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MESTRE EM ENGENHARIA
Pi
Coordenador da Ps-Graduao
BANCA EXAMINADORA
'
s Ferreira, Ph. D.
Agradecimentos
iv
Agradecimentos
Ao Prof. Dr. Eng. Rolf Bertrand Schroeter pela orientao, pacincia, apoio e
amizade, sem os quais este trabalho no poderia ser concludo.
Ao Prof. Dr.-Ing. Walter Lindolfo Weingaertner tambm pela orientao, apoio e
amizade demonstrados desde meus primeiros dias do curso de graduao.
Ao Prof. Dr.-Ing. Gerhard Petuelli por ter aberto as portas do LWZM (Labor fr
Werkzeugmaschinen - Universitt - GH Paderborn Abteilung Soest) e dado todas as
condies para a realizao dos ensaios com altas velocidades de corte, alm do
indescritvel apoio pessoal durante minha estadia em Soest, Alemanha.
Aos colegas LWZM, em especial ao Herr Hulsbeck, Herr Rtering, Herr Mller e
Herr Heinemann, que tambm deram grande apoio profissional e pessoal.
CAPES pelo apoio financeiro para a realizao deste trabalho, atravs de
concesso de bolsa de estudos.
firma Walter AG, Alemanha, por ter doado as ferramentas utilizadas nos
ensaios de alta velocidade.
firma Indufresa Comercial Ltda., na pessoa do Sr. Srgio Paolino, que doou as
fresas de topo reto e se mostrou sempre disposto a auxiliar trabalhos de pesquisa.
Aos colegas do LMP pela amizade e auxlio durante nossos anos de trabalho
conjunto. Agradeo especialmente aos amigos que direta ou indiretamente deram sua
contribuio a este trabalho: Cleiton Rodrigues Teixeira, Milton Pereira, Haroldo Osis,
Joel Martins Crichigno Filho, Claudia Heusi Silveira, Henrique Brggmann Mhle,
Walmir Markus, Oliver Odebrecht, Jefferson de Oliveira Gomes, Pablo Deivid Valle,
Pablo Ricardo de Castro, Carlos Alberto Bork, Cristiano Markus, Hlio Irineu Jos,
Moacir Eckhardt, Alexandre Magno, Maria Guilhermina Salasrio.
Aos meus pais Ldia Moreno Macedo e Waldemar Macedo, pelo apoio
incondicional em todos os momentos da minha vida, mesmo quando o que fao no
de seu agrado.
minha esposa Grasiella Maria da Silva Macedo pelo amor, apoio e
companheirismo, mantendo-se sempre ao meu lado nesta nossa caminhada.
Aos colegas de curso e professores da Engenharia Mecnica da UFSC.
A todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste
trabalho.
Sumrio
Sumrio
Abstract____________________________________________________________
xi
1. Introduo__________________________________________________________ __
vi
Sumrio
________ 103
Simbologia
vii
Simbologia
Letras maisculas
Fora de usinagem
Fax
Fc
Fora de corte
Fe
Fora de ensaio
Fr
Fx
Fora na direo x
Fy
Fora na direo y
Fz
Fora na direo z
Fxy
KT
mm
Profundidade da cratera
Ra
um
Rt
j_im
Rt ter
f^m
Rz
fim
Rugosidade mdia
VB
mm
Letras minsculas
ae
mm
Profundidade
de
corte
radial
(penetrao
de
mm
apcr
mm
3Pcr min
mm
br
mm
mm
Dimetro da fresa
mm
Hz
Freqncia
Simbologia
viii
fz
mm
hc
mm
Espessura de usinagem
min'1, rpm
Vf
m/min
Velocidade de avano
Vfh
m/min
vc
m/min
Velocidade de corte
vcm
m/min
Letras gregas
graus
graus
Diferena
mm
yf
graus
Yp
graus
graus
ngulo de rotao
graus
ngulo de fase
graus
graus
mm
A/D
Analgico/Digital
ASME
CAD
Simbologia
ix
CAM
CBN
CIRP
CNC
CVD
FSO
LABSOLDA
LMP
M.U.
NC
Numerical Control
NURBS
PC
Personal Computer
PCBN
PCI
PVD
RAM
RWTH
S 3 N 4
Nitreto de Silcio
TiN
Nitreto de Titnio
TU
Technische Universitt
UFSC
VDI
VGA
Resumo
Resumo
f
forte
sobrecarga
podendo
danificar ferramenta
pea.
Foram
Abstract
xi
Abstract
This work presents the characteristics of the resulting force Fxy, its direction angle 0,
and in some cases, the components Fx, Fy and Fz in two ways of milling: flat end milling
with normal cutting speed and ball end milling with high-speed cutting. The first way of
milling evaluated the effects of eccentricity, chatter vibration and the cutting parameters
(d, z and ae). The main source of the eccentricity, which is the mounting condition of the
mill, was verified, and its consequences were the overload of certain teeth and the
shifting of the content of the force signal away from the tooth passing frequency to the
spindle rotational frequency. The chatter vibration was very damaging to the process,
overloading the mill and leading to possible damage of the tool or workpiece. The
influences of the cutting parameters stated earlier were presented, which may help
future planning of the end milling process. The influence of milling with emulsion,
minimal amount of cutting fluid, dry cutting, two different cutting speeds and the addition
of 5% Cobalt in the HSS were evaluated relating the force Fxy and the wear of the mill
for the experiments with normal cutting speed. Milling with emulsion increased tool life
by more than 6 times and decreased the final Fxy by 25%. The cutting speed was then
doubled, but it was not enough to have the same wear as the dry cutting experiment.
The end milling process with minimal amount of cutting fluid had the same effect as
using a 5% Co tool, doubling the tool life and decreasing the final Fxy by 25%, compared
to the dry process. The experiments with high-speed cutting were limited by the
resonance frequency of the piezoelectric dynamometer, and only the static content of
the force Fxy signal was evaluated. The conditions were different angles between the
tool and the milled surface for the up milling, down milling, and combined up and down
milling. Some standards of behaviour for future use in planning strategies of the high
speed cutting milling were obtained. The intensity of the Fxy was similar for many
conditions of the experiments, and only the angle 0 was different according to the
geometry of the cutting process. The centre cutting edge was very damaging for the
process when in contact with the workpiece, and caused overloading and crushing of
the workpiece material.
1. Introduo
1.
Introduo
1. Introduo
1. Introduo
na
1. Introduo
No Captulo 3 tem-se as
2. Estado da Arte
2.
Estado da Arte
2.1.
O Processo de Fresamento
operaes de
fresamento
so
efetuadas
em
diferentes
mquinas-
ferramentas. Desde que a fresa e a pea possam se movimentar relativamente entre si,
independentemente ou em combinao, uma grande variedade de operaes podem
ser efetuadas por fresamento. As aplicaes do processo incluem a produo de
superfcies planas, contornos, rasgos, ranhuras, cavidades e roscas, entre outras [1-4].
O fresamento um dos mais universais, ainda que complexo, processos de
usinagem. O processo tem a maior variao em tipos de mquinas utilizadas,
movimentos da pea e tipos de ferramentas que qualquer outro mtodo bsico de
usinagem. As vantagens mais importantes so a alta taxa de remoo de material, a
capacidade de produo de superfcies com elevada qualidade e a grande variedade
de ferramentas disponveis. Os gumes das fresas podem ser produzidos para formar
muitos tipos de superfcies complexas [1-3]. Por outro lado, comparando-se com outros
processos, o fresamento pode apresentar desvantagens em determinadas condies.
