Análise de Fadiga em Risers Rígidos Considerando Variação de Parâmetros Da Interação Solo-Estrutura e Trincheiras

COPPE/UFRJ
ANLISE DE FADIGA EM RISERS RGIDOS CONSIDERANDO VARIAO DE

PARMETROS DA INTERAO SOLO-ESTRUTURA E TRINCHEIRAS
Heric Dutra Geaquinto
Dissertao
de
Mestrado
apresentada
ao
Programa de Ps-graduao em Engenharia

Civil, COPPE, da Universidade Federal do Rio
de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Civil.
Orientadores: Lus Volnei Sudati Sagrilo
Marcos Queija de Siqueira
Rio de Janeiro
Setembro de 2008

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO

LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA
(COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE
DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE
EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.
Aprovada por:
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

SETEMBRO DE 2008
Geaquinto, Heric Dutra

Anlise de Fadiga em Risers Rgidos Considerando a
Variao de Parmetros da Interao Solo Estrutura e
Trincheiras/ Heric Dutra Geaquinto. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2008.
XVII, 81 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Lus Volnei Sudati Sagrilo, Marcos
Queija de Siqueira.
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2008.
Referncias Bibliogrficas: p. 74-78.
1. Riser. 2. Solo. 3. Trincheira. 4. Fadiga. I. Sagrilo,
Lus Volnei Sudati, et al. II. Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Civil. III.
Titulo.
iii
Nunca, jamais desanimeis, embora

venham ventos contrrios...
Santa Paulina.
iv
DEDICATRIA
Com carinho aos meus pais Luiz e Helena

e irmos Heron, Helder e Helton.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradeo a Deus pela oportunidade de ter chegado at aqui.
Algumas pessoas tiveram muita importncia para mim ao longo da realizao
desse trabalho, por isso, agradeo:
- Aos meus pais Luiz Augusto Geaquinto e Helena Maria Dutra Geaquinto pelo
exemplo de carter, carinho, educao transmitidos a mim ao longo da vida. Obrigado!
- Ao meu tio Sebastio Fiorett e tia Mary por todo apoio e ajuda que tive quando
cheguei ao Rio.
- Aos meus amigos Rodrigo Pena, Rmulo e Fred pela grande amizade e
companheirismo que foram fundamentais para mim durante esse perodo de mestrado.
- Ao Professor Sagrilo, antes de tudo pela amizade e tambm pela oportunidade
de trabalhar no LACEO, pela imensa contribuio e paciente ajuda na realizao deste
trabalho.
- Ao Professor Marcos Queija pelos ensinamentos passados a mim a respeito de
anlise de risers e pela fundamental contribuio para a realizao deste trabalho.
- Ao Professor Gilberto Ellwanger por todo aprendizado e imenso conhecimento
transmitido durante as aulas.
- Aos colegas de mestrado Aline Nacif, Sandro, Fernando Loureiro pela ajuda e
estudo ao longo das disciplinas e aos colegas do LACEO Fernando Mendes, Cristiano,
Thiago, Ricardo Pereira e Felipe Bazn pela paciente e imediata ajuda em todos os
momentos. E tambm aos colegas Bruno Menechini e Luciene pela grande amizade.
- Aos colegas Flvio e Nordino pela pacincia nos ltimos meses.
- Aos amigos Luiz Eduardo Carneiro e Taisa pelos timos momentos
proporcionados a mim e Milena.
- minha namorada Milena, pelo amor, carinho, dedicao, pacincia e, acima
de tudo, compreenso e incentivo durante todos os momentos.
- CAPES, pelo apoio financeiro.
vi
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
Setembro/2008
Orientadores: Lus Volnei Sudati Sagrilo
Programa: Engenharia Civil
Nos ltimos anos, a indstria do petrleo tem investido muito em novas

tecnologias para viabilizao da explotao e produo de leo em lminas dgua cada
vez mais profundas. Os risers rgidos tm se mostrado como uma soluo vivel e que
atendem as exigncias de normas de projeto internacionais tanto para tenses extremas
bem como com relao aos critrios de vida fadiga. Porm, um dos grandes desafios
em um projeto de um SCR garantir que os critrios apropriados de dano fadiga
sejam assegurados, particularmente na regio do TDP (Touch Down Point) onde estes
danos normalmente tendem a ser maiores do que outras regies do riser.
A geometria do fundo marinho e a rigidez do solo de contato com o riser tm
grande influncia nas tenses na regio do TDP e, conseqentemente, nos aspectos
relativos aos danos fadiga nessa regio. A presena de uma trincheira nessa regio
normalmente contribui para que as variaes de tenso que causam danos estrutura
sejam mais bem distribudas ao longo do TDP, amenizando os picos que ocorrem e,
conseqentemente, ocasionando danos menores nesta regio. Quanto maior a rigidez do
solo, maior o dano fadiga na regio do TDP.
Neste trabalho, investiga-se numericamente a influncia da modelagem de
trincheiras e de rigidezes diferentes do solo marinho na vida fadiga na regio do TDP
de um SCR.
vii
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
PARAMETRIC SOIL-STRUCTURE INTERACTION ANALYSES CONSIDERING

TRENCHING IN RIGID RISERS FATIGUE LIFE
September/2008
Advisors: Lus Volnei Sudati Sagrilo
Department: Civil Engineering
In these last years, the oil industry has invested in new technologies in order to
exploit and produce oil in deeper waters. The rigid risers have been a good alternative
since they usually are able to attend all design criteria concerning extreme stresses and
fatigue life as well. However, one of the major challenges in the design, for instance, of
a steel catenary riser (SCR) is to satisfy the fatigue design criterium, mainly in the
region of the touch down point (TDP), where the fatigue damage is normally greater.
The sea bottom geometry and soil stiffness have a sensible influence on the riser
stresses in the TDP region. As a consequence, they also have an influence on the fatigue
damage. A trench in the TDP region usually leads to a stress distribution in this region
which is normally favorable for the fatigue damage. The stiffer is the soil, the greater is
the fatigue damage in the TDP zone.
This work investigates numerically the influence of including trenches in the
fatigue analysis of SCRs. It also evaluates the influence of the vertical soil stiffness on
the fatigue life of a SCR in the TDP zone.
viii
NDICE
1.
INTRODUO.................................................................................................................... 1
1.1
MOTIVAO DO TRABALHO ................................................................................................ 1
1.2
ORGANIZAO DO TEXTO ................................................................................................... 2
2.
CONCEITOS BSICOS INTERAO SOLO-RISER ............................................... 4
2.1
PRINCIPAIS EFEITOS DO SOLO SOBRE RISERS EM CATENRIA ........................................... 4
2.1.1
A IMPORTNCIA DA INTERAO RISER-SOLO NO PROJETO DE UM SCR.......................... 5
2.1.2
OBSERVAES DE CAMPO ................................................................................................ 7
2.2
PRINCIPAIS MECANISMOS DE INTERAO RISER-SOLO MARINHO ...................................... 9
2.2.1
O EFEITO DOS MOVIMENTOS DO RISER NO SOLO MARINHO ............................................ 9
2.2.2
O EFEITO DA GUA NO SOLO MARINHO .......................................................................... 9
2.2.3
O EFEITO DO SOLO MARINHO NO RISER ........................................................................... 9
2.2.4
EFEITO DE CARREGAMENTO CCLICO ............................................................................. 10
2.3
MODELAGEM E ANLISE DA INTERAO SOLO-RISER ...................................................... 11
2.3.1
CURVAS DE RESPOSTA DO SOLO..................................................................................... 11
2.3.2
CURVAS P-Y OU DE REAO VERTICAL ......................................................................... 12
2.3.3
MOLAS DE REAO DO SOLO ......................................................................................... 13
2.3.4
ASPECTOS ADICIONAIS SOBRE A MODELAGEM DO FUNDO MARINHO NO ANFLEX ....... 18
2.3.5
MODELAGEM DA FORMA DE UMA TRINCHEIRA.............................................................. 21
3.
ANLISE DE FADIGA .................................................................................................... 24
3.1
CARREGAMENTOS DE FADIGA CICLOS DE TENSO ........................................................ 25
3.1.1
AMPLITUDE CONSTANTE ................................................................................................ 26
3.1.2
AMPLITUDE VARIVEL ................................................................................................... 27
3.2
CURVAS S-N ...................................................................................................................... 28
3.3
CLCULO DO DANO CUMULATIVO REGRA DE MINER .................................................... 31
3.4
CARREGAMENTOS AMBIENTAIS ........................................................................................ 33
3.5
ANLISE DINMICA ALEATRIA GLOBAL ........................................................................ 36
3.6
CLCULO DAS TENSES PARA ANLISE DE FADIGA ......................................................... 37
ix
4.
MODELAGEM DE TRINCHEIRA NA ANLISE DE FADIGA DE UM SCR......... 40
4.1
O MODELO ESTRUTURAL DO SCR..................................................................................... 40
4.2
CASOS DE CARREGAMENTO UTILIZADOS NAS ANLISES.................................................. 43
4.2.1
PARMETROS UTILIZADOS NA MODELAGEM DO SOLO MARINHO................................. 44
4.3
DEFINIO E VALIDAO DO MODELO DE TRINCHEIRA ................................................... 46
5.
ANLISES E RESULTADOS.......................................................................................... 52
5.1
ANLISE DE FADIGA SEM CONSIDERAR TRINCHEIRA........................................................ 52
5.2
ANLISE DE FADIGA CONSIDERANDO TRINCHEIRA .......................................................... 55
5.3
ANLISE DE FADIGA COM TRINCHEIRA E OFFSETS ESTTICOS FIXOS .............................. 62
6.
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................... 71
7.
REFERNCIAS................................................................................................................. 74
ANEXO - A .................................................................................................................... 79
LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1 Contribuio do dano fadiga no TDP de um SCR [1] .................. 6

Figura 2-2 Exemplo de curva P-y de interao entre o solo e o riser (condies
extremas) extrada de [11]. ............................................................................................. 12
Figura 2-3 Molas elasto-plsticas no lineares: (a) axial; (b) lateral (x
coeficiente de atrito axial; y-coeficiente de atrito lateral, dx - deslocamento de
mobilizao axial; dy- deslocamento de mobilizao lateral, kx-rigidez axial, ky-rigidez
lateral)............................................................................................................................. 15
Figura 2-4 Comportamento do tubo apenas apoiado ou semi-enterrado ......... 16
Figura 2-5 Mola de reao vertical.................................................................. 16
Figura 2-6 Molas disponveis no ANFLEX..................................................... 17
Figura 2-7 Mola no-linear elstica para reao vertical................................. 17
Figura 2-8 Rigidez vertical do solo. (a) modelo com suco e (b) idealizao
sem suco para o ANFLEX. ......................................................................................... 19
Figura 2-9 Exemplo de trincheira. ................................................................... 20
Figura 2-10 Curvas fora vs. deslocamento: (a) com gap, (b) sem gap. ......... 20
Figura 2-11 Perfil de um SCR de exportao de gs no Campo de Allegheny,
Golfo do Mxico sete meses aps sua instalao. Extrado de [16]............................... 22
Figura 2-12 Trincheira na regio do TDP sete meses aps a instalao do SCR.
. Figuras extradas de [16]. ............................................................................................. 23
Figura 3-1 - Carregamento com amplitude constante......................................... 26
Figura 3-2 - Esquema ilustrativo da utilizao do mtodo Rain-Flow [27]. ...... 28
Figura 3-3 Exemplo de curva S-N tpica sem proteo catdica extrada de
[26]. ................................................................................................................................ 30
Figura 3-4 Exemplo de curva S-N tpica com proteo catdica extrada de
[26]. ................................................................................................................................ 30
Figura 3-5 Elevao do mar (ondas) com forma irregular. ............................. 34
xi
Figura 3-6 - Disposio dos pontos em torno da seo transversal.................... 38

Figura 4-1 - Viso geral do modelo de SCR em elementos finitos. ................... 41
Figura 4-2 Aplicao do carregamento ambiental sobre o sistema riserflutante. ........................................................................................................................... 44
Figura 4-3 Definio dos parmetros de profundidade da trincheira. ............. 48
Figura 4-4 Offsets aplicados ao SCR para definio do comprimento da
trincheira (Escala vertical ampliada). ............................................................................. 48
Figura 4-5 Trincheira e geometria do riser na regio do TDP (profundidade de
trincheira 1D, D = 0.211m). ........................................................................................... 49
trincheira 2D, D = 0.211m). ........................................................................................... 49
trincheira 3D, D = 0.211m). ........................................................................................... 50
trincheira 4D, D = 0.211m). ........................................................................................... 50
trincheira 5D, D = 0.211m). ........................................................................................... 51
Figura 5-1 Modelo sem presena de trincheira. Valores de vida fadiga ao
longo do riser em funo variao da rigidez vertical do solo marinho. ....................... 53
Figura 5-2 Modelo sem presena de trincheira. Valores de vida fadiga na
regio do TDP em funo variao da rigidez vertical do solo marinho. ...................... 53
regio do topo do SCR em funo da variao rigidez vertical do solo marinho. ......... 54
Figura 5-4 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do riser
em funo da profundidade da trincheira. Rigidez do solo: Kv = 3972 kN/m.............. 56
Figura 5-5 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do TDP
em funo profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 3972 kN/m. .... 56
xii
Figura 5-6 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do topo
do riser em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo. Kv = 3972
kN/m.............................................................................................................................. 57
Figura 5-7 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do SCR
em funo profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 1478 kN/m. .... 57
em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo. Kv = 1478 kN/m. 58
do SCR em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo. Kv = 1478
kN/m.............................................................................................................................. 58
Figura 5-10 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga em funo da
profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 315 kN/m. ........................ 59
em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 315 kN/m... 59
do riser em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 315
kN/m.............................................................................................................................. 60
Figura 5-13 Grfico comparativo dos valores mnimos de vida til na regio do
TDP................................................................................................................................. 60
Figura 5-14 Modelo sem trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do SCR
em funo da rigidez vertical do solo marinho (offsets estticos iguais). ...................... 63
regio do TDP em funo da rigidez vertical do solo marinho (offsets estticos iguais).
........................................................................................................................................ 63
Figura 5-16 Modelo sem trincheira. Valores de vida fadiga na regio do topo
do riser em funo da rigidez vertical do solo marinho (offsets estticos iguais).......... 64
em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 3972 kN/m).............. 65
xiii
Figura 5-19 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do

topod o SCR em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 3972
kN/m)............................................................................................................................. 66
do SCR em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 1478 kN/m).67
em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 315 kN/m)................ 68
em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 315 kN/m)................ 68
do SCR em funo profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 315 kN/m)....... 69
Figura 5-26 Grfico comparativo dos valores mnimos de vida til na regio do
TDP. (Offset esttico igual para todos os estados de mar)............................................. 70
xiv
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Discretizao da malha de elementos finitos do riser....................... 42

