LECCIONES DEL

CURSO DE MODELACIN
MATEMTICA Y COMPUTACIONAL
POSGRADOS DE
CIENCIAS DE LA TIERRA
Y DE
CIENCIA E INGENIERA DE LA
COMPUTACIN
UNAM
AUTOR:
ISMAEL HERRERA REVILLA
1

Basado en el Libro

Mathematical Modeling in
Science and Engineering:
An Axiomatic Approach
Por
Ismael Herrera y George F. Pinder

John Wiley
2012

CAPTULO 1
FORMULACIN AXIOMTICA DE
LOS MODELOS BSICOS

SECCIN 1
DEL
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
5

FSICA MICROSCPICA
Y
FSICA MACROSCPICA

CINEMTICA DE LOS
SISTEMAS CONTINUOS

CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS MONOFSICOS:

Los sistemas continuos de una fase, satisfacen la

siguiente hiptesis: "En cada punto del espacio fsico hay
una y slo una partcula material"
Un cuerpo material es un conjunto de partculas que en
cada instante ocupa un dominio en el sentido matemtico
del espacio fsico. Adems, en cada dominio del espaco fsico
hay un cuerpo material
Los cuerpos materiales llenan completamente
el espacio que ocupan
El conjunto de partculas materiales que forman un
cuerpo se denota por B y el dominio del espacio fsico que
l ocupa en el tiempo t, por B t
8

NOTACIN : Sistemas de Referencia

Los puntos del espacio fsico se denotarn por medio de su

vector de posicin. Para ellos se reserva la notacin x
Una forma de identificar a las partculas materiales es por
medio de la posicin que ocupan en algn tiempo, llamado
tiempo de referencia. A menos que se diga otra cosa, el tiempo
de referencia ser t = 0. As, las partculas se denotarn por medio
del vector , el cual corresponde al vector de posicin del punto
del espacio fsico que ellla ocupaba en el tiempo t = 0
El conjunto de partculas materiales que forman un
cuerpo se denota por B y el dominio del espacio fsico que
l ocupa en el tiempo t, por B t . As, con las convenciones que
ya hemos adoptados, se tiene:
B B 0
9

10

LA FUNCIN DE POSICIN

11

Cuando un cuerpo est en movimiento cada una de sus partculas

describe su propia trayectoria. Es decir, su posicin es funcin
del tiempo. Dada la partcula , escribiremos p , t para el
vector de la posicin que ella ocupa en el espacio fsico, en el
tiempo t. Con la notacin que hemos adoptado es claro que el
punto x del espacio fsico est ocupado por la partcula , en el
tiempo t , si y slo si,
x p , t ---- (ver Fig.1.1)
En sentido opuesto, la partcula se encuentra en el punto x del
espacio fsico, en el tiempo t , si y slo si,
p

x, t

---- (ver Fig.1.2)

Aqu, p es la funcin inversa de p. Adems :

p , 0

12

13

PROPIEDADES DE LOS CUERPOS:

PROPIEDADES EXTENSIVAS

14

Una nocin bsica es el concepto de

'propiedad extensiva'
para las cuales usaremos la notacin : E B , t . Note
que esta notacin implica que el valor de E depende
del cuerpo B y del tiempo t. La condicin para que
una funcin E B , t constituya una propiedad

extensiva es que se pueda expresar como una integral

con respecto al volumen sobre el espacio fsico ocupado
por el cuerpo. La expresin matemtica de esta condicin es :
E B , t x, t d x
Bt

Aqu, el integrando x, t es alguna funcin (integrable).

15

PROPIEDADES DE LAS PARTCULAS

MATERIALES:
PROPIEDADES INTENSIVAS

16

DEFINICIN
Toda funcin , t de las partculas
materiales y del tiempo constituye una
propiedad intensiva.

17

Considere una propiedad intensiva , t y un punto x del espacio fsico.

Si en el punto x hay una partcula material , entonces se satisface
x = p , t
Esta ecuacin es equvalente a
= p

x, t

y el valor de la propiedad intensiva en el punto x de espacio fsico es

p 1 x, t , t . Definimos la representacin Eulereana de propiedad intensiva

conisdereda por :

x, t p 1 x, t , t

En conclusin : La 'representacin Eulereana de una propiedad intensiva'

permite calcular el valor de esa propiedad en cada punto del espacio fsico.
Por otra parte, a la funcin , t se le llamar 'representacin Lagrangeana
de la propiedad intensiva' y obervamos que ella permite calcular el valor de esa
propiedad en cada partcula del medio continuo.
18

REPRESENTACIONES
LAGRANGEANA Y EULEREANA
Consideraremos dos formas de especificar las propiedades
intensivas, en una se especifica el valor de la propiedad en
cada partcula , para cada tiempo t , y en la otra el valor de
la propiedad en la partcula que ocupa la posicin x, en el
tiempo t. En el primer caso, se usar la notacin , t y

x, t en el segundo.
Esto da lugar a dos representaciones de las propiedades
intensivas : a la funcin , t se le llama representacin
Lagrangeana y a la funcin x, t representacin Eulereana.
Consideraremos slo propiedades intensivas para las que su
representacin Eulereana es integrable.

