
Tempo necessrio para acelerar de 0 Hz at a freqncia mxima (P013) na
operao pulsada (JOG). No se trata do tempo necessrio para acelerar
0 Hz at a freqncia de JOG.
Tempo necessrio para desacelerar da freqncia mxima (P013) at 0
operao pulsada (JOG). No se trata do tempo necessrio para
freqncia de JOG at 0 Hz.
Vlida se selecionado P006 = 2 e P055 = 6.
G60251-H9047-U325-C
30
Instrues de operao
Parmetro Funo
Descrio / Observaes
P045
Faixa
[aj. fab.]
Inverso das referncias 0 - 7
fixas para as freqncias [0]
prefixadas 1 - 4
Especifica o sentido de rotao para as freqncias prefixadas:
Quinta freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Sexta freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Stima freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Oitava freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Inverso das referncias 0 - 7
fixas para as freqncias [0]
prefixadas 5 - 8
Vlida se selecionado P006 = 2 e P053, P054 e P055 = 17.
P051
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN1 (borne 8). [1]
Valor
P052
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN2 (borne 9), [2]
freqncia prefixada 4.
P053
Seleo da funo de
0 - 17
freqncia prefixada 3. Se
ajustado em 17, habilita-se o bit
mais significativo do cdigo
BCD de 3 bits (ver tabela).
P054
Seleo da funo de
0 - 17
central do cdigo BCD de
3 bits (ver tabela).
P046
P047
P048
P049
P050
FF 1
FF 2
FF 3
FF 4
P045 = 0
=>
=>
=>
=>
P045 = 1
<=
=>
=>
=>
P045 = 2
=>
<=
=>
=>
P045 = 3
=>
=>
<=
=>
P045 = 4
=>
=>
=>
<=
P045 = 5
<=
<=
=>
=>
P045 = 6
<=
<=
<=
=>
P045 = 7
<=
<=
<=
<=
=> Referncia de frequncia prefixada no invertida
<= Referncia de frequncia prefixada invertida

Especifica o sentido de rotao para as freqncias prefixadas:
FF 5
FF 6
FF 7
FF 8
P050 = 0
=>
=>
=>
=>
P050 = 1
<=
=>
=>
=>
P050 = 2
=>
<=
=>
=>
P050 = 3
=>
=>
<=
=>
P050 = 4
=>
=>
=>
<=
P050 = 5
<=
<=
=>
=>
P050 = 6
<=
<=
<=
=>
P050 = 7
<=
<=
<=
<=
=> Referncia de frequncia prefixada no invertida
<= Referncia de frequncia prefixada invertida
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Entrada inoperante
PARTIR sentido horrio
PARTIR sentido anti-horrio
Reverso
OFF2
OFF3
Freqncias fixas
Operao JOG horrio
Operao JOG anti-horrio
Comando distncia
Anula cdigo de falha
11
12
13
Aumenta freqncia
Diminui freqncia
Desabilita entrada analgica
(referncia em 0,0 Hz)
Desabilita tecla "P"
Ativa frenagem em CC
Substitui rampas normais por
rampas de JOG
Controle da freqncia fixa
em binrio (freq. pr fixadas
5 - 8)
14
15
16
17
Siemens - 01.97
Funo de P051 a P055
Funo em
nvel baixo
Desligada
Desligada
Normal
OFF2
OFF3
Desligada
Desligada
Desligada
Local
Desligada
Desligada
Desligada
Habilita
Funo em
nvel alto
Sentido horr.
Sent. anti-hor.
Reverso
Operao
Operao
Ligada
Sentido horr.
Sent. anti-hor.
Distncia
Anula na borda
de subida
Aumenta
Diminui
Desabilita
Habilita
Desativa
Rampas
Normais
Desligada
Desabilita
Ativa
Rampas de
JOG
Ligada
G60251-H9047-U325-C
31

Parmetro Funo
P055
Faixa
[aj. fab.]
Seleo da funo de
0 - 17
menos significativo do cdigo
BCD de 3 bits (ver tabela).
Para uma informao detalhada quanto
a codificao das freqncias fixas em
binrio, entre em contato com seu
fornecedor local da Siemens.
P056
Tempo de supresso
0-2
(debounce) nas entradas [0]
digitais
P061
Seleo da funo de
sada do rel RL1
0 - 13
[6]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Codificao das freqncias fixas em binrio
FF5 (P046)
FF6 (P047)
FF7 (P048)
FF8 (P049)
FF1 (P041)
FF2 (P042)
FF3 (P043)
FF4 (P044)
DIN3 (P053) DIN4 (P054) DIN5 (P055)

0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
Observao: Caso P051 e P052 = 6 sendo P053 ou P054 ou P055 = 7, so

somados os valores de referncia.
0 = 12,5 ms
1 = 7,5 ms
2 = 2,5 ms
Tempo de resposta da entrada digital = tsupresso + 7,5 ms
Determina a funo de sada do rel RL1 (bornes 16, 17 e 18).
VALOR FUNO DO REL
ATIVO
0
Rel sem funo, no atua
Baixo
1
Inversor funcionando
Alto
2
Frequncia do Inversor 0,0Hz
Baixo
3
Rotao do motor no sentido horrio
Alto
4
Freio ativado (veja parmetros P063/P064)
Baixo
5
Frequncia do Inversor menor ou igual a freq. mn.
Baixo
6
Sinalizao de falha
Baixo
7
Frequncia do Inversor maior ou igual a freq. desejada Alto
8
Sinalizao de alarme
Baixo
9
Corrente de sada maior ou igual a P065
Alto
10
Corrente limite no motor (alarme)
Baixo
11
Sobretemperatura no motor (alarme)
Baixo
12
Limite inferior de freq. do motor em malha fechada
Alto
13
Limite superior de freq. do motor em malha fechada
Alto
Observao:
Ativo com nvel baixo
= Rel desenergizado
Ativo com nvel alto = Rel energizado
P062
P063
externo
freqncia
rel
P064
para
Seleo da funo de
0 - 13
sada do rel RL2
[8]
Retardo de habilitao de0 - 20,0
freio externo (segundos) [1,0]
Tempo de parada com
0 - 20,0
freio externo (segundos) [1,0]

qual o
ativao
Determina a funo de sada do rel RL2 (bornes 19 e 20)

(veja a tabela em P061).
Atua somente se o rel de sada estiver ajustado para comandar um freio
(P061 = 4). Neste caso, quando o inversor for ligado, operar com
mnima durante o tempo especificado neste parmetro, antes de habilitar o
de comando do freio e comear a acelerao (ver diagrama em P064).
Como P063, este parmetro apenas atua se o rel de sada for utilizado
comandar um freio externo. Este parmetro especifica o tempo durante o
motor continua operando na freqncia mnima aps a desacelerao e
do freio externo.
f
ON
OFF
t
P063
A
t
P064
A
A=Freio fechado
B=Freio aberto
Observaes: (1) P063 e P064 devem ser ajustados em valores pouco

maiores que os tempos realmente necessrios para abrir ou fechar o freio
externo.
(2) Caso P063 ou P064 for ajustado em um valor excessivo,
particularmente se P012 fora ajustado num valor alto, isto poder provocar
alarme ou disparo por sobrecorrente j que o inversor alimenta um motor que
est retido
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
32
Instrues de operao
por um freio.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
33

Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
P065
Limite de corrente com 0 - 99,9
sada(P061).
sinalizao por rel (A)
valor de P065;
P065
P070
Fator de servio
0-4
(Duty cycle) do resistor
[0]
de frenagem
5%.
forem
P071
motor
Compensao de
escorregamento (%)
freqncia de
um ajuste
valor
0 - 200
[0]
P072
Limitao de
escorregamento (%)
0 - 500
[250]
P073
perdas
fim
Frenagem por injeo de 0 - 250

corrente contnua (%)
[0]
P074
Curva de reduo de
0-3
velocidades j
potncia no motor
gerado) o motor no
como proteo de
velocidade do
sobre-temperatura
parmetro a
So
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Este parmetro funciona quando se utiliza a opo 9 para o rel de
[1,0]
O rel ativado quando a corrente no motor ultrapassa o
desativado quando a corrente cai abaixo de 90% do valor ajustado em
(histerese).
Apenas para o MICRO MASTER.
0 = 5% de fator de servio (ativo 12s em um perodo de 240s)
4 = 100% de fator de servio (ativo permanente)
Observao : Os resistores de frenagem padres do MICRO MASTER
so designados para um fator de servio mximo de
Fatores maiores apenas devem ser selecionados se
utilizados resistores de maior potncia mdia dissipada.
O inversor pode calcular e compensar o valor de escorregamento em um
assncrono, em funo de uma variao de carga, elevando a
sada mantendo assim a velocidade constante. Este
parmetro faz
"fino" da compensao para diferentes motores numa faixa de 0 - 200% do
estimado nominal do inversor.
Precauo: Este parmetro deve ser ajustado em "0" quando
forem usados motores sncronos ou motores ligados em
paralelo.
Este parmetro limita o escorregamento do motor para evitar seu
"desengate" do campo giratrio, o que pode ocorrer quando aumenta
demasiadamente o escorregamento. Quando alcanado o limite de
escorregamento, o inversor vai reduzindo a freqncia at que o
escorregamento volte estar em valores aceitveis.
O motor pra atravs da injeo de corrente contnua. Desta forma, as
no so dissipadas no inversor e sim no motor; a injeo se mantm at o
da frenagem. A frenagem dura o tempo ajustado em P003.
Caso P061 seja ajustado em "4", esta funo no atua.
Precauo: O uso freqente da frenagem por corrente contnua
por longa durao pode sobreaquecer o motor.
Os motores autoventilados tendem a
sobreaquecerem
a
baixas
[0]
que mantendo-se constante a corrente (e com ela o calor
pode dissipar mais que 25% do calor em funo da baixa
ventilador. Portanto, pode ser necessrio reduzir com
ajuda
deste
potncia contnua de um motor autoventilado a baixas velocidades.
possveis as seguintes curvas de reduo para o clculo interno de I2t :
P074 = 0
P074 = 1
P074 = 3
P074 = 2
50% Nf
100% Nf
150%Nf
100% NI
50% IN
0 = Sem reduo. Utiliza-se para motores com refrigerao forada ou

que no precisam de refrigerao com ventilador prprio e que
dissipam a mesma quantidade de calor independente da velocidade.
1 = Adequado em geral para motores de 2 plos que tem uma boa
refrigerao por girarem mais rpido. O inversor assume que acima
de 50% da freqncia nominal, o motor pode dissipar toda a
potncia.
2 = Este ajuste utilizado quando o motor estiver muito quente tendo-se
ajustado P074 em "3".
3 = Adequado para a maioria dos motores que operam potncia
nominal plena acima de 100% de freqncia nominal.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
34

Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
0/50 - 250
P075
Resistncia de
gerada na
frenagem (Ohm)
P076
modo
for
freqncia
motor
[0]
Freqncia de pulsao
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Um resistor externo pode ser usado
para
dissipar
potncia
frenagem do motor; isto permite uma frenagem bem mais eficiente. Esta
resistncia no pode ser inferior a 50 Ohm pois poder danificar o inversor.
recomendado utilizar uma resistncia de 200 Ohm fabricada para esta
finalidade (disponvel como acessrio). Caso se use uma resistncia
"convencional", esta pode ser danificada j que o inversor aplica tenso
pulsada sobre ela.
Caso no seja necessrio usar resistncia externa, ajuste P075 em "0".
Este parmetro ajusta a freqncia de pulsao (de 2,44 a 16 kHz) e o
PWM ( Modulao por Largura de Pulsos) da tenso de sada. Se no
realmente necessria uma operao silenciosa, selecionando uma
de pulsao baixa possvel reduzir as perdas tanto no inversor como no
assim como as perturbaes por interferncias RFI.
Os modos de pulsao 1 e 2 so combinados e selecionados pelo
automaticamente. O modo 3 varia a freqncia de pulsao com a
evitar as ressonncias e de reduzir os rudos no motor.
0/1 = 16 kHz
8 = 8 - 16 kHz modulao modo 3
2/3 = 8 kHz
9 = 4 - 8 kHz modulao modo 3
4/5 = 4 kHz
10 = 2,44 - 4 kHz modulao modo 3
6/7 = 2,44 kHz
Observao: No caso de P076 = 0/1, em freqncias inferiores a 10
reduz a preciso da corrente indicada no display.
0 - 10
[0]
inversor
finalidade de
Hz se
Capacidade da corrente de sada em funo da freqncia de pulsao.

Tipo P076
MM400/3
MM550/3
MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MM3000/3
MM3700/3
000
60
60
55
39
64
55
0
0
0
001 002
60
60
55
39
64
55
0
0
0
80
80
100
75
90
75
0
0
0
003
004
005
006
007
008
009
010
80
80
100
75
90
75
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
80
80
55
39
64
55
0
0
0
90
90
100
75
90
75
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
Valores em % da corrente mxima continuamente permissvel.

P077
inversor.
Modo de controle
0-2
[1]
Define a relao entre a velocidade do motor e a tenso aplicada pelo

Pode ser selecionado um dos trs modos abaixo:
0 = Caracterstica tenso-frequncia linear. Esta curva se utiliza
para motores sncronos e para alimentar vrios motores em
paralelo.
1 = Controle por corrente de fluxo (FCC); neste modo, o inversor calcula
em tempo real, utilizando um modelo de motor, a tenso necessria.
Desta forma, o motor pode operar com a corrente de magnetizao
otimizada para cada condio.
2 = Caracterstica tenso-frequncia quadrtica. Adequado para
bombas e ventiladores.
V
V N (P084)
0
2
f N (P081)
P078
Elevao do torque
0 - 250
freqncias. em baixas rotaes (%) [100]
em
queda
em
Siemens - 01.97
f (Hz)
Em algumas aplicaes necessrio aumentar o torque em baixas

Este parmetro altera a relao V/f ampliando a tenso durante a partida e
baixas rotaes. 100 % corresponde ao valor necessrio para vencer a
de tenso na resistncia estatrica do motor em freqncia 0Hz (ajustada
P089), gerando a corrente ajustada em P083.
Faixa: 0 - 250% da corrente nominal do motor.
G60251-H9047-U325-C
31

um
P079
possvel
partida na
P078.
Elevao da corrente
de partida (%)
P078 +
Siemens - 01.97
0 - 250
[0]
Instrues de operao
Precauo: Caso P078 seja ajustado muito alto, pode-se ter

sobreaquecimento do motor.
Em acionamentos que necessitam de elevado torque de partida,
elevar adicionalmente a tenso de sada ajustando uma corrente de
faixa de 0 - 250% da corrente nominal do motor. Funcionamento similar ao
Esta elevao atua somente ao partir o motor.
Observao: Esta elevao adicionada a P078. Procure manter
P079 menor que 150 % da corrente nominal do inversor; do
contrrio este poder se desligar por sobrecorrente.
G60251-H9047-U325-C
32

Parmetro Funo
P081
Freqncia nominal
do motor (Hz)
Faixa
[aj. fab.]
0 - 650,00
[50,00]
P082
Velocidade nominal
do motor (rpm)
0 - 9999
[]
P083
Corrente nominal
do motor (rpm)
0,1 - 99,9
[]
P084
Tenso nominal
do motor (V)
0 - 1000
[]
P085
Potncia nominal
do motor (kW)
Limitao da corrente
0 - 50,0
[]
0 - 250
P086
seu
no motor (%)
for
quadrtica
no resultar
P087
Habilita o sensor
PTC do motor
P088
internos de
ajustado em
em
resistncia
0.
P089
ajustada
duas
P091
inversores
Este
P092
trabalham
P093
dois
ou
Calibrao automtica
[150]
0-1
[0]
0-1
[0]
Resistncia estatrica 0,01 - 100,00

[Ohm]
[]
Endereo (escravo)
0 - 30
[0]
Taxa de transmisso
(Baud bits/s)
3-7
[6]
Tempo de ausncia
de dados - timeout
(segundos)
Siemens - 01.97
0 - 240
[0]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Estes parmetros so ajustados em funo do motor utilizado.

Os dados so obtidos da placa de identificao do motor
(ver figura 12 na seo 4.1.).
Observao: Os ajustes de fbrica so diferentes para cada
modelo de inversor.
Este parmetro permite limitar
corrente no motor
para evitar
sobreaquecimento. Quando se atinge o valor ajustado, a freqncia de

sada reduzida at que a corrente volte a cair abaixo deste limite. Durante
esta operao o display pisca como uma indicao de precauo.
Observao: Este parmetro ser internamente setado a 100% quando
selecionada uma caracterstica tenso/freqncia
(P077
= 2). Uma entrada de valor diferente
em uma alterao.
0 = No atua.
1 = PTC externo ativado
Observao: Se P087 = 1 e tendo nvel alto na entrada PTC, o inversor se
desliga (visualiza-se o cdigo de falha F004). O rel
somente atua quando for ajustado para indicar falha geral
(P061 = 6). Se P061 = 11, o rel sinaliza alarme quando o
PTC interno estiver quente (este mede a temperatura no
dissipador do inversor) ou quando estiver ativado P074. Em
P931 escrito o cdigo de alarme 005 e o display pisca. No
caso de aquecimento excessivo do PTC interno do inversor,
este desliga e se visualiza F005.
A resistncia estatrica
do motor usada
nos
clculos
monitorao de corrente do inversor. Quando este parmetro for
"1", se calibra a resistncia estatrica. Durante a prxima colocao
funcionamento do
inversor,
medida
automaticamente
a
estatrica. O valor medido armazenado em P089; em seguida P088 volta a
Ao invs de se utilizar P088, a resistncia estatrica pode ser
manualmente. O valor a ser ajustado deve representar a resistncia entre
fases. Recomendvel para motores reenrolados.
Numa linha de comunicao serial podem ser conectados at 31
controlados por um computador ou PLC atravs do protocolo USS.
parmetro seleciona um nico endereo para o inversor.
Ajusta a taxa de transmisso pela interface serial RS485 protocolo USS:
3 = 1200 Baud
4 = 2400 Baud no est disponvel
5 = 4800 Baud
6 = 9600 Baud
7= 19200 Baud
Observao: Alguns conversores de RS232 para RS485
apenas at 4800 Baud.
Neste parmetro se especifica o intervalo mximo de tempo entre
telegramas de dados. No caso em que o inversor seja controlado
supervisionado pela interface serial, esta funo serve para desligar o
inversor quando ocorrer uma perturbao na transmisso de dados. O
tempo comea a ser medido aps ser recebido uma transmisso vlida. Se
aps o tempo ajustado no for recebido nenhum outro telegrama de dados,
o inversor se desliga e visualizado no display o cdigo de falha F008. Se o
G60251-H9047-U325-C
33
Instrues de operao
parmetro for ajustado em "0", a funo de superviso inibida.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
34

Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
P094
Referncia de freqncia0 - 650,00
inversor,
nominal para interface
neste parmetro
serial (Hz)
trabalhar
P095
Compatibilidade USS
0-2
[0]
freqncia
P101
motor
Operao para USA

ou Europa
0-1
[0]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
As transmisses
de referncia
pela interface
serial
ao
[50,00]
efetuada em forma de porcentagem. O valor ajustado
representa 100%. Se P094 = 60 e o inversor recebe a instruo de
com 25%, ento a freqncia de sada ser 15Hz.
0 = Compatvel com resoluo 0,1 Hz.
1= Desbloqueia a resoluo 0,01 Hz.
2 = PZD no est escalonado mas representa o valor real de
com uma resoluo de 0,01 Hz.
Este parmetro ajusta o inversor para operar com a freqncia de rede e
europeu ou americano (somente opera se aps ajustado colocar-se
P944=1):
P111
kW.
Potncia nominal
(kW/cv)
em
P121
P122
P123
P124
P131
P132
P133
P134
P135
P201
P202
P203
P204
P205
P206
P207
P208
P210
selecionada
P211
0,0 - 50,00
[]
Bloqueia/desbloqueia a
0-1
tecla PARTIR
[0]
0-1
tecla HORRIO/ANTI-H.
[1]
0-1
tecla JOG
[1]
Bloqueia/desbloqueia as 0 - 1
teclas e
[1]
Referncia de
0,00 - 650,00
freqncia (Hz)
[-]
Corrente no motor (A) 0,0 - 99,9
[-]
Torque no motor (%)
0 - 250
[-]
Tenso no circuito
0 - 1000
intermedirio (V)
[-]
Velocidade do motor
0 - 9999
(rpm)
[-]
Controle em malha fechada0 - 2
[0]
Ganho P
0.0 - 999.9
[1.0]
Ganho I
0.00 - 99.99
[0.00]
Ganho D
0.0 - 999.9
[0.0]
Intervalo de amostragem 1 - 2400
[1]
Filtro do sensor
0 - 255
[0]
Faixa de captura integral 0 - 100
[100]
Tipo de sensor
0-1
[0]
Leitura do sensor
0.00 - 100.00
0% de referncia
Siemens - 01.97
[-]
0.00 - 100.00
0 = Europa (50 Hz)

1 = USA (60 Hz)
Parmetro apenas de leitura que informa a potncia nominal do inversor, em
Exemplo: 0,55 = 550 W
Observao: No caso de P101 = 1, a potncia nominal ser indicada
"cavalo vapor" (HP).
0 = Tecla PARTIR bloqueada.
1 = Tecla PARTIR desbloqueada (apenas se P007 = 1).
0 = Tecla HORRIO/ANTI-HORRIO bloqueada (apenas se P007 = 0).
1 = Tecla HORRIO/ANTI-HORRIO desbloqueada.
0 = Tecla JOG bloqueada (apenas se P007 = 0).
1 = Tecla JOG desbloqueada.
0 = Teclas e bloqueada (apenas se P007 = 0).
1 = Teclas e desbloqueada.
Parmetros apenas de leitura. Tratam-se de valores que so

copiados dos valores armazenados em P001, mas podem ser
acessados diretamente pela comunicao serial.
0 = Operao normal (malha aberta).

1 = Controle de malha fechada usando entrada X503.
2 = Controle de malha fechada usando entrada X501.
Ganho proporcional.
Ganho integral.
Ganho derivativo.
Intervalo de amostragem do sensor de realimentao em mltiplos de 25ms.
0 = Filtro desligado.
1 a 255 = filtro passa-baixa aplicado ao sensor.
Erro percentual sobre qual termo integral reduzido zero.
0 = Aumenta a velocidade do motor com o aumento do erro.
1 = Diminui a velocidade do motor com o aumento do erro.
Apenas leitura. Valor percentual do fundo de escala da entrada
(5V, 10V ou 20mA).
Valor de P210 a ser mantido para 0% de referncia.
G60251-H9047-U325-C
35
Instrues de operao
[0.00]
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
36

Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
0.00 - 100.00
[100.00]
0-1
[0]
P212
100% de referncia
P220
Modo de freqncia
mnima
P720
Funes de I/O
P721
Valor da entrada
analgica
0.00 - 10.00
P722
Valor da sada
analgica
0.00 - 10.00
P723
Estados das entradas

digitais
0-7
[0]
0 - 31
[-]
Obs.: aconselhvel
desabilitar as funes
das entradas digitais,
P051 a P055, quando
utilizar este recurso.
P724
Estados das sadas
referente ao
rels
Siemens - 01.97
0-3
[0]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Valor de P210 a ser mantido para 100% de referncia.
0 = Operao normal.
1 = Tenso no motor desconectada abaixo da freqncia mnima
(somente para uso com controle PID).
Bit 0 (LSB) : Controle do rel RL1
0 = Controle do rel RL1 pelo parmetro P061.
Bit 1 :
Controle do rel RL2
Bit 2 (MSB) : Controle da sada analgica
0 = Sada ajustada pelo parmetro P025.
1 = Sada ajustada pelo parmetro P722.
Este parmetro apenas de leitura indica o valor da entrada analgica.
Se SW1 estiver fechada na placa de controle, ento uma entrada de 20mA
ser visualizada como 10.00. Este parmetro atualizado a cada 5ms e
independente de P720.
( Via comunicao serial a faixa ser de 0 - 1000).
Este parmetro de leitura/escrita indica/atualiza o valor da sada analgica
dependendo do ajuste do parmetro P720 [004, 005, 006, 007]. Um valor de
10.00 corresponder a uma sada de 20mA.
( Via comunicao serial a faixa ser de 0 - 1000).
Este parmetro apenas de leitura reflete o estado das entradas digitais DIN1
a DIN5. Este parmetro atualizado a cada 5ms e independente de P720.
Bit 0 (LSB) :
Estado de DIN1
0 = estado baixo ( < 7 V )
1 = estado alto ( > 13 V )
Bit 1 : Estado de DIN2
Bit 4 (MSB) : Estado de DIN5
Este parmetro de leitura/escrita indica/atualiza 2 bits, sendo o bit 0
rel RL1 e o bit 1 referente ao bit RL2.
Bit 0 (LSB) :
Estado de RL1
0 = rel desligado
1 = rel ligado
Bit 1 (MSB) : Estado de RL2
0 = rel desligado
1 = rel ligado
G60251-H9047-U325-C
37
Instrues de operao
Parmetro Funo
Descrio / Observaes
P910
seja
Faixa
[aj. fab.]
Comando Local / Remoto 0 - 4
Ajusta se o inversor ser comandado de forma local ou remota, ou
(via comunicao serial)
distncia, pela linha de comunicao serial:

0 = Comando local.
1 = Comando remoto (e ajuste dos valores dos parmetros).
2 = Comando local (mas com ajuste remoto da freqncia).
3 = Comando remoto (mas com ajuste local da freqncia).
4 = Comando local (mas com leitura, ajuste e reset via comunicao
Note que o reset local
possvel).
Observao: Se o inversor opera com comando distncia (P910 = 1 ou
entrada analgica continua ativa se P006 = 1.
Contm o nmero da verso do software e no pode ser mudado.
[0]
serial.
3), a
P922
P923
inversor.
P930
6);
Verso do software
Nmero do inversor /
0 - 9999
[-]
0 - 255
instalao
ltimo cdigo de
[0]
0 - 9999
Isto no tem efeito operacional para o inversor.

Este parmetro armazena o ltimo cdigo de falha registrado (veja seo
[0]
0 - 9999
o cdigo apagado quando se desliga o inversor.

Este parmetro armazena o ltimo cdigo de alarme registrado at o
falha
P931
Tipo do ltimo alarme
inversor ter
[0]
P944
seguida,
Restabelecer os valores
prefixados em fbrica
fbrica
P971
Habilitao da gravao
desconectar a
na E2PROM
Siemens - 01.97
0-1
[0]
0-1
[1]
Voc pode usar este parmetro para marcar um nmero especfico do
sido desligado.
002 = Atuado o limite de corrente
003 = Atuado o limite de tenso
004 = Ultrapassado o limite de escorregamento
005 = Sobretemperatura no motor
Se for ajustado este parmetro em "1" e pressionada a tecla "P" em
todos os parmetros, exceto P101, voltam aos valores prefixados em
(default).
0 = As alteraes nos parmetros no so memorizadas ao
alimentao.
1 = As alteraes nos parmetros so memorizadas ao desconectar a
alimentao.
G60251-H9047-U325-C
38
Instrues de operao
6. CDIGOS DE FALHA
Quando ocorre uma falha, o inversor se desconecta e no display aparece seu cdigo associado. A ltima falha
ocorrida pode ser consultada no parmetro P930. Exemplo: "0004" indica que a ltima falha foi F004.
Cdigo
Causa
Soluo
F001
na
Sobretenso na alimentao
do inversor.
Operao do motor como
gerador durante as frenagens.
Verifique se a tenso de rede est dentro do limite especificado

etiqueta de identificao do inversor.
Aumentar o tempo de desacelerao do motor (P003), ativar o
freio CC (P073) ou conectar uma unidade de frenagem
(opcional).
F002
Sobrecorrente do inversor,
circuito e defeitos terra no

