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UNIDAD N 2: GEOMETRA DE LAS MASAS.

Momentos de primer orden de superficies. Baricentros. Momentos de segundo orden de superficies.
Momento de inercia y centrfugo respecto a ejes paralelos y girados. Ejes conjugados. Ejes principales
de inercia. Circunferencia de Mohr.
SECCIN TRANSVERSAL DE UNA BARRA Y SU BARICENTRO.
Considrese una barra (elemento estructural donde una de sus dimensiones es preponderante sobre
las otras dos) representada por una lnea denominada eje de la barra. Si en un punto cualquiera de
dicho eje se traza un plano perpendicular al mismo, la forma de la barra contenida en dicho plano se
denomina seccin transversal de la barra. El punto interseccin entre el plano y el eje de barra es una
caracterstica geomtrica importante de la seccin transversal denominada centro de rea y se define
como el punto donde puede concentrarse el rea de la seccin transversal.
Si la barra se encuentra constituida por un solo material de densidad y peso especfico constante, el
centro de rea de la seccin transversal coincide con el centro de masa y con el centro de peso. El
centro de peso recibe el nombre de Baricentro o Centro de Gravedad y de all la extensin del nombre
al centro de rea de la seccin transversal. Dada la habitualidad, en lo que sigue se designar al
centro de rea de la seccin transversal con el nombre de Baricentro, pero no se debe olvidar la
diferencia conceptual entre uno y otro elemento.

Toda vez que se analiza una estructura formada por barras, a cada barra se la representa mediante su
eje que, como resumen de lo explicado precedentemente, es la lnea que une los infinitos baricentros
de las infinitas secciones transversales que la conforman y resulta adems perpendicular a dichas
infinitas secciones transversales. Grficamente:

2
Determinacin del baricentro de la seccin transversal.
Es habitual identificar dicho punto con la letra
expresiones:

y sus coordenadas surgen de las siguientes

En las expresiones que preceden:

A: es el rea de la seccin transversal.

x.dA: momento de primer orden del diferencial de rea de la seccin transversal respecto del eje y.
y.dA: momento de primer orden del diferencial de rea de la seccin transversal respecto del eje x.

Anlisis de las expresiones (1) y (2).

Partiendo de la premisa que el rea de la seccin transversal es siempre distinta de cero es posible el
anlisis de las siguientes dos situaciones:
Primera situacin: Si un eje pasa por el baricentro de la seccin transversal , el momento de primer
orden del rea de la seccin transversal respecto de dicho eje es igual a 0. En efecto, si se analiza la
Figura 1 y se supone que eje Y pasa por el baricentro entonces resultar XG=0 y en consecuencia de
la expresin (1), al ser A0 surge que
el baricentro.

A x.dA =0 . Lo mismo ocurre si se supone al eje X pasante por

Segunda situacin: Tambin resulta ser cierto que, si el momento de primer orden del rea de la
seccin transversal respecto de un eje es igual a 0, entonces el eje contiene al baricentro. En efecto, si
se analiza la expresin (1) y A x.dA =0 como A0 entonces resulta XG=0 , implicando que el eje Y
pasa por el baricentro.

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El anlisis efectuado lleva a dos conclusiones importantes:
Primera conclusin: Si una seccin transversal admite eje de simetra ,el mismo contiene al baricentro.

A x.dA resultar al integrar, que para todo producto x.dA

resultando A x.dA =0 ,entonces A . XG =0 y como A0 resulta

En efecto, al plantear la expresin A . XG=

existir tambin un producto x.dA

XG =0, implicando que el eje Y ( eje de simetra ) contiene al baricentro.

Segunda conclusin: A partir de la primera conclusin se deduce fcilmente que si una seccin
transversal admite dos ejes de simetra, el baricentro se encuentra en la interseccin de las
direcciones de ambos ejes. A continuacin se grafican secciones transversales que se encuentran en
dicha situacin:

En lo que sigue se determinar por definicin la posicin del baricentro para el triangulo rectngulo y
para el sector circular.
Tringulo rectngulo

4
Operando de idntica forma respecto del eje X es posible obtener :

Sector circular.