19

DOS FORMAS DE DEFINIR A LAS PROPIEDADES INTENSIVAS

A toda funcin x, t definida en el espacio y

en el tiempo le corresponde una y slo una
propiedad intensiva , t , definida por

, t p , t , t

COROLARIO
Las propiedades extensivas pueden definirse
univocamente tanto por medio de su representacin
Lagrangeana como por su representacin Eulereana.
20

VELOCIDAD DE LAS PARTCULAS

21

DEFINICIN
p
V , t
, t
t
La velocidad es una propiedad intensiva (vectorial).
Esta definicin proporciona su representacin
Lagrangeana. Su representacin Eulereana es :

v x, t V p

x, t , t

OBSERVE LA NOTACIN
22

LA DERIVADA CON RESPECTO AL

TIEMPO
DE PROPIEDADES INTENSIVAS.
LA DERIVADA MATERIAL

23

La rapidez de cambio (es decir, la derivada con respecto al tiempo)

del valor de una propiedad intensiva en una partcula , cuando se usa
la representacin Lagrangeana es :

, t
t
Cuando se usa la representacin Eulereana, dicha rapidez de cambio
est dada por la ' derivada material ', que se define por :
D

+ v
t
Dt
D
, se evala en x, t
Con mayor precisin, cuando la derivada material
Dt
se obtiene la rapidez de cambio de la propiedad intesiva en la partcula
material que se encuentra en la posicin x, en el tiempo t . Note que

D
x, t x, t + v x, t
Dt
t

24

EJERCICIO 1
Demostrar la identidad :

, t x, t + v x, t x, t
t
t
Aqu :
x p , t
Adems

x , t
x, t , x, t , x, t
x2
x3
x1

25

ACELERACIN DE LAS PARTCULAS MATERIALES:

REPRESENTACIONES LAGRANGEANA Y EULEREANA

La aceleracin de las partculas se define por :

A , t

p
2

, t

t
Su representacin Eulereana es
2

Dv
v

a x, t
x, t v v x, t
Dt
t

26

EJERCICIO 2
Demostrar la identidad :
v
A , t
x, t + v x, t v x, t
t
Cuando
x p , t
Adems
v
1
a x, t
x, t + v 2 x, t v x, t v x, t
t
2

27

CORRESPONDENCIA ENTRE
PROPIEDADES
INTENSIVAS Y EXTENSIVAS

28

E B , t x, t d x
Bt

A TODA PROPIEDAD EXTENSIVA LE CORRESPONDE UNA

INTENSIVA, CUYA REPRESENTACIN EULEREANA ES
EL INTEGRANDO DE SU EXPRESIN INTEGRAL. ADEMS,
ESTA CORRESPONDENCIA ES BIUNVOCA.

29

La ecuacin :
E B , t x, t d x
Bt

establece una correspondencia E entre propiedades

extensivas e intensivas. Adems, esa correspondencia es
biunvoca y la ecuacin

E
t

lim
lim Bt x, t d x
x, t

V f 0 V f V f 0
Vf

nos dice que la propiedad intensiva asociada es la propiedad

extensiva por unidad de volumen del espacio fsico

30

SECCIN 2
DEL
CAPTULO 1
ECUACIONES DE BALANCE

31

BALANCES ECONMICOS
Por qu cambia la existencia
de automviles en nuestro pas?
E P I

32

BALANCE DE UNA PROPIEDAD EXTENSIVA

Por qu cambia el valor de una propiedad
extensiva de un cuerpo?
dE
PI
dt
E valor de la propiedad extensiva
P produccin en el interior del cuerpo por unidad de tiempo
I importacin por la frontera por unidad de tiempo
33

EXPRESIN DEL BALANCE

EN TRMINOS DE LA PROPIEDAD EXTENSIVA

E x, t dx
Bt

g x, t dx

q x, t dx

B t

B t

dE
t Bt g x, t dx Bt q x, t dx
dt
34

OTRA EXPRESIN PARA EL FLUJO

POR LA FRONTERA
El flujo por la frontera q x, t , siempre se puede
expresar en la forma
q x, t = x, t n x, t
(ste es un resultado matemtico). Por Teorma de Gauss :

B t

q x, t dx

B t

ndx

Bt

dx

35

OTRA EXPRESIN PARA

LA ECUACN DE BALANCE

dE
t Bt g dx
dt

36

UN RESULTADO FUNDAMENTAL:

EXPRESIN DEL BALANCE EN

TRMINOS DE LA PROPIEDAD INTENSIVA

37

EL RESULTADO FUNDAMENTAL
La ecuacin
dE
t Bt g x, t dx Bt q x, t dx
dt
se satisface para todo cuerpo B t (y todo
tiempo t ) si y slo si, la ecuacin diferencial

v g
t
se satisface en cada punto del espacio fsico
(y todo tiempo t )
38

DEMOSTRACIN DEL
RESULTADO FUNDAMENTAL

39

OTRO RESULTADO MATEMTICO

Cuando
E t x, t d x
Bt

Entonces,
dE

t Bt v d x
dt
t

40

Luego :

v
d
x
g

dx

Bt t

Bt

Esta ecuacin se satisface para todo cuerpo,

si y slo si,

v g
t
41

RECAPITULANDO:
ECUACIONES DE BALANCE EXPRESADAS EN
TRMINOS DE PROPIEDADES INTENSIVAS

La "ecuacin de balance en trminos

de la propiedad intensiva" es :

v g
t
42

EJEMPLO: FORMULACIN DE
RESTRICCIONES EN EL
MOVIMIENTO

43

PRIMER EJEMPLO

MOVIMIENTOS QUE CONSERVAN

EL VOLUMEN DE LOS CUERPOS

44

PRIMER CASO

UN FLUIDO LIBRE

45

El volumen de un cuerpo de fluido libre est

dado por
V f t

Bt

1dx

Por lo mismo es una propiedad extensiva y

la propiedad intensiva asociada es :

x, t 1
46

LA ECUACIN DE BALANCE PARA EL VOLUMEN

dE
t Bt g x, t dx Bt q x, t dx
dt
Donde E V f .
La conservacin del volumen da :
dV f
t 0
dt
Luego
g x, t 0 y q x, t 0

47

ECUACIN DE BALANCE EXPRESADA EN

TRMINOS DE LA PROPIEDAD INTENSIVA ES

v g
t
Para el volumen 1, g 0 :
1
1v v 0
t
Es la condicin de incompresibilidad
para un fluido libre
48

El volumen de un cuerpo de fluido libre est

dado por
V f t

Bt

1dx

Por lo mismo es una propiedad extensiva y

la propiedad intensiva asociada es :

x, t 1
Adems, en este caso : g x, t 0 y x, t 0. Y
la ecuacin de balance se reduce a
v 0
49

SEGUNDO CASO

UN FLUIDO EN UN MEDIO POROSO

50

51

PARA FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS

(SATURADOS)

En este caso, el volumen del fluido es

V f t

Bt

x, t dx

La propiedad intensiva asociada es :

x, t x, t
En este caso : g x, t 0 y x, t 0. Y
la ecuacin de balance se reduce a

v 0
t
52

SECCIN 3
DEL
CAPTULO 1
MODELO GENERAL DE LOS
SISTEMAS CONTINUOS
53

EL MODELO GENERAL
DE LOS
SISTEMAS MULTIFSICOS
DE LA
FSICA MACROSCPICA

54

ALCANCES
El modelo general de los sistemas de la Fsica
Macroscpica que se presenta a continuacin,
abarca tanto sistemas de una fase -con una o
varias componentes- como sistemas de varias
fases en cada una de las cuales puede haber
tambin ms de una componente

55

QU SON LAS FASES?

QU SON LAS COMPONENTES?

56

QU SON LAS FASES?

Cada fase se mueve con su
propia velocidad

57

QU SON LAS COMPONENTES?

Las componentes son las
sustancias
disueltas.
Cada
componente se mueve con la
velocidad de la fase en que est
disuelta

58

CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS MULTIFSICOS

Los modelos continuos multifsicos, satisfacen la

siguiente hiptesis: "En cada punto del espacio fsico, hay
tantas partculas materiales como fases tiene el sistema"
Un cuerpo material es un conjunto de partculas que en
cada instante ocupa un dominio en el sentido matemtico
del espacio fsico. En cada dominio del espaco fsico hay
tantos cuerpos materiales como fases tiene el sistema (un
cuerpo de cada fase)
Se usar la notacin B para el cuerpo de la fase el
cual, en el tiempo t, ocupa el dominio B t del espacio fsico;
1,..., M nmero de fases
59

FORMA DE DEFINIR LOS MODELOS

DE LA
FSICA MACROSCPICA
Cada sistema multifsico est definido por :
Una familia de fases M nmero de fases ;

Una familia de propiedades extensivas E1 ,..., E N : ;

Cada una de las propiedades extensivas est asociada
a una y slo una fase; y
Cada fase se mueve con su propia velocidad

60

EL MODELO BSICO DE LA
FSICA MACROSCPICA
El modelo matemtico bsico del sistema est
constituido por el sistema de ecuaciones
diferenciales parciales que se obtiene al aplicar
la ecuacin general de balance, expresada en
trminos de la propiedad intensiva asociada, a
cada uno de los miembros de la familia de
propiedades extensivas
61

ECUACIONES DE BALANCE PARA UNA

PROPIEDAD INTENSIVA (RECORDATORIO)

v g
t

62

RECORDATORIO
SIGNIFICADO DE g Y DE
dE
t Bt g x, t dx Bt ndx
dt

63

MODELO MATEMTICO
BSICO
EST CONSTITUIDO POR LAS
CONDICIONES DE BALANCE DE CADA UNA
DE LAS PROPIEDADES INTENSIVAS
(N en total)

64

EL MODELO GENERAL DE LOS

SISTEMAS FSICOS MACROSCPICOS
Las "ecuaciones diferenciales"

v
g , 1,..., N
t

N es nmero de propiedades propiedades extensivas

(o intensivas ) que definen al modelo.

es la fase asociada a la propiedad

65