P086)
F003
Sobrecarga no motor
F004
Sobretemperatura no motor
(monitorado pelo PTC)
F005
se
Sobretemperatura no inversor
ou
e
F006
estiverem
nominal
F008
F009
F010
F011
F013
F106
F112
F151 - F154
F188
Verifique se a potncia de frenagem necessria est dentro dos

limites especificados.
Verifique se a potncia do motor est adequada potncia
curto-circuito ou faltas Certifique-se que no existe curtoterra. motor e no cabo de alimentao do mesmo.
Certifique-se que os dados ajustados para o motor (P081 a
so adequados p ara o motor usado.
Aumentar o tempo de acelerao do motor (P002).
Reduzir a elevao (boost) ajustada em P078 e P079.
Verifique se o motor est travado ou sobrecarregado.
Verifique se o motor est sobrecarregado.
Aumentar a freqncia mxima em P013 se estiver utilizando um
motor de escorregamento elevado.
Verifique se a corrente no excede a de placa do motor.
Verifique se no h conexes rompidas do PTC.
Verifique se P087 est ajustado em "1" apesar de no ter
conectado um PTC.
Verifique se a temperatura ambiente no excessiva. Verifique
no est bloqueada a entrada / sada de ar no equipamento,

se o espao onde est instalado no muito pequeno.
Esta falha somente ser desativada se o inversor for desligado
ligado novamente quando j estiver resfriado.
Falta de fase na alimentao
Verifique a alimentao de rede. Corrigir a falta de fase.
(Somente em unidades trifsicas de 380 - 500V e se
operando cargas de pelo menos 30 a 50% da capacidade
do inversor)
Protocolo USS
Verifique a interface serial.
Superviso do tempo
Verifique os ajustes do 'bus master' e P091 a P093.
Verifique se o tempo de superviso muito pequeno(P093).
Tenso insuficiente
Verifique a tenso de alimentao.
Erro de inicializao
Verifique todos os parmetros. Antes de desligar a
alimentao, ajuste P009 em "0000".
Erro na interface interna
Desligar e ligar a alimentao do inversor.
Erro no programa
Desligar e ligar a alimentao do inversor.
Erro ao parametrizar P006
Parametrizar as entradas digitais para freqncias
prefixadas e/ou para potencimetro motorizado.
Erro ao parametrizar P012
Ajustar P012 < P013.
Erro ao parametrizar as
Modificar o ajuste das entradas digitais, P052 a P055.
entradas digitais
Erro na medio da
Este erro se apresenta se P088 for ajustado em 1 sem que um
resistncia estatrica
motor esteja conectado ao inversor, ou se o motor conectado
possua resistncia estatrica maior que a usual para o inversor.
Neste caso necessrio ajustar manualmente a resistncia do
estator em P089.
Uma vez eliminada a falha, pode-se rearmar o inversor; para isso acionar duas vezes a tecla "P" (a primeira
para visualizar P000 e a segunda para cancelar o sinal de falha) ou cancelar a falha via uma entrada digital (ver
parmetros P051 a P055 na seo 5.).
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
39
Instrues de operao
7. DADOS TCNICOS E INFORMAES ADICIONAIS

7.1. Dados tcnicos
Inversores MICRO MASTER - 208/230V monofsicos

Tipo de Inversor
Faixa de tenso de entrada
Potncia nominal motor [1] (kW)
Potncia permanente inversor (kVA)
Corrente de sada nominal (A)
Corrente de sada perman. mx. (A)
Corrente de entrada (A)
Fusvel de rede recomendado (A)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Dimenses em mm (L x A x P)
Peso (kg)
MM25
MM37
0,25
0,66
1,5
1,6
3,0
0,37
0,88
2,0
2,3
3,8
10
1,0
MM55
MM75
MM110
1ac 208-230V +/-15%
0,55
0,75
1,1
1,14
1,5
2,1
2,6
3,4
4,8
2,9
3,7
5,2
5,5
6,5
14,0
16
1,5
MM150
MM220
1,5
2,8
6,4
7,0
18,0
2,2
4,0
9,0
10,0
20,0
25
20
2,5
1,5
149 x 184 x 155
2,6
1,0
112 x 182 x 113
1,9
185 x 215 x 175

5,0
Inversores MICRO MASTER - 208/230V trifsicos

Tipo de Inversor
MM25/2
0,25
Potncia permanente inversor (kVA) 0,66
1,5
1,6
2,1
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2) Sada (mn)
Peso (kg)
MM37/2
MM55/2
0,37
0,88
2,0
2,3
3,0
0,55
1,14
2,6
2,9
4,2
10
1,0
1,0
112 x 182 x 113
1,8
MM75/2
MM110/2 MM150/2
3ac 208-230V +/-15%
0,75
1,1
1,5
1,5
2,1
2,8
3,4
4,8
6,4
3,7
5,2
7,0
5,0
7,0
9,5
16
1,5
1,5
149 x 184 x 145
2,4
MM220/2
MM300/2
2,2
4,0
9,0
10,0
12,0
3,0
5,2
11,8
12,7
14,5
20
2,5
2,5
185 x 215 x 162
4,5
Inversores MICRO MASTER - 380/500V trifsicos

Tipo de Inversor
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2) Sada (mn)
Peso (kg)
MM150/3
MM220/3
1,5
2,8
3,8
4,2
5,5
10
1,0
2,2
4,0
5,5
6,1
7,5
MM300/3
3ac 380-500V +/-10%
3,0
5,2
7,2
7,7
10,0
16
1,5
1,0
185 x 215 x 162
5,0
MM400/3
MM550/3
4,0
7,0
9,5
10,2
12,5
5,5
9,0
12,0
13,2
16,0
20
2,5
1,5
[1] Motor Siemens de 4 plos, srie 1LA5 ou similar.

Os modelos de Micro Master MM25/2 a MM300/2 podem ser conectados a alimentao monofsica ou
trifsica. Para conexo em rede monofsica, as correntes de entradas aumentam para os valores
especificados para MM25 a MM220 (para MM300/2 ser de 25A , e neste caso deve ser usado em conjunto o
reator de comutao 4EM6100-3CB).
Os modelos de Micro Master MM25 a MM220 para conexo em redes monofsicas incluem um filtro supressor
de rdio interferncia integrado.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
40
Instrues de operao
Inversores MIDI MASTER - 208/230V trifsicos - IP21

Tipo de Inversor
Torque constante (CT)
Torque varivel (VT)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Peso (kg)
MD550/2
MD750/2
CT
VT
CT
5,5
9,1
22,0
22,0
7,5
10,9
28,0
28,0
32
32
6
4
6
275 x 450 x 200
20,5
VT
MD1100/2
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
*
3ac 280-230V +/-15%
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
18,5 22,0
22,0
27,0
12,7
15,4
17,6
21,4
25,5
25,9 29,7
30,7
35,8
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
45
61
75
87
90
50
63
80
100
10
16
25
35
6
10
10
16
25
35
275 x 550 x 202
275 x 650 x 278
24,0
25,0
28,0
30,0
32,0

Tipo de Inversor
Torque varivel (VT)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Peso (kg)
MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MD3000/3
MD3700/3
CT
CT
CT
CT
CT
CT
CT
VT
VT
7,5 11,0 11,0 15,0

12,7 17,7 17,7 21,5
16,5 23,5 23,5 30,0
19,0 23,5 26,0 30,0
30
32
32
6
4
275 x 450 x 200
19,5
20,5
VT
VT
VT
VT
VT
3ac 380-500V +/-10%

15,0 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 30,0 37,0 37,0 45,0
21,5 26,0 26,0 30,8 30,8 40,8 40,8 49,9 49,9 58,2
30,0 37,0 37,0 43,5 43,5 58,0 58,0 70,5 70,5 84,0
32,0 37,0 38,0 43,5 45,0 58,0 58,0 70,5 72,0 84,0
41
49
64
79
96
50
80
100
10
16
25
35
6
10
16
25
275 x 550 x 202
275 x 650 x 278
24,0
25,0
28,0
30,0
32,0

Tipo de Inversor
Torque varivel (VT)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Peso (kg)
MD750/4
CT
VT
MD1100/4
CT
VT
7,5 11,0 11,0 15,0

12,0 14,6 16,8 19,7
11,0 17,0 17,0 22,0
11,0 17,0 17,0 22,0
18
24
25
4
2,5
4
275 x 450 x 200
19,5
20,5
MD1500/4
CT
VT
MD1850/4
CT
VT
MD2200/4
CT
VT
MD3000/4
CT
VT
MD3700/4
CT
VT
3ac 525-575V +/-10%

15,0 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 30,0 37,0 37,0 45,0
20,3 24,4 24,6 28,3 29,3 37,8 38,8 46,7 47,4 55,2
22,0 27,0 27,0 32,0 32,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0
22,0 27,0 27,0 32,0 32,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0
29
34
45
55
65
32
40
50
63
80
6
10
16
25
6
10
16
275 x 550 x 202
275 x 650 x 278
24,0
25,0
28,0
30,0
32,0

*) As especificaes de torque varivel (VT), no esto disponveis atualmente para Midi Master de 11kW
230V (MD1100/2).
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
41
Instrues de operao

Tipo de Inversor
Torque varivel (VT)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Peso (kg)
MD550/2
CT
VT
5,5
9,1
22,0
22,0
MD750/2
CT
VT
7,5
10,9
28,0
28,0
32
32
6
4
6
675 x 360 x 351
30,5
MD1100/2
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
*
3ac 208-230V +/-15%
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
18,5 22,0
22,0
27,0
12,7
15,4
17,6
21,4
25,5
25,9 29,7
30,7
35,8
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
45
61
75
87
90
50
63
80
100
10
16
25
35
6
10
10
16
25
35
775 x 360 x 422
875 x 360 x 483
39,0
40,0
50,5
52,5
54,5

Tipo de Inversor
Torque varivel (VT)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Peso (kg)
MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MD3000/3
MD3700/3
CT
CT
CT
CT
CT
CT
CT
VT
VT
7,5 11,0 11,0 15,0

12,7 17,7 17,7 21,5
16,5 23,5 23,5 30,0
19,0 23,5 26,0 30,0
30
32
32
6
4
675 x 360 x 351
29,5
30,5
VT
VT
VT
VT
VT
3ac 380-500V +/-10%

15,0 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 30,0 37,0 37,0 45,0
21,5 26,0 26,0 30,8 30,8 40,8 40,8 49,9 49,9 58,2
30,0 37,0 37,0 43,5 43,5 58,0 58,0 70,5 70,5 84,0
32,0 37,0 38,0 43,5 45,0 58,0 58,0 70,5 72,0 84,0
41
49
64
79
96
50
80
100
10
16
25
35
6
10
16
25
775 x 360 x 422
875 x 360 x 483
39,0
40,0
50,5
52,5
54,5

