UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

FISICA II
O

LABORATORIO N 2

CICLO:

2012 II

PROFESOR:
WATERS TORRES, OSWALDO
RODRIGUEZ, ISABEL
INTEGRANTES:
Domnguez Castillo, Ins
Cormn Hijar, Jim Irvin
Calero Remigio, Nelio Geraldo

2012

20122100D
20122052J
20120071G

II- TTULO: PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

III- FUNDAMENTO TERICO:
En cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje
paralelo al eje que pasa por el centro de masa del slido bajo la accin de
gravedad se puede obtener el periodo de
oscilacin dela siguiente manera:
Analizamos el siguiente grfico:
De l podemos formular ciertos conceptos
anteriormente.

vistos

Donde
del
slido y
CM.

sin

es el momento de inercia respecto al eje que pasa por O,

masa

la distancia de O a

Pero cuando
siguiente
aproximacin sin

es

muy

pequeo

entonces

se

puede

hacer

la

por lo tanto remplazando en la ecuacin se tendra:

= 0+
+
=0

Pudiendo comparar esta ecuacin con la ecuacin:

= 0 que es

la
ecuacin del MAS demostrando as que el movimiento angular oscilatorio es
armnico simple con

. Por consiguiente el periodo

=2

que es
la ecuacin con el que se va a realizar el anlisis a partir de los T
experimentales obtenidas en la sesin de laboratorio slo que en este caso el
cuerpo a analizar es una barra homognea con huecos. Los momentos de
inercia con respecto alos ejes perpendiculares se pueden determinar a partir de
la ecuacin del periodo lneas arriba, pero es imposible determinar el momento
de inercia alrededor del eje que pasa por el C.G. por este mtodo. Por lo tanto
estamos forzados a utilizar un mtodo indirecto el TEOREMA DE STEINER
que s expresa de la siguiente forma:
=

Donde
de
la barra.

es el momento de inercia respecto al centro de masa y

la masa

IV- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

a) Materiales:

Una barra metlica

109,5cm

Dos mordazas simples

Una regla milimetrada

de longitud Un soporte
cuchilla.

de

madera

Un cronmetro digital

con

b) Procedimiento:
1-Sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la
siguiente manera, con el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.

CENTRO DE GRAVEDAD
BARRA

SOPORTE

MES
A

2-Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y

procedemos a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de
15.tomamos nota los tiempos cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros
adyacentes al C.G slo 10 oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del
C.G a cada agujero del que hacemos oscilar la barra.
Centro de
giro

Centr
o de
giro

L
Centro
de
graveda
d

3- Tomar todas las dimensiones de la barra y su masa.

Centro
de
graveda
d

VI- DATOS EXPERIMENTALES:

# de
Hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Longitud!(cm) "# $%& "' $%&

51.1 0.05
45.9 0.05
41.0 0.05
35.9 0.05
31.3 0.05
26.0 0.05
20.9 0.05
15.9 0.05
11.0 0.05
5.9 0.05

# agujeros

33.78
32.89
32.26
31.53
31.83
32.09
33.31
17.92
20.29
26.62

21

33.56
32.90
32.21
31.49
32.08
32.25
33.33
17.72
20.16
26.78

"( $%&
33.53
32.93
32.23
31.75
32.03
32.08
33.32
17.11
20.39
26.56

#
de
oscilaciones
20
20
20
20
20
20
20
10
10
10

VO L U M EN
V1=VOLUMEN
AGUJEROS

DE

LA

Periodo T
1.681
1.645
1.612
1.580
1.599
1.607
1.667
1.758
2.028
2.665

BARRA

0.7cm

4.15cm

V
1

109.5cm

1894.5gr

Reemplazando los datos: V1=(0.7)(4.15)

2
(109.5)-21(3.14)(0.75 )(0.7)
3
V1=292.13cm
DENSIDAD( )
M
1894 .5 gr
gr
6.48 cm 3
3
V1 292.13cm

r
z

0.75cm
5cm

A.B.C

21 r

CON

M=masa de la barra con agujeros

m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un
agujero de la barra y cuya densidad es la misma que la de la barra.
M+21m=masa de una barra solida sin agujeros.
Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.
L= distancia entre el C.G. de la barra y el eje de giro O

II- CLCULOS Y RESULTADOS:

1.- Tabla realizada en el laboratorio.
# de
Hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Longitud!(cm) "# $%& "' $%& "( $%& #

de
oscilaciones
51.1 0.05
33.78 33.56 33.53 20
45.9 0.05
32.89 32.90 32.93 20
41.0 0.05
32.26 32.21 32.23 20
35.9 0.05
31.53 31.49 31.75 20
31.3 0.05
31.83 32.08 32.03 20
26.0 0.05
32.09 32.25 32.08 20
20.9 0.05
33.31 33.33 33.32 20
15.9 0.05
17.92 17.72 17.11 10
11.0 0.05
20.29 20.16 20.39 10
5.9 0.05
26.62 26.78 26.56 10

Periodo T
1.681
1.645
1.612
1.580
1.599
1.607
1.667
1.758
2.028
2.665

2.- a. Grfica de T vs !,(T en el eje vertical y ! en el eje horizontal)

T vs ! (T eje vertical -

eje horizontal)

3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
0.000 0.0
60.0

10.0

20.0

30.0

40.0

50.0

b. A partir de la ecuacin ) = '*

con I dada por la ecuacin+ =

./ +

+
,-!