Tabela 2 Propriedades fsicas, geomtricas e hidrodinmicas do SCR. .......... 42
Tabela 3 Propriedades da Stressjoint............................................................... 42
Tabela 4 Propriedades da Flex-Joint................................................................ 43
Tabela 5 Estados de mar utilizados nas anlises de fadiga.............................. 43
Tabela 6 Parmetros de solo utilizados nas anlises ....................................... 45
xv
SIMBOLOGIA
SCR Steel Catenary Riser;
TDP Touch Down Point;
TDZ Touch Down Zone;
VIV Vortex Induced Vibration;
VIM Vortex Induced Motions;
ROV Remote Operated Vehicle;
D Dimetro Externo do riser;
S Ciclo de tenses;
amp Amplitude do Sinal de Tenses;
md Tenso Mdia;
mx Tenso Mxima;
mn Tenso Mnima;
N Fora normal;
N Nmero de ciclos que levam o material ruptura por fadiga para um
determinado ciclo de tenses.
- Tenso de clculo;
SCF Stress Concentration Factor (Fator de concentrao de tenses);
nom Tenso cclica nominal de clculo;
D Dano provocado por um ciclo de tenso sobre a estrutura por ciclo de
carregamento;
DT Somatrio total do dano (Regra de Miner);
Vu Vida til;
L0 Tempo relativo contagem do nmero total de ciclos de tenso do
histograma;
Hs Altura Significativa de Onda;
xvi
Hi Altura de cada onda individual identificada no registro;

Tz Perodo de Cruzamento Zero;
Ti Perodo de cada onda individual identificada no registro;
Tp Perodo de Pico;
S() Funo de densidade espectral de Pierson-Moskowitz de dois
parmetros;
freqncia em Hertz (Hz);
S(f) Funo de densidade espectral de JONSWAP;
f freqncia em Hertz (Hz);
Parmetro de forma do espectro de JONSWAP;
Parmetro de largura do espectro de JONSWAP;
Sr() Espectro de movimento da unidade flutuante;
RAO Response Amplitude Operator;
Pmx Profundidade mxima da trincheira;
CM coeficiente de inrcia de Morison;
CD Coeficiente de Arrasto.
xvii
1. INTRODUO
1.1 Motivao do Trabalho
Steel catenary risers (SCRs) tm sido utilizados com freqncia nos ltimos
anos como uma alternativa tecnolgica para produo de leo e gs em guas profundas
e ultra-profundas. Os SCRs so bastantes atrativos devido ao baixo custo do material
base, significativa capacidade de resistncia estrutural e, por conseguir atender s
exigncias de projeto com relao vida fadiga e condies extremas para diversos
tipos de flutuantes.
Um dos grandes desafios num projeto de SCR garantir que os critrios de dano
fadiga sejam atendidos, particularmente na regio do TDP (Touch down Point), ponto
em que o riser toca o solo e onde os danos tendem a ser maiores. Com a crescente
demanda de explotao em guas cada vez mais profundas e em locaes com
condies ambientais mais severas fadiga, o potencial do SCR em satisfazer os
critrios de dimensionamento fadiga pode ser comprometido, ou mesmo inviabilizado,
se forem usados mtodos muito conservadores de anlise. Sob estas circunstncias,
desejvel melhorar tais mtodos para esclarecer todos os fatores que controlam a fadiga
do SCR e evitar o conservadorismo excessivo.
Tradicionalmente, a anlise de SCRs fadiga feita utilizando-se modelos
numricos baseados no mtodo dos elementos finitos em que se utiliza um modelo de
solo plano que extremamente rgido ou rgido-elstico representado por molas. Esses
modelos de solo normalmente no levam em conta os efeitos de uma trincheira que
escavada pelo SCR na regio do TDP, devido aos movimentos dinmicos impostos na
linha pelo flutuante.
O dano fadiga na regio do TDP depende principalmente da amplitude e
freqncia dos momentos fletores ao longo do SCR [2, 3]. Trincheiras podem ajudar a
aumentar a vida fadiga do SCR porque a amplitude de variao dos momentos fletores
na regio do TDP de um riser que est dentro de uma delas normalmente menor que a
de um riser que est sob um solo plano. Conseqentemente, as tcnicas utilizadas
atualmente para se modelar o solo marinho tendem a ocasionar estimativas
conservadoras do dano fadiga. Este conservadorismo pode, inicialmente, ser
considerado como desejvel, mas isto pode, na verdade, comprometer o

dimensionamento de um riser, como mencionado anteriormente.
Portanto, extremamente necessrio que o efeito da presena de uma trincheira
seja levado em conta para que se tenham melhorias nas estimativas de vida fadiga.
Esta considerao do efeito da trincheira no modelo do solo marinho especialmente
importante onde os mtodos convencionais de anlise de fadiga indicam que os valores
de vida fadiga de um SCR esto muito prximos do limite aceitvel ou no atende a
critrios de normas de projeto.
Por outro lado, ainda de acordo com [3], h uma grande necessidade de
informaes e compreenso dos conceitos envolvidos na modelagem de uma trincheira,
o que motivou o estudo desenvolvido nessa dissertao. O estudo realizado neste
trabalho busca extrair conhecimento sobre a influncia da modelagem de trincheiras na
regio do TDP com relao vida fadiga de um SCR.
Para isto, foram analisados modelos em elementos finitos, utilizando-se o
programa ANFLEX [4], para a simulao do efeito de trincheira e da mudana de
rigidez vertical do solo na regio do TDP de um SCR, buscando-se um melhor
entendimento de tais aspectos sobre a vida fadiga. As anlises de fadiga propriamente
ditas foram realizadas com a ajuda do programa POSFAL [5].
1.2 Organizao do Texto

O texto dessa dissertao est estruturado em captulos, apresentados na
seqncia descrita a seguir.
O Captulo 2 descreve os principais aspectos da interao solo-riser assim como
sua importncia no projeto e anlise de risers rgidos, sua influncia na avaliao do
dano fadiga e, conseqentemente, no clculo da vida til. So apresentados os
conceitos de TDP e TDZ e enfatiza-se a importncia de cada um dos mecanismos de
interao solo-riser na anlise de fadiga de um SCR. Destaca-se principalmente a
importncia da geometria local na regio do TDP e de parmetros de rigidez do solo na
avaliao da vida til de um SCR. A seguir, apresentada a modelagem da reao do
solo atravs de molas com a descrio mais detalhada do funcionamento das mesmas no
programa de anlise global utilizado no trabalho (ANFLEX [4]).
No Captulo 3, so apresentados os aspectos relativos anlise de fadiga,

contemplando o conceito de fadiga, seguido de suas formas bsicas de ocorrncia, tipos
de carregamento mais comuns que ocasionam a fadiga, a contagem dos ciclos de tenso,
destacando-se o mtodo Rain-Flow [27], utilizado neste trabalho. Em seguida, comentase sobre os conceitos de Curvas S-N e o clculo do dano cumulativo atravs da Regra de
Miner. Tambm so descritos os principais tipos de parmetros ambientais que tem
influncia na vida fadiga de uma estrutura offshore. Por fim, descrito de forma
sucinta como so geradas as sries temporais de esforos para a anlise de fadiga
atravs de uma anlise dinmica aleatria global e como esses dados so tratados pelo
programa utilizado nas anlises de fadiga deste trabalho (POSFAL [5]).
O Captulo 4 apresenta os dados do modelo de elementos finitos de um SCR
utilizado nas anlises paramtricas dessa dissertao, assim como os valores dos
parmetros ambientais considerados. Em seguida, detalhado todo o procedimento para
a obteno dos perfis de trincheira utilizados nas anlises, assim como a verificao do
encaixe do riser dentro da mesma nas situaes desejadas.
No Captulo 5, so apresentados e comentados todos os resultados das anlises
paramtricas de fadiga em forma de grficos, destacando-se nos resultados a influncia
de uma trincheira e da rigidez do solo nas regies do TDP e do topo, que so as mais
crticas em relao ao dano fadiga ao longo de um SCR.
Finalmente, o Captulo 6 apresenta as concluses finais sobre as anlises
realizadas neste trabalho e so propostas algumas sugestes para desenvolvimento em
trabalhos futuros.
2.
CONCEITOS BSICOS INTERAO

SOLO-RISER
Neste captulo, inicialmente, so introduzidos os conceitos bsicos associados
aos principais temas tratados nesta dissertao.
2.1 Principais Efeitos Do Solo Sobre Risers Em Catenria

O uso de risers em catenria simples para explotao de petrleo em guas
profundas vem se tornando mais popular ao redor do mundo, com risers j instalados na
Bacia de Campos e no Golfo do Mxico.
O conceito de risers em catenria naturalmente simples e , geralmente,
associado a uma extenso de um flowline ou de um pipeline. No entanto, movimentos
dinmicos impostos a um riser pelas unidades flutuantes e carregamentos
hidrodinmicos o levam a um comportamento estrutural mais complexo quando
comparado com flowlines e pipelines. Estes aspectos fazem com que sejam necessrias
sofisticadas ferramentas numricas para ajudar no desenvolvimento do projeto, em
particular na estimativa de esforos extremos e da vida fadiga. Deve-se observar, para
o caso de SCRs que a fadiga tambm pode ser causada por vibraes induzidas por
vrtices (VIV).
Os atuais avanos na tecnologia de risers em catenria tm focado no melhor
entendimento diversos pontos crticos, um dos quais a interao do TDP (touch down
region) com o solo marinho e suas conseqncias no comportamento estrutural de um
riser.
De acordo com [6], estudos mostram que as tenses resultantes em um riser e,
conseqentemente na sua vida fadiga, so influenciadas pela rigidez do solo marinho e
pela sua geometria local na regio do TDP. Devido s potenciais implicaes em
projetos, principalmente de SCRs, a indstria vem investindo e investigando essa
interao solo-riser mais detalhadamente. Algumas iniciativas, incluindo programas de
testes em pequena e grande escala, foram realizadas no JIP STRIDE [7] e JIP
CARISIMA [8].
2.1.1
A Importncia da Interao Riser-Solo no Projeto de um SCR

O projeto estrutural de um SCR um processo iterativo, o qual geralmente
conduzido da seguinte maneira:
Definio das propriedades e caractersticas fsicas e geomtricas do

riser;
Anlises de condies extremas e;
Anlise de fadiga.
Um dimensionamento preliminar na espessura da parede do riser pode ser feito

usando-se uma norma de projeto que considera presses internas e externas, colapso
hidrosttico e propagante. Anlises globais preliminares so ento realizadas usando-se
um programa de elementos finitos para que se possa levar em considerao o complexo
comportamento no-linear dinmico de um SCR.
A partir de uma matriz de carregamentos que considera combinaes de
correntes, ondas, movimentos das embarcaes, fluidos internos, presses em operao,
devidamente assegurados para todos os casos de carregamento. As respostas obtidas
aps o processamento do riser sob as condies de carregamento devem estar dentro dos
limites de segurana especificados por uma norma de projeto. Aps a anlise preliminar,
normal tentar uma otimizao da configurao inicial. As alteraes mais comuns a
serem feitas nessa etapa so: a alterao na espessura da parede do riser, mudana no
valor do ngulo de topo e tipo de material a ser considerado.
Aps todos os parmetros acima citados serem atendidos e as respostas extremas
do riser estarem dentro dos parmetros de segurana estipulados pela norma adotada,
deve ser efetuada uma avaliao criteriosa sobre fadiga do mesmo. A melhor indicao
para este tipo de anlise que ela seja realizada no domnio do tempo para que se
possam levar em conta os efeitos das no-linearidades que, por sua vez, consideram
aspectos importantes da interao com o solo marinho, da posio atualizada da
geometria e dos carregamentos ambientais. Alm do dano de fadiga de primeira ordem,
existem danos devidos aos movimentos de segunda ordem do flutuante, s VIV
(Vibraes Induzidas por Vrtices) e ao VIM (movimento do flutuante induzido por
vrtices) devendo todos eles ser tambm quantificados e verificados. A estes danos,
deve-se somar o dano acumulado no transporte e fabricao.
importante salientar que esses danos so apenas uma porcentagem do dano

total que ocorre na estrutura de um SCR, em especial na regio do TDP. A figura a
seguir mostra a contribuio desses e outros fatores para o dano fadiga na regio do
TDP em um SCR.
Margem Restante
para uma vida til de
20 anos, 19%
VIV, 20%
Instalao, 5%
Heave VIV, 11%
ONDA, 21%
VIM, 24%
Figura 2-1 Contribuio do dano fadiga no TDP de um SCR [1]
Quando um riser est sendo analisado sob certa condio de carregamento

ambiental, existem regies do mesmo onde os esforos e tenses so maiores e mais
significativas. Estas regies de interesse particular so, normalmente, o TDP (touch
down point) e o topo, ou ponto de conexo com a embarcao. Como conseqncia,
estes so os principais pontos de ocorrncia de fadiga e, tambm so os locais onde
ocorrem os maiores momentos fletores e cargas de trao, respectivamente. O TDP
definido como sendo o ponto onde o riser toca o solo marinho.
Tendo-se estabelecido que, o TDP um ponto crtico para o projeto de um SCR,
deve-se notar que o mesmo no um nico ponto no riser. O TDP ir se mover
constantemente com o tempo, refletindo os movimentos da embarcao e do prprio
riser. Portanto, o termo Touch Down Zone (TDZ) mais coerente de ser utilizado.
Os mtodos atuais de anlise fazem uso de um modelo rgido ou elstico-linear
para representar a reao vertical do solo marinho sobre um riser. Alm disso, molas de
frico/atrito so utilizadas nas direes axial e lateral do riser.
O dano fadiga afetado pela rigidez do solo. O uso de um solo marinho mais
rgido gera um dano fadiga bem mais elevado na TDZ se comparado com um solo
marinho com rigidez menor. As tenses resultantes de anlises de extremos no so