Tipo de Inversor
Torque varivel (VT)
Seo do cabo
Entrada (mn)
recomendado (mm2)
Sada (mn)
Peso (kg)
MD750/4
MD1100/4
MD1500/4
MD1850/4
MD2200/4
MD3000/4
MD3700/4
CT
CT
CT
CT
CT
CT
CT
VT
VT
7,5 11,0 11,0 15,0

12,0 14,6 16,8 19,7
11,0 17,0 17,0 22,0
11,0 17,0 17,0 22,0
18
24
25
4
2,5
4
675 x 360 x 351
29,5
30,5
VT
VT
VT
VT
VT
3ac 525-575V +/-10%

15,0 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 30,0 37,0 37,0 45,0
20,3 24,4 24,6 28,3 29,3 37,8 38,8 46,7 47,4 55,2
22,0 27,0 27,0 32,0 32,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0
22,0 27,0 27,0 32,0 32,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0
29
34
45
55
65
32
40
50
63
80
6
10
16
25
6
10
16
775 x 360 x 422
875 x 360 x 483
39,0
40,0
50,5
52,5
54,5

*) As especificaes de torque varivel (VT), no esto disponveis atualmente para Midi Master de 11kW
230V (MD1100/2).
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
42

Freqncia da rede
Fator de potncia
Faixa de freqncia de sada
Resoluo
Capacidade de sobrecarga
Protees contra
Protees adicionais
Modo de operao
Tipo de controle (comando e
regulao)
Entrada de referncia analgica
Entrada para controlador PID
Resoluo de referncia analgica
Estabilidade de referncia analgica
Estabilidade de referncia digital
Superviso de temperatura do motor
Tempos de rampa
Rels de sada
Interface de comunicao
Rendimento do inversor
Temperatura ambiente
Temperatura mxima do dissipador
Tipo de refrigerao
Umidade relativa do ar
Altura de montagem
Grau de proteo
Supresso de rdio - interferncia:
- Standard:
- Opcional:
Operao com alimentao sem
aterramento
Instrues de operao
47 a 63 Hz
0,7 (se considerar apenas a fundamental, 1,0)
0 a 650 Hz
0,01 Hz
150% durante 60 s
Sobretemperatura do inversor
Sobretemperatura do motor
Sobretenso e Subtenso
Proteo contra curtos-circuitos e fuga terra, proteo contra
desconexo do motor, compensao automtica de flutuaes de
rede.
Possvel em 4 quadrantes
FCC (controle por corrente de fluxo), caracterstica U/f
0 - 10 V / 2 - 10 V (potencimetro recomendado 4,7 kOhm)
0 - 20 mA / 4 - 20 mA
0 - 5 V / 0 - 20 mA ( 8 bits )
10 bits
< 1%
< 0,02%
via termistor PTC, controle de I2t
0 - 650 s
2 rels 240 Vac / 1A ; 24 Vdc / 2A
Precauo:
Cargas indutivas externas devem usar supressores
de forma apropriada (veja seo 2.1. (5)).
RS485
97%
0 a +40C (sem tampa at 50C)
65C
Natural ou por ventilador, dependendo da potncia nominal.
90% sem condensao.
1000 m (acima do nvel do mar).
NEMA1 (IP21) (National Electrical Manufactures'Association).
( Para Midi Master proteo opcional IP54).
De acordo com DIN VDE 0875, parte II (EN 55011).
Classe A1 para Micro Master 1 ~ ph. 230 Vac.
Classe B1 inclusivo classe A1.
Micro Master: O inversor desligado se a falta de terra ocorrer na
sada do inversor.
Midi Master:
No permitido.
7.2. Opcionais / Acessrios

Resistncia de frenagem (MICRO MASTER)
Filtro supressor RFI
Display destacvel inteligente
Mdulo de Comunicao PROFIBUS DP
Siemens - 01.97
Favor contatar seu fornecedor Siemens mais

prximo para obter informaes mais detalhadas.
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43
Instrues de operao
7.3. Compatibilidade Eletromagntica (EMC)

A partir de janeiro de 1996, todos os fabricantes/montadores de equipamentos eltricos que realizam uma
funo intrnseca completa e que colocado no mercado como uma simples unidade dirigida ao usurio final,
devem garantir o cumprimento da norma EEC/89/336 referente a EMC (Compatibilidade Eletromagntica). Os
fabricantes/montadores podem demonstrar o cumprimento de trs formas:
1.
Autocertificao
uma declarao do fabricante que garante estarem sendo cumpridas as normas europias aplicveis
ao equipamento eltrico para o qual se destina. Na declarao do fabricante, devem ser citadas
apenas as normas que forem publicadas oficialmente no Boletim Oficial da Comunidade Europia.
2.
Arquivo de elaborao tcnica

Pode ser preparado um arquivo de elaborao tcnica do equipamento que descreva suas
caractersticas EMC. Este arquivo deve ser aprovado por um Corpo competente designado pela
prpria organizao governamental europia. Esta possibilidade permite que sejam utilizadas normas
que estejam ainda em preparao.
3.
Certificado de exame de tipo Comunidade Europia

Esta possibilidade aplicvel apenas em equipamentos de transmisso de rdio comunicao.
As Unidades MICRO e MIDI MASTER no possuem uma funo intrnseca at que se conecte a outros
componentes (por exemplo: um motor). Portanto, tais unidades no apresentam a marca CE que indica o
cumprimento das normas sobre EMC. No entanto, so fornecidos todos os detalhes quanto as caractersticas
de rendimento de EMC dos equipamentos quando instalados de acordo com as instrues de cabeamento na
seo 2.1.
A seguir so descritas as trs classes de rendimento de EMC.
Classe 1: Industrial geral
Obedincia a Norma de produtos de EMC para Sistemas de comando IEC 22G-WG4 (Cv) 17 para uso em
Ambiente secundrio (Industrial) e em Distribuio restrita.
Observao: Os fabricantes/montadores de equipamentos eltricos com sistemas de comando
incorporados que necessitem certificar aos seus clientes o cumprimento da norma sobre EMC,
devero criar um Arquivo de elaborao tcnica (TCF) aprovado por um Corpo competente at que a
norma superior sobre sistemas de comando (IEC 22G-WG4 (Cv) 17) seja oficialmente publicada no
Boletim Oficial da Comunidade Europia. Uma vez isto ocorrido, ser possvel efetuar a
autocertificao demonstrando o cumprimento da norma.
Fenmeno de EMC
Emisses:
Emisses radiadas
Norma
Nvel
EN 55011
Nvel A
Imunidade:
Descarga eletrosttica
Interferncia repentina (Burst)
EN 61000-4-2
IEC 801-4
Campo eletromag. de rdio freqncia
IEC 1000-4-3
Descarga de ar 8kV
Cabos de alimentao 2kV
Cabos de comando 1kV
26-1000MHz, 10V/m
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44
Instrues de operao
Classe 2: Industrial filtrado

Este nvel de rendimento permite ao fabricante/montador autocertificar que seu equipamento cumpre as
normas sobre EMC para o ambiente industrial quanto as caractersticas de rendimento de EMC do sistema de
comando. Os limites de rendimento so especificados nas normas de Imunidade e Emisses Industriais
Genricas EN 50081-2 e EN 50082-2.
Fenmeno de EMC
Emisses:
Emisses radiadas
Emisses conduzidas
Imunidade:
Distoro da tenso da fonte de alimentao
Flutuao de tenso, queda, desequilbrio,
variaes de freqncia
Campos Magnticos
Campo eletromagntico de rdio freqncia
amplitude modulada
Campo eletromagntico de rdio freqncia
pulso modulado
Norma
Nvel
EN 55011
EN 55011
Nvel A
Nvel A
IEC 1000-2-4 (1993)

IEC 1000-2-1
EN 61000-4-8
EN 61000-4-2
EN 61000-4-4
ENV 50 140
ENV 50 204
50Hz, 30A /m
Descarga de ar 8kV
Cabos de alimentao 2kV,
Cabos de comando 2kV
80-1000MHz, 10V/m, 80%AM,
linhas de alimentao e comando
900MHz, 10V/m, 50% de ciclo,
com ndice de repetio de 200Hz
Classe 3: Filtrado (para ambiente de pequenas indstrias, comrcios e residncias)

Este nvel de rendimento permite ao fabricante/montador autocertificar que seu equipamento cumpre as
normas sobre EMC para o ambiente de pequenas indstrias, comrcios e residncias, quanto as
caractersticas de rendimento de EMC do sistema de comando. Os limites de rendimento so especificados
nas normas de Imunidade e Emisses Industriais Genricas EN 50081-1 e EN 50082-1.
Fenmeno de EMC
Emisses:
Emisses radiadas
Emisses conduzidas
Imunidade:
Norma
Nvel
EN 55022
EN 55022
Nvel B
Nvel B
IEC 801-2 (1984)