El eje X es eje de simetra sector circular por lo tanto es baricntrico y en consecuencia resulta :

Para finalizar con el tema de baricentro se determina dicho punto para la seccin transversal que a
continuacin se grafica:

5
Clculos:

A1= -(1.5x1.5/2)cm2

= -1.13 cm2

G1 (0.50 cm ; 0.50 cm)

A2= +(1.5x5.0)cm2

= +7.50 cm2

G2 (0.75 cm ; 2.50 cm)

A3= +(2.0x1.5)cm2

= +3.00 cm2

G3 (2.50 cm ; 4.25 cm)

= +1.77 cm2
AT= +11.14 cm2

G4 (4.14 cm ; 4.14 cm)

A4= +( x 1.52)cm2 /4

XG =(-1.13x0.50 + 7.50x0.75 + 3.00x2.50 + 1.77x4.14)cm3/11.14cm2=1.79cm

YG =(-1.13x0.50 + 7.50x2.50 + 3.00x4.25 + 1.77x4.14)cm3/11.14cm2=3.43cm

G (1.79 cm ; 3.43 cm)

6
La seccin transversal presenta una segunda propiedad geomtrica de importancia denominada
Momento de Inercia. Esta propiedad se analiza en detalle en lo que sigue:
MOMENTO DE INERCIA.
Para la seccin transversal de rea A que se grafica a continuacin se definen las siguientes
expresiones:

Momento de inercia de la seccin transversal de rea A respecto del eje X pasante por 0.

Momento de inercia de la seccin transversal de rea A respecto del eje Y pasante por 0.

Momento centrifugo de la seccin transversal de rea A respecto de los ejes X e Y pasantes por 0.

Momento de inercia polar de la seccin transversal de rea A respecto del polo 0.

Al momento de inercia de la seccin transversal respecto de un eje, es habitual denominarlo como

momento de segundo orden ,debido a que la distancia se encuentra elevada al cuadrado.

7
El momento de inercia respecto de un eje o de un polo, es siempre positivo, pues la distancia se
encuentra elevada al cuadrado. A diferencia, el momento centrifugo puede ser positivo, negativo o
nulo en funcin de los signos de las distancias x e y.
Radio de giro de la seccin transversal respecto de un eje.
Se define como tal a la distancia respecto de un eje a la cul es necesario concentrar el rea de la
seccin transversal , para que origine respecto de dicho eje igual momento de Inercia que la seccin
transversal en estudio. La expresin de clculo ser:

Teorema de Steiner.
Enunciado: El momento de inercia de una seccin transversal de rea A respecto de un eje paralelo a
un eje baricntrico, es igual a la suma del momento de inercia respecto de dicho eje baricntrico ms
el producto del rea de la seccin transversal por la distancia entre ambos ejes elevada al cuadrado.
O sea:

Demostracin

La expresin 1 resulta ser IXG , la expresin 2 es nula pues se trata del momento de primer orden de
2

la seccin transversal respecto de un eje baricntrico y la expresin 3 es A.a quedando demostrado

el presente teorema.

8
Determinacin de momentos de inercia y momento centrfugo de distintas secciones transversales.
Seccin rectangular:

Operando anlogamente respecto del eje Y resulta:

El momento de inercia polar es suma de IXo ms IYo.

Finalmente el momento centrfugo se obtiene como se muestra a continuacin:

Operando mediante el teorema de Steiner se obtienen valores para ejes pasantes por el baricentro de
la seccin transversal tal como se muestra a continuacin:

IXo = IXG + A.(h/2)2 IXG= IXo - A.(h/2)2 IXG = (b.h3/3) b.h.(h/2)2=b.h3/12

IXG = b.h3/12
Anlogamente:

IYG = h.b3/12
Nuevamente el momento de inercia polar es suma de IXG ms IYG.
Finalmente el momento centrfugo baricntrico se obtiene como sigue:

IXYo= IXYG +A.(b/2).(h/2) IXYG= IXYo - A.(b.h/4) IXYG = b2.h2/4- b.h.(b.h/4)=0

IXYG = 0
La seccin cuadrada es un caso particular de seccin rectangular donde resulta b=h .En
consecuencia le resultan de aplicacin las expresiones deducidas precedentemente para la seccin
rectangular.
Seccin conformada por un tringulo rectngulo.

Operando anlogamente respecto del eje X resulta:

El momento de inercia polar es suma de IXo ms IYo.

10
El momento centrfugo resulta en este caso:

Por aplicacin del teorema de Steiner se obtienen valores para ejes pasantes por el Baricentro de la
seccin transversal tal como sigue:

IXo= IXG + A.(h/3)2 IXG= IXo - A.(h/3)2 IXG = (b.h3/12) (b.h/2).(h/3)2=b.h3/36

IXG = b.h3/36
Anlogamente:

IYG = h.b3/36

Nuevamente el momento de inercia polar es suma de IXG ms IYG.