particularmente sensveis rigidez do solo, mas so mais influenciadas pelos
coeficientes de frico lateral quando as cargas de corrente e onda esto na direo
transversal ao eixo longitudinal do riser [6].
H vrias incertezas acerca da interao riser-solo na medida em que
observaes feitas in loco de um SCR no Golfo do Mxico [6], mostraram profundas
trincheiras, de faces bastante ngremes, na TDZ. Estas trincheiras usualmente no so
modeladas nas anlises de risers. Outros fatores potenciais que podem influenciar no
incremento de tenses em um riser, tais como foras de suco do solo e resistncia
lateral das paredes da trincheira, tambm no so levadas em conta em uma anlise de
projeto de um riser. Portanto, faz-se necessrio o desenvolvimento e melhoramento de
modelos e tcnicas que representem esses parmetros.
Os tpicos apresentados a seguir ilustram melhor a importncia desses
parmetros.
2.1.2
Observaes de Campo
Observaes de risers rgidos e flexveis em operao feitas por ROVs [6],
mostram trincheiras profundas no solo marinho que vo bem alm da regio do TDP.
Decorridos poucos meses depois de instalados os risers, as trincheiras tinham de quatro
a cinco dimetros de profundidade e de trs a quatro dimetros de largura, tambm com
certa quantidade de solo depositada sobre o riser entrincheirado.
As trincheiras tm seu perfil traado sobre a TDZ, tanto na profundidade quanto
na largura. Evidncias mostradas em vdeos sugerem que a parte mais profunda e a mais
larga da trincheira tende a ser na posio do TDP correspondente ao offset esttico
mdio do flutuante, onde os movimentos mais freqentes do riser ocorrem. Depois do
TDP nominal, em direo ncora, o perfil da trincheira torna-se mais raso e estreito.
difcil prever como ser o perfil da trincheira e a razo a que a mesma se
desenvolve, na medida em que ambos dependem da amplitude e da freqncia dos
movimentos do riser no TDP que, por sua vez, dependem dos carregamentos
ambientais, dos movimentos da embarcao e das prprias caractersticas do solo no
leito marinho. No entanto, a TDZ pode ser mapeada mediante anlises que mostram a
movimentao do TDP dentro da TDZ, podendo assim definir, aproximadamente, seus

limites.
Estudos mostram que durante toda a vida em servio de um riser,
aproximadamente 97% dos movimentos se concentram em uma longa e estreita faixa
centralizada prximo ao TDP nominal e na direo do eixo longitudinal do riser [7]. O
mapeamento do TDP utilizado na definio dos limites da TDZ e identifica as sees
do riser que se movem com mais freqncia, de tal forma que, o solo dentro desta regio
est sempre sendo remodelado [6].
2.2 Principais Mecanismos de Interao Riser-Solo Marinho

Os mecanismos de interao entre o riser e o solo marinho podem ser
subdivididos em quatro categorias [6]:
2.2.1 O Efeito dos Movimentos do Riser no Solo Marinho

O resultado deste mecanismo a degradao do solo, resultando numa
deformao plstica e no enterramento do riser. Isso causado por movimentos
predominantemente verticais do riser, alguns dos quais podem estar associados tambm
a movimentos laterais.
2.2.2
O Efeito da gua no Solo Marinho

Os movimentos de um riser para dentro e para fora de uma depresso ou
trincheira no solo marinho produz um mecanismo chamado pumping, que o

bombeamento da gua prxima ao solo na regio do TDP.
O fluxo de gua resultante deste mecanismo chamado pumping age de forma a
expulsar todo o solo degradado pelo impacto do riser e promovendo o transporte efetivo
dos sedimentos para fora da depresso no solo marinho. Deste modo, uma depresso
inicial pode-se transformar em uma trincheira [6].
2.2.3
O Efeito do Solo Marinho no Riser

O solo marinho exerce uma complexa resistncia aos movimentos do riser nas
direes vertical, lateral e longitudinal.

A resistncia vertical do solo pode ser subdividida em resistncia penetrao
descendente e resistncia ascendente. No ciclo descendente, o solo apresenta
comportamento elstico para as tenses que so causadas por uma pequena penetrao
inicial, que benfica vida da fatiga do riser na TDZ [6]. Durante o ciclo ascendente,
o riser pode ser submetido a foras de suco do solo, caso este seja, por exemplo, uma
argila mole aderida que adere facilmente ao tubo. O fenmeno de suco anlogo
situao de algum ficar por certo perodo de tempo com as botas dentro de uma argila
bastante pegajosa, neste caso uma considervel fora de trao se faz necessria para
que se possa vencer a fora de suco desenvolvida pela argila em contato com a bota.
Adicionalmente, todo peso de solo que volta para a trincheira devido ao da gua ou
do prprio movimento do riser, faz com que aumente a resistncia ao movimento
ascendente do riser.
A resistncia lateral consiste na soma, simultnea ou no, da parcela de frico
entre o riser e o solo marinho, da parcela de resistncia passiva do solo e da parcela
cisalhante do solo, a qual ocorre quando o riser se move lateralmente para fora de uma
depresso ou contra a parede de uma trincheira. Pode-se considerar como exemplo, o
caso do TDP de um riser que tem metade de seu dimetro embutido no fundo de uma
trincheira em uma argila muito mole com cinco dimetros de profundidade e trs
dimetros de largura. Com a possibilidade de ocorrer um grande offset lateral, o TDP
tender a se mover para fora da trincheira, inicialmente mobilizando a resistncia ao
atrito do solo combinada com a sua resistncia passiva. medida que o riser se desloca,
ele est sujeito apenas resistncia ao atrito at que ele venha a impactar com a lateral
da trincheira. A sada do riser da trincheira depende da fora que ele transmite em
conjunto com a resistncia cisalhante passiva da parede da trincheira.
A resistncia axial , normalmente, apenas de carter friccional e pode ser
levada em conta em ferramentas computacionais para anlise de risers atravs da
considerao de molas associadas a coeficientes de frico.
2.2.4 Efeito de Carregamento Cclico
Carregamentos cclicos esto presentes na maior parte dos problemas de
geotecnia marinha, especialmente naqueles em que os carregamentos de onda atuam em
estruturas que esto interagindo diretamente com o solo marinho.
Para anlise de estruturas em contato com o solo, impondo-lhes carregamentos
cclicos, necessrio levar em considerao a significativa mudana de comportamento
de solos sob a ao de carregamentos cclicos ou sob diferentes nveis de tenses ao
longo do tempo. Muitos dos trabalhos a respeito de carregamentos cclicos aplicados a
solos tm como referncia o problema da liquefao da areia [9]. No entanto, estudos
sobre a influncia de carregamentos cclicos em solos argilosos [9] revelam que, em
vrios aspectos, estes tm comportamento similar s areias e, conseqentemente,
10
possvel tratar o problema da resposta ao carregamento cclico de solos, para o caso da

argila, de uma maneira similar areia.
2.3 Modelagem e Anlise da Interao Solo-Riser

Uma avaliao deve ser feita com relao a cada um dos mecanismos descritos
anteriormente na anlise e projeto de um SCR. Evidncias em vdeo [6] indicam que a
formao de trincheiras em argila mole inevitvel numa situao na qual um SCR est
conectado a uma unidade flutuante.
Os mecanismos envolvidos na formao de uma trincheira so resultantes da
combinao da deformao plstica do solo e da ao de bombeamento e deslocamento
do solo pela gua em torno do riser. A interao entre esses mecanismos e a natureza
aleatria dos movimentos do riser ao longo da TDZ torna muito difcil a previso
precisa da forma do perfil de uma trincheira. Como conseqncia, as dimenses
adotadas para profundidade e largura da trincheira ao longo da TDZ devem ser feitas
com base na trincheira mais profunda observada na inspeo de um ROV e de
suposies conservadoras da resistncia do solo [6].
Melhorias na modelagem da capacidade resistente do solo nas direes lateral,
axial e vertical so possveis atravs do uso de elementos de mola adequados num
programa de elementos finitos. Baseados na teoria da capacidade de carga de fundaes
[20, 21] e em estudos de interao solo-riser [10], dados experimentais do solo
permitem uma anlise da penetrao do duto no solo levando a uma significativa
melhoria na modelagem da rigidez vertical e na representao das resistncias lateral e
axial de um riser enterrado ou dentro de uma trincheira formada no solo marinho.
As maiores incertezas nas respostas de anlises so as que envolvem o fenmeno
de suco, no entanto, vrios testes em pequena escala j foram realizados pelo JIP
CARISIMA [8].
2.3.1 Curvas de Resposta do Solo

A reao do solo ou a interao solo-riser pode ser modelada atravs do
emprego de molas ou, de forma figurada, de um colcho de molas, num modelo de
elementos finitos para anlise estrutural. O carregamento cclico e as deformaes
plsticas dos solos tornam irreal a representao da resposta do solo sobre um elemento
11
do riser atravs de um nico modelo de mola de sustentao, o qual aplicado em todo

o tempo de anlise. A funo que representa a forma de atuar da mola pode mudar
completamente com o tempo passando de uma curva de resposta virgem a uma curva de
resposta degradada.
Uma curva de resposta do solo virgem pode ser tratada como uma backbone
curve, a qual servir de parmetro de resposta servindo como uma curva limite para
subseqentes curvas de resposta do sistema solo-riser. Reciprocamente, a curva de
resposta do sistema solo-riser pode ser considerada como um caminho de carga limitado
pela backbone curve [6].
2.3.2 Curvas P-y ou de Reao Vertical
O programa utilizado nas anlises deste trabalho - ANFLEX [4] -, assim como a
maioria dos programas utilizados atualmente para anlise global de risers, utiliza um
modelo de solo elstico composto de molas lineares e um amortecimento equivalente.
Entretanto, uma representao mais real do comportamento do solo em contato com o
riser, na direo vertical, pode ser descrito aproximadamente por uma curva P-y como
mostrada na Figura 2-2, obtida atravs de testes de laboratrio [11].
Figura 2-2 Exemplo de curva P-y de interao entre o solo e o riser (condies
extremas) extrada de [11].
12
Na Figura 2-2, que representa uma curva P-y geral para solos, o trecho que vai
do ponto 0 ao ponto 1 segue a curva virgem do solo e descreve a penetrao ou
acomodao inicial do riser no solo intacto. Observaes feitas por ROVs em alguns
campos de produo no Golfo do Mxico indicam que a mxima penetrao do riser na
regio do TDP, nesta fase, da ordem de 3 a 4 vezes o seu dimetro [6]. O trecho de 1 a
2 e o trecho de 2 a 3 representam o comportamento quando o riser est sendo levantado,
ou seja, est diminuindo gradativamente a fora de suco com o solo at que ocorra a
ausncia total de contato.
Quando o riser comea a ser levantado, a magnitude da fora de compresso
sobre o solo reduzida rapidamente e, ento, se inicia o desenvolvimento de foras de
suco [13, 14]. A mxima fora de suco significativamente menor que a mxima
fora de compresso. No trecho que vai do ponto 2 at o ponto 3, a fora de suco
diminuiu at tornar-se nula quando o riser separa-se completamente do solo. E,
finalmente, quando o riser posto novamente em contato com o solo a magnitude da
fora de compresso do riser com o solo segue a curva que vai do ponto 3 ao ponto 1.
As curvas descritas acima sobre a Figura 2-2 so baseadas na premissa de que o
ciclo de contato entre o riser e o solo resultado de movimentos extremos que
ocasionam total contato e total separao entre os dois e, as equaes e frmulas que
descrevem este comportamento podem ser encontradas na Ref. [12].
2.3.3 Molas de Reao do Solo

Embora diversos estudos tenham sido conduzidos recentemente para calcular e
modelar de forma mais apropriada da interao solo-riser, ainda no existe um modelo
numrico simples que seja capaz de representar esta complexa interao solo-estrutura.
Desta forma, a modelagem e representao das propriedades do solo numa
anlise numrica so normalmente feitas por molas que tm rigidezes equivalentes e
atuam na direo vertical, lateral e axial simulando, respectivamente, a rigidez vertical
do solo, reao lateral e o atrito devido ao arraste na direo axial.
No programa de elementos finitos utilizado neste trabalho (ANFLEX [4]), a
representao do solo feita atravs de escalares unidirecionais, i.e., molas com um
grau de liberdade. As reaes do solo no sentido axial e lateral sobre um duto apoiado
13
no solo marinho so modeladas por molas elasto-plsticas no-lineares representadas na