,!' encuentre el valor de ! para que el periodo sea mnimo.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O
ser( 0 ) igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros )
respecto al eje que pasa por O menos el Momento de inercia del conjunto de
cilindros solidos (agujeros de la barra )respecto al eje que pasa por O.

Entonces la ecuacin ser:

I 0 I1 I
.. (I)
2

Hallando I1 :
Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner,
tenemos:
2
2
2
M
(B C ) (M 21m)L (II)
I
21m
1
12
Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de
giro o
Ahora hallamos I 2 .
Sea el siguiente grafico la representacin de
faltantes en la barra con huecos.

todos los cilindros solidos,

Centro de gravedad del conjunto de

cilindros C.G

Datos:
m= masa de cada cilindro

vcilindro

m 6.48 3.14(0.75)
2

0.7 8.01gr

El cilindro a se encuentra de
color rojo para diferenciarlo por
coincidir con el C.G

r=radio=0.75
Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z=5 cm
El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de
gravedad del conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de
los cilindros respecto del centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del
centro de gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el
teorema de Steiner).
m 2
Ia
r
2
2
m( z)
Ib Ia
I

Id

Ik

m(2z)

m(3z)

Se tendrn que duplicar, pues solo representan los

cilindros slidos ubicados al lado
derecho del centro de gravedad y para
tener en cuenta los del lado izquierdo
(por ser simtrica la barra) solo
tendremos que multiplicar por dos.

I m(10z) 2

Sea

=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de

C.G

gravedad.
Entonces

ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos

.G

los cilindros respecto C.G:

I C I a 2(I b I I d K I k )
c

.G

operando :

Ia

m( z)

2(10I

m(2z)

.G

C .G

a
2

21I

2mz (1

K 10 )

21I a 770mz 2

.G

IC

.G

21

m
2

770mz

Por lo tanto:

.G

IC

m
21 r
2

770mz

K m(10z) )

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del

conjunto de cilindros respecto de un centro de giro o( I 2 ) paralela al C.G.
I2

m 2 770mz 2
r
2

21

.(III)

21mL

Remplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I0

I1 I 2
2
M 21m (B
I0 =
12

C )

(M

21m)L -( 21

770mz

21mL )

2
Por lo tanto I 0 representa el momento de inercia de la barra con agujeros
respecto un eje que pasa por O.
CALCULO DEL PERIODO MINIMO

A partir de la ecuacin

I0 = M

Con

21m (B
12

I0
MgL

C ) (M

21m)L -( 21

770mz

21mL )

2
Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo.
Remplazando las ecuaciones tenemos:
M 21m 2 C 2 )
21m)L2
m
(B (M
(21 r

770mz 2 21mL2 )

12

2
MgL

Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:

2
T
L

(2(M

21m) L 42mL
MgL )

21m

(B

12

Si Tmnimo

Mg (

T
L

2
21m
2
(B C ) (
M
12

21m) L

C ) (
M

21m) L

(21

770 mz

2
2

21mL ))

2
m 2 770 mz 2 21mL2 ) ( MgL ) 3
(21 r
2

0
M

21 m

(B

C2)

( 21

770 mz 2 )

Despejando L tenemos

12

.()

Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin

entre el momento de inercia ,del objeto en anlisis respecto su centro de
gravedad, y su masa.
Remplazando datos en ():

1909754.658
1894.5

Lteorico

31.75cm

Hallamos T en

M
T

21m

(B

C )
(M

21m)L

12

(21

770mz

21mL )

2
MgL

Remplazando datos: Tteorico

1.58s

c. Compare el valor de ! obtenido en b. con el que obtiene de la grfica en

a
Del grfico obtenido en a. se tiene a encontrar por proporcionalidad
aproximadamente los datos que aparecen en el recuadro siguiente.
3.000

Periodo T

2.500

2.000

1.500

Series1

1.000

0.500
0.000

0.0

10.0

20.0
50.0

30.0
60.0

Longit
ud

40.0

Experimentalmente.

Tericamente

T mnimo =1.578s

T mnimo = 1.580s

L=35.86 cm

L=31.75 cm

d. Cul es el periodo para esta distancia?

La respuesta a esta pregunta yace en la respuesta de b.
Experimentalmente.