O aplainamento possui um custo inferior de mquina e ferramental, o brochamento
2. Estado da Arte
externo mais econmico para grandes lotes e a retificao, apesar da menor taxa de
remoo de material, gera melhores caractersticas geomtricas e superficiais [4],
Os mtodos de fresamento podem ser divididos em dois grupos principais:
perifrico ou tangencial, e frontal [1-4, 24, 38]. Outros mtodos de fresamento que
existem podem ser considerados variaes desses dois e dependem do tipo de pea e
ferramenta utilizados [1, 24].
No fresamento perifrico, ou tangencial, a superfcie usinada gerada por
gumes ou insertos posicionados na periferia da fresa, e geralmente um plano paralelo
ao eixo da ferramenta. Operaes para produo de relevos ou perfis esto includos
nesse mtodo. A seo transversal da superfcie fresada corresponde ao contorno da
fresa ou combinao de fresas utilizadas [1-4, 24, 38].
No fresamento frontal a superfcie usinada resulta da ao combinada dos
gumes localizados na periferia e na face frontal da fresa, esta geralmente em ngulo
reto ao eixo da ferramenta. Normalmente a superfcie fresada plana, sem qualquer
relao com o contorno dos gumes [1-4, 24, 38].
De acordo com a direo de corte e de avano, distinguem-se ainda o
fresamento concordante e o fresamento discordante. No fresamento concordante os
movimentos de corte e de avano tm, em mdia, o mesmo sentido, iniciando-se o
corte com a espessura mxima de cavaco. No fresamento discordante os movimentos
de corte e avano tm, em mdia, sentidos opostos, iniciando-se o corte com a
espessura mnima de cavaco. No caso do eixo da fresa interceptar a pea, tem-se o
fresamento concordante e discordante combinados. Isto ocorre geralmente nos
processos de fresamento frontal e de topo (figura 2.1) [1-3, 5, 38, 39].
No fresamento discordante a espessura inicial de corte teoricamente zero.
Assim, inicialmente uma camada de material deformada elstica e plasticamente pela
compresso da ferramenta. Somente quando atingida uma espessura mnima de
corte que se inicia a remoo de material [1-3, 5, 39]. O resultado disso o desgaste
abrasivo sofrido pelo flanco principal da fresa que atrita sobre uma superfcie de
material que pode estar endurecido pelo gume anterior, reduzindo assim a vida da
ferramenta. Alm disso, cavacos ficam ocasionalmente aderidos ao gume da fresa,
podendo provocar sua quebra quando entrar novamente no corte [1-3].
2. Estado da Arte
Discordante
2. Estado da Arte
2.2.
Fresamento de Topo
11
r y m i p|| rT 22
2. Estado da Arte
2.3.
com a
mesma
espessura
Define-se
ento
2. Estado da Arte
10
2. Estado da Arte
11
Figura 2.4 - Deflexo da fresa de topo causada pela fora de usinagem [16]
Apesar de indesejvel por diversos aspectos, a flexibilidade da ferramenta tem
como vantagem a reduo de sobrecargas em situaes transientes e sob vibrao
auto-excitada [42]. Deve-se notar tambm que a deflexo da ferramenta tem a
propriedade de atenuar os efeitos da excentricidade [8, 41, 43, 44]. Quando, devido
excentricidade, a espessura de cavaco a ser removida por um gume maior do que a
terica, as foras na usinagem tambm sero maiores, conduzindo a uma maior
deflexo. No entanto, caso a espessura de cavaco seja menor do que a terica, o
inverso ocorre [43]. Desta forma tem-se que os picos mximos de fora so atenuados
e os mnimos elevados [8, 41, 43,44].
2.4.
Vibraes no Fresamento
2. Estado da Arte
12
mancais e choques em engrenagens [12, 45, 47]. Tambm pertencem a essa categoria
as variaes de fora devido mudana de direo e ao corte interrompido no
fresamento, com freqncia igual de passagem dos dentes. Tambm os choques
causados pelos impactos dos dentes da fresa contra a pea so causadores de
vibraes externamente excitadas [45-47].
A caracterstica principal da vibrao externamente excitada, tambm conhecida
como vibrao forada, que o sistema ir oscilar na freqncia de excitao. Neste
caso, as amplitudes sero particularmente elevadas se esta freqncia for prxima, ou
at mesmo idntica, a uma das freqncias naturais do sistema [45-47]. Estas
consideraes so obviamente vlidas para excitaes peridicas. Para impulsos e
excitaes transientes o sistema tender a oscilar em uma ou mais das suas
freqncias naturais e a amplitude de vibrao ir decair exponencialmente [45, 47].
As
vibraes
auto-excitadas,
ou
vibraes
regenerativas,
tm
como
2. Estado da Arte
13
2. Estado da Arte
14
excitada
3pcr
Profundidade de corte ap
Profundidade de corte ap
2. Estado da Arte
2.5.
15
Foras no Fresamento
2. Estado da Arte
16
(3.
H / \
Material
da Pea
dureza,
estrutura,
propriedades
trmicas,...
/ ----------------- \
Ferramenta
material,
desgaste,
geometria,
excentri
cidade,
deflexo,...
V
J
Foras na
Usinagem
< 7
f ------- ;---------- \
Fluido de
Corte
refrigerao,
lubrificao,...
____ -/
Figura 2.9 - Fatores de influncia sobre a fora de usinagem [1, 4, 5, 24, 26, 62]
2. Estado da Arte
17
Durante o fresamento cada dente ou inserto da fresa est sujeito a uma carga de
impacto quando entra na regio de corte. A magnitude desta carga depende do
material da pea, da posio da ferramenta, dos parmetros de usinagem e da
geometria da ferramenta. As foras no fresamento so cclicas e fortemente
proporcionais espessura de corte em cada posio [1-3, 5, 38]. A figura 2.10 mostra
a influncia do nmero de dentes da fresa no perfil instantneo de fora na direo y
[45]. No fresamento concordante a componente da fora na direo do avano tende a
puxar a pea contra a ferramenta, resultando em baixa potncia necessria para o
avano. No fresamento discordante a componente na direo do avano tem sentido
contrrio a este [1],
Nmero de dentes z = 12
1,5
YT nrYYN
1>., 1,0
LL
CU
0,5
1L>>, 1,0
0,5
o
LL
0,0
1,5
90
180
270
360
ngulo de rotao (p []
0,0
90
180
270
360
ngulo de rotao <p []
2. Estado da Arte
18
2. Estado da Arte
19
ser usinada
os esforos
aplicados
na ferramenta
podero
ter
caractersticas irregulares durante seu percurso, e devero ser limitados a valores que
evitem danos na ferramenta e na preciso da pea. Muitos autores tm proposto a
utilizao de sistemas de controle durante a usinagem que limitam principalmente as
foras aplicadas na fresa. O objetivo destes sistemas controlar e otimizar condies
variveis ou imprevistas durante o processo atravs de mudanas em parmetros de
corte, principalmente avano e velocidade de corte. Atravs de mudanas a cada
instante nestes dois parmetros pode-se continuamente atingir objetivos previamente
determinados,
obtendo-se
uma
melhor
utilizao
da
mquina-ferramenta
e,
2. Estado da Arte
20
conhecimento
em
variaes
de
usinabilidade,
desgaste
de
A medio das foras na usinagem pode ser feita de forma direta ou indireta. A
medio indireta realizada atravs do deslocamento de molas, sendo os meios de
medida mecnicos, eltricos, pneumticos e hidrulicos. Na medio direta utiliza-se
princpios piezeltricos e da magneto-elasticidade [1, 24]. Em sistemas que utilizam
sensores piezeltricos para a medio de foras aproveitada a propriedade que
certos materiais, como quartzo, turmalina, algumas cermicas e outros materiais
apresentam de, sob a ao de uma fora, tornarem-se eletricamente carregados. A
carga eltrica proporcional a esta fora e de sinais opostos nas superfcies do
elemento, sendo sua soma algbrica nula. Essa carga pode ser medida, amplificada e
2. Estado da Arte
21
transformada num sinal analgico de tenso proporcional fora que foi aplicada sobre
o sensor [1, 24, 26, 88].