Figura 2-3. Pode-se observar que, estas molas apresentam uma simetria em relao
origem. Manipulando-se os seus parmetros, elas podem representar numericamente o
atrito (axial e lateral) de um duto apenas em contato com o leito marinho e tambm a
reao axial e/ou lateral de um duto que se encontra parcialmente ou totalmente
enterrado. Este comportamento ilustrado na Figura 2-4, onde se pode observar um
modelo de duto simplesmente apoiado e outro modelo de duto parcialmente enterrado
no leito marinho. Estas situaes podem ser modeladas atravs dos parmetros
numricos fornecidos para as molas, que so de responsabilidade do analista.
Trechos com comportamentos distintos com relao interao solo-estrutura,
por exemplo, um trecho enterrado e outro parcialmente enterrado, podem ser modelados
utilizando-se parmetros distintos para as molas que representam cada trecho. A reao
no sentido perpendicular ao eixo do duto, comumente chamada de reao vertical,
modelada no ANFLEX [4] atravs de uma mola elstica bi-linear ilustrada na Figura
2-5. Esta mola indica que o solo apresenta uma reao, diretamente proporcional
rigidez fornecida pelo usurio, quando o duto encontra-se em contato com o fundo
marinho. Perdendo o contato, o solo no apresenta nenhum efeito sobre o duto e viceversa.
14
Figura 2-3 Molas elasto-plsticas no lineares: (a) axial; (b) lateral (x

coeficiente de atrito axial; y-coeficiente de atrito lateral, dx - deslocamento de
mobilizao axial; dy- deslocamento de mobilizao lateral, kx-rigidez axial, ky-rigidez
lateral)
15
Figura 2-4 Comportamento do tubo apenas apoiado ou semi-enterrado
Figura 2-5 Mola de reao vertical
Como numa anlise global o riser discretizado em ns e elementos,

importante observar que as curvas de reao axial e lateral so proporcionais s reaes
nodais e, portanto, no modelo numrico elas representam um trecho equivalente de duto
igual soma das duas metades de comprimento dos elementos adjacentes ao n.
Modelagem similar vlida para as reaes verticais. No ANFLEX [4], a rigidez da
mola de reao vertical pode ser fornecida pelo usurio atravs de um valor que j
representa a rigidez equivalente associada a cada n ou atravs de uma mola
distribuda ao longo do riser representando a rigidez contnua do solo. Neste ltimo
caso, as molas equivalentes so calculadas automaticamente pelo prprio programa.
Estas duas situaes so ilustradas na Figura 2-6.
16
(b) Mola equivalente (calculada
(a) Mola fixa
automaticamente)
Figura 2-6 Molas disponveis no ANFLEX
Atualmente no ANFLEX [4], para se representar a reao vertical do solo

tambm possvel usar uma mola no-linear elstica apresentada na Figura 2-7. A
diferena desta mola com relao anterior (Figura 2-5), que se admite um
escoamento do solo a partir de um determinado nvel de deformao devido
penetrao. Deve-se observar que neste modelo, a relao fora-deslocamento na
descarga percorre o mesmo caminho da fase de carregamento, pois o modelo no
acumula deformao permanente.
Figura 2-7 Mola no-linear elstica para reao vertical.
17
Uma alternativa mais trabalhosa para o usurio, porm, bem mais flexvel que
o ANFLEX [4] permite que sejam fornecidas molas no-lineares nodais individuais para
representar outros modelos de reao do solo.
2.3.4 Aspectos adicionais sobre a modelagem do fundo marinho no ANFLEX
Como mencionado anteriormente, as molas axial e lateral podem ser

manipuladas de forma a representar atritos e/ou reaes quando o duto estiver enterrado,
i.e., embora conceitualmente estas molas tenham sido desenvolvidas para representar a
reao de atrito, os seus parmetros podem ser manipulados de forma a representar a
reao lateral de um duto parcialmente ou totalmente enterrado ou at mesmo a reao
lateral de uma parede de uma trincheira. Atualmente, o ANFLEX [4] tambm no faz
distino de rigidez do solo nas anlises esttica e dinmica.
Com relao ao comportamento vertical, modelos matemticos atuais de
comportamento, como o mostrado na Figura 2-8, indicam que inicialmente, na etapa de
carga, o solo reage no linearmente e na descarga fica uma deformao permanente e
ainda tem-se uma reao contrria compresso devido ao da reao de suco. Na
recarga, o solo passa a reagir de forma mais ou menos linear com a origem na
deformao (deslocamento) permanente. Hoje, no ANFLEX [4], este efeito pode ser
parcialmente representado. O deslocamento permanente deve ser fornecido de forma
indireta atravs das coordenadas do fundo do mar atravs de uma poligonal irregular
representando um fundo no plano. Depois disto, utiliza-se uma mola vertical (vide
Figura 2-7) para representar a rigidez de carga e descarga cclica da Figura 2-8, porm,
com a origem no ponto zero. Entretanto, observa-se que o efeito de suco no
considerado no modelo.
18
Figura 2-8 Rigidez vertical do solo. (a) modelo com suco e (b) idealizao
sem suco para o ANFLEX.
A Figura 2-9 ilustra de forma simplificada uma trincheira com um duto

acomodado no seu interior. Na verso atual do ANFLEX [4], uma trincheira com uma
forma geomtrica pr-estabelecida pode ser modelada utilizando as molas descritas
acima e a facilidade de representao de fundo irregular. A geometria de trincheira
representada atravs das coordenadas do fundo irregular
Como j dito anteriormente, o ANFLEX [4] ainda no modela automaticamente
o efeito de suco. Outra facilidade ainda no disponvel a modelagem automtica de
um possvel gap entre o duto e as paredes laterais, conforme ilustra na Figura 2-10.
possvel, entretanto, atravs de suas facilidades automticas, modelar no ANFLEX [4]
um riser dentro de uma trincheira (ou vala) de geometria conhecida sem ele estar
coberto por solo marinho, supondo que ele est perfeitamente encaixado dentro da
mesma, sem folgas nas laterais. Estas facilidades disponveis so suficientes para que
sejam efetuadas anlises paramtricas variando-se forma, profundidade e comprimento
de uma trincheira para investigar a influncia da mesma sobre a vida fadiga de um
SCR.
19
Figura 2-9 Exemplo de trincheira.
Figura 2-10 Curvas fora vs. deslocamento: (a) com gap, (b) sem gap.
20
2.3.5 Modelagem da Forma de uma Trincheira

O conhecimento da forma de uma trincheira formada por um riser sobre o solo
marinho essencial para que se obtenham valores mais precisos das tenses na regio
do TDP e, conseqentemente, valores mais prximos da realidade de predio da vida
fadiga. Como j dito anteriormente, a modelagem feita usualmente nos programas de
elementos finitos considerar o fundo marinho como sendo plano [15], o que acarreta
em um acrscimo de tenses no TDP.
Se uma trincheira formada na regio do TDP, o pico de tenses que est ali
concentrado ser distribudo em uma regio maior ao longo do tubo, o que acarreta
numa diminuio dos valores de tenso nessa regio crtica, fazendo com que se tenha,
tambm, uma diminuio do dano fadiga e, conseqentemente, um aumento na vida
til da estrutura. Esta diminuio uma decorrncia de uma menor variao da
curvatura do riser nesta regio.
Um aspecto j mencionado sobre a modelagem de trincheiras saber qual a
forma de seu perfil, seu comprimento e os mecanismos que levaram sua formao.
Inspees realizadas por ROVs possibilitam melhor compreenso da geometria e
evidenciam os mecanismos de formao de uma trincheira. Essas informaes so
essenciais para uma modelagem da forma da trincheira mais prxima da real o que
possibilita uma distribuio mais homognea das tenses ao longo da regio do TDP e,
conseqentemente, uma melhoria no projeto de SCRs.
Atualmente, existem poucos estudos detalhados disponveis sobre estes aspectos
relativos a trincheiras [16]. Contudo, nos ltimos anos, alguns trabalhos trazem estudos
realizados em algumas locaes de explotao onde foram filmadas e fotografadas
formaes de trincheiras na regio do TDP.
Observa-se, na Figura 2-11 e na Figura 2-12, extradas da Ref. [16] uma dessas
trincheiras. Observa-se, na seqncia de A a F, as vistas em vrias seces ao longo do
comprimento da mesma os detalhes da largura, profundidade e posio do riser dentro
da trincheira. Este caso especfico de um riser acoplado a uma Tension Leg Platform
(TLP) localizada no campo de Allegheny no Golfo do Mxico apenas 7 meses aps a
sua instalao.
Pode-se observar tambm nas figuras mencionadas anteriormente que a
profundidade e a largura da trincheira so dadas em funo do dimetro do riser alm
21
de mostrar, na rea escura da figura, a regio onde h reposio de solo para dentro da
mesma.
Figura 2-11 Perfil de um SCR de exportao de gs no Campo de Allegheny, Golfo

do Mxico sete meses aps sua instalao. Extrado de [16].
No presente trabalho, adotou-se uma forma geomtrica baseada numa equao

exponencial onde se variou a profundidade mxima da mesma e manteve-se o mesmo
comprimento total para que se pudesse ter melhor controle na avaliao dos efeitos da
insero de uma trincheira no modelo de elementos finitos. Detalhes do modelo adotado
so apresentados e comentados no Captulo 4.
22
Figura 2-12 Trincheira na regio do TDP sete meses aps a instalao do SCR. .
Figuras extradas de [16].
23
3. ANLISE DE FADIGA
A fadiga pode ser entendida como um processo de reduo da capacidade de
carga de um material devido sua ruptura lenta atravs do avano quase que
infinitesimal de uma trinca inicial a cada ciclo de carregamento. A partir do momento
em que uma estrutura submetida a ciclos de carregamento, pode haver a ocorrncia do
fenmeno de fadiga, onde pequenas trincas aparecem e, se no houver nenhuma
interveno, estes defeitos podem crescer levando a estrutura ruptura.
Segundo a Ref. [18], esta a definio para fadiga: Fadiga um processo de
alterao estrutural permanente, progressivo e localizado, que ocorre num material
sujeito condies que produzem tenses ou extenses dinmicas num ponto ou em
vrios pontos, e que podem culminar em trincas ou numa fratura completa aps um
nmero suficiente de variaes de carga, sendo, segundo a Ref. [17]:
Progressivo: indica que o processo de fadiga se verifica durante um determinado

perodo de tempo ou uso;
Localizado: significa que o processo de fadiga se d em pequenas reas em vez de

ser em toda a pea ou estrutura;
Trinca e fratura: significam que numa zona crtica do material uma trinca cresce at
um ponto em que o material restante na seo transversal no capaz de suportar as
tenses aplicadas, dando-se a fratura sbita ou escoamento da seo restante
A fadiga, segundo as Ref. [19, 22 e 23], a causa de 80 a 90% de todas as runas

nas peas ou estruturas submetidas a esforos mecnicos e que trabalham a temperatura
ambiente.
Diversos autores definem o estudo da fadiga como o estudo completo do
comportamento dos elementos ou das estruturas submetidas a carregamentos repetidos.
A
esses
carregamentos
repetidos,
que
podem
gerar
fadiga,
denominam-se
carregamentos de fadiga. Estes carregamentos so classificados de duas formas:
24
Baixo ciclo: a falha por fadiga ocorre para um nmero de ciclos de carregamento
relativamente pequeno, menos de 104 ou 103 ciclos, dependendo do caso;
Alto ciclo: a falha por fadiga ocorre para um nmero de ciclos de carregamento
relativamente grande, mais de 104 ciclos, em alguns casos podendo chegar ordem
de 106 a 109 ciclos;
Normalmente, as estruturas ocenicas esto sujeitas a carregamentos de fadiga

de alto ciclo. A fadiga , em muitos casos, o critrio de projeto mais crtico do que
qualquer outro na anlise de certas estruturas. Os carregamentos mais importantes
quando estamos lidando com sistemas flutuantes (Estruturas Offshore) so aqueles
relacionados aos parmetros ambientais de onda, vento e corrente.
A anlise de fadiga na prtica de projetos de estruturas offshore baseia-se

principalmente em trs aspectos:
Identificao dos ciclos de tenso;
Curvas S-N;
Regra de Miner.
Estes itens sero comentados a seguir.
3.1 Carregamentos de Fadiga Ciclos de Tenso

A vida fadiga est associada variao e ao nmero de ciclos de tenso. Um
ciclo de tenso de fadiga traduz a variao da tenso aplicada com o tempo ou com o
nmero de ciclos da aplicao de um dado carregamento associado fadiga. Os dois
tipos mais comuns de carregamento so o de amplitude constante e o de amplitude
varivel.
25
3.1.1
Amplitude Constante
Como o prprio nome indica, sua faixa de variao de tenso constante durante
todo o carregamento (a amplitude de tenso no varia com o tempo), conforme ilustra a

Figura 3-1. Na prtica, isto se verifica em mecanismos que operam numa velocidade
constante: tirantes, rolamentos, engrenagens, polias, etc. A fadiga de amplitude
constante geralmente ocorre em peas de mquinas, tais como eixos ou barras que so
submetidos a cargas rotativas.
Tenso ()
S
Tempo (s)
Figura 3-1 - Carregamento com amplitude constante.
A flutuao de tenses varia de max a min, resultando numa ciclo de tenses S

igual diferena algbrica entre os dois valores:
S = mx mn
amp =
max min
2
ou
sendo,
amp: amplitude do sinal de tenso;
med: tenso mdia.
26
S = 2 amp
med =
(3-1)
max + min
2
(3-2)
3.1.2
Amplitude Varivel
Para muitas estruturas, os carregamentos de fadiga no so de amplitude

constante, mas sim de amplitude varivel, tais como as estruturas offshore [25].
Carregamentos variveis podem ser impostos durante todas as fases da vida da estrutura
e podem, a princpio, ser causados por: onda, vento, corrente, presso varivel, vibrao
de mquinas, dentre outras. As foras de onda so geralmente as principais causadoras
de danos por fadiga em estruturas offshore tipo jaqueta.
No caso de risers, as tenses atuantes so de amplitude varivel, sendo que sua
identificao no simples como no caso anterior. Desta forma, recorre-se a um
algoritmo especfico para tratar tal dificuldade.
De um modo geral, a maneira como um histrico de amplitudes de tenso varia
no tempo aleatria, sendo obtidas atravs de uma anlise dinmica no domnio do
tempo. Este fato impe uma dificuldade na identificao da variao de tenso que est
ocorrendo em um determinado ponto da estrutura e na contagem do nmero de ciclos
associados ao mesmo. Alguns mtodos para a contagem e identificao de ciclos de
tenses foram desenvolvidos para a identificao dos ciclos de tenso e, dentre eles, o
mtodo de contagem de ciclos Rain-Flow.
O mtodo Rain-Flow consiste na converso de um histrico no tempo de tenses
em um processo de pontos, contendo valores mximos e mnimos (picos e vales) em
que a contagem de ciclos efetuada seguindo a seqncia do fluxo da gua escoando
por um telhado, como mostra a Figura 3-2 [27]. A vantagem deste mtodo que ele
capaz de identificar todos os ciclos de tenses, incluindo aqueles associados aos efeitos
de altas e baixas freqncias, por exemplo, quando estes ocorrem simultaneamente no
histrico no tempo de tenses.
Neste trabalho, empregou-se na anlise de fadiga o programa POSFAL [5], que
possui um algoritmo baseado no mtodo Rain-Flow para identificar e contar os ciclos de
tenses.
27
Tra o
1
2
3
5a
6
7a
8
9
11
10
12
13
Tempo
14
Figura 3-2 - Esquema ilustrativo da utilizao do mtodo Rain-Flow [27].
3.2 Curvas S-N