Finalmente el momento centrfugo baricntrico resulta ser:

IXYo= IXYG +A.(b/3).(h/3) IXYG= IXYo - A.(b.h/9) = b2.h2/24- (b.h/2).(b.h/9) =

=

- b2.h2/72

IXYG = - b2.h2/72

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Seccin circular.
En el caso de la seccin circular es de uso habitual el momento de inercia polar, en consecuencia se
determinar dicho valor para el baricentro.

Si se tiene en cuenta que IPG= IXG + IYG y que adems por razones de simetra IXG=IYG entonces:

A continuacin se determina el momento centrfugo:

En funcin de los resultados obtenidos es fcil deducir las expresiones que a continuacin se detallan:

12
Determinacin conceptual del momento de inercia de una seccin transversal respecto de un eje.
Sea una seccin transversal cuyo contorno presenta definicin matemtica compleja. En ese caso es
posible dividir la misma en n fajas de forma rectangular como se muestra en la figura que sigue y
calcular el momento de inercia de dicha seccin respecto de un eje tal como a continuacin se indica:

La ltima expresin refleja claramente la aplicacin del teorema de Steiner.

Rotacin de ejes de un mismo origen.

En este apartado se pretende conocer como varan los momentos de inercia y el momento centrifugo
cuando un par de ejes ortogonales entre s y pasantes por un punto comienzan a ser rotados. Se deja
aclarado que antes de comenzar la rotacin de los ejes, los valores de momento de inercia y momento
centrfugo respecto de los mismos son conocidos. A continuacin se desarrolla:

Operando algebraicamente con las expresiones que preceden y recordando las identidades
2
2
trigonomtricas sen2=2.sen.cos y cos2=cos - sen es posible arribar a las expresiones
que a continuacin se indican:

13

IXG = IXG. cos + IYG. sen - IXYG. sen2 (1)

2

IYG = IYG. cos2 + IXG. sen2 + IXYG. sen2 (2)

IXYG =IXYG. cos2 + [(IXG IYG)/2]. sen2 (3)
IPG = IXG + IYG = IXG + IYG (4)
La expresin (4) indica que el momento de inercia polar solo depende del polo considerado.
Ejes principales de Inercia
Cuando respecto de dos ejes ortogonales entre s y pasantes por un mismo punto, el momento
centrfugo de la seccin transversal resulta nulo, ambos reciben el nombre de Ejes principales de
Inercia. En dicha situacin se cumple adems que el momento de inercia alcanza valor mximo para
uno de ellos y mnimo para el otro.
Cabe aclarar que si los dos ejes NO son perpendiculares entre s, pero el momento centrfugo de la
seccin transversal respecto de ellos resulta nulo, en este caso ambos reciben el nombre de Ejes
conjugados de Inercia.
Como conclusin los Ejes principales de Inercia son conjugados de Inercia y ortogonales.
A continuacin se analiza la expresin (1) en bsqueda de mximos y mnimos y se justifica la
definicin de Ejes principales de Inercia. Para ello se parte de derivar respecto e igualar a cero
dicha expresin. Es decir:

dIXG/d = -2.IXG.cos.sen +2.IYG.sen.cos -2.IXYG. cos2=0

dIXG/d = [(IXG IYG)/2].sen2 +IXYG. cos2=0
dIXG/d = IXYG =0
La expresin remarcada se cumple siempre que:
se satisface para dos valores del ngulo (1 y

tg 2 = 2.IXYG /(IYG IXG) ,expresin que

2) que difieren entre s en 90.

Finalmente los ejes determinados en el proceso de bsqueda de mximos y mnimos de la funcin

momento de inercia, resultan ortogonales entre s y conjugados de inercia respondiendo claramente a
la definicin de Ejes principales de inercia.,quedando justificada su definicin.
Como ya se sabe, si una seccin transversal presenta eje de simetra dicho eje es baricntrico. En lo
que sigue se justifica que adems el eje en cuestin es principal de inercia independientemente de si
el eje que le resulta perpendicular es o no baricntrico .

14
Para el anlisis se parte de la figura que a continuacin se grafica:

De la observacin de la figura surge que a cada diferencial de momento centrfugo positivo le

corresponde uno negativo motivo por el cul el momento centrifugo de la seccin transversal respecto
de los ejes planteados resulta nulo.
Si particularmente la seccin transversal admite dos ejes de simetra (como en el caso de la seccin
rectangular, cuadrada y circular) ,la interseccin de dichos ejes definen el Baricentro resultando
ambos Ejes principales de inercia baricntricos.,dado que son perpendiculares entre s y conjugados
de inercia.
Determinacin de momentos de inercia y centrfugo respecto de ejes no ortogonales entre s de igual
origen.