Uma desvantagem dos sistemas piezeltricos que, por se tratar de um sistema
de medio ativo, no permite medies estticas reais tais como possvel com
extensmetros. No entanto, esse tipo de sistema no apenas adequado a medies
puramente dinmicas, sendo que isto verdadeiro para dinammetros com elementos
piezeltricos de cermica. A utilizao de elementos de quartzo combinados com
modernos amplificadores de carga oferece uma excelente capacidade de medio
quase-esttica. Tem sido prtica comum por mais de trinta anos a calibrao esttica
de transdutores de quartzo, e so incontveis as suas aplicaes para medir
fenmenos quase-estticos, que duram de minutos a, at mesmo, horas [88].
O emprego de elementos piezeltricos tem-se revelado, at o momento, como o
mais adequado maioria das aplicaes na usinagem. As principais vantagens de
dinammetros que utilizam transdutores de quartzo so [26, 88]:
2. Estado da Arte
22
Dinammetro
piezeltrico
10-8
o,5
1,0
1,5
2,0
Freqncia
[kHz]
2,5
2. Estado da Arte
23
2. Estado da Arte
24
natural
superior aos
normalmente
encontrados
no
mercado.
a)
c)
Rotao n = 2930 min1
0,2
u.
C
0O 0 1
o
-
0,2
*
*--- -5
10
15 20 25 30
Tempo [ms]
35
40
z 0,4 y
>*
LL 0,2
CO 0
P'
O
LL.
1
o
N)
O -l
0,4
4
Tempo [ms]
d)
b)
Rotao n = 11050 min1
0 >
O
O - 0 ,2 l
LL
0
Tempo [ms]
2. Estado da Arte
2.6.
25
Plstico refoado
.............. ...........r .....
por fibras
Alumnio
.........................(
Bronze e lato
.......................,
Ferro fundido
.................
v /////m
v /////A m
m
m
m m
Faixa de
alta velocidade
!
Faixa de
transio
Ao
Titnio
Ligas a base
de nquel
.............
10
100
1000
Velocidade de corte
[m/min]
10000
2. Estado da Arte
26
revestimentos e
de Rz [18].
2. Estado da Arte
27
que tem como ponto inicial a necessidade de um fuso de alta rotao. Na seqncia
desta cadeia tem-se o aumento das velocidades de avano, a necessidade de novos
acionamentos e controles de alta velocidade, eixos com alta dinmica e alta
acelerao, massas mveis reduzidas e comandos CNC com funes como leitura
prvia de comandos (look aheacf) e interpolao de geometrias. Sendo assim, a
simples instalao de um fuso de elevada rotao, como muitos fabricantes fazem, no
converte uma mquina convencional em mquina de alta velocidade. A tecnologia atual
produz mquinas convencionais com rotao na faixa de 15000 rpm e velocidades de
avano entre 20 e 25 m/min, o que em muitos casos permite a usinagem com altas
velocidades de aos, ferros fundidos e ligas especiais. A utilizao de componentes e
conceitos
voltados
para
altas
velocidades
de
usinagem
tem
permitido
2. Estado da Arte
28
2. Estado da Arte
29
2. Estado da Arte
2.7.
30
Desgaste da Ferramenta
2. Estado da Arte
31
2. Estado da Arte
32
valores de ae menor do que d a quina muito solicitada e muitas vezes ocorre a quebra
total do gume [1, 2, 5, 6, 39].
Pea
Yf > 0
Yp > 0
Fresa
AJMH
Plano de
referncia
P
Inserto
Contato S
2.8.
2. Estado da Arte
33
A fabricao de moldes e matrizes ainda utiliza bastante ferramentas de aorpido em virtude da grande variedade de formas de ferramentas, facilidade de afiao
e menor custo em relao a outros materiais. A elevada tenacidade do ao-rpido
permite ainda a utilizao da fresa em condies desfavorveis de vibrao. Materiais
mais resistentes ao desgaste, como por exemplo o metal-duro, so mais sensveis
vibrao e o resultado pode, muitas vezes, ser prejudicado. Fresas inteirias de aorpido so as de menor custo e disponveis na maior variedade de tipos e tamanhos.
So adequadas a uma ampla gama de aplicaes, com a possvel exceo usinagem
de materiais de baixa usinabilidade. Normalmente esse tipo de fresa a melhor para
pequenos dimetros e pequena produo. Uma desvantagem a reduo da dureza
dos gumes com o aumento da temperatura de fresamento. Pode-se utilizar tambm
ao-rpido com adio de at 10% de cobalto, aumentando a resistncia a quente e ao
desgaste. Contudo, este tipo de ferramenta tem custo mais elevado e, por ser mais
frgil, exige fixao mais cuidadosa. Existem tambm fresas de ao-rpido produzidas
por metalurgia do p ou com revestimento [1, 5, 6].
Fresas de topo inteiria de metal-duro, em comparao com o ao-rpido, so
mais duras, mais resistentes abraso e menos afetadas pelas altas temperaturas de
usinagem. Podem ser utilizadas com velocidades de 3 a 10 vezes maior, tendo
geralmente vida superior. Devem ser empregadas em altas produes, com mquinas
de potncia suficiente e fixao rgida. O metal-duro particularmente bem adequado
para usinagem de materiais no-metlicos, metais no-ferrosos e materiais de alta
abrasividade e baixa resistncia tais como alumnio, ligas de zinco e plsticos. So
utilizadas tambm no fresamento de muitos aos e ferros fundidos, sendo para isso
necessrio elevada rigidez. O alto custo dessa ferramenta pode ser considerado uma
desvantagem [1, 5].
Ferramentas com corpo de ao e insertos ou gumes brazados ou parafusados
so amplamente utilizados a um custo inferior. Especificamente no caso de fresas com
insertos intercambiveis, opera-se com altas velocidades e avanos, alm da
possibilidade do uso de mltiplos gumes sem necessidade de reafiao. A utilizao de
fresas de topo com insertos intercambiveis flexibiliza a adaptao do material da fresa
com o material pea a ser usinada. Como desvantagens pode-se citar a produo de
acabamento ruim e a indisponibilidade de fresas com pequeno dimetro [1, 5].
2. Estado da Arte
34
2.9.
Fluidos de Corte
tem
uma
influncia
decisiva
na
dureza
da
ferramenta
e,
conseqentemente, na sua vida. Num exemplo dado por FERRARESI [24], a vida de
uma ferramenta de ao-rpido passou de 10 para 60 minutos com a reduo de
aproximadamente 50 C na temperatura de usinagem de um ao carbono [1, 3, 5, 6,
24, 62].