As curvas S-N so curvas experimentais que relacionam uma dada variao de
tenso ao nmero de ciclos que leva um dado material ou um componente estrutural
ruptura por fadiga. Estas curvas so obtidas em laboratrio onde os corpos-de-prova so
testados em vrias amplitudes de tenso (amplitude constante) at que uma falha ocorra.
Para valores do nmero de ciclos de ruptura superiores a 104 ou 105, a
representao grfica da tenso alternada em funo do nmero de ciclos de ruptura
fornece, geralmente, uma curva, geralmente apresentadas em um grfico bilogartmico
que a Curva S-N. Essas curvas so utilizadas para se estimar a vida til em qualquer
faixa de tenso.
A regio inferior a 104 ou 105 denominada zona de fadiga a baixo nmero de
ciclos ou fadiga oligocclica, onde as tenses so elevadas e extenses na pea so
predominantemente plsticas. Nestes casos, os ensaios so feitos com extenso plstica
controlada em vez de carga ou tenso controlada. So observadas em reservatrios sob
presso, turbinas a vapor e reatores nucleares.
Para alguns materiais, tais como ao e titnio, existe uma faixa de tenso abaixo
da qual um defeito (trinca) no se propaga definindo o limite de fadiga do material.
28
Nestes casos, para variaes de tenses abaixo desse limite, a fadiga no considerada
nem para um nmero infinito de ciclos. Este comportamento no pode ser generalizado
porque em muitos metais ferrosos (como alumnio, magnsio e ligas de cobre), a
inclinao da curva S-N decresce gradualmente no tendo um limite de fadiga
verdadeiro (visto que a curva nunca se torna horizontal).
A equao de uma curva S-N pode ser apresentada da seguinte forma:
N=
A
(S )k
(3-3)
ou, aplicando logaritmos em ambos os lados da igualdade tm-se:
log( N ) = log( A) k log( S )
(3-4)
onde,
S = variao (ciclo) de tenso na estrutura;

N = nmero de ciclos de tenses que levam o material ruptura;
A e k = so constantes do material obtidos em ensaios.
Deve-se observar que, o comportamento fadiga de um dado material ou

componente estrutural depende do ambiente em que ela se desenvolve. A Figura 3-3 e a
Figura 3-4 ilustram dois conjuntos de curvas S-N da DNV [26], utilizados na anlise de
estruturas offshore.
29
Figura 3-3 Exemplo de curva S-N tpica sem proteo catdica extrada de [26].
Figura 3-4 Exemplo de curva S-N tpica com proteo catdica extrada de [26].
As curvas S-N so normalmente obtidas tomando-se por base tenses nominais,

isto , sem considerar concentraes de tenso, tenses residuais ou trmicas. No
projeto, deve-se levantar e levar em considerao os fatores de concentrao de tenso,
30
principalmente quando se tratar de material base. No caso de soldas, deve-se verificar a

origem da curva S-N para saber se a concentrao de tenses devido prpria solda
deve ou no ser considerada.
Nas solicitaes uniaxiais de trao (trao uniforme), a tenso nominal
constante ao longo da espessura e no varia de seo para seo. Nas solicitaes de
flexo e toro, em que existe um gradiente de tenses nas sees, considera-se que a
tenso nominal a tenso de flexo ou toro mxima na seo transversal onde a trinca
se propaga, e numa direo perpendicular propagao da trinca.
Na grande maioria dos casos, a resistncia fadiga seriamente reduzida
quando existe um acidente geomtrico que provoque concentrao de tenses. No caso
de um concentrador de tenses, as tenses para clculo de fadiga devem ser
calculadas como:
= SCF nom
(3-5)
onde:
SCF fator de concentrao de tenso
nom tenso cclica nominal de clculo.
3.3 Clculo do Dano Cumulativo Regra de Miner

O colapso ou falha por fadiga ocorre devido ao de carregamentos cclicos
(ou variveis ao longo do tempo) sobre a estrutura e que ocasionam uma flutuao de
tenses que levam ao desenvolvimento e propagao de trincas at a ocorrncia do
referido colapso, que pode ocorrer a um nvel de tenses inferior tenso mxima
admissvel do material. O objetivo do projetista verificar se a vida til calculada
contempla a vida til desejada para o projeto, respeitando os fatores de segurana
definidos em normas especficas.
O dano devido fadiga depende do histrico completo de tenses ao longo da
vida til da estrutura, devendo-se levar em conta todos os conjuntos de condies de
carregamento que podem vir a ocorrer em todas as fases do projeto (fabricao,
transporte, instalao e operao).
31
A abordagem usual de clculo consiste em se usar resultados de ensaios de

amplitude constante (curva S-N) em conjunto com a regra de Miner-Palmgren para
prever o comportamento dos elementos submetidos a condies variveis de
carregamento. A hiptese bsica da regra de Miner a de que o dano provocado por um
ciclo de tenso S sobre a estrutura por ciclo de carregamento constante e igual a:
D=
1
N
(3-6)
onde N = AS-k dado pela curva S-N.

A Regra de Miner estabelece tambm que os danos (isto , perda de vida de
fadiga) se acumulam de modo linear e a aplicao desta considerao permite que o
dano acumulado pelas variaes de longo prazo de tenses seja avaliado a partir de um
histograma de tenses, constitudo de um nmero de ciclos ni de tenses de amplitude
constante Si identificados por algum algoritmo de contagem de ciclos, por exemplo, o
Rain-Flow. Desta forma, o dano total fadiga dado por:
DT =
i =1
ni
1
Ni
(3-7)
onde,
ni = nmero de ciclos de tenso com variao de tenso Si;
Ni = vida de fadiga a um nvel de variao de tenso de Si (curva S-N).
= nmero de diferentes nveis de ciclos de tenso identificados no histograma
A regra de Miner considera de que no existe efeito de seqncia da aplicao

da carga, isto :
n
n
n1
n
n
n
+ 2 +L+ i = i +L+ 2 + 1
N1 N 2
Ni Ni
N 2 N1
32
(3-8)
Admite-se que o elemento falha por fadiga quando DT1 e desta forma a vida
fadiga dada por:
Vu =
L0
DT
(3-9)
onde,
L0 = tempo relativo contagem do nmero total de ciclos de tenso do

histograma, n0 = ni (normalmente, 1 ano);
i =1
DT = somatrio total do dano;

Vu = Vida til.
A regra de Miner amplamente utilizada na prtica devido sua simplicidade

matemtica e ao fato de fornecer resultados com certa margem de segurana.
3.4 Carregamentos Ambientais

Para que se possa realizar a anlise de fadiga de estruturas offshore, necessrio
identificar as variaes de tenses nas mesmas. Esta variao resultado da incidncia
de um ou mais carregamentos ambientais sobre a estrutura durante um determinado
perodo de tempo, especficos para a locao onde se encontra a estrutura e so oriundos
de fenmenos ambientais como corrente, onda e vento. Os fenmenos ambientais so
caracterizados atravs de parmetros que retratam a sua forma de atuao, como a altura
de onda ou a velocidade de corrente, representando normalmente perodos de trs horas
de durao do fenmeno, que estatisticamente so conhecidos por perodos de curto
prazo.
Os tipos de carregamentos atuantes em uma estrutura offshore que tm mais
influncia na avaliao de vida fadiga provm da ao de fenmenos ambientais, os
quais tm natureza aleatria (previso baseada em estatstica), e.g., a variao da
superfcie do mar e velocidade de corrente.
33
As correntes martimas so representadas por perfis de velocidades que variam

em intensidade e direo ao longo da profundidade. Para um perodo de curto prazo,
considera-se que esse perfil manter-se- constante, ou seja, a velocidade da corrente ter
sempre a mesma intensidade e direo, independendo do perodo de incidncia sobre a
estrutura.
No curto prazo, a variao da elevao da superfcie do mar tratada
estatisticamente como sendo um processo aleatrio, estacionrio e Gaussiano (de mdia
zero), sendo caracterizado por uma funo de densidade espectral dependente de
parmetros como altura significativa de onda (Hs) e perodo de cruzamento zero (Tz).
Estas duas grandezas resultam de um tratamento estatstico dos sinais temporais das
elevaes do mar que so medidos em campo, conforme mostra a Figura 3-5.
T2
T1
T3
H2
H1
T5
T4
H4
H3
H5
Figura 3-5 Elevao do mar (ondas) com forma irregular.
A altura significativa de onda (Hs) o valor mdio do tero superior das alturas
das ondas medidas e dispostas em ordem crescente de valor. Este parmetro dado pela
seguinte frmula:
HS =
3
N
2N
i=
3
(3-10)
onde N o valor de todas as ondas do registro de medio dispostas em ordem crescente

e Hi altura de cada onda individual identificada no registro (vide Figura 3-5).
O valor de Tz definido como a mdia aritmtica dos perodos de todas as ondas
identificadas no registro, i.e,
34
TZ =
1
N
T
i =1
(3-11)
A representao do espectro de mar modelada a partir de equaes

matemticas expressas em funo dos parmetros Hs e Tz [30]. Duas dessas
formulaes so mais utilizadas na prtica. A primeira delas corresponde ao espectro de
Pierson-Moskowitz de dois parmetros, ou ISSC:
2
16 3
4 3 H S
S ( ) = 5 4 exp 4 4
TZ
TZ
(3-12)
A segunda corresponde ao espectro de JONSWAP (Joint North Sea Wave Project), que
foi o espectro utilizado nas simulaes feitas nessa dissertao, dado pela equao a
seguir:
5
2
S ( f ) = H S TP
16
5
5 f 4 exp 2(f 2 ffP 2)
fP
P
(1 0.287 ln( )) exp P
4 f
f
= 0,07
= a
a = 0,09
para
f fP
para
f > fP
(3-13)
(3-14)
= 6,4TP 0, 491
(3-15)
onde, f a freqncia em (Hz), fP a freqncia de pico em (Hz), o parmetro de

forma do espectro e o parmetro de largura. Pode-se observar que, no espectro de
JONSWAP, utiliza-se o perodo de pico TP (fp=1/Tp), diferentemente do espectro de
Pierson-Moskowitz o qual utiliza o perodo de cruzamento zero TZ, que obtido
diretamente do registro de ondas pela mdia dos perodos de cada onda. Portanto, faz-se
35
necessrio o uso de uma relao entre os dois perodos para que se possa fazer uso do
espectro de JONSWAP nesta dissertao. A relao adotada entre TP e TZ a seguinte:
TZ = TP
5+
10.89 +
(3-16)
3.5 Anlise Dinmica Aleatria Global

Para se obter a vida til em um SCR de uma estrutura offshore, que o foco
dessa dissertao, necessrio observar uma srie de etapas. Inicialmente, necessrio
fazer uma anlise dinmica global de todo o sistema. A anlise global pode ser feita de
duas maneiras: a forma acoplada, na qual o sistema flutuante analisado conjuntamente
com os dutos em uma forma interativa ou a forma desacoplada, onde a unidade
flutuante e dutos so analisados em etapas distintas na qual o duto (riser) recebe como
deslocamentos prescritos os movimentos impostos pela unidade flutuante. Nessa
dissertao, somente foram realizadas anlises desacopladas utilizando-se o ANFLEX
[4], devido, principalmente, ao custo computacional de uma anlise desacoplada ser
bastante menor que numa anlise acoplada. Em resumo, no presente trabalho foram
realizadas anlises dinmicas desacopladas no-lineares aleatrias no domnio do tempo
utilizando o ANFLEX [4]. Este tipo de anlise representa mais adequadamente as nolinearidades existentes nos modelos do que anlises no domnio da freqncia.
Para avaliao de fadiga devem ser realizadas anlises dinmicas para todas as
condies ambientais previstas para a locao onde o riser est ou estar instalado. A
primeira etapa de uma anlise dinmica global para obteno das tenses para avaliao
de fadiga a anlise esttica, onde aplicado o carregamento devido corrente e os
offsets estticos. Nesta dissertao, ambos foram mantidos alinhados e o efeito do vento
foi implicitamente considerado atravs do offset esttico.
Na segunda etapa, feita a anlise dinmica com a atuao do carregamento de
onda, o qual resulta em movimentos aleatrios nos seis graus de liberdade do flutuante.
Os movimentos gerados pela atuao da onda incidente na unidade flutuante funo
do casco e podem ser calculados a partir dos RAOs (Response Amplitude Operators) da
unidade. Os RAOs so gerados por programa especfico para anlise de movimentos de
36
unidades flutuantes [31]. Multiplicando-se o quadrado do RAO para de cada grau de

liberdade com o espectro da onda incidente e mediante uso de tcnicas de simulao so
gerados os movimentos em cada um dos seis graus de liberdade do flutuante, que ento
so transferidos e impostos ao topo de cada riser analisado. A equao representativa da
gerao dos movimentos de primeira ordem do flutuante a seguinte:
S R ( ) = [RAOR ( )] S ( )
2
(3-17)
sendo SR() o espectro do movimento prescrito.

Internamente, o ANFLEX transforma automaticamente os RAOs de movimento
em sries temporais de movimentos atuantes no topo do riser e realiza a anlise
dinmica aleatria no domnio do tempo, gerando as sries temporais de esforos ao
longo da estrutura que sero usados na anlise de fadiga. Neste trabalho, utilizou-se o
programa POSFAL [5] para o processamento das anlises de fadiga.
O POSFAL [5] automaticamente calcula as sries temporais de tenses,
identifica e conta nmero de ciclos das amplitudes de variao de tenses utilizando o
mtodo Rainflow e por fim, fazendo uso das curvas S-N, calcula o dano fadiga e a
correspondente vida til. Outra opo do POSFAL a leitura direta de histograma de
tenses.
3.6 Clculo das Tenses para Anlise de Fadiga

No final da anlise dinmica, o ANFLEX gera sries temporais de esforos ou
opcionalmente gera histogramas de tenses que so utilizadas no POSFAL [5] para o
clculo do dano e vida til em 8 pontos, ou seja, a cada 45 de vrias seces
transversais ao longo do riser. A Figura 3-6 ilustra os pontos da seo transversal da
junta, assim como a orientao dos eixos locais Y e Z.
37
Figura 3-6 - Disposio dos pontos em torno da seo transversal
As tenses so calculadas nos 8 pontos da seo transversal, combinando-se no

tempo de esforos axiais e momentos fletores nos dois planos ortogonais seo
transversal do riser conforme a seguinte expresso:
[i ] (t ) = SCFx[i ]
M y (t )
Fx (t )
M (t )
+ SCFy[ i ]
Z i + SCFz[ i ] z Yi
Iz
A
Iy
(3-18)
onde Fx(t), My(t) e Mz(t) so as sries temporais do esforo axial, momento fletor no
plano do riser e momento fletor fora do plano do riser, respectivamente. As constantes
A, Iy e Iz so, respectivamente, a rea da seo transversal do riser e os momentos de
inrcia em torno dos eixos Y e Z. Os SCFs so os fatores de concentrao de tenses e
Yi e Zi so as distncias do ponto de interesse linha neutra correspondente, sendo
medidas ao longo do eixo Z caso opere-se com My e ao longo do eixo Y se com Mz, i.e.,
38
2
2
0
2
Y = D
1
2
2
2
2
1
2
Z = D
0
2
2
1
2
39
(3-19)
4. MODELAGEM
DE
TRINCHEIRA
NA
ANLISE DE FADIGA DE UM SCR

O principal objetivo deste trabalho a anlise de fadiga de SCRs levando em
considerao a presena de uma trincheira (vala) na TDZ. Para tal finalidade foram
realizadas anlises numricas e paramtricas variando-se:
a) A geometria de trincheira;
b) Os parmetros de rigidez vertical do solo
Como j mencionado anteriormente as anlises globais foram realizadas com o

programa ANFLEX [4] e as anlises de fadiga foram feitas utilizando o programa
POSFAL [5]. No estudo paramtrico realizado neste trabalho foi considerado um SCR
de 8.625 conectado a uma semi-submersvel numa lmina dgua de 600m. A seguir,
ser descrito o modelo de elementos finitos utilizado para analisar o SCR, assim como
os parmetros ambientais considerados. Tambm so apresentados os perfis de
trincheira e os parmetros de solo investigados no estudo paramtrico.
4.1 O Modelo Estrutural do SCR.