Operando algebraicamente se obtienen las siguientes expresiones:

IUo = IXo. cos2 + IYo. sen2 - IXYo. sen2

IVo = IXo. cos2 + IYo. sen2 - IXYo. sen2
IUVo =IXYo. (sen.cos + sen.cos) - (IXo.cos.cos + IYo.sen.sen)

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Cabe aclarar que IXo , IYo y IXYo son valores previamente conocidos.

,la posicin del eje U queda definida. Si ahora se desea conocer el

eje conjugado de inercia del eje U se debe igualar a cero el momento centrfugo (IUVo=0) y de all

Si particularmente se conoce

surgir la posicin del eje V definida por el ngulo

cuya expresin de clculo resulta ser :

tg = (IXo tg .IXYo)/(IXYo tg .IYo)

=90 o =270 la expresin que precede se indetermina. En este caso operando con la
expresin de IUVo igualada a cero resulta:

Cuando

tg = IXYo/IYo
Circunferencia de Mohr.
Se trata de un mtodo grfico para el giro de ejes .A continuacin se indica su construccin y
utilizacin y al final se justifica el procedimiento. Se considera una seccin transversal de rea A y
baricentro G.
Construccin de la circunferencia de Mohr pasante por el baricentro de la seccin transversal
conocidos IXG , IYG y IXYG :

Para la construccin se supone IYG > IXG y IXYG positivo. Adems se adopta una escala de
inercia (fijando previamente el dimetro D de la circunferencia de Mohr) definida por la siguiente
expresin

Escala de Inercia = IPG/D =

(IXG + IYG) / D

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A partir de G y sobre el eje X se dibuja un segmento que en escala representa a IYG. A partir del
extremo final de dicho segmento y sobre el eje X se representa en escala IXG al mismo tiempo que
en direccin del eje Y ,y en sentido positivo, se dibuja un segmento representativo de IXYG (si IXYG
se hubiera supuesto negativo entonces se representara en el sentido negativo del eje Y).En el
extremo final de este ltimo segmento se encuentra ubicado el punto P denominado Punto Principal
de Inercia.
Finalmente se traza la Circunferencia de Mohr cuyo radio es D/2 .Obviamente dicha circunferencia
pasa por el punto G.
Determinacin de la posicin de los ejes principales de inercia. Obtencin del momento de inercia
mximo y mnimo.

Se traza un dimetro de la circunferencia de Mohr pasante por C y por P definiendo el punto A y el B.

El eje pasante por G y por A es principal de inercia y adems el momento de inercia de la seccin
transversal respecto de dicho eje es mximo e igual al segmento AP medido en la escala de inercia.
El eje pasante por G y por B es principal de inercia y adems el momento de inercia de la seccin
transversal respecto de dicho eje es mnimo e igual al segmento BP medido en la escala de inercia.
Los ejes principales de inercia se encuentran rotados respecto de la horizontal un ngulo de valor .
Se puede observar que a los ejes principales de inercia no se les ha asignado sentido. No resulta
necesario dado que respecto de ellos el momento centrifugo ( cuyo signo depende del sentido de los
ejes) vale cero.

17
Determinacin del eje conjugado de inercia de un eje dado.

Dado un eje U pasante por G cuya posicin se conoce a partir del ngulo y que corta a la
circunferencia de Mohr en el punto A, para definir el eje V (conjugado de inercia del eje U) , se traza la
cuerda AB pasante por P. Finalmente el eje V queda definido en la direccin GB .En este caso
tampoco sera necesario asignar sentido a los ejes U y V puesto que respecto de ellos el momento
centrfugo vale cero.
Determinacin de momentos de inercia y centrfugo respecto de un par de ejes dados.

Dados los ejes U y V que cortan a la circunferencia de Mohr en los puntos A y B queda definida la
cuerda AB .La distancia entre dicha cuerda y P, en la escala de inercia, determina el valor del
momento centrfugo IUVG cuyo signo depende de si P y el origen de coordenadas (G en este caso) se
encuentran o no de un mismo lado respecto de la cuerda AB. Si se encuentran de un mismo lado el
signo es negativo siendo positivo en caso contrario.
Si en A se traza una tangente a la circunferencia de Mohr (recta perpendicular al radio CA ), la
distancia entre dicha tangente y P medida en la escala de inercia resulta ser IUG . De igual forma se
determina IVG .