O fresamento, entretanto, possui caractersticas que podem causar problemas
para a utilizao dos fluidos. A natureza intermitente do processo, as variaes de
espessura de cavaco, alm da ao centrfuga da fresa tornam a aplicao de meios
refrigerantes difcil de ser efetuada sem que ocorram choques trmicos. No fresamento
de aos e ferros fundidos, as fresas de metal-duro tm a tendncia de lascar ou
quebrar devido a esses choques trmicos. Ligas de alumnio, cobre e outros materiais
2. Estado da Arte
35
de
refrigerao
conseqentemente
maior
aumenta
desgaste
temperatura
da
ferramenta,
na
usinagem,
tenses
causando
residuais,
erros
2. Estado da Arte
36
pequeno, existe uma forte de adeso, que pode ser reduzida atravs da utilizao de
quantidades mnimas de fluido de corte. Por quantidade mnima de fluido de corte
entende-se aplicao de uma nvoa (meio lubri-refrigerante atomizado por um jato de
ar comprimido) com consumo de fluido de corte inferior a 50 ml/h. Utiliza-se tambm o
termo quantidade reduzida de fluido de corte quando a vazo for menor que 2 l/min
para processos de geometria definida. A reduo ou minimizao da quantidade de
fluido de corte utilizado pode ser uma alternativa para o sucesso da usinagem nos
casos onde necessria sua manuteno [5, 18, 98, 99].
3. Planejamento Experimental
3.
37
Planejamento Experimental
(V f);
3. Planejamento Experimental
38
3.1.
subdivididos em
dois subgrupos.
os
Dinammetro piezeltrico;
Amplificadores de sinal;
Sistema de aquisio de sinais A/D (conversor de sinais analgicos para
digitais);
Microcomputador PC;
Programa para aquisio de sinais digitais;
Programa para anlise dos sinais.
39
3. Planejamento Experimental
piezeltrico
de sinal
A/D
Programa de aquisio
3. Planejamento Experimental
40
7.1.5). Foi medido o batimento de cada um dos gumes das fresas montadas no fuso da
mquina-ferramenta de forma a avaliar a excentricidade.
Os corpos de prova foram produzidos com ao laminado ABNT 1040, com'
dureza de 199 15 HB (medida conforme norma ISO 4498/1 1978, com dimetro de
esfera de 2,5 mm, carga de 187,5 kp, durante 10 s), produzido pela empresa Gerdau
S.A. Esse ao possui dureza mediana e foi selecionado por ser considerado
representativo entre o aos de construo mecnica mais utilizados. A composio
qumica bsica desse ao, fornecida pelo fabricante, encontra-se no item 7.2,
tabela 7.2.
Em funo da disponibilidade do material ser na forma de barras redondas de
102 mm de dimetro, algumas adaptaes tiveram que ser feitas para um melhor
aproveitamento. Foram usinados 2 tipos de corpos de prova, conforme figura 3.3,
sendo um para medies de fora, montado sobre o dinammetro piezeltrico, e outro
para desgastar a ferramenta, fixado em uma morsa sobre a mesa da fresadora. As
linhas tracejadas indicam onde foram executados os rasgos dos ensaios, sendo que no
corpo de prova de desgaste usinou-se tais rasgos em diversas camadas. Nos ensaios
de fora utilizou-se somente o primeiro tipo de corpo de prova.
Figura 3.3 - Corpos de prova para medio de fora e para desgaste da ferramenta
A escolha dos parmetros de corte empregados foi baseada em recomendaes
de referncias bibliogrficas [1, 2, 100, 101], na experincia pessoal e em ensaios
preliminares para ajuste dos parmetros s condies do ensaio. Fez-se a opo por
valores considerados mdios de velocidade de corte e avano.
41
3. Planejamento Experimental
Este subgrupo de experimentos foi realizado sem fluido de corte. Nos ensaios
com ae igual a 0,05d e 0,50d foram efetuadas usinagens concordante e discordante.
Para o ensaio com ae igual a 0,75d a usinagem iniciou discordante e terminou
concordante.
As condies de todos os ensaios de fora realizados, identificados por EF,
esto resumidos na tabela 3.1.
Ensaio
Ferramenta
ap [mm]
ae [mm]
EF01
d 8 mm, z 4
4,0
EF02
d 10 mm, z 2
5,0
10
EF03
d 10 mm, z 4
5,0
10
EF04
d 12 mm, z 4
6,0
12
EF05
d 10 mm, z 4
5,0
7,5
EF06
d 10 mm, z 4
5,0
5,0 - concordante
EF07
d 10 mm, z 4
5,0
5,0 - discordante
EF08
d 10 mm, z 4
5,0
0,5 - concordante
EF09
d 10 mm, z 4
5,0
0,5 - discordante
3. Planejamento Experimental
42
Ensaio
Fluido de corte
Material fresa
vc [m/min]
ED01
Seco
S4
25
ED02
Seco
S4
50
ED03
Emulso
S4
25
ED04
Emulso
S4
50
ED05
Minimizao
S4
25
ED06
Seco
S8
25
3. Planejamento Experimental
43
3. Planejamento Experimental
44
As fresas utilizadas nos ensaios de desgaste eram todas DIN 844A-N, 4 dentes,
dimetro (d) de 10 mm. As regies observadas, indicadas na figura 3.5, foram: flanco
principal, flanco secundrio e face.
Flanco principal
Figura 3.5 - Fresa de topo reto DIN 844A-N e as regies observadas durante os
ensaios [2,101]
3.2.
3. Planejamento Experimental
45
Corpo de Prova
iVf O
Dinammetro
Piezeltrico
Suporte Articulado
Suporte ajustado
para usinagem com
inclinao transversal
r
V ' N
/
Suporte ajustado
para usinagem com
inclinao longitudinal
+l
IO
m
95
Escala: 1:2,5
10
55
3. Planejamento Experimental
46
'
Seo de corte
d fresa = 10 mm
n = 10OOvc/rcd
vem= 57in/1000
Pea
3. Planejamento Experimental
47
prtica corrente neste processo o uso de uma rotao fixa para o fuso, fazendo com
que a velocidade de corte seja varivel, conforme a inclinao da fresa em relao
pea.
Pode-se mudar a rotao para manter a vc constante, mas no fresamento com
altas velocidades de corte e avano seriam necessrias muitas mudanas bruscas na
rotao do fuso, exigindo baixa inrcia rotacional desse componente e sistemas de
controle aptos a realizar tal alterao. Alm disso, o resultado obtido normalmente
pior do que com a utilizao de uma rotao constante, devido s dificuldades citadas.
Uma alternativa a utilizao de tcnicas de interpolao do tipo NURBS para
suavizar as mudanas de rotao, conforme KREIDLER [102], mas a aplicao deste
recurso est em fase inicial de implantao nos sistemas de produo atuais.
Concluindo-se, foi adotada uma rotao fixa para todas as condio de ensaio
calculada no dimetro mdio da ferramenta, e utilizou-se o termo velocidade de corte
mdia (vCm) para a velocidade de corte neste dimetro (figura 3.8).
A profundidade de corte radial (ae) igual a 4,36 mm foi obtida pela entrada da
fresa em cheio na pea, com profundidade de corte axial igual (ap) a 0,50 mm,
resultando em fresamento combinado. As condies de ae igual a 0,50 mm foram
equivalentes execuo da usinagem de uma seqncia de linhas para a aproximao
de uma superfcie, e executadas com fresamento concordante e discordante.