O riser utilizado no estudo paramtrico deste trabalho um SCR na
configurao de catenria livre acoplado a uma plataforma semi-submersvel, numa
lmina dgua de 600m. O SCR tem 8.625 de dimetro externo e 0.5 de espessura.
Para a anlise de fadiga, considerou-se uma reduo de espessura de 3.2mm. A Figura
4-1 apresenta uma viso geral do modelo.
40
Figura 4-1 - Viso geral do modelo de SCR em elementos finitos.
Os elementos finitos utilizados na construo do modelo foram elementos de

prtico 3-D sendo que, no n de conexo com a plataforma semi-submersvel os
movimentos so prescritos e gerados atravs do cruzamento do RAO da embarcao
com o espectro da onda analisada em cada caso, conforme descrito no Captulo 3. No n
de conexo da ncora, todos os graus de liberdade so restritos, i.e., o n da ncora est
engastado. Todos os outros ns dos elementos ao longo do SCR esto livres em todos os
seis graus de liberdade.
A malha utilizada para a realizao das anlises foi definida de modo que a
regio do TDP, onde ocorrem as maiores variaes de tenses, os elementos fossem
suficientemente pequenos para que se pudesse ter uma maior sensibilidade na obteno
dos resultados e, por conseguinte, uma resposta mais precisa na anlise de fadiga. A
definio dos valores dos tamanhos dos elementos discretizados foi feita com base em
valores usuais para anlise de fadiga.
O comprimento total do modelo de 1.590,50 m, com um total de 3.199
elementos finitos. A Tabela 1 mostra com detalhes a discretizao da malha de
elementos finitos utilizada na modelagem. A malha dividida em nove segmentos,
sendo o primeiro deles correspondente ao trecho em que est o n da ncora.
41
Na Tabela 2 esto listadas as propriedades fsicas, geomtricas e hidrodinmicas

do SCR. A stressjoint (segmento oito) e a flexjoint do (segmento nove) do topo tm suas
propriedades apresentadas na Tabela 3 e na Tabela 4, respectivamente.
Tabela 1 Discretizao da malha de elementos finitos do riser
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Total
Tipo de Elemento Comprimento (m)

RIGIDTUBE
RIGIDTUBE
RIGIDTUBE
RIGIDTUBE
RIGIDTUBE
RIGIDTUBE
RIGIDTUBE
STRESSJOINT
FLEXJOINT
N de Elementos
Finitos
Comprimento do
primeiro elemento (m)
Comprimento do
ltimo elemento (m)
480
352
1333
538
133
317
30
15
1
3199
1.000
0.837
0.300
0.300
1.002
0.499
0.100
0.099
0.000
0.837
0.300
0.300
1.001
0.502
0.100
0.100
0.101
0.000
441.0
200.0
400.0
350.0
100.0
95.0
3.0
1.5
0.0
1590.5
Tabela 2 Propriedades fsicas, geomtricas e hidrodinmicas do SCR.

Propriedades da Estrutura
SCR 8.625-0.5in
Dimetro Externo (m)

Dimetro Interno (m)
Espessura (m)
CM
CD
Dimetro Hidrodinmico (m)
Mdulo de Elasticidade (kN/m)
ngulo de Topo (graus)
Reduo de Espessura (m)
Presso no Topo (kPa)
Peso Especfico (kN/m)
0.21907
0.19367
0.0127
2.0
1.0
0.21907
207000000
15.0
0.0032
20684.0
77.0
Tabela 3 Propriedades da Stressjoint.

STRESS JOINT
Dimetro Externo Inicial(m)

Dimetro Externo Mdio (m)
Dimetro Externo Final (m)
CM
CD
Dimetro Interno (m)
Mdulo de Elasticidade (kN/m)
Peso Especfico (kN/m)
Reduo de Espessura (m)
0.21907
0.19367
0.0127
2.00
1.00
0.19368
207000000
77.00
0.0032
42
Tabela 4 Propriedades da Flex-Joint.

FLEX JOINT
Rigidez X (kN/m)
Rigidez Y (kN/m)
Rigidez Z (kN/m)
Rigidez RX (kNm/deg)
Rigidez RY (kNm/deg)
Rigidez RZ (kNm/deg)
380400.0
380400.0
380400.0
6.441
10.28
10.28
4.2 Casos de Carregamento Utilizados nas Anlises

Para a anlise paramtrica de fadiga foram utilizados os nove estados de mar
apresentados na Tabela 5. Nesta tabela, so apresentados, para cada estado de mar, os
parmetros de altura significativa de onda (HS), perodo de cruzamento zero (TZ),
perodo de pico (TP) (obtido conforme item 3.4), os parmetros alfa e gamma relativos
ao espectro de JONSWAP, o nmero de ocorrncias de cada estado de mar no perodo
de um ano e a sua respectiva freqncia relativa (em porcentagem) de ocorrncia.
Esta tabela tambm apresenta os offsets estticos da unidade flutuante associados
a cada estado de mar. Estes offsets foram estimados atravs de uma relao linear entre
altura significativa e offset esttico tomando como base um offset de 4.75% da lmina
dgua para um estado de mar de 4.75m.
Tabela 5 Estados de mar utilizados nas anlises de fadiga.

Scatter Diagram
Estados
de mar
MAR_1
MAR_2
MAR_3
MAR_4
MAR_5
MAR_6
MAR_7
MAR_8
MAR_9
Hs (m) Tz (s)
0.75
1.25
1.75
2.25
2.75
3.25
3.75
4.25
4.75
6.0
6.5
6.5
7.0
8.0
8.2
8.5
9.0
10.0
Tp (s)
Alfa
Gama
N de Ocorrncias
(ano)
% de
ocorrncia
Offset
esttico (m)
% de offset em
relao LDA
8.07
8.76
8.76
9.46
10.86
11.14
11.56
12.27
13.67
0.000004
0.001063
0.002084
0.003493
0.005347
0.007501
0.010051
0.013043
0.016596
2.296
2.205
2.205
2.123
1.984
1.959
1.924
1.869
1.772
Total:
65
747
1137
573
256
95
23
19
5
2920
2.23%
25.58%
38.94%
19.62%
8.77%
3.25%
0.79%
0.65%
0.17%
4.5
7.5
10.5
13.5
16.5
19.5
22.5
25.5
28.5
0.75%
1.25%
1.75%
2.25%
2.75%
3.25%
3.75%
4.25%
4.75%
43
Associado a cada um destes estados de mar, foi considerado um perfil de

corrente triangular com velocidade na superfcie do mar de 0,6m/s e no fundo de
0,0m/s. Nas anlises realizadas neste trabalho, a corrente e a onda, assim como os
movimentos do flutuante, foram considerados colineares. Considerou-se tambm,
somente uma direo de incidncia para o carregamento ambiental. Esta direo
ilustrada na Figura 4-2.
Figura 4-2 Aplicao do carregamento ambiental sobre o sistema riser-flutante.
4.2.1 Parmetros Utilizados na Modelagem do Solo Marinho.
Outra motivao dos estudos paramtricos realizados neste trabalho foi a de

verificar tambm a influncia das rigidezes do solo no dano fadiga do SCR, ou seja,
avaliar se uma mudana de tipo de solo tem ou no uma influncia significativa na
avaliao do dano fadiga do riser. Para tanto, se optou por utilizar trs diferentes
modelos de solo com valores diferenciados de rigidez vertical e de parmetros de atrito.
Os valores dos parmetros do solo utilizados no trabalho foram obtidos com
base nas formulaes da norma da DNV [32]. Com base na Tabela 7-2 da referida
norma, adotou-se os trs tipos argila: dura (hard), firme (firm) e mole (soft). Os valores
44
de rigidez vertical, coeficientes axial e lateral de atrito e deslocamentos de mobilizao

obtidos para estes trs tipos de solo so mostrados na Tabela 6. Para os parmetros
como axial e lat utilizou-se recomendaes da norma da ASCE [33] e, para o clculo do
valor do deslocamento de mobilizao foi utilizada a recomendao da OTC 16628
[13].
Tabela 6 Parmetros de solo utilizados nas anlises

Tipo
Parmetros de Solo
Su (kN/m)
13.0
solo (kN/m)
13.0
0.45
es
0.9
Kv (kN/m)
3972.0
axial
lat
1.79
1.00
Desl. mob. (m)

0.005477
Su (kN/m)
7.0
solo (kN/m)
10.0
0.45
es
1.5
Kv (kN/m)
1478.0
axial
lat
1.17
0.69
Desl. mob. (m)

0.005477
Su (kN/m)
2.0
solo (kN/m)
6.0
0.45
es
2.2
HARD
FIRM
SOFT
Legenda
axial
lat
Kv (kN/m)
Desl. mob. (m)
315.0
0.53
0.40
0.005477
solo - peso especfico do solo
axial - coeficiente de atrito axial
lat - coeficiente de atrito lateral
- coeficiente de poisson
es - ndice de vazios do solo
Su -Resistncia no-drenada do solo
Kv - rigidez vertical do solo
Desl. Mob. - Deslocamento de mobilizao
45
4.3 Definio e Validao do Modelo de Trincheira

A modelagem da trincheira uma das partes mais importantes deste trabalho,
pois nesta etapa onde se define qual a forma do perfil da mesma, i.e., onde sero
definidas as caractersticas geomtricas da mesma, tais como: profundidade e
comprimento.
Como dito anteriormente, praticamente impossvel saber qual ser a forma que
a trincheira ir ter aps o incio de sua formao devido, principalmente, aos
movimentos dinmicos na regio do TDP do riser, s condies e tipo de solo, histrico
de instalao e uso do SCR etc. Portanto, a forma estabelecida neste trabalho para o
perfil da trincheira a de uma curva dada por uma funo analtica exponencial que
ajustada s condies do problema [34]. A seguir, ser detalhado o procedimento
utilizado neste trabalho para moldar o perfil da trincheira.
A condio adotada para definir o comprimento da trincheira foi tomar a
distncia entre os TDPs dos estados de mar com maior e menor offset esttico,
respectivamente. A posio do ponto mais profundo do perfil da trincheira foi associada
posio do TDP esttico para o estado de mar mais freqente, o qual corresponde ao
estado de mar 3 (vide Tabela 5). Imagina-se, desta maneira, que a forma da trincheira
decorrente da maior repetitividade dos efeitos de carga e descarga em cada um dos seus
pontos.
A funo analtica adotada neste trabalho para modelar uma trincheira tem a
seguinte expresso, baseada em [34]:
z ( x) = axe ( bx
(4-1)
onde z a profundidade da trincheira, a e b so parmetros que devem ser definidos em

funo da profundidade e comprimento da trincheira, conforme descrito a seguir.
Para o ajuste dos coeficientes a e b, neste trabalho, adotou-se os seguintes
passos:
Definir L1 como a distncia medida entre a posio do TDP relativo ao

estado de mar com menor offset esttico e o TDP do estado de mar mais
freqente;
46
Definir L2 como a distncia medida entre a posio do TDP relativo ao

estado de mar mais freqente e o estado de mar com maior offset
esttico;
A profundidade da trincheira mxima no TDP do estado de mar mais

freqente, vide Figura 4-3;
A profundidade da trincheira no TDP do estado de mar com menor offset

esttico praticamente nula;
A profundidade da trincheira no TDP do estado de mar com maior offset

esttico corresponde a 5% do valor da profundidade mxima;
A profundidade mxima da trincheira sempre dada em funo do

dimetro externo do riser.
Com os critrios definidos acima, cria-se um sistema de duas equaes e duas

incgnitas (a e b) dadas por:
2
Pmax = a L1 e ( bL1 )
(4-2)
2
0.05 Pmax = a L 2 e ( bL 2 )
(4-3)
Resolvendo-se este sistema, obtm-se a expresso analtica da trincheira e com isto a

profundidade da mesma nas diferentes posies.
A Figura 4-4 ilustra as distncias L1 e L2 para o riser e os estados de mar
investigados neste trabalho. Observa-se que L1 e L2 so calculados considerando o
fundo do mar inicialmente plano. Todos os parmetros calculados esto em detalhes no
Anexo A.
No estudo paramtrico realizado nessa dissertao, adotou-se como referncia,
cinco valores de profundidade mxima (Pmax) para os perfis de trincheira, (1D, 2D, 3D,
4D e 5D), onde D o dimetro externo do riser.
47
Figura 4-3 Definio dos parmetros de profundidade da trincheira.
Steel Catenary Riser - Detalhe da posio do TDP

Detalhe das posies dos offsets estticos dos Estados de Mar 1, 3 e 9
0.0025
0.0023
0.0020
Coordenada vertical (m)
0.0018
0.0015
0.0013
0.0010
0.0008
L1
L2
0.0005
0.0003
0.0000
-0.0003
-0.0005
460
465
470
475
480
485
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
545
550
Coordenada horizontal (m)

Posio Inicial Catenria
Posio Final Offset Mar 1: 4.5m
Figura 4-4 Offsets aplicados ao SCR para definio do comprimento da trincheira
(Escala vertical ampliada).
Uma vez definido a forma do perfil da trincheira, torna-se necessrio verificar se

a mesma ir realmente acomodar o riser, i.e., verificar se o riser se encaixa dentro da
trincheira. No presente trabalho, a trincheira foi modelada no ANFLEX [4] atravs do
recurso disponvel no programa para representar um perfil irregular para o fundo
marinho. Para cada uma das cinco trincheiras, foram feitas anlises estticas, impondo
ao riser o offset esttico correspondente a cada um dos estados de mar e foi observada a
48
geometria do mesmo na regio do TDP. Os resultados obtidos so apresentados da

Figura 4-5 at a Figura 4-9.
Verificao do Posicionamento do Riser nas Trincheiras
Profundidade Mxima da Trincheira: 1D
D = 8.625'' = 0.211m ; LDA = 600m.
0.50
0.40
0.30
0.20
Coordenada Vertical (m)
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
-0.60
-0.70
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
690
700
710
720
Offset Mar 1: 4.5m

Offset Mar 6: 19.5m
730
740
750
Offset Mar 2: 7.5m

Offset Mar 7: 22.5m
760
770
780
790
Coordenada Horizontal (m)

Offset Mar 3: 10.5m
Offset Mar 8: 25.5m
800
810
820
Offset Mar 4: 13.5m

Offset Mar 9: 28.5m
830
840
850
Offset Mar 5: 16.5m

Perfil do Solo Marinho
trincheira 1D, D = 0.211m).