18
Justificacin de la construccin de la circunferencia de Mohr.

La interseccin de los ejes X e Y con la circunferencia de Mohr define la cuerda GB (coincidente con el
dimetro de la circunferencia) cuyo centro es C. ( para mejor comprensin girar levemente el eje Y en
sentido antihorario y luego volverlo a su posicin original).
Por definicin de momento centrfugo resulta:
De la figura se obtiene:

h= GE . sen

dIXYG= 2. dA . sen . cos (1)

GE = GB . cos

h= GB . sen. cos

Llamando D (dimetro de la circunferencia de Mohr) al segmento GB se obtiene:

sen . cos = h/D (2)

Reemplazando (2) en (1) y recordando la definicin de momento de inercia polar resulta :

dIXYG = (dIPG/D).h (3)

Si al cociente

dIPG/D se lo denomina diferencial de rea ficticia ( dAf ) entonces resulta:

dIXYG = dAf .h (4)

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Es decir que a cada diferencial de rea de la seccin transversal (cuyo rea total es A ) le
corresponde un diferencial de rea ficticia que se ubica sobre la circunferencia de Mohr a distancia h
de la cuerda GB. Consecuentemente, recordando la definicin de baricentro , la distancia a la cuerda
del punto donde puede concentrarse el rea ficticia surge de la siguiente expresin:

A dAf .h = (A dAf).hXYG (5)

Reemplazando (4) en (5) :

A dIXYG = (A dAf).hXYG (6)

Si se tiene en cuenta que:

dAf = dIPG/D entonces:

A dIXYG = (A dIPG/D).hXYG (7)

Resulta la siguiente expresin:

IXYG = (IPG/D). hXYG (8)

Si se define la escala de inercia como: Escala de Inercia = IPG/D la expresin (8) se transforma
como sigue:

hXYG

= IXYG / Escala de Inercia

Quedando definida de esta manera la distancia del punto P a la cuerda.

Si el eje Y se gira hasta hacerlo coincidir con el X, entonces la cuerda GB se transforma en la tangente
a la circunferencia en B. En este caso resulta :

hXG

= IXG/ Escala de Inercia

Anlogamente si el eje X se gira hasta hacerlo coincidir con el Y, entonces la cuerda GB se transforma
en la tangente a la circunferencia en G. En este caso resulta :

hYG = IYG/ Escala de Inercia

El dimetro de la circunferencia D representa al momento de inercia polar de polo G medido en la
escala de inercia y es adems suma de hYG ms
queda definido parcialmente el punto P pues

hXG. Con cualquiera de estos dos valores y hXYG

an falta justificar que si IXYG es positivo entonces

hXYG debe dibujarse segn el sentido positivo del eje Y .

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Para dicha justificacin se analiza el dA (ver figura de anlisis ) cuyo diferencial de momento
centrifugo es positivo (producto del dA por dos coordenadas negativas). Adems en funcin de la
expresin (4) dicho diferencial de momento centrifugo es igual al dAf por h .
Para mantener la igualdad en este caso h debe ser positiva y de la figura de anlisis surge que ha
quedado representada en el sentido positivo del eje Y.
En contraposicin, si se analiza el dA su diferencial de momento centrifugo es negativo debiendo
resultar h negativa en funcin de la expresin (4).De la figura de anlisis surge en este caso que h
queda dibujada en el sentido negativo del eje Y.
Como conclusin de lo expresado si IXYG es positivo entonces hXYG debe dibujarse segn el
sentido positivo del eje Y. Obviamente si IXYG es negativo
negativo del eje Y.

hXYG

debe dibujarse segn el sentido

Para dotar de mayor generalidad esta ltima justificacin se debe imaginar al eje Y rotado un pequeo
ngulo en sentido antihorario. En dicho caso la cuerda sigue pasando por B pero se desplaza
ligeramente hacia abajo y en dicho caso el punto G queda ubicado por encima de la cuerda al tiempo
que el punto P queda ubicado por debajo de la misma .Dicho de otra forma: cuando el momento
centrifugo es positivo el origen de coordenadas y el punto principal de inercia de la circunferencia de
Mohr quedan ubicados a ambos lados de la cuerda definida por la interseccin de los ejes con dicha
circunferencia. En contraposicin cuando el momento centrfugo es negativo ambos puntos quedan
ubicados a un lado de la cuerda.
Para determinada seccin transversal, la circunferencia de Mohr pasante por un punto determinado (G
en este caso) y construida en base a un dimetro D previamente fijado, presenta un punto principal de
inercia P cuya posicin no vara en funcin de los ejes considerados para su construccin, por tratarse
del punto donde puede concentrarse el rea ficticia