A definio de condio de avano puxando ou empurrando melhor entendida
pela observao da figura 3.9. Definiu-se avano puxando a subida de uma rampa, no
caso de inclinao longitudinal, ou a execuo da seqncia de linhas com a fresa
inclinada para o lado oposto ao das linhas j executadas, no caso de inclinao
transversal. O avano empurrando foi definido como a descida de uma rampa, no caso
de inclinao longitudinal, ou a execuo da seqncia de linhas com a fresa inclinada
para o mesmo lado das linha j executadas, no caso de inclinao transversal.
Inclinao longitudinal
Inclinao tranversal
3. Planejamento Experimental
48
Ensaio
Inclinao
ngulo (XX) []
ae [mm]
EVLBXX
Longitudinal
4,36 - combinado
EVLCXX
Longitudinal
0,50 - concordante
EVLDXX
Longitudinal
0,50 - discordante
EVTBXX
T ransversal
4,36 - combinado
EVTCXX
T ransversal
0,50 - concordante
EVTDXX
Transversal
0,50 - discordante
Tabela 3.3 - Condies dos ensaios com altas velocidades de corte realizados
Utilizaram-se dois conjuntos de trs fresas novas para estes ensaios; o primeiro
conjunto foi utilizado para os ensaios com inclinao longitudinal e o segundo para
inclinao transversal. evidente que no se pode afirmar que todos os ensaios foram
realizados exatamente nas mesmas condies, pois deve-se levar em considerao o
desgaste e a estabilizao que ocorre num gume novo aps sua utilizao. No entanto,
os comprimentos usinados foram curtos (22,5 mm) e no se observou desgaste
mensurvel na fresa, mesmo quando essa avaliada no microscpio, existindo
somente sinais de pequenas quantidades de material da pea aderidas ao gume.
Analisando-se tambm a repetibilidade dos experimentos no se verificou diferena
significativa do desgaste nos resultados, estando as variaes observadas dentro da
faixa de incertezas dos ensaios. Considerando-se tambm fatores econmicos, optouse por este procedimento de utilizao dos dois grupos de trs fresas.
4.
49
figura 3.1.
4.1.
50
51
Baixa Excentricidade
600
C
O
o
uT 30
o
o
v>VV'SV\ f \
30
60
90
Tempo [ms]
120
40-,
(D
20
i.
E
<
io
0 I
150
L~m0.A.
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
100
125
Alta Excentricidade
40-,
30
.
Tempo [ms]
L * a,,
25
50
75
Freqncia [Hz]
52
Baixa Excentricidade
30
60
90
Tempo [ms]
120
150
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
Alta Excentricidade
30
60
90
Tempo [ms]
120
150
Figura 4.2 - Efeito da excentricidade de uma fresa de 2 dentes em Fxy (sinal no tempo
e espectro de freqncias)
53
experimento
com
alta
excentricidade
tem-se,
como
analisado
54
dado ensaio uma informao pobre neste caso. Existe sempre uma tendncia de se
considerar que os dados esto configurados conforme uma distribuio normal, o que
no correto na maioria das anlises aqui realizadas.
Estes grficos e esta forma de anlise tambm foram utilizados para os demais
estudos executados ao logo deste trabalho.
Baixa Excentricidade
90
>
0
---- 1-----
600
-50 , 0
50 100
ngulo 0 []
150
Alta Excentricidade
90
600
-50
0
50 100
ngulo 0 []
150
Figura 4.3 - Efeito da excentricidade de uma fresa de 2 dentes em Fxy (valores mdios,
Fxy em funo de 0 e histogramas)
55
56
57
1200
z 900
, s?
m
C
O 600
t>
>2 300
o
0
L- ,.L .
30
60
90
Tempo [ms]
120
150
100
200
300
Freqncia [Hz]
400
500
1200
2.
80
LL
z 900
60
O
O
O 6 0 0
~0o) 40
300
Q.
<
0
0
30
60
90
Tempo [ms]
120
150
20
LL
100
^ JL iL-Jwk
200
300
Freqncia [Hz]
400
500
Figura 4.4 - Efeito em Fxy da vibrao auto-excitada na usinagem com uma fresa de 4
dentes (sinal no tempo e espectro de freqncias)
Fica evidente que os efeitos da vibrao auto-excitada so desastrosos para a
usinagem, com elevadas sobrecargas que danificam a pea e podem facilmente
quebrar a ferramenta. Os picos de fora atingiram valores de quase 3 vezes o
esperado em condies normais de usinagem.
58
1200
0 mdio = 25,4
Fxy X
-60 -30 0 30
ngulo 0 []
60
1200
-60 ,-30 0 30
ngulo 0 []
Figura 4.5 - Efeito em Fxy da vibrao auto-excitada na usinagem com uma fresa de 4
dentes (valores mdios, Fxy em funo de 0 e histogramas)
59
evidente que qualquer operador pode notar os fortes rudos que surgem num processo
sob tais condies. Entretanto a ocorrncia desta anomalia deve ser evitada desde o
incio do processo de usinagem. Ferramentas nobres, de custo elevado, podem ser
rapidamente danificadas caso o processo seja executado em tais condies.
Os trabalhos desenvolvidos por muitos autores visam detectar previamente a
ocorrncia de vibrao auto-excitada ou suprimir seu aparecimento durante o processo
de fresamento (ver item 2.4) [13, 14, 24 ,45, 46, 48-61].
4.1.3. Influncia dos parmetros de corte (d, z, ae) nos ensaios de fora
60
40
~
Z
L
EF01
d = 8 mm; z = 4;
ap = 4,0 mm;
2 450
ae = 8 mm;
ra 375
v.
= 25 m/min;
>. 3 0
LL
O ?0
O
Q_
<3) 1 0
O
o
300
fz = 0,025 mm.
<
/'
20
40 60 80
Tempo [ms]
Q.
F
<
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
90
3
S
Tl
\
300
375
450
Fora Fxy [N]
525
15
30
ngulo 0 []
Figura 4.6 - Resultado do ensaio de fora EF01 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
61
Torna-se
clara,
portanto,
a necessidade de
apresentao das
EF02
450
d = 10 mm; z = 2;
ap = 5,0 mm;
300
Li
ae = 10 mm;
ai 150
<>
vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm.
60
90
Tempo [ms]
80
u ? bU
o 40
o
.
1
Q> 20
-o
3
1 ,
Q. 0 -JL150 E
25
50
75
<
Freqncia [Hz]
1
100
125
90
!>
150
300
Fora Fxy [N]
450
-50 _ 0
50 100
ngulo 9 []
150
Figura 4.7 - Resultado do ensaio de fora EF02 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, F^ em funo de 0 e histogramas)
62
40
EF03
d = 10 mm; z = 4;
ap = 5,0 mm;
ae = 10 mm;
vC= 25 m/min;
L.
30
60
90
Tempo [ms]
120
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
90
Fxy
'/ /
\a>
400
500
Fora Fxy [N]
600
10 . 20
30
ngulo 9 []
40
Figura 4.8 - Resultado do ensaio de fora EF03 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
Atravs da comparao entre a figura 4.6, a figura 4.8 e a figura 4.9 pode-se
avaliar o efeito do dimetro da fresa na resultante F^. Como era esperado, a resultante
mdia cresceu com aumento do dimetro da fresa. As diferenas de ngulo 0 mdio e
seu espalhamento no so significativos, podendo-se considerar que eles no sofrem
influncia do dimetro. A pequena variao no espalhamento de Fxy pode ser atribuda
condio de excentricidade presente principalmente nos ensaios EF01 e EF03, pois
alguns dentes cortaram menos e alguns cortaram mais que o valor de fz estipulado.