D = 8.625'' = 0.211m ; 2D = 0.438m; LDA = 600m.
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
-0.60
-0.70
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
690
700
710
720
730
740
750
760
770
780
790
800
810
820
830
840
850

Offset Mar 1: 4.5m
Offset Mar 6: 19.5m
Offset Mar 2: 7.5m

Offset Mar 7: 22.5m
Offset Mar 3: 10.5m

Offset Mar 8: 25.5m
Offset Mar 4: 13.5m

Offset Mar 9: 28.5m
Offset Mar 5: 16.5m


49

D = 8.625'' = 0.211m; 3D = 0.657m; LDA = 600m.
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
-0.60
-0.70
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
690
700
710
720
730
740
750
760
770
780
790
800
810
820
830
840
850

Offset Mar 1: 4.5m
Offset Mar 2: 7.5m
Offset Mar 3: 10.5m
Offset Mar 4: 13.5m
Offset Mar 5: 16.5m
Offset Mar 6: 19.5m
Offset Mar 7: 22.5m
Offset Mar 8: 25.5m
Offset Mar 9: 28.5m

D = 8.625'' = 0.211m; 4D = 0.873m; LDA = 600m.
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
-0.60
-0.70
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
690
700
710
720
Offset Mar 1: 4.5m

Offset Mar 6: 19.5m
730
740
750
Offset Mar 2: 7.5m

Offset Mar 7: 22.5m
760
770
780

Offset Mar 3: 10.5m
Offset Mar 8: 25.5m
790
800
810
Offset Mar 4: 13.5m

Offset Mar 9: 28.5m
820
830
840
850
Offset Mar 5: 16.5m

50

D = 8.625'' = 0.211m; 5D = 1.10m; LDA = 600m.
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
-0.60
-0.70
-0.80
-0.90
-1.00
-1.10
690
700
710
720
Offset Mar 1: 4.5m

Offset Mar 6: 19.5m
730
740
750
Offset Mar 2: 7.5m

Offset Mar 7: 22.5m
760
770
780

Offset Mar 3: 10.5m
Offset Mar 8: 25.5m
790
800
810
Offset Mar 4: 13.5m

Offset Mar 9: 28.5m
820
830
840
850
Offset Mar 5: 16.5m

Pode-se observar, nas Figura 4-5 a Figura 4-9, que o riser tem rigidez flexional
suficiente para que o mesmo se acomode no fundo da trincheira. Observa-se, entretanto
que o offset far suposto nas anlises faz com que apenas uma parte do SCR fique em
contato com a trincheira nos estados de mar com maiores offsets estticos.
Como ser apresentado no captulo seguinte, neste trabalho, tambm foi efetuada
uma anlise de fadiga considerando todos os offsets associados aos estados de mar como
sendo idnticos e iguais ao do estado de mar mais freqente (estado de mar 3). Nesta
situao, o riser permanece praticamente todo o tempo totalmente encaixado dentro da
trincheira.
51
5. ANLISES E RESULTADOS
Neste captulo, sero apresentados e comentados os resultados das anlises de
fadiga do SCR definido no Captulo 4, variando-se a profundidade da trincheira e os
parmetros de solo.
Os histricos de esforos/tenses ao longo do SCR em cada estado de mar para o
clculo do dano fadiga so oriundos de uma anlise dinmica aleatria no domnio do
tempo, considerando um tempo total de simulao de 2.200 segundos realizada no
ANFLEX [4]. Estes histricos servem de entrada para o processamento de clculo do
dano fadiga realizada no POSFAL [5]. No presente trabalho, empregou-se a facilidade
de gerao automtica de tenses, contagem e identificao de ciclos disponveis no
ANFLEX [4]. Os dados so transferidos para processamento no POSFAL [5] atravs de
arquivos de histogramas de tenses.
Nas anlises de fadiga, foi utilizada a curva E bi-linear da DNV [26]
considerando proteo catdica e no foi considerado nenhum fator de concentrao de
tenses.
Para o estudo paramtrico realizado nesta dissertao, foram realizadas 324
anlises aleatrias no domnio do tempo com durao de aproximadamente 2.83 horas
cada uma, perfazendo aproximadamente 918 horas de processamento.
5.1 Anlise de Fadiga sem Considerar Trincheira

Sero apresentados a seguir, os resultados obtidos para a vida fadiga do SCR
sem considerar a presena de trincheira na regio do TDP, i.e., o fundo do mar foi
considerado plano. Nesta etapa, foram feitas anlises de fadiga considerando os trs
diferentes tipos de solo apresentados no Captulo 4. A Figura 5-1 apresenta os valores
de vida fadiga ao longo de todo o riser onde esto em destaque as regies de maior
interesse, que so a regio do TDP e do topo. Detalhes destas duas regies so
apresentados, respectivamente, na Figura 5-2 e na Figura 5-3. Os resultados
apresentados contemplam os estados de mar, com offsets estticos e freqncias de
ocorrncia apresentados na Tabela 5 do Captulo 4.
52
Anlises de Fadiga - Avaliao da Influncia da Rigidez Vertical

Riser - 8.625"; LDA: 600m; ngulo de topo: 15
1625
Modelo sem Trincheira Kv = 3972 kN/m
1500
Regio do Topo

Distncia a partir da ncora (m)
1375
1250
1125
1000
Regio do TDP
875
750
625
500
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
Vida til (anos) - escala logartmica
Figura 5-1 Modelo sem presena de trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do
riser em funo variao da rigidez vertical do solo marinho.

Riser - 8.625"; LDA: 600m; ngulo de topo: 15 - Detalhe da Regio da Trincheira
820
815
810
805
800
795
790
785
780
775
770
765
760

755
750
10
100
1000
Figura 5-2 Modelo sem presena de trincheira. Valores de vida fadiga na regio do
TDP em funo variao da rigidez vertical do solo marinho.
53

Riser - 8.625"; LDA: 600m; ngulo de topo: 15 - Detalhe da Regio do Topo
1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
topo do SCR em funo da variao rigidez vertical do solo marinho.
Pode-se notar na Figura 5-2, que a regio do TDP , realmente, a mais crtica em
relao ao dano fadiga e tambm a mais influenciada pelas variaes da rigidez do
solo marinho. A rigidez do solo no afeta o comportamento fadiga do SCR na regio
do topo.
Observa-se tambm na Figura 5-2 uma variao significativa na vida fadiga na
regio do TDP em funo do valor da rigidez do solo, ou seja, quanto mais rgido for o
solo, maior ser o dano fadiga. Para o solo que tem a maior rigidez vertical (Kv =
3972 kN/m), o menor valor de vida til nessa regio de 25.5 anos; j para o modelo
com Kv = 1478 kN/m de rigidez, o menor valor de vida til de 49.7 anos, i.e., quase o
dobro da vida til observada no modelo anterior. No modelo de solo com Kv = 315
kN/m; o menor valor observado para vida til de 58.4 anos.
Observa-se, portanto, que o valor de rigidez do solo marinho tem influncia
significativa no comportamento de um riser quando se quer avaliar sua vida til na
regio do TDP. Deve-se ter bastante critrio na determinao de tais valores, devido
sua grande influncia nos resultados de vida fadiga de um SCR. Este mesmo tipo de
concluso tambm j foi observado em outros trabalhos [6, 11, 13, 12].
54
5.2 Anlise de Fadiga Considerando Trincheira

Nesta seo, so apresentados os resultados de vida fadiga considerando a
presena de uma trincheira na regio do TDP. O modelo de trincheira utilizado foi
definido no captulo anterior, conforme a Figura 4-3. Para o riser e as condies
ambientais consideradas, as dimenses L1 e L2, resultaram respectivamente em 10,0m e
90,0m. Nas anlises de fadiga com trincheira foram consideradas profundidades
distintas para a mesma: 1D, 2D, 3D, 4D e 5D, sendo D o dimetro externo do SCR igual
a 8,625 polegadas.
A Figura 5-4 apresenta os resultados de vida fadiga ao longo do SCR sem a
presena de trincheira e tambm, resultados de modelos com as trincheiras de diferentes
profundidades, considerando o solo com a rigidez vertical mais alta. Na Figura 5-5 e na
Figura 5-6, so apresentados em detalhes os resultados de vida fadiga na regio do
TDP e no topo, respectivamente. As Figura 5-7, Figura 5-8 e Figura 5-9, apresentam os
resultados correspondentes ao solo firme (Kv = 1478 kN/m) e as Figura 5-10, Figura
5-11 e Figura 5-12, para o solo considerado mole (Kv = 315 kN/m).
A Figura 5-13 apresenta um resumo comparativo dos resultados mais crticos de
vida fadiga em todas as situaes analisadas.
55

Comparao de modelos com trincheira e sem trincheira
1625
1500
Regio do Topo
1375
1250
1125
Regio do TDP
1000
875
750
625
500
Modelo com Trincheira 1D Kv = 3972 kN/m

375
250

125
0
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000
Figura 5-4 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do riser em
funo da profundidade da trincheira. Rigidez do solo: Kv = 3972 kN/m.

800
795
790
785
780
775
770
765

760

755

750
10
100
1000
Figura 5-5 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do TDP em
funo profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 3972 kN/m.
56

1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
Figura 5-6 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do topo do
riser em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo. Kv = 3972

kN/m.

1625
1500
Regio do Topo
1375
1250
1125
Regio do TDP
1000
875
750
625
500

375

250

125
0
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000
Figura 5-7 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do SCR em
funo profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 1478 kN/m.
57

800
795
790
785
780
775
770
765

760

755

750
10
100
1000
funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo. Kv = 1478 kN/m.

1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
SCR em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo. Kv = 1478

kN/m.
58

1625
1500
Regio do Topo
1375
1250
1125
Regio do TDP
1000
875
750
625
500

375

250

125
0
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000
Figura 5-10 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga em funo da
profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 315 kN/m.

800
795
790
785
780
775
770
765

760

755

750
10
100
1000
funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 315 kN/m.
59

1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
riser em funo da profundidade da trincheira. Rigidez vertical do solo: Kv = 315

kN/m.
Comparao da Vida til em Funo da Profundidade Mxima da Trincheira

Dimetro Externo do Riser: D = 8.625 polegadas; LDA: 600m; ngulo de topo: 15
Offsets proporcionais a cada estado de mar
107.4
98.6 100.0
99.0
90.3 91.3
88.4
85.7
Vida til Mnima (anos)
79.9 81.3
73.0
75.5
78.1
70.7 72.2
58.4
49.7
25.5
Sem Trincheira
Trincheira 1D
Trincheira 2D
Trincheira 3D
Trincheira 4D
Trincheira 5D
Porfundidade Mxima da Trincheira em Funo do Dimetro Externo do Riser

Kv = 3972 kN/m Vida til (anos)
Figura 5-13 Grfico comparativo dos valores mnimos de vida til na regio do TDP.
60
Pelos resultados apresentados, observa-se que a vida fadiga na regio do TDP

sofre alteraes devido presena da trincheira e, a vida a fadiga na regio do topo do
riser no alterada pela presena da mesma e por variaes nos parmetros de
resistncia/rigidez do solo marinho. Porm, na TDZ, a vida fadiga tem um aumento
significativo devido presena de uma trincheira, i.e., as variaes de curvaturas na
TDZ so amenizadas acarretando em um ganho na vida fadiga.
Analisando os resultados considerando o solo mais rgido (Kv = 3972 kN/m), o
valor mnimo de vida til vai dos inicialmente 25.5 anos, do modelo sem utilizao de
trincheira, para 73.0, 98.6, 90.3, 79.9 e 70.7 anos para os perfis de trincheira com
profundidade de 1D, 2D, 3D, 4D e 5D (D = 8.625), respectivamente. Considerando o
solo firme (Kv = 1478 kN/m), o valor mnimo de vida til vai dos inicialmente 49.7
anos, do modelo sem utilizao de trincheira, para 75.5, 100.0, 91.3, 81.3 e 72.2 anos
para os perfis de trincheira com profundidade de 1D, 2D, 3D, 4D e 5D (D = 8.625),
respectivamente. Tomando o solo mole (Kv = 315 kN/m), o valor mnimo de vida til
vai dos inicialmente 58.4 anos, do modelo sem utilizao de trincheira, para 85.7, 107.4,
99.0, 88.4 e 78.1 anos para os perfis de trincheira com profundidade de 1D, 2D, 3D, 4D
e 5D (D = 8.625), respectivamente.
Na observao desses resultados, nota-se um fato interessante. H um aumento
considervel no valor de vida til quando se utiliza um perfil com profundidade at 2D
e a partir da profundidade de 3D em diante os valores tendem a diminuir, vide Figura
5-13. Isto pode ser explicado pelo fato de que todos os perfis de trincheira utilizados nas
anlises terem a mesma extenso total - para que se pudesse manter um padro
fazendo apenas variar a profundidade mxima, o que leva o perfil de solo a ter
diferentes raios de curvatura medidos no fundo da trincheira. Para o perfil de
profundidade 1D, por exemplo, o raio de curvatura calculado na parte mais profunda do
perfil de 1758,0m e este diminui gradativamente para 878.9m, 586.0m, 439.5m e
351.6m nos perfis que tem profundidades mximas de 2D, 3D, 4D e 5D (D = 8.625),
respectivamente. Mesmo assim, a presena da trincheira favorvel em relao
melhora no dano fadiga nesta regio, pois mesmo para o caso mais desfavorvel
observado, relacionado trincheira com a profundidade de 5D, o valor mnimo de vida
til observada (70.7 anos) ainda muito melhor que o observado no modelo sem
presena de trincheira (25.5 anos).
61
Nota-se tambm que toda a regio onde esto os menores valores de vida til ao
longo do riser est localizada dentro da trincheira que vai posio 700,0m at 820,0m
ao longo do riser a partir da ncora.
Embora a vida fadiga tender sempre a ser maior quanto menor for a rigidez do
solo marinho, na presena de uma trincheira, a influncia do valor da rigidez no to
significativa quanto no caso de fundo plano.
Outra observao importante que, para o SCR analisado, a presena da
trincheira faz com que a regio do topo se torne a mais crtica fadiga do que a regio
do TDP.
5.3 Anlise de Fadiga com Trincheira e Offsets Estticos