IPG/D

, que solo depende del momento de

inercia polar de la seccin en estudio (polo G en este caso) y del dimetro D utilizado en su
construccin. El precedente anlisis tiene por objeto establecer que: una vez construida la
circunferencia de Mohr pasante por un punto, la misma permite estudiar cualquier eje pasante por el
mismo.
Justificacin de la utilizacin de la Circunferencia de Mohr.
Determinacin de ejes principales de Inercia.
En este caso la cuerda debe ser un dimetro para que los ejes sean ortogonales entre s. Adems
como la distancia desde P a la cuerda es IXYG y este debe ser nulo, entonces la cuerda debe pasar
por C y por P. Para definir Imx y Imn es necesario girar cada eje hasta hacerlo coincidir con el otro
y en dicho proceso (como ya se explic en la construccin) la cuerda se transforma en la tangente a la
circunferencia, resultando el momento de inercia la distancia entre dicha tangente y el polo medida en
la escala de inercia.
Determinacin del conjugado de Inercia de un eje dado.
Conocida la posicin del eje U pasante por el punto G mediante el ngulo

para determinar el eje

conjugado de Inercia (eje V) debe resultar IUVG=0 motivo por el cul la cuerda debe necesariamente
contener al punto principal de inercia P .

21
Determinacin de momentos de Inercia y momento centrfugo respecto de un par de ejes pasantes por
G.
La justificacin de la presente utilizacin queda contenida en la propia metodologa de construccin de
la circunferencia de Mohr dado que el par de ejes mencionados en el ttulo ,pudieron haberse utilizado
en dicha construccin.
Comentario importante sobre el Momento de Inercia.
Considrese una estructura consistente en una viga simplemente apoyada, conformada por una barra
de eje recto con determinada seccin transversal y solicitada por una carga especfica uniforme.
Se sabe que en la situacin planteada dicha viga se deforma. En el centro de la longitud de la misma
el corrimiento vertical como consecuencia de la deformacin resulta ser:

E : mdulo de elasticidad longitudinal del material

La expresin que precede permite concluir que , fsicamente, el momento de inercia baricntrico de la
seccin transversal respecto del mismo eje segn el cul acta el momento flexor, es la oposicin que
el elemento estructural desarrolla frente a la accin de la solicitacin que tiende a deformarlo.
Consecuentemente, a mayor momento de inercia menor ser la deformacin del elemento estructural.
A continuacin se muestra que, con igual cantidad de material , en funcin de la forma y la disposicin
de la seccin transversal frente a estado de cargas de la estructura , es posible optimizar en momento
de inercia.

Queda claro que para la estructura analizada la forma y disposicin de la derecha resulta la ms
adecuada.

22
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 1: Para la seccin transversal que se muestra a continuacin cuyo baricentro es conocido se
efectan las siguientes determinaciones:
a-Momentos de inercia y momento centrifugo para el baricentro.
b-Ejes principales de inercia baricntricos .Momento de inercia mximo y momento de inercia mnimo.
c-Eje conjugado de inercia de un eje dado.
Se desarrolla en forma analtica y tambin en forma grfica.

Clculos

23
Para cada rea definida se obtienen los momentos de Inercia y centrfugo respecto de los ejes
baricntricos de la seccin completa.

Area 1(rea que se sustrae)

IXG1=IYG1=(1.5x1.53/36)cm4= 0.14 cm4

IXYG1 =(- 1.52x1.52/72)cm4

=- 0.07 cm

IXG=( 0.14 + 1.13x2.932) cm4=9.84 cm4

IYG=( 0.14 + 1.13x1.292) cm4=2.02 cm4
IXYG=(- 0.07 + 1.13 x (-1.29) x (-2.93)) cm4=4.20 cm4
Area 2

IXG2= (1.5x5.03/12)cm4= 15.6 cm4

IYG2= (5.0x1.53/12)cm4= 1.40 cm4
IXYG2 =0
IXG=( 15.6 + 7.50x0.932) cm4=22.08 cm4
IYG=( 1.40 + 7.50x1.042) cm4=9.51 cm4
IXYG=( 0 + 7.50 x (-0.93) x (-1.04)) cm4=7.25 cm4
Area 3