Partindo-se do ensaio EF05 at o EF09 reduziu-se gradativamente o valor da
profundidade de corte radial ae. No ensaio EF 05, apresentado na figura 4.10, tem-se
ae igual a 75% do dimetro da fresa, com o fresamento combinado iniciando
discordante e terminando concordante. Esta condio recomendada para fresamento
frontal com fresa de faceamento. Nota-se neste caso que o ngulo da resultante
assumiu valores em torno do zero. Sendo assim, a fora de avano mdia tendeu a
zero.
63
EF04
>. 15
_x
o 10
o
CL
0 5
~o
d = 12 mm; z = 4;
ap = 6,0 mm;
ae = 12 mm;
vC= 25 m/min;
fz = 0,025 mm.
20
30
CL U Wt
E
<
60 90 12(
Tempo [ms]
I
f
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
90
525
600
Fora Fxy [N]
675
0 mdio = 26,8
Fxy x 9
20
30
ngulo 0 []
Figura 4.9 - Resultado do ensaio de fora EF04 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
EF05
5- 15
LL
8 m
CL
0 5
O
d = 10 mm; z = 4;
a = 5,0 mm;
p
a e = 7,5
* mm;*
vC= 25 m/min;*
f = 0,025 mm.
?n
"CL
30
60
90
Tempo [ms]
120
F
<
0
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
90
Fxy
M o
350
400
450
Fora Fxy [N]
-10
0
10
ngulo 0 []
Figura 4.10 - Resultado do ensaio de fora EF05 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
64
Nos ensaios EF06 e EF07 (figura 4.11 e figura 4.12) tem-se ae = 0,50d e
fresamento puramente concordante e discordante, respectivamente. A fora de avano
na condio concordante EF06 tendeu a ser negativa, razo pela qual no
recomendado seu uso em mquinas-ferramentas que possuam folgas no fuso da
mesa. A potncia de avano nesse caso fica reduzida.
_ 50
z
40
u.
30
o
EF06
d = 10 mm; z = 4;
ap = 5,0 mm;
ae = 5,0 mm;
E 20
S. 200
vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm;
Concordante.
30
60
90
Tempo [ms]
120
) 10
~a
3o
3. o
I
l i
25
50
75
100
Freqncia [Hz]
125
90
-30 -15
0
ngulo 6 []
Figura 4.11 - Resultado do ensaio de fora EF06 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
A condio de usinagem puramente discordante do ensaio EF07 (figura 4.12),
apresentou a fora de avano maior do que para o caso com fresamento concordante.
Entretanto, a reduo da fora perpendicular ao avano pode ser til na usinagem de
paredes finas, por exemplo. Alm disso, nesta situao o fuso da mesa da mquinaferramenta mantido pressionado contra a porca, possibilitando a usinagem em
condies de existncia folga entre fuso e porca.
65
50
EF07
d = 10 mm; z = 4;
a p = 5,0 mm;
30
o
ae = 5,0 mm;
20
-S io
vc = 25 m/min;
f2 = 0,025 mm;
30
Discordante.
60
90
Tempo [ms]
120
25
50
75
Freqncia [Hz]
100
125
90
200
300
Fora Fxy [N]
Fxy x
40
400
_ 60
80
100
ngulo 0 []
Figura 4.12 - Resultado do ensaio de fora EF07 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
Os ensaios EF08 e EF09 (figura 4.13 e figura 4.14) tambm foram executados
com fresamento concordante e discordante respectivamente. Nesses casos tem-se
ae = 0,05d, podendo, portanto, ser considerada uma condio de acabamento. Os
resultados foram semelhantes aos dois anteriores, sendo que agora tem-se a fora de
avano puramente negativa para EF08.
Retornando-se
questo
da
quantidade
mdia
de
dentes
que
atua
simultaneamente no corte, constatou-se que esse nmero tem influncia decisiva nas
variaes da intensidade e do ngulo de posio da fora resultante. Nos ensaios EF03
e EF05 a EF09 tem-se a mesma fresa trabalhando com profundidades de corte radiais
(ae) diferentes. No ensaio EF03 (figura 4.8) tem-se em mdia 2 dentes atuando
simultaneamente; no ensaio EF05 (figura 4.10) tem-se 1,33 dentes; nos ensaios EF06
e EF07 (figura 4.11 e figura 4.12), tem-se 1 dente; nos ensaios EF08 e EF09 (figura
66
d = 10 mm; z = 4;
a = 5,0 mm;
u f
ae = 0,50 mm;
CL
8 20
O
"D
vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm;
Concordante.
40
O
CO
EF08
30
60
90
Tempo [ms]
10
u
CL
120
' I
90
25
50
75
100
Freqncia [Hz]
E
<
125
'o
c
O
O
O
050
100
Fora Fxy [N]
150
(J)
2000
'1000
O
O
0
o
L_
Fxy
-,100
-50
ngulo 9 []
Figura 4.13 - Resultado do ensaio de fora EF08 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 9 e histogramas)
40
z
EF09
*3 0
d = 10 mm; z = 4;
ap = 5,0 mm;
LL
O
O
CL
0
ae ~ 0,50 mm;
vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm;
Discordante.
30
60
90
Tempo [ms]
90
120
150
Ql
<
?0
10
0
.1
25
50
75
100
Freqncia [Hz]
i.
125
<0
I
400
200
8o
50
100 150
Fora Fxy [N]
200
CO
C2000
f 1000
Fxy x 0
o
o
o
0
90
120
ngulo 0 []
150
Figura 4.14 - Resultado do ensaio de fora EF09 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
67
figura 4.12), onde tem-se em mdia 1 dente atuando, esto associadas ao fato de no
ensaio EF02 o dente atua num arco de 180 e nos ensaios EF06 e EF07 somente num
arco de 90. Nos ensaios EF08 e EF09 (figura 4.13 e figura 4.14) tem-se 0,29 dente
atuando a cada instante, mas o arco de atuao somente de aproximadamente 26,
tornando o espalhamento angular reduzido.
4.15, a coordenada y de cada ponto representa o valor mdio do sinal da resultante Fxy
e a coordenada x o comprimento de usinagem acumulado at a interrupo para
medio de fora. Em cada condio indicaram-se todos os pontos referentes a todas
repeties realizadas, traando-se ento uma curva polinomial de grau 2 que melhor se
ajusta ao conjunto de pontos.
Como foi destacado no item 3.1.2, durante a execuo dos ensaios foram
efetuadas paradas para preparao do corpo de prova e tomada de imagens dos
gumes da fresa. Cada uma destas paradas permite que a fresa se resfrie, prolongando
68
desta forma sua vida. Sendo assim, os comprimentos lineares de rasgo usinado seriam
provavelmente inferiores caso o ensaio fosse executado de forma ininterrupta. A
reduo da vida , obviamente, tanto maior quanto maior for a temperatura de trabalho
da fresa.
900
>
/
L
V
800
CO ___
'<D
i3 700
/
P
>X
U_
to 600
o
i
o
A
+
li.