Tericamente

T mnimo =1.578s

T mnimo = 1.580s

L=35.86 cm

L=31.75 cm

e. De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo

periodo? Indquelos.

3.000

Periodo T

2.500

2.000

1.500

Series1

1.000

0.500
0.000

0.0

10.0
50.0
Longitud

20.0

30.0

40.0

60.0

Las intersecciones de las rectas en color rojo nos indican dos longitudes en el
cual el periodo es el mismo. Estas longitudes aproximadamente son: 26.78cm y
40.00cm donde el periodo en comn es 1.608s.

3.- Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la

, el valor de I y llene la tabla 2 con la siguientes
+
relacin ) = '*
,-!

caractersticas.
Resol. TABLA 2
# de
hueco

eje de oscilacin
T2(s2)
L(cm)

Momento de
inercia
L2 (cm2)
(kg. 10 *m2)
23

51.1

2.8258

67976.7203

2611.21

45.9

2.7060

58471.5166

2106.81

41.0

2.5985

49893.9956

1681.00

35.9

2.4964

42190.2893

1288.81

31.1

2.5568

37433.5511

967.21

26.0

2.5824

31608.2711

676.00

20.9

2.7789

27341.5471

436.81

15.9

3.0906

23133.6311

252.81

11.0

4.1128

21297.7712

121.00

10

5.9

7.1022

19726.4434

34.81

4.- HAGA EL GRAFICO 4# vs 5 Y AJUSTELO POR EL METODO DE

'
MINIMOS CUADRADOS CUANDO LOS PUNTOS OBTENIDOS ESTEN MUY
DISPERSOS.
vs l
80000

Ttulo del eje

Grafico de I

y = 18.686x +
18888

70000
60000
50000

Series1

40000

Lineal

30000
20000

(Series1)

10000

Lineal

(Series1)
0

1000
3000
Ttulo del
eje

2000

5.-DEL GRAFICO ANTERIOR Y POR COMPARACION CON LA ECUACION

(13.2). DETERMINE IG Y M
Podemos deducir de la ecuacin 14.2 que cuando la distancia es cero
Ies =
I8.:a 0.18888
por lo que
remplazando
el valor de l por cero por lo tanto I8.:
igual
x kg.
m
6. COMPARE EL VALOR DE IG OBTENIDO EN EL PASO 5CON EL VALOR
DE LA FORMULA ANALITICA PARA UNA BARRA DE LONGITUD L Y
ANCHO b, IG=

,$>' ?@' &

.QU
#'

ERROR EXPERIMENTAL OBTUVO? QUE

`PUEDO DECIR ACERCA DE LA MASA?

IG=

.ABC3$ .0B3D ?0.0EB3D &

IG = 0.1895
Podemos decir que el error experimental es de 0.35%
7. HALLE LA LONGITUD DEL PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE, PARA
ESTE CALCULO SOLICITE AL PROFESOR QUE LE ASIGNE UN NUMERO
DE HUECO.
Utilizo la siguiente ecuacin:
=2
Periodo
(T)
1,681
1,645
1,612
1,58
1,599
1,607
1,667
1,758
2,028
2,6653

Longitud
(l)
0,70217
0,67242
0,64571
0,62033
0,63533
0,64171
0,69052
0,76797
1,02198
1,76483

Tomamos el punto 5 como referencia

Tenemos que para el pndulo equivalente o
periodo en I3 = 2.5568 entonces el pndulo
longitud a 0.635 m

simple y como el
equivalente
tiene

8.-DEMOSTAR EN FORMA ANALTICA LAS RELACIONES (13.1) Y (13.2)

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el
correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin
del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo
que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de
gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de
rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio
(estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas (
y
) cuyo momento
resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; esto es:

Si es

el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y

llamamos

a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento

angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin

del pndulo:

Que podemos escribir en la forma:

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea,
podemos poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma

Que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es
(13.1)

(Fig.1)

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas

cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del
eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de
inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo

largo del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo

trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta
expresin queda como:
(13.2)

VIII- OBSERVACIONES Y DISCUSIONES:

A partir del experimento analizado se puede comprobar la validez de las
ecuaciones estudiadas teniendo una aproximacin muy buena. Claro est que
dicho error ha sido por causas ambientales y por la velocidad de reaccin del
que controla el cronmetro.
IX- CONCLUSIONES:
El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra
conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto mas se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15
grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a
esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente
a la barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico
hechas en clases.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se
consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del
aire.
X- REFERENCIAS:
MARCELO ALONSO Y EDWARD J.FINN, Fsica Volumen I. Editorial
Addison-Wesley Iberoamericana. Edicin en espaol, 1986.
BURBANO DE ERCILLA, BURBANO GARCA, CARLOS GRACIA.
Fsica general editorial Tbar, 32 edicin.