IXG3= (2.0x1.53/12)cm4= 0.56 cm4

IYG3= (1.5x2.03/12)cm4= 1.00 cm4
IXYG3 =0

24

IXG=( 0.56 + 3.00x0.82 ) cm =2.57 cm

2

IYG=( 1.00 + 3.00x0.712) cm4=2.51 cm4

IXYG=( 0 + 3.00 x (+0.82) x (+0.71)) cm4=1.74 cm4
Area 4

IXG4=IYG4= [(x1.54/16) - (1.77 x 0.642)]cm4= 0.26 cm4

IXYG4=[(1.54/8) - (1.77 x 0.642)]cm4= - 0.09 cm4
IXG=( 0.26 + 1.77x0.712) cm4=1.15 cm4
IYG=( 0.26 + 1.77x2.352) cm4=10.03 cm4
IXYG=( -0.09 + 1.77x (+0.71) x (+2.35)) cm4=2.86 cm4
Con los valores precedentes resultan los siguientes momentos de inercia y centrifugo baricntricos:

IXG=(- 9.84 + 22.08 + 2.57 + 1.15) cm4=15.96 cm4

IYG=(- 2.02 + 9.51 + 2.51 + 10.03) cm4=20.03 cm4
IPG=( 15.96 + 20.03 ) cm4=35.99 cm4
IXYG=(- 4.20 + 7.25 + 1.74 + 2.86) cm4=7.65

cm

A continuacin de determinan los ejes principales de inercia baricntricos, Imx y Imn.

tg 2 = 2.IXYG /(IYG IXG) = 2x7.65 /(20.03 15.96) =3.75921

=37.55

IXG =IXG. cos2+IYG. sen2- IXYG. sen2=(15.96 x 0.62853 + 20.03 x 0.37146

4

- 7.65 x 0.96639) cm = 10.07 cm

IYG = IPG - IXG = (35.99 - 10.07) cm4 = 25.92 cm4

25

Imx = 25.92 cm4 para =127.55

Imn = 10.07 cm4 para =37.55

La posicin del eje V conjugado de inercia de un eje U que forma un ngulo

mediante el ngulo

=30

se define

cuya determinacin es la que sigue:

tg = (IXG tg .IXYG)/(IXYG tg .IYG)

tg =(15.96 0.57735 x 7.65)/( 7.65 0.57735 x 20.03) = - 2.948985

=288.73

A continuacin se traza la circunferencia de Mohr en funcin de IXG , IYG y IXYG , considerando un

dimetro D=10cm implicando que la escala de inercia es :

Escala de Inercia = IPG / D=35.99 cm /10cm= 3.599 cm /cm

Por claridad de representacin no se dibuja la seccin transversal.

26

Ejemplo 2: Para la seccin transversal que se muestra, compuesta por perfiles comerciales de acero
laminado, se efectan a continuacin las siguientes determinaciones:
a-Posicin del baricentro.
b-Momentos de inercia y momento centrifugo para el baricentro.
c-Ejes principales de inercia baricntricos .Momento de inercia mximo y momento de inercia mnimo.
d-Eje conjugado de inercia de un eje dado.
El ejemplo se desarrolla completamente en forma analtica.

27
Clculos

A continuacin se determina la posicin del Baricentro de la seccin compuesta aclarando que los
valores geomtricos indicados en la figura que precede se han obtenido del catlogo de perfiles
comerciales.

XG =( 28.0 x 9.00 + 39.5 x 4.90 )cm3 / 67.50cm2=

6.60cm

YG =( 28.0 x 5.08 + 39.5 x 18.0 )cm3 / 67.50cm2=12.64cm

G (6.60 cm ; 12.64 cm)

En lo que sigue se obtienen los momentos de inercia y centrfugo para el baricentro de la seccin
transversal compuesta ,teniendo en cuenta los valores obtenidos del catlogo correspondientes al
baricentro de cada uno de los perfiles que la componen. Dichos valores se indican a continuacin:

UPN 180 : IXG=1350 cm4

IYG=114 cm4 IXYG=0 (perfil simtrico)

IPN 220 : IXG=3060 cm4

IYG=162 cm4

IXYG=0 (perfil simtrico)

28

IXG=( 114 + 28 x 7.562 + 3060 + 39.5 x 5.362 ) cm4=5909.120cm4

IYG=( 1350 + 28 x 2.402 + 162 + 39.5 x 1.702 ) cm4=1787.435cm4
IPG=( 5909.12 + 1787.43 ) cm4=7696.555 cm4
IXYG=( 0 + 28 x 2.40 x (-7.56) + 0 + 39.5 x 5.36 x (-1.70)) cm4=- 867.956 cm4
Con los valores precedentemente obtenidos se determinan ahora los ejes principales de de inercia
baricntricos como as tambin Imx y Imn.