IEC 801-4 (1988)
Descarga de ar 8kV
Cabos de alimentao 1kV,
Cabos de comando 0.5kV
Observao: As Unidades MICRO e MIDI MASTER so dirigidas exclusivamente a aplicaes

profissionais. Portanto, no fazem parte do escopo da especificao sobre emisses de harmnicos
EN 60555-2.
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45
Instrues de operao
Tabela de cumprimento:
Nmero do modelo
Classe de EMC
MM25 - MM20
Classe 2
MM25/2 - MM300/2
Classe 1
MM25/2 - MM220/2 com filtro ext. (veja tabela) uma nica entrada de fase
Classe 2*
MM25/2 - MM220/2 com filtro ext. e caixa metalizada (veja tabela) uma nica entrada de fase
Classe 3
MM150/3 - MM550/3
Classe 1
MM150/3 - MM550/3 com filtro externo (veja tabela)
Classe 2*
MM150/3 - MM550/3 com filtro externo e caixa metalizada (veja tabela)
Classe 3
MD550/2 - MD2200/2
Classe 1
MD750/3 - MD3700/3
Classe 1
MD750/3 - MD3700/3 com filtro externo (veja tabela)
Classe 2*
MD750/3 - MD3700/3 com filtro externo e caixa metalizada (veja tabela)
Classe 3
MD750/4 - MD3700/4
Classe 1
* Se a instalao do Inversor reduzir as emisses do campo de rdio freqncia (por exemplo devido a
sua instalao em um recinto fechado), normalmente se cumpriro os limites da classe 3.
Nmeros dos filtros:
Nmero do modelo
MM25/2 - MM75/2
MM150/2 - MM220/2
MM150/3 - MM550/3
MD750/3 - MD1850/3
MD2200/3 - MD3000/3
Nmero do filtro
6SE3090-0BA07-0FB1
6SE3090-0BC07-0FB1
6SE3190-0DC07-0FB1
6SE2100-1FC20
6SE2100-1FC21
Norma
EN 55011
EN 55011
EN 55011
EN 55011
EN 55011
/
/
/
/
/
EN
EN
EN
EN
EN
55022
55022
55022
55022
55022
Classe
Classe
Classe
Classe
Classe
B
B
B
B
B
Conjunto de Caixa metalizada + Filtro de EMC:

Nmero do modelo
MM25/2 - MM75/2
MM110/2 - MM150/2
MM220/2
MM150/3 - MM550/3
MD750/3 - MD1100/3
MD1500/3 - MD1850/3
MD2200/3 - MD3700/3
Nmero do filtro + caixa

6SE3190-0BA87-0FB0
6SE3190-0BB87-0FB0
6SE3190-0BC87-0FB0
6SE3190-0DC87-0FB0
-
Nmero da caixa
6SE3190-0DG87-0FC0
6SE3190-0DH87-0FC0
6SE3190-0DJ87-0FC0
Norma
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
Diretriz Europia sobre baixa tenso
A gama de produtos MICRO e MIDI MASTER cumprem os requisitos da Diretriz sobre Baixa Tenso
73/23/EEC. As unidades so certificadas para cumprirem as seguintes normas:
EN 60204-1
EN 60146-1-1
Segurana da mquina - Equipamentos eltricos de mquinas

Conversores com semicondutor - Requisitos gerais e Conversores comutados pela rede.
Diretriz Europia sobre mquinas

A srie de inversores MICRO e MIDI MASTER no se enquadram no mbito da Diretriz sobre mquinas. No
entanto, os produtos tm sidos avaliados completamente para que cumpram os requisitos de segurana e
sade essenciais diretriz quando se utiliza uma aplicao de mquina tpica.
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46
Instrues de operao
7.4. Controle em malha fechada - PID

A funo standard de Controle em malha fechada - PID pode ser usada bastando apenas conectar uma
realimentao via um transdutor adequado ao seu processo, e configurar os parmetros de P201 a P212.
Esta funo no apropriada para o controle de sistemas que necessitem de respostas rpidas, mas ideal
onde a resposta da varivel controlada seja muito lenta ou onde os erros por transientes no sejam crticos
(por exemplo temperatura ou controle de presso).
Observe que o sistema no se destina especificamente para o controle de velocidade mas pode ser usado com
este propsito, onde no se requeira respostas rpidas.
Quando o controle em malha fechada for habilitado (P201=1 ou 2), todas as referncias sero de 0 a 100%
(referncia de 50.0 significa 50%). Esta funo de uso geral permite atuao em processos controlados pela
velocidade do motor e para o qual esteja disponvel um transdutor adequado de realimentao.
Diagrama em blocos:
Escala
Referncia
P
P211, P212
Amostragem
Filtro
+
-
P205
P206
P202
Rampa
Motor
M
I
P203, P207
3~
Processo
P002, P003
D
P204
Sensor
P208
Seleciona entrada
P201
Figura 13: Diagrama em blocos do controle de malha fechada.

Conexes de realimentao
O sinal externo de realimentao dever ser conectado na entrada analgica especfica em X503 pinos 3 e
2(0V) (no Micro Master) ou X2 pinos 1 e 3(0V) (no Midi Master). Esta entrada aceita um sinal como
realimentao de 0 a 5Vcc (0-20mA selecionado atravs do jumper SW2) e possui resoluo de 8 bits.
Se no for necessria uma referncia analgica de velocidade, ser possvel conectar o sinal de realimentao
em X501 pinos 3 e 4 (P201=2). Isto permite que o sinal de realimentao tenha resoluo de 10 bits (0-10Vcc
ou 0-20mA selecionado atravs do jumper SW1) e possibilita o uso de entrada diferencial. Caso esta opo
seja utilizada, todas as opes analgicas de P006, P023 e P024 tornar-se-o sem validade e no devero
ser utilizadas.
Para sinais de realimentao diferente de 0-5Vcc, 0-10Vcc ou 0-20mA, dever ser utilizado uma rede resistiva
para adequao do sinal.
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47
Instrues de operao
Filtro do Sinal de realimentao e Intervalo de amostragem

O filtro passa-baixa do sinal de realimentao usado para eliminar rudos captados ou para suavizar o sinal
de sada de certos tipos de transdutores. Esta facilidade obtida atravs do parmetro P206.
Os sistemas de resposta lenta so beneficiados pelo longo perodo de tempo entre as leituras do sinal de
realimentao se for aplicado o ganho D (derivativo). Este intervalo pode ser ajustado em passos de 25ms at
1min atravs do parmetro P205.
Definio do Valor de referncia
O valor de referncia para controle em malha fechada definido como um percentual de 0.00 a 100.00 da faixa
do valor de realimentao. O regulador em malha fechada ir ajustar continuamente a velocidade do motor na
tentativa de manter constante o nvel do sinal de realimentao para qualquer valor de referncia ajustado.
A relao entre o valor de referncia na faixa de 0.00 a 100.00 e o valor real do sinal de realimentao
definido atravs parmetros P211 e P212. O nvel do sinal de realimentao correspondente a 0.00% do valor
de referncia definido em P211; analogamente o nvel de 100.00% definido em P212.
Os valores de P211 e P212 so porcentagens do fundo de escala da entrada selecionada de realimentao, a
qual ser de 5Vcc, 10Vcc ou 20mA. Dependendo do valor desejado, deve-se ajustar P201 e SW1. Para auxiliar
no ajuste de P211 e P212 durante o comissionamento, o parmetro apenas de leitura P210 continuamente
atualizado com o valor de realimentao em porcentagem do fundo de escala.
Gerao do valor de referncia
A porcentagem de 0.00 a 100.00 do valor de referncia para malha fechada introduzida como se fosse uma
demanda de velocidade de 0.00 a 100.00Hz em malha aberta, usando alguns dos modos normais de controle
analgico, digital, serial ou fixo. No modo malha fechada, este nmero dever ser interpretado como uma
demanda em porcentagem, ao invs de uma freqncia.
Observao: apenas valores de referncia para movimentos de avanar resultaro numa regulao efetiva em
malha fechada; valores para movimentos de reverso no devem ser usados.
Parmetros de regulao
O regulador PID calcula um novo valor de freqncia do motor numa faixa limitada pelos parmetros P012 e
P013 em intervalos de 25ms. Este novo valor passado ao gerador de rampa, que responder conforme o
tempo de rampa ajustado.
O valor de referncia para a freqncia do motor calculado aplicando o ganho proporcional, integral e
derivativo (PID) no valor da diferena entre os sinais de referncia para malha fechada e o de realimentao. Os
parmetros P202, P203 e P204 permitem o ajuste dos ganhos proporcional, integral e derivativo,
respectivamente.
A performance dinmica do sistema ser determinada pelo tempo das rampas de subida e de descida, dos
ganhos PID, do valor de filtro em P206 e do intervalo de amostragem em P205.
Modo de visualizao
O modo de visualizao para malha fechada, ser ativado ajustando-se P001=7. Este mostrar o valor do sinal
de realimentao em escala na mesma unidade do valor de referncia. Acionando as teclas UP ou DOWN ser
mostrado, por um curto perodo de tempo, o valor de referncia.
O parmetro P010 pode ser usado para graduar o display de 0 a 100% da grandeza medida no processo sob
controle.
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48
Instrues de operao
Comissionamento
Ajuste os parmetros para o tipo de valor de referncia desejado e o modo de partida/parada, usando as
combinaes de referncia analgica, digital, serial e fixa. Ajuste de forma a permitir a gerao do valor na
faixa de 0.00 a 100.00.
Ajuste o limite de freqncia mnima do motor em P012 e o de mxima em P013 para adequ-los ao motor, e
dar-lhes uma faixa de atuao correspondente ao processo sob controle.
Conecte o sinal de realimentao ao borne de entrada X503 ou ao de entrada de referncia analgica X501.
Para o borne de entrada X501, ajuste a chave SW1 para um sinal em corrente ou tenso. Ajuste P201=1 para
o borne de entrada X503, ou 2 para o borne de entrada X501.
Ajuste P206 conforme necessrio para suavizar o sinal de realimentao. Valores elevados demais levaro a
um tempo de resposta lento e eventualmente instvel se for aplicado o ganho D (derivativo).
Ajuste o intervalo de amostragem em P205 para ser adequada ao tempo de resposta da grandeza controlada
do processo, para uma mudana na velocidade do motor. Para sistemas lentos (controle de temperatura,
presso, ...) ser necessrio um valor mais elevado de P205.
Ajuste P208 de acordo com o tipo de sensor/atuador; se o sinal de realimentao diminui com o aumento da
velocidade do motor, selecione P208=1. Caso contrrio, use P208=0.
Ajuste P211 e P212 para fornecer a faixa de controle desejada para o sinal de realimentao. Valores
desejados podem ser calculados, ou encontrados empiricamente ao checar-se o valor de P210 com o motor
operando e produzindo o valor de correo de 0 a 100% do processo, como medido por um equipamento
externo. O motor necessitar ser operado em malha aberta para esta medio e isto ser melhor efetuado pelo
ajuste de P201 para malha fechada usando os ajustes padres de P202, P203 e P204. Se em P210 no
aparecerem valores sensveis, tente reverter o sinal de realimentao e repita o processo acima.
Para determinar os ganhos, inicie o sistema com os valores dos ganhos PID como fornecidos de fbrica:
ganho P = 1 e sem a ao dos ganhos integral ou diferencial.
Ajuste P001 = 7 para a indicao em percentagem (%).
Ative o modo de operao em malha fechada ajustando P201.
Ajuste os tempos de rampa para uma resposta rpida (P002 e P003) pois, caso contrrio, estes iro limitar
a performance da operao em malha fechada.
Aumente o ganho Proporcional P (P202) at que o sistema comece a oscilar (acompanhe verificando o valor
em P210) e ento reduza P202 a 35% do valor onde comeou a oscilao.
Aumente o ganho Integral I (P203) at que o sistema comece a oscilar novamente e ento reduza P203 a
50% do valor onde comeou a oscilao.
Este mtodo rpido de ajuste dar bons resultados na maioria das aplicaes. Muitas vezes no necessrio
o ganho Derivativo D; este pode ser usado em aplicaes onde a ajuste dos ganhos P e I no possibilitam uma
resposta estvel em todas situaes. Um mtodo de ajuste mais preciso ir envolver o uso de um osciloscpio
para verificar a resposta do sinal do sensor com relao ao valor de referncia.
Determine os ganhos PID nos parmetros P202, P203 e P204. Para fazer isto, Neste ponto retorne um pouco
o valor de P202 e aumente suavemente P203. Se a resposta estiver lenta demais neste ponto, tente aumentar
P202 e/ou P203, e ento aumente P204 para conseguir a estabilidade do sistema.
Aps determinar os ganhos em P202, P203 e P204, se um excessivo sobre-sinal (overshoot) ocorrer da parada
(STOP) para 100% de operao (RUN) tente usar P207 = 5 + 100 / P202. Este parmetro reduz os efeitos da
saturao integral desabilitando o ganho integral at que a diferena entre os valores real e de referncia seja
menor que o percentual em P207. Ajustando P207=100 efetivamente desabilitar esta caracterstica, enquanto
que reduzi-lo diminui o perodo sobre o qual o ganho integral est ativo.
Aplicaes como em ventiladores podem precisar que o motor esteja desligado a maior parte do tempo. Em
alguns casos, ajuste P220=1 para evitar que uma corrente CC excessiva aquea o motor.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
49
Instrues de operao
7.5. Exemplo de aplicao