500
/
""A
400
6
10
12
14
16
E D (F x y
mdia em funo do
69
Ensaio: ED01
Sem fluido corte: Seco
Material fresa: S4
vc: 25 m/min
Ensaio: ED03
Fluido corte: Emulso
Material fresa: S4
vc: 25 m/min
Ensaio: ED04
Fluido corte: Emulso
Material fresa: S4
vc: 50 m/min
Ensaio: ED05
Fluido corte: Minimizao
Material fresa: S4
vc: 25 m/min
Ensaio: ED06
Sem fluido corte: Seco
Material fresa: S8
vc: 25 m/min
Figura 4.16 - Imagens finais do flanco principal de ferramentas utilizadas nos ensaios
de desgaste ED
70
71
72
comprimento usinado. O menor valor de Fxy para ED05 pode ser atribudo melhor
lubrificao da regio de corte feita pela utilizao da minimizao de fluido de corte.
No entanto, uma exata quantificao de quanto o ensaio ED05 diferente de ED06
exige a aplicao de algumas tcnicas estatsticas mais complexas e tal anlise foge
dos objetivos do trabalho, no acrescentando informao de grande relevncia.
Comparando-se os ensaios ED05 e ED06 com o ensaio ED01 (figura 4.15)
observou-se que a vida das fresas praticamente dobrou e
73
dentes. Isto confirma que a excentricidade foi alterada durante o ensaio, pois espera-se
que em uma fresa atuando excntrica um gume tenha um desgaste mais acentuado e
o diametralmente oposto um desgaste menos acentuado. A remoo e posterior
montagem da fresa de forma aleatria na fixao altera a condio de excentricidade e,
conseqentemente, o dente sobrecarregado. O resultado deste processo ao longo do
ensaio foi a equivalncia dos desgastes entre os dentes da fresa.
4.2.
A parte final das anlises dos resultados refere-se aos ensaios com fresas de
topo esfrico e altas velocidades de corte identificados por EV. Estes experimentos
foram executados de acordo com os parmetros apresentados no item 3.2 (ver
tabela 3.3).
A apresentao desses resultados diferente dos demais j apresentadas em
funo das caractersticas prprias deste tipo de ensaio. Como foi discutido no item
2.5, o sistema de medio no capaz de adquirir o sinal de fora em altas freqncias
sem a introduo de distores que prejudicam os resultados.
A freqncia de entrada de dentes nestes ensaios foi superior a 1 kHz. Alm
disso, a freqncia natural do dinammetro, especificada pelo fabricante em
aproximadamente 1 kHz (ver item 7.1.3), foi bastante reduzida pelas montagens que
foram necessrias para obteno da inclinao da fresa em relao superfcie a ser
usinada (ver figura 3.6). Por isso, qualquer anlise de resultado nesta faixa de
freqncia ou acima dela estar totalmente comprometida e no pode ser efetuada.
Uma soluo simples para este problema a utilizao de filtros para eliminar a
faixa de freqncia a partir do qual no se pode mais garantir o resultado. O sinal que
resultar deste processo pode ento ser analisado com segurana [27, 33, 36, 91, 92],
No caso dos experimentos realizados neste trabalho o resultado do processo de
filtragem do sinal somente sua componente esttica. Por se tratar de um processo de
alta freqncia, todas componentes do sinal com freqncia superior a 250 Hz tm que
ser eliminadas para se garantir a confiabilidade do resultado, restando somente a parte
esttica do sinal medido. Sendo assim, todas as anlises dos experimentos com altas
velocidades de corte foram baseadas na componente esttica do sinal, que para este
caso igual ao valor mdio do sinal.
74
A figura 4.17 at a figura 4.22 apresentam os resultados dos ensaios com altas
velocidades de corte. Cada uma destas figuras possui um quadro com os parmetros
de corte mais importantes utilizados.
EVLB
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 4,36 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao longitudinal;
Fresamento combinado.
90
ngulo de inclinao longitudinal Pi []
Fxy X 0
Fxy
-60
60
Figura 4.17 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVLB (Fx, Fy, Fz, Fxy
- e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)
O experimentos foram divididos de acordo com a inclinao da fresa em relao
superfcie usinada. Para facilitar o entendimento das anlises recomenda-se a
observao da figura 3.9 que exemplifica as denominaes das condies de avano
e inclinao da fresa.
Construram-se trs grficos com os resultados obtidos. O primeiro o valor da
componente esttica de Fx, Fy e Fz em funo do ngulo de inclinao da fresa em
relao superfcie de usinagem. O segundo mostra o valor da resultante de foras no
plano xy (Fxy) e seu ngulo de direo (0), calculados a partir dos valores das
75
EVLC
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao longitudinal;
Fresamento concordante.
90
ngulo de inclinao longitudinal Pi []
Fxy X 9
Figura 4.18 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVLC (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)
76
3 0 -r
EVLD
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao longitudinal;
Fresamento discordante.
15 J
0 --
u_
-1 5
y ----
---
-X
----- -
lo
* Fx
FV
ry
-3 0 -
a Fz
-4 5 -
90
-60
-45
-30
-15
0
15
30
45
ngulo de inclinao longitudinal ft []
60
r 250
- 200
o
- 150
CD
O
Z3
- 1 0 0 O)
c
e<
F)<y X 8
Fxy
[ 50
-60
60
Figura 4.19 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVLD (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)
77
EVTB
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 4,36 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao transversal;
Fresamento combinado.
C
O
O
90
ngulo de inclinao transversal p, []
<X>
O
15
O
)
c
<<
F)(y X 9
Figura 4.20 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVTB (Fx, Fy, FZ) Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)
78
figura 4.20) tem-se o gume transversal atuando sempre na faixa de -15 a 15. No
entanto, o aumento de fora observado, principalmente em z, no foi to significativo
quanto no ensaio EVLB, sendo que isto ocorreu porque a fresa no est sendo
efetivamente empurrada contra a pea como num processo de furao. Apesar disso,
deve-se evitar tais condies devido grande parcela de esmagamento de material
que ocorre durante a atuao do gume transversal.
EVTC
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao transversal;
Fresamento concordante.
90
ngulo de inclinao transversal pt []
FxyXO
Figura 4.21 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVTC (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e F^ em funo de 0)
79
figura 4.21) e discordante (EVTD, figura 4.22), tem-se a atuao do gume transversal
da fresa somente para a faixa de -15 a 0o, sendo que a inclinao de -15 a que
produz os maiores valores de Fxy e Fz, pois para 0o a atuao do gume pequena.
Assim como nos ensaios com inclinao longitudinal, a utilizao da inclinao
transversal positiva foi mais adequada ao processo de fresamento pois elimina a
atuao prejudicial do gume transversal da fresa.
EVTD
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao transversal;
Fresamento discordante.
90
ngulo de inclinao transversal pt []
Fxy X 9
Figura 4.22 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVTD (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)
80
4.17) tem-se para a faixa de inclinao de -60 a -30 fora de avano negativa, pois
nesta condio de usinagem a pea est atrs da fresa, que tem movimento para
frente e para baixo e empurra a pea para trs. Na faixa de inclinao positiva ocorre o
contrrio, com fora de avano positiva, pois a pea est na frente da fresa (ver figura
figura 4.18) e discordante (EVLD, figura 4.19) esperava-se fora de avano negativa e
positiva, respectivamente, pois num processo de fresamento concordante a fora de
avano normalmente negativa e, no discordante, positiva. Contudo, para o ensaio
81
figura 4.21) e discordante (EVTD, figura 4.22) seguem teoria de fora de avano
negativa e positiva, respectivamente. Somente no ensaio EVTC com inclinao de -15
isso no ocorreu, pois o gume transversal atua no processo e o fresamento no
totalmente concordante, existindo uma parcela de fresamento discordante. No ensaio
EVTD com esta mesma inclinao, a parcela de fresamento concordante foi suficiente
apenas para uma reduo na fora de avano, e no sua mudana de sinal.