tg2=2.IXYG/(IYGIXG) = 2x(-867.956 /(1787.435 5909.120) =0.42166

IXG =IXG. cos2+IYG. sen2- IXYG. sen2=( 5909.120 x 0.9608

4

- (- 867.956) x 0.38814) cm = 6084.438 cm

=11.42

+ 1787.435 x 0.0392

IYG = IPG - IXG = (7696.555 6084.438) cm4 = 1612.117 cm4

Imx = 6084.438 cm4 para =11.42

Imn = 1612.117 cm4 para =101.42

29
Para finalizar el ejemplo se determina el eje conjugado de inercia del eje Y pasante por el baricentro
de la seccin compuesta:
Se parte de la expresin:

tg = IXYG

/IYG

tg = IXYG/IYG = -867.956 / 1787.435 =334.1

Comentario sobre el catlogo de perfiles laminados de acero.
Del anlisis del catalogo mencionado surge que:
A - Los valores de inercia contenidos en el mismo corresponden siempre a ejes baricntricos.
B - No existe informacin directa en referencia al momento centrfugo. Para solucionar dicha situacin
se debe recurrir a los conocimientos tericos adquiridos teniendo en cuenta que si un perfil presenta
eje de simetra dicho eje es baricntrico y principal de inercia implicando la inexistencia de momento
centrfugo.
C En el caso del perfil ngulo de alas iguales el catlogo informa no solamente momentos de inercia
para los ejes X e Y sino tambin para los ejes principales de inercia, los cuales y por razones de
simetra se encuentran rotados 45 respecto de los ejes X e Y.
Con dichos datos y las frmulas para giro de ejes de igual origen es sencillo obtener el momento
centrfugo baricntrico respecto de los ejes X e Y tal como a continuacin se desarrolla.

Imx =IXG x cos245 + IYG x sen2 45 - IXYG x sen (2 x 45)

Imn =IXG x cos2135 + IYG x sen2 1355 - IXYG x sen (2 x 135)
Como en este caso IXG=IYG resulta entonces:

IXYG =IXG - Imx =Imn - IXG

30

Apndice.
Determinacin de la fuerza de empuje y de la posicin del centro de empuje cuando la presin
hidrosttica acta sobre una placa plana .
Como se sabe , la presin hidrosttica crece linealmente con la profundidad y es proporcional al peso
especfico (Pe) del fluido. Dicha presin acta adems en direccin perpendicular a la placa . A
continuacin se grafica:

La expresin de la fuerza de empuje se deduce a continuacin:

dE= p(y).dA= (pG + Pe.y).dA

E=A (pG

+ Pe.y).dA=

pG .AdA

+ Pe. A y.dA

La segunda integral es nula por tratarse del momento de primer orden de la placa de rea A respecto
del eje X baricntrico . Entonces la expresin final de la fuerza de empuje es:

E= pG . A
Esta expresin indica que el empuje sobre una placa plana es igual a la ordenada de presin a nivel
del baricentro multiplicada por el rea de la placa.
Adems se puede concluir que placas que presenten igual posicin del baricentro e igual rea
presentarn idntico empuje independientemente de sus formas. Por ejemplo:

31
El Centro de Empuje ( punto donde se encuentra aplicada la fuerza de empuje) surge del siguiente
anlisis:
Planteando momento de las fuerzas respecto del eje X baricntrico se obtiene:

E .YCE = A (pG . y

+ Pe . y ).dA=

pG .A y . dA

+ Pe. A y .dA

La primera integral es nula por tratarse del momento de primer orden de la placa de rea A respecto
del eje X baricntrico . Finalmente:

YCE =Pe. IXG / E

Planteando momento de las fuerzas respecto del eje Y baricntrico se obtiene:

E .XCE = A (pG . X

+ Pe . x . y ).dA=

pG .A x . dA

+ Pe. A x . y .dA

La primera integral es nula por tratarse del momento de primer orden de la placa de rea A respecto
del eje Y baricntrico . Finalmente:

XCE =Pe. IXYG / E

Del anlisis de las expresiones obtenidas se obtienen dos conclusiones:
1-El centro de empuje (CE) se encuentra siempre por debajo del baricentro.
2-Si la placa admite eje de simetra , entonces XCE resulta igual a cero debido a que IXYG=0 .En
dicho caso el centro de empuje (CE) se encuentra verticalmente alineado con el baricentro y por
debajo del mismo.