Ajustes para uma aplicao simples
Motor
Tenso: 220 V
Potncia: 1,5kW
Aplicao solicitada
Referncia via potencimetro, 0 - 50 Hz

Acelerao de 0 a 50 Hz em 15 segundos
Desacelerao de 50 a 0 Hz em 20 segundos
Conversor utilizado
MM150 (6SE3116-8BB40)
Ajustes
P009 = 2 (podem ser modificados todos os parmetros)

P081 a P085 = valores de acordo com a placa de identificao do motor
P006 = 1 (entrada analgica)
P002 = 15 (tempo de acelerao)
P003 = 20 (tempo de desacelerao)
Agora esta aplicao deve ser modificada da seguinte forma:

Operao do motor at 75 Hz
(caracterstica U/f linear at 50 Hz).
Ajuste:
Referncia via potencimetro motorizado
adicionada referncia analgica.
Atuao da referncia analgica at ao
mximo de 10 Hz.
V
220
50
Ajuste dos parmetros
75
f (Hz)
P009 = 2 (podem ser modificados todos os parmetros)

P013 = 75 (freqncia mxima do motor em Hz)
P006 = 2 (referncia via potencimetro motorizado ou valor pr fixado)
P024 = 1 (adicionada referncia analgica)
P022 = 10 sinal analgico de referncia mximo de 10 V = 10 Hz
7.6. Termos tcnicos

4 quadrantes
Um motor opera em 4 quadrantes quando aciona e freia em ambos os sentidos de

rotao.
Baud
Unidade de medida para a velocidade de transmisso de dados que leva o nome
de Jean Baudot. Um Baud corresponde a um bit por segundo (bps).
CPU
Abreviao de Central Processing Unit (Unidade de Processamento Central ).
FCC
Flux Current Control (Controle por Corrente de Fluxo) para se obter um timo
rendimento do motor e uma grande resposta dinmica.
Informao de estado Identificao de um estado no processamento de dados.
Interface
Dispositivo utilizado para comunicar um microcomputador com outro equipamento.
NEMA
Abreviatura de National Electrical Manufacturers, Association.
PLC
Abreviatura de Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programvel).
Protocolo USS Protocolo universal para interface serial
PTC
Abreviatura de Positive Temperature Coefficient. Uma resistncia cujo valor
hmico aumenta a medida que aumenta a temperatura (termistor).
PWM
Pulse Width Modulation, modulao por largura de pulsos.
RS485
Recommended Standard. Norma recomendada para interfaces de computadores.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
50
Instrues de operao
7.7. Lista resumida de parmetros

""
""
Este parmetro pode ser modificado durante o funcionamento.

Os valores ajustados em fbrica dependem dos dados nominais do inversor.
Parm.
Funo
Faixa
Ajuste
[aj. fab.]
atual
P000
Visualizao do estado
P001
Seleo do valor indicado no display
P002
Rampa de acelerao (segundos)
0 - 650,0
P003
Rampa de desacelerao (segundos)
0 - 650,0
P004
Arredondamento de rampa (segundos)
0 - 40,0
Parm.
Funo
Faixa
[aj. fab.]
Ajuste
atual
P041
Primeira freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
0-7
P042
Segunda freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
P043
Terceira freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
P044
Quarta freqncia pr fixada (Hz)
0 - 650,00
P045
Inverso das referncias fixas para
[5,00]
[0]
[10,00]
[10,0]
[20,00]
[10,0]
[40,00]
[0,00]
P005
Referncia de freqncia digital (Hz)
0 - 650,00
P006
Tipo de referncia de freqncia
0-2
P007
Bloqueia/desbloqueia as teclas
0-1
P009
Parmetros protegidos
P010
Escala do display
P011
Memorizao no voltil da
as referncias prefixadas 1-4

Quinta freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
P047
Sexta freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
P048
Stima freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
P049
Oitava freqncia prefixada (Hz)
0 - 650,00
[0,0]
[0]
[0,00]
[0,00]
[0,00
[0]
0.00 - 500.00
do painel frontal
P050
[1.00]
referncia de freqncia
0-1
P051
[0]
P012
Freqncia mnima do motor (Hz)
0 - 650,00
P013
Freqncia mxima do motor (Hz)
0 - 650,00
P014
Freqncia inibida 1 (Hz)
0 - 650,00
P015
Partida automtica
0-1
P016
Partida com o motor girando
0-4
P017
Modo de arredondamento de rampa
1-2
P018
Partida automtica aps falha
0-1
P021
Freqncia mnima analgica (Hz)
0 - 650,00
P022
Freqncia mxima analgica (Hz)
0 - 650,00
P023
Tipo de entrada analgica
0-2
P024
Adio de referncia analgica
0-1
P053
[50,0]
[0]
[0,00]
P070
[0]
Freqncia para JOG no sentido
P071
anti-horrio (Hz)
P033
Rampa de acelerao para JOG

(segundos)
P034
Rampa de desacelerao para JOG

(segundos)
Siemens - 01.97
[10,0]
[6]
0 - 17
[6]
0-2
[0]
0 - 13
0 - 13
[8]
Retardo de habilitao de freio
0 - 20,0
[1,0]
Tempo de parada com freio
0 - 20,0
[1,0]
Limite de corrente com sinalizao
0 - 99,9
por rel (A)
[1,0]
Ciclo de atividade (Duty cycle) no
0-4
Compensao de escorregamento
[0]
0 - 200
[0]
Limitao de escorregamento
0 - 500
[250]
Frenagem por injeo de corrente
0 - 250
[0]
Curva de reduo de potncia no

motor como prot. de sobrecorrente
P075
[6]
0 - 17
[6]
Seleo da funo de sada do
contnua
P074
[10,0]
0 - 650,00
Seleo da funo de sada do
(%)
P073
[5,00]
0 - 650,00
Tempo de supresso (debounce)
(%)
P072
[5,00]
0 - 650,00
Seleo da funo de comando
resistor de frenagem
[0]
horrio (Hz)
externo (segundos)
P065
[0]
P032
0 - 17
externo (segundos)
P064
[50,00]
0 - 650,00
[2]
rel RL2
P063
0 - 17
DIN2 (borne9), freq. prefixada 4.
rel RL1
P062
[0]
Freqncia para JOG no sentido
[1]
nas entradas digitais.

P061
[1]
P031
0 - 17
DIN5 (borne 12), freq. prefixada 1.

P056
[0]
0 - 105
[0]

P055
0-7
as referncias prefixadas 5 - 8

P054
[0,00]
Escala da sada analgica
[1]
Inverso das referncias fixas para
DIN1 (borne 8).