Com exceo das condies de ensaio onde o gume transversal da fresa tem
efeito claramente negativo no processo, no se pode inferir nenhum comportamento de
desgaste da ferramenta em funo das foras nos resultados aqui apresentados. Como
discutido anteriormente, os resultados de intensidade foram semelhantes para uma
mesma inclinao da fresa. Portanto, estes grficos devem ser utilizados como
referncia para a busca das condies que melhor favoream as necessidades de
usinagem com relao direo desejada da fora.
82
5.
5.1.
Concluses
So
apresentadas
neste
item as
concluses
finais
das
anlises
dos
de
aquisio
de
sinais
que
fazem
processamento
dos
dados
83
84
5.2.
85
86
construir um
novo
dinammetro
piezeltrico
conforme
props
6. Referncias Bibliogrficas
87
6.
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Usinagem
de
ultrapreciso
de
elementos
pticos
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T.
Simulation
Zerspankraftkomponenten
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Messung
beim
des
zeitlichen
Verlaufs
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[98]
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7. Anexos
97
7.
Anexos
7.1.
x = 700 mm
y = 420 mm
z = 600 mm
x = 500 mm
y = 500 mm
z = 350 mm
7. Anexos
98
Faixa calibrada
Sensibilidade
-10... 30 kN
Fx, Fy:
0 ... 1,5 kN
Fz:
0 ... 3 kN
Rigidez
-3,6 pC/N
Freqncia natural
* 2 kN/^im
* 2,7 kHz
Resoluo:
< 0,01 N
Linearidade:
Histerese:
Cross Talk:
< 2%
Amplificador de sinal
Fabricante: Kistler Instrumente AG, Sua
Tipo: 5011 A10
Faixa de medio: 10 ... 999000 pC
Sensibilidade do sensor: 0,01 ... 9990 pC/M.U.
Escala: 0,001 ... 9990000 M.U.A/
Tenso de sada: 10 V
Resistncia de isolamento na entrada: >1014 Q
Limite de freqncia (-3 dB, Filtro desligado): 0 ... 200 kHz
7. Anexos
99
Linearidade:
< 0,05%
Microcomputador PC
Processador: Intel 486DX2 66 MHz
Memria RAM: 8 MB
&
-6 ... 6 kN
7. Anexos
100
Faixa calibrada
Sensibilidade
Fx, Fy:
0 ... 300 N
Fz:
0 ... 600 N
-3,8 pC/N
Rigidez
Freqncia natural
Resoluo:
< 0,01 N
Linearidade:
< 1% FSO
Histerese:
Cross Talk:
< 3%
Amplificador de sinal
Fabricante: Kistler Instrumente AG, Sua
Tipo: 5006
Faixa de medio: 10 ... 500000 pC
Sensibilidade do sensor: 0,1 ... 11000 pC/M.U.
Tenso de sada: 10 V
Resistncia de isolamento na entrada: 1014 Q
Limite de freqncia (-3 dB, Filtro desligado): 0 ... 180 kHz
Linearidade:
< 0,05%
Microcomputador PC
Processador: Intel Pentium 200 MMX
Memria RAM: 128 MB
101
7. Anexos
Lente
Lente fixa Cosmicar/Pentax 50 mm f1.4 para 1 C-mount
Modelo: C25011
Fabricante: Asahi Precision Co., Ltd., Japo
7. Anexos
102
Microcomputador PC
Processador: Intel Pentium 200 MMX
Memria RAM: 64 MB
Sistema de iluminao
Modelo: Fiber-Lite A3200/230
Fabricante: Dolan-Jenner Industries, Inc., EUA
Microscpio de ferramentaria
Modelo: Measurescope N 18771
Fabricante: Nikon Corporation, Japo
Ampliao: 10 vezes
7. Anexos
103
Emulso
Fluido sinttico solvel em gua
Bardahl Maxlub Recut 2
Fabricante: Promax Produtos Mximos S.A. Indstria e Comrcio
Minimizao
leo de origem vegetal
IT Micro 4300
Fabricante: I.T. Chemisch-technische Produkte GmbH, Alemanha
7.2.
Tipo de ao-rpido
M2
HS 6-5-2
Mo
Co
Cr
3,50-4,50
Elemento
Si
0,23
Mn
Cr
Ni
Mo
0,10
0,02
0,01
Co
0,01 0,002
Tabela 7.2 - Composio qumica bsica do ao ABNT 1040, fornecida pelo fabricante
Elemento
Si
Mn
Cr
Mo
Composio [%]
0,40
0,40
1,4
0,030
0,010
1,9
0,2
104
7. Anexos
7.3.
40
500
<X>
_ 400
O 30
>
0
O
20
ICO
ST 300
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S 200
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Fora Mdia
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Desvio Padro
10
ngulo mdio
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2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF01
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF01
600
o
CD
^ 450
CO
300
150
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Desvio Padro
Fora Mdia
Desvio Padro
ngulo mdio
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2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF02
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF02
600
<X> 40
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O
O(/) 30
O
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C 300
Desvio Padro
Fora Mdia
150
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2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF03
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c
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Desvio Padro
ngulo mdio
r 1
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF03
7. Anexos
105
40
600
CD
O 30
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o
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LL
CD 300
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7
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Repeties do ensaio EF04
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2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF04
500
CD
400
KG 15
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Desvio Padro
Fora Mdia
ngulo mdio
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4
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7
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Repeties do ensaio EF05
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF05
400
CD
300
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Desvio Padro
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3
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Fora Mdia
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8
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Repeties do ensaio EF06
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Desvio Padro
ngulo mdio
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10
o-
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2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF06
7. Anexos
106
400
80
CD
300
:CO
z
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CO
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200
I I Desvio Padro
2 100
o
o 40
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o
3
O
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ngulo mdio
-o
Fora Mdia
20
<<
1
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF07
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF07
60
CD
O
*C
0
150
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o
CL
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tCO 100
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Desvio Padro
Fora Mdia
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D)
<
40
H Desvio Padro
20
ngulo mdio
0
-20
-40
-60
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF08
2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF08
r-,
o 150
= . 150
C/)
tCO 100
&
o
50
1 8 0
Desvio Padro
Fora Mdia
2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF09
o
CL
120
90
1>
<O
60 -H
_o
D
C) 30
<
Desvio Padro
ngulo mdio
L .ll.ll . l. L li
2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF09
7. Anexos
7.4.
107
Ensaio
Fluido de
Material
Desgaste
Desvio-
fresa
vc
[m/min]
corte
mdio [mm]
Padro [mm]
ED01
Seco
S4
25
0,26
0,01
ED02
Seco
S4
50
ED03
Emulso
S4
25
0,21
0,01
ED04
Emulso
S4
50
0,13
0,02
ED05
Minimizao
S4
25
0,20
0,04
ED06
Seco
S8
25
0,27
0,04
7. Anexos
7.5.
108
ngulo de inclinao []
ngulo de inclinao []
ngulo de inclinao []
7. Anexos
109
ngulo de inclinao []
ngulo de inclinao []
ngulo de inclinao []