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2 =
d u^
=( 2C X +C X ) u^ +C X +C Z
d t^
s
^u
(11)
(2 C Z ) d t^ =( 2 C Z +C Z ) u^ +C Z + ( 2 +C Z ) q^ C X +C Z
s
u^
^q
d q^
d
^
Iy
C m
=C m u+
^ Cm +C m q^ +C m e +C m ^ e ,
^
^
dt
dt
^u
^q
^
e
e ,
(12)
(13)
d
=^q ,
d t^
(14)
Donde la definicin de las distintas variables adimensionales se ha realizado de la
siguiente manera:
C x=
u^ =
X
1
V 2 S
2
, C Z=
Z
1
V 2 S
2
, C m=
M
1
V 2 Sc
2
u
w
q
,w
^ = = , q^ =
,
us
us
us
2
c
Iy
t
m ^
t^ =
, =
, I y=
c
1
c
S
S
2 us
2 c
2
()
Adems, hay que tener en cuenta que las ecuaciones (11) (14) definen el
movimiento de perturbacin respecto a una condicin de vuelo de referencia,
correspondiente a un vuelo rectilneo uniforme, por lo que las fuerzas y momentos
de dicha condicin de vuelo satisfacen:
gc
sin s ,
u 2s
(15)
gc
cos s ,
u2s
(16)
0=mg sin s + X s C X =
s
0=mgcos s + Z s C Z =
s
0=Cm .
(17)
s =0 ,
estabilidad
Cm
^
e
(18)
(19)
(20)
d
=^q ,
d t^
(21)
(23)
(24)
^ ^t
Teniendo en cuenta que e 0 , para que este sistema tenga solucin distinta de la
trivial, se tiene que cumplir:
(25)
A partir de este determinante se obtendr un polinomio de cuarto grado conocido
como cuartica de estabilidad:
(26)
Cuyas races sern los autovalores del sistema. Ntese que al haber escrito las
ecuaciones longitudinales en su forma adimensional, los autovalores resultantes de
la ecuacin anterior tambin sern adimensionales (ntese la diferencia con los
autovalores resultantes del determinante (4), los cuales tienen dimensiones
[Tiempo1]). De forma general, en aviones convencionales, de la ecuacin (26)
resultarn dos pares de autovalores complejos conjugados, los cuales se
corresponden con los dos modos existentes en la dinmica longitudinal de aviones:
un modo rpido y con amortiguamiento grande (corto periodo) y otro modo mucho
ms lento y menos amortiguado (fugoide).
El clculo de las races de la ecuacin anterior permitir conocer el carcter de los
modos longitudinales (distinguiendo si son estables o inestables, y oscilatorios o no
oscilatorios), adems de proporcionar otros parmetros globales de cada modo,
como es la frecuencia natural, amortiguamiento, tiempo mitad/doble, etc. Para
obtener una informacin ms detallada, identificando cmo es el comportamiento
de las distintas variables de estado asociado a cada modo, es necesario calcular
tambin los autovectores del sistema.
asociado a cada
^ j
, solo habra que resolver el sistema que se deriva de la ecuacin
(27)
(28)
Y resolviendo el sistema anterior se obtiene el autovector:
(29)
Ntese que el mdulo del vector anterior no es relevante, nicamente importa la
relacin entre sus distintas componentes. As, sin prdida de generalidad, se puede
0 j =1
considerar que
(34)
Donde
n^j
adimensional
w
^j
^ j
. A continuacin se va a pasar a estudiar detenidamente cmo
(35)
Ntese que, por conveniencia, esta ecuacin se ha escrito en su forma dimensional,
la cual se obtiene a partir de la ecuacin adimensional sin ms que dividir
por
se
(38)
A partir de estos valores, se puede ver el modo fugoide como una oscilacin de baja
frecuencia y muy poco amortiguada, siendo claramente perceptible por parte de la
tripulacin. Respecto al modo de corto periodo, a partir de
se obtiene:
(39)
Ntese que tanto el periodo como el tiempo necesario para la atenuacin del modo
de corto periodo son prcticamente un orden de magnitud inferior a los del modo
fugoide. Se puede entender as que, ante una perturbacin en las condiciones de
de
estabilidad
amortiguamiento
esttica
interviene
longitudinal
tanto
Cm
^q
( Cm
como
),
mientras
que
en
el
Cm . Estas derivadas de
^
estabilidad tienen un efecto sobre el avin mucho mayor que las responsables de
atenuar el modo fugoide (principalmente la resistencia aerodinmica), lo cual
explica la clara diferencia en el amortiguamiento de ambos modos.
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
Donde la definicin de las distintas variables adimensionales se ha realizado de la
siguiente manera:
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
(52)
Por comodidad, se va a considerar en todo momento un vuelo horizontal, por lo que
lo que implica que
(53)
(54)
(55)
(56)
Las soluciones de este sistema de ecuaciones diferenciales sern del tipo:
(57)
(58)
Por lo que el sistema de ecuaciones anterior se transforma en:
(59)
Teniendo en cuenta que
para que este sistema tenga solucin distinta de la
trivial, se tiene que cumplir:
(60)
A partir de este determinante se obtiene la cuartica de estabilidad para la dinmica
lateral direccional.
(61)
En aviones convencionales, a partir de esta ecuacin se obtienen los siguientes
autovalores:
A continuacin, al igual que se hizo con la dinmica longitudinal, se van a usar los
parmetros del avin de referencia para resolver numricamente la ecuacin
caracterstica y encontrar los autovalores asociados a cada modo. As, la ecuacin
caracterstica se puede escribir (en su forma dimensional) de la siguiente manera:
(62)
Esta ecuacin se obtiene a partir de la ecuacin caracterstica adimensional (61)
haciendo
Resolviendo la ecuacin (62), se obtienen las siguientes races, correspondientes
con los modos anteriormente descritos:
(63)
(64)
(65)
Respecto a los autovectores, el proceso de clculo sera anlogo al que se expuso
en el anlisis de estabilidad dinmica longitudinal. As partir de cada uno de los
autovalores que se acaban de exponer, se obtiene lo siguiente:
^p ,
Como se puede ver, este modo se puede aproximar por un movimiento con un
nico grado de libertad (rotacin en balance). Los parmetros que influyen
fundamentalmente en este modo son el amortiguamiento en balance
inercia respecto al eje longitudinal del avin.
y la
Para visualizar el movimiento del avin, se puede pensar en la respuesta del mismo
ante una perturbacin en guiada (ver figura 2). Gracias a la estabilidad esttica
direccional (controlada por
), la aeronave tender a girar para anular el ngulo
de resbalamiento. Sin embargo, al mismo tiempo, la estabilidad lateral (controlada
por
Referencias