P052
[0,00]
P025
[0]
P046
[0,00]
0-3
0-7
Resistncia de frenagem (Ohm)
0-3
[0]
0/50 - 250
[0]
G60251-H9047-U325-C
51

Parm.
Funo
Faixa
Ajuste
[aj. fab.]
Instrues de operao
Parm.
Funo
atual
P076
Freqncia de pulsao
0 - 10
P077
Modo de controle
0-2
P078
Elevao permanente da corrente (%)
0 - 250
P079
Elevao da corrente de partida (%)
0 - 250
P081
Freqncia nominal do motor (Hz)
0 - 650,00
P082
Velocidade nominal do motor (rpm)
0 - 9999
P083
Corrente nominal do motor (A)
P084
Tenso nominal do motor (V)
0 - 1000
P085
Potncia nominal do motor (kW)
0 - 50,0
P086
Limitao da corrente no motor (%)
0 - 250
0 - 1000
P135
Velocidade do motor (rpm)
0 - 9999
P201
Controle em malha fechada
P202
Ganho P
0.0 - 999.9
P203
Ganho I
0.00 - 99.99
P204
Ganho D
0.0 - 999.9
P205
Intervalo de amostragem
1 - 2400
P206
Filtro de sensor
0 - 255
P207
Faixa de captura integral
0 - 100
P208
Tipo de sensor
P210
Leitura do sensor
0.00 - 100.00
P211
0% de referncia
0.00 - 100.00
P212
100% de referncia
0.00 - 100.00
P220
Modo de freqncia mnima
0-1
P720
Funes de I/O
0-7
P721
Valor da entrada analgica
0.00 - 10.00
P722
Valor de sada analgica
0.00 - 10.00
P723
Estados das entradas digitais
0 - 31
P724
Estados das sadas rels
0-3
P910
Comando Local / Remoto
0-4
P922
Verso do software
0 - 9999
P923
Nmero do inversor / instalao
0 - 255
P930
ltimo cdigo de falha
0 - 9999
P931
Tipo do ltimo alarme
0 - 9999
P944
Restabelecer valores prefixados
[-]
[-]
[100]
[1.0]
[50,00]
[0.00]
[]
[0.0]
[]
[1]
[]
[0]
[]
[100]
0-1
[150]
0-1
P088
Calibrao automtica
0-1
P089
Resistncia estatrica [Ohm]
P091
Endereo (escravo)
[0]
[0]
[-]
[0]
0,01 - 100,00
[0.00]
[]
0 - 30
[100.00]
[0]
P092
Taxa de transmisso
P093
Tempo de ausncia de dados
3-7
[0]
[6]
timeout (segundos)
P094
Referncia de freqncia nominal

para interface serial (Hz)
0 - 240
[0]
[0]
0 - 650,00
[-]
[50,00]
P095
Compatibilidade USS
0-2
P101
Operao para USA ou Europa
0-1
P111
Potncia nominal (kW/cv)
P121
Bloqueia/desbloqueia a tecla PARTIR
0-1
P122
Bloqueia/desbloqueia a tecla
0-1
[-]
[0]
[-]
[0]
0,0 - 50,00
[0]
[]
[0]
[0]
HORRIO/ANTI-HORRIO
[-]
[1]
P123
Bloqueia/desbloqueia a tecla JOG
0-1
P124
Bloqueia/desbloqueia as teclas e
0-1
P131
Referncia de freqncia (Hz)
P132
Corrente no motor (A)
P133
Torque no motor (%)
[0]
[1]
[0]
[1]
0,00 - 650,00
[0]
[-]
0,0 - 99,9
[-]
0-2
[0]
[0]
Habilita o sensor PTC do motor
atual
Tenso no circuito intermedirio (V)
[1]
P087
Ajuste
P134
[0]
0,1 - 99,9
Faixa
[aj. fab.]
em fbrica
P971
0-1
[0]
Habilitao da gravao na E2PROM
0-1
[1]
0 - 250
[-]
Nota: Preencha a coluna de Ajuste atual do inversor. Manter os registros atualizados agiliza um eventual Suporte Tcnico.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
52
Instrues de operao
8. TERMO DE GARANTIA
As presentes condies regulam as relaes comerciais entre a Siemens Ltda., doravante denominada
simplesmente vendedora, e a compradora, excetuadas aquelas que, por suas peculiaridades, exigem
condies especiais, as quais, para se tornarem obrigatrias, devero constar de documento escrito, assinado
por ambas as partes.
8.1 A compradora obriga-se a examinar devidamente este inversor de freqncia imediatamente aps a
sua entrega. Quaisquer reclamaes relativas ao estado do inversor de freqncia devero ser dirigidas
por escrito vendedora, dentro do prazo mximo e improrrogvel de 10 (dez) dias contados da data de
entrega. Caso contrrio este ser considerado automaticamente aprovado e aceito pela compradora.
8.2 A vendedora substituir, reparar ou modificar este aparelho sem qualquer nus para a compradora,
exceto os mencionados no item 8.2.3, caso apresente defeito comprovado de fabricao, dentro do
prazo de 12 meses contado da data de fornecimento da vendedora, comprovvel pela nota fiscal de
venda deste equipamento, ou at o mximo de 18 meses a contar da data de fabricao do aparelho,
caso no seja possvel comprovar a data de sua aquisio. A data de fabricao do inversor de
freqncia pode ser levantada pelo seu nmero de srie, conforme explicado a seguir:
Exemplo:
XAG 42 4MM004B
Dia da semana
Semana de fabricao
Ano de fabricao (F=1995, G=1996, H=1997, etc.)
O aparelho em questo foi fabricado em 16 de outubro de 1996.

8.2.1
Ocorrendo qualquer das hipteses previstas no item anterior, a compradora dever,

imediatamente e por escrito, comunicar tal fato vendedora.
8.2.2
A responsabilidade da vendedora se restringe exclusivamente substituio, reparo ou

modificao do produto.
8.2.3
Outras despesas, tais como fretes, embalagens, locomoo e estadias de pessoal,

montagem ou desmontagem do produto e/ou equipamento no local da instalao, etc.,
correro por conta exclusiva da compradora.
8.3 A garantia mencionada no item 8.2 no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos,
nem os danos causados pela compradora ou terceiros, especialmente os decorrentes de operao
indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal ou em desacordo
com as especificaes tcnicas, obras civis mal acabadas, m qualidade das bases em que se
assentam ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica ou atmosfrica.
8.4 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas como de consumo
ou de fcil deteriorao, tais como pilhas secas, partes de borracha ou plstico, bulbos
incandescentes, etc.
8.5 A garantia extinguir-se-, independentemente de qualquer aviso, se a compradora, sem prvia
anuncia da vendedora, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no
produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
8.6 Substituies, reparos ou modificaes decorrentes de defeitos no interrompem nem prorrogam o
prazo de garantia por defeitos.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
53

Manual de Operação 6SE31 em Português

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Outubro / Edio: 01.95 / Padronizado: 1.010.792.8.3

Janeiro / Edio: 01.97 / Padronizado: 1.010.792.8.3

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Precaues e consideraes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MICRO MASTER e MIDI MASTER

7.3. Compatibilidade eletromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MICRO MASTER / MIDI MASTER - Diagrama em blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Esta pgina est em branco intencionalmente

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Precaues e Consideraes de segurana

Os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER trabalham com tenses elevadas.

O capacitor do circuito intermedirio se mantm carregado a nveis de tenso elevada

Os trabalhos de conexo, colocao em funcionamento e eliminao de falhas devem ser

Prevenir para que crianas e pblico em geral no mexam neste equipamento !

Tenha sempre mo estas Instrues de operao e entregue-as a cada usurio !

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Treinada e autorizada a energizar, desenergizar, seccionar, aterrar e identificar circuitos e

Formao profissional e instrues de uso de equipamentos de segurana de acordo com as

Formao em primeiros socorros.

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Controlado por Microprocessador para uma alta confiabilidade e flexibilidade.

Possibilidade de controlar at 31 conversores pelo protocolo USS.

Possuem um extenso nmero de parmetros para uso em praticamente qualquer aplicao.

Possui uma memria no voltil para armazenamento do ajuste dos parmetros.

Freio incorporado por injeo de corrente contnua.

Compensao automtica de carga atravs do controle por corrente de fluxo (FCC).

Gerador de rampas incorporado para diferentes tempos de acelerao e desacelerao.

Painel de comando com teclado de membrana.

Dois rels de sada incorporados.

Sada analgica incorporada.

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Conversor analgico / digital

Figura 1: MICRO MASTER / MIDI MASTER - Diagrama em Blocos

MICRO MASTER e MIDI MASTER

1.3. Verses do MICRO MASTER e MIDI MASTER

Vrios modos de funcionamento so comuns

MIDI MASTER (IP21)

MIDI MASTER (IP54)

MICRO MASTER e MIDI MASTER

2.1.Instrues de cabeamento para minimizar efeitos das interf. eletromagnticas

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Espao para refrigerao (todos

Figura 2: Dimenses para montagem - MICRO MASTER, IP21

Figura 3: Dimenses para montagem - MIDI MASTER, IP21

MICRO MASTER e MIDI MASTER

2.3. MICRO MASTER - Instalao eltrica

Figura 4: MICRO MASTER - Estrutura interna

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Para os sinais de comando se usam apenas cabos blindados.

2.3.1. Conexes da alimentao e do motor

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Conexes para o motor

Conexes para o motor

Figura 5: MICRO MASTER - Bornes de conexo da alimentao e do motor

2.3.2. Conexes de comando

Figura 6: MICRO MASTER - Conexes nos bornes de comando

MICRO MASTER e MIDI MASTER

2.4. MIDI MASTER - Instalao eltrica

MICRO MASTER e MIDI MASTER

Esta tarja est instalada

Figura 7: MIDI MASTER - Estrutura interna