Fixos
A seguir, sero apresentados os resultados de vida fadiga tomando um offset
esttico nico para todos os estados de mar considerados. O offset adotado foi de 0,58%
da lmina dgua, correspondente ao estado de mar 3. Nesta situao, o TDP esttico
no muda de lugar e na dinmica o SCR estaria sempre encaixado o mximo possvel
dentro da trincheira.
A Figura 5-14 apresenta os resultados de vida fadiga ao longo do riser
considerando o fundo plano, i.e., sem a presena de trincheira. A Figura 5-15 e a Figura
5-16 apresentam detalhadamente os valores de vida fadiga na regio do TDP e do topo
do SCR, respectivamente.
Neste caso, por no haver espalhamento do dano, os resultados de vida
fadiga so mais crticos que nos casos com offsets variveis. Alm disto, a influncia da
rigidez vertical do solo no to significativa quanto no caso anterior (offset varivel).
Entretanto, qualitativamente, tem-se a mesma concluso que a vida fadiga no TDP
aumenta medida que a rigidez do solo diminui e a regio do topo no influenciada
pelas caractersticas do solo.
62

Riser - 8.625"; LDA: 600m; ngulo de topo: 15 - Sem presena de trincheira
1625
1500
Regio do Topo

1375

1250
1125
1000
Regio do TDP
875
750
625
500
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
Figura 5-14 Modelo sem trincheira. Valores de vida fadiga ao longo do SCR em
funo da rigidez vertical do solo marinho (offsets estticos iguais).

Riser - 8.625"; LDA: 600m; ngulo de topo: 15 - Sem Presena de Trincheira
Detalhe da Regio do TDP
810
805
800
795

790
10
100
1000
Vida til Mnima (anos) - escala logartmica
TDP em funo da rigidez vertical do solo marinho (offsets estticos iguais).
63

Riser - 8.625"; LDA: 600m; ngulo de topo: 15 - Sem Presena de Trincheira
Detalhe da Regio do Topo
1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
Vida til Mnima (anos) - escala logartmica
Figura 5-16 Modelo sem trincheira. Valores de vida fadiga na regio do topo do
riser em funo da rigidez vertical do solo marinho (offsets estticos iguais).
Nas Figuras 5-17 a 5-19, so apresentados os resultados de vida fadiga

considerando a presena de uma trincheira (com diferentes profundidades) e um solo
marinho mais rgido (Kv = 3972 kN/m). Resultados similares so apresentados nas
Figuras 5-20 a 5-22 para um solo firme (Kv = 1478 kN/m2) e para um solo marinho
mole (Kv = 315 kN/m2) so apresentados nas Figuras 5-23 a 5-25.
64

Comparao de modelos com trincheira e sem trincheira para mesmo offset
1625
1500
Regio do Topo
1375
1250
1125
Regio do TDP
1000
875
750
625
500

375
250

125
0
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000
funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 3972 kN/m).

830
825
820
815
810
805
800
795
790
785

780

775

770
10
100
1000
65

1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
Figura 5-19 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do topod o
SCR em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 3972 kN/m).

1625
1500
Regio do Topo
1375
1250
1125
Regio do TDP
1000
875
750
625
500

375

250

125
0
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000
66

840
835
830
825
820
815
810
805
800
795
790
785

780
775
770
10
100
1000

1590
1589
1588
1587
1586

1585
10
100
1000
SCR em funo da profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 1478 kN/m).
67

1625
1500
Regio do Topo
1375
1250
1125
Regio do TDP
1000
875
750
625
500

375

250

125
0
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000

840
835
830
825
820
815
810
805
800
795
790

785

780
775
770
10
100
1000
68

1590
1589
1588
1587

1586

1585
10
100
1000
SCR em funo profundidade da trincheira (offsets iguais e Kv = 315 kN/m).
A Figura 5-26 apresenta um resumo considerando todos os casos de solo e

profundidade de trincheira analisados quando foi tomado um mesmo offset esttico para
todos os estados de mar na anlise de fadiga.
No presente caso, observa-se tambm que considerando um comprimento fixo
para a trincheira, a profundidade da mesma tem influncia nos resultados, sendo que
para o caso 3D, tm-se os maiores valores de vida fadiga do SCR na regio do TDP.
Porm, a vida til observada considerando-se a presena de uma trincheira sempre foi
superior ao caso sem trincheira. A regio do topo no sofre influncia nenhuma devido
s variaes de resistncia do solo e presena de trincheira no TDP.
Qualitativamente, no caso de um offset fixo, foram observados os mesmos
resultados obtidos para o caso com offsets especficos para cada estado de mar.
De um modo geral, pelos resultados apresentados, a presena de uma trincheira,
estando o riser totalmente acomodado dentro dela ou no em todo o perodo de anlise,
trs benefcio para a vida til do SCR na regio do TDP.
69
Comparao da Vida til em Funo da Profundidade Mxima da Trincheira

Dimetro Externo do Riser: D = 8.625 polegadas; LDA: 600m; ngulo de topo: 15
Mesmo offset para todos os estados de mar
64.3
57.7
53.5
50.6
Vida til Mnima (anos)
48.3
43.8
45.2
42.2
37.9
32.1
27.5 28.4
24.4
21.8
20.6 21.7
18.0 18.9
Sem Trincheira
Trincheira 1D
Trincheira 2D
Trincheira 3D
Trincheira 4D
Trincheira 5D
Porfundidade da Trincheira em Funo do Dimetro Externo do Riser

Figura 5-26 Grfico comparativo dos valores mnimos de vida til na regio do TDP.
(Offset esttico igual para todos os estados de mar)
70
6. CONCLUSES
SUGESTES
PARA
TRABALHOS FUTUROS
A interao solo-estrutura um aspecto fsico que no simples de ser
modelado numa anlise global de um SCR, por exemplo. Normalmente, as reaes do
solo, tanto axial, lateral e vertical, so modeladas atravs de molas. Evidncias
observadas em inspees in loco tm mostrado a presena de trincheiras na regio do
TDP de risers devido movimentao dinmica dos mesmos, induzidos normalmente
pelos movimentos da unidade flutuante.
Neste trabalho, foi feita uma avaliao de alguns aspectos da interao soloestrutura sobre o clculo de fadiga de um SCR. Foram feitas, para um SCR de 8,625
polegadas instalado em uma semi-submersvel em 600,0m de lmina dgua, anlises
paramtricas objetivando conhecer a influncia de diferentes tipos de solo argiloso
(rgido, firme e mole) e da presena ou no de trincheira na regio do TDP (com vrias
profundidades) sobre a sua vida til fadiga. As anlises foram realizadas utilizando-se
os programas ANFLEX [4] e POSFAL [5].
A forma geomtrica de uma trincheira normalmente no conhecida. Neste
trabalho, a trincheira foi modelada a partir de uma funo exponencial, sendo que o
comprimento da mesma foi definido em funo das variaes do TDP esttico
(considerando fundo plano) nos estados de mar da anlise de fadiga. A profundidade
mxima da trincheira foi tomada arbitrariamente como sendo funo do dimetro
externo do SCR, variando-se de uma at cinco vezes o valor do prprio dimetro. Uma
vez definida qual seria a forma da trincheira a ser adotada no modelo, foram feitas
anlises de fadiga considerando diferentes offsets estticos para os diferentes estados de
mar da anlise de fadiga e um offset nico para todos os casos.
Uma primeira observao a respeito dos resultados das anlises feitas neste
trabalho que a vida fadiga na regio do topo do SCR no afetada, nem pela
variao de rigidez do solo marinho, nem pela presena de uma trincheira na regio do
TDP.
Outra observao que rigidez vertical do solo tem influncia sobre a vida til
do SCR na regio do TDP. Independentemente da presena ou no de trincheira, a vida
71
til aumenta medida que a rigidez vertical do solo diminui. O aumento maior no
caso de um fundo plano.
Um dos resultados mais importantes do presente trabalho foi o de observar que,
a presena de uma trincheira, independentemente do valor da rigidez do solo, conduz a
uma vida til maior na regio do TDP quando comparado a um valor de vida til obtido
numa anlise com fundo plano. No modelo de trincheira utilizado, que tem
comprimento fixo, observa-se que a vida a fadiga teve um aumento mais significativo
para uma profundidade da mesma entre 2D e 3D, diminuindo fora destas profundidades,
porm, mantendo-se sempre maior que os valores de vida til nas anlises com fundo
plano.
O acrscimo de vida fadiga na regio do TDP est diretamente relacionado
com a variao de curvatura do riser nesta regio. No caso de um fundo plano, as taxas
de variao de curvatura em funo das variaes de movimento do flutuante so
maiores que num fundo com trincheira e, conseqentemente, as variaes de tenses
tambm so maiores. A partir do momento em que o riser est dentro de uma trincheira,
ele j possui uma curvatura inicial na regio do TDP que faz com que a taxa de variao
de curvatura durante a movimentao dinmica da anlise seja menor e, portanto, a
influncia dos movimentos do riser no TDP ser bastante atenuada em relao ao
acmulo de danos de fadiga.
Os resultados de anlises apresentados neste trabalho, embora com muitas
simplificaes, apontam que a presena de uma trincheira na regio do TDP pode ser
um aspecto favorvel na anlise e projeto de SCRs. Isto sugere continuar com a
investigao para contemplar outros aspectos que no foram abordados no presente
estudo. Neste sentido, algumas sugestes para trabalhos futuros so as seguintes:
Avaliao de outros tipos de perfis de trincheiras (forma geomtrica, comprimento,

etc.);
Incluso dos efeitos de suco nas anlises;
Incluso de carregamento tridimensional e;
Modelagem da reao lateral da parede da trincheira.
Avaliao do efeito da presena de trincheiras e parmetros de solo em SCRs

conectados a outros tipos de unidades flutuantes;
72
Realizao de estudos do efeito de trincheira em lminas dgua com maiores

profundidades;
Avaliao do efeito da presena de trincheiras e parmetros de solo em SCRs com

diferentes configuraes, e.g., Lazy Wave.
Levar em considerao os efeitos dos movimentos de baixa freqncia da unidade

flutuante neste tipo de estudo.
Anlise da presena de trincheiras e variao dos parmetros de solo em anlises

determinsticas com mar regular.
Uma grande contribuio na modelagem de trincheiras, principalmente com

relao forma geomtrica das mesmas, seria a obteno de resultados de inspees por
ROV em risers j instalados.
73
7. REFERNCIAS
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SONG, R., KEKHA, B., SEBASTIAN, A., Independent Design Verification of

SCRs for Ultra Deepwater IHF Development, International Conference on
Offshore Mechanics and Artic Engineering, OMAE2006-92502, Hamburgo,
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October, 2001.
[3]
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[4]
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Desenvolvimento Leopoldo A. Miguez de Mello, SUPEN, Rio de Janeiro, RJ,
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[5]
POSFAL, Manual do Usurio, PETROBRAS, Centro de Pesquisas e

Desenvolvimento Leopoldo A. Miguez de Mello, SUPEN, Rio de Janeiro, RJ,
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[10]
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NAKHAEE, A., ZHANG, J. Dynamic Interaction Between SCR and the

Seabed. Proceedings of the 26th International Conference on Offshore
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SKEMPTON, A. W., The Bearing Capacity of Clays, Proceedings Buiding

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[21]
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[22]
MOURA BRANCO, CARLOS AUGUSTO GOMES DE, Mecnica dos

Materiais,
edio,
Servio
de
Educao
Fundao
Calouste
Gulbenkian/Lisboa, captulos 10 e 14, novembro de 1998.
[23]
MOURA BRANCO, CARLOS AUGUSTO GOMES DE; FERNANDES,

ANTNIO AUGUSTO; CASTRO, PAULO MANUEL SALGADO TAVARES
DE, Fadiga de Estruturas Soldadas, edio de Fundao Calouste Gulbenkian,
Setembro de 1986.
76
[24]
MENDONA, S. M., Anlise Da Estrutura De Suportao De Um Riser Rgido

Em Catenria Em Uma Plataforma Semi-Submersvel; Dissertao de M.Sc.,
COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, Setembro de 2005.
[25]
DNV Guidelines and Classification Notes Vol. 2 - Fatigue Assessment of

Ship Structures, Det Norske Veritas, Norway, 1998.
[26]
DNV-RP-C203 Fatigue Strenght Analysis of Offshore Steel Structures, Det

Norske Veritas, Norway, October 2001.
[27]
WIRSCHING, P. H.; SHEHATA, A. M., Fatigue Under Wide Band Radom

Stresses Using the Rain-Flow Method. Journal of Engineering Materials and
Technology, pp. 205-211, 1977.
[28]
FALTINSEN, O.M., Sea Loads on Ships and Offshore Structures, Cambridge

University, 1999.
[29]
CHAKRABARTI, S.K., Nonlinear Methods in Offshore Engineering. Elsevier,

Amsterdam, Netherlands, 1990.
[30]
CHAKRABARTI, S.K., Hydrodynamics of Offshore Structures. Computational

Mechanics Publications, Wessex, England, 1987.
[31]
WAMIT - Wave Analysis MIT, WAMIT Theory Manual", Massachusetts, 1995.
[32]
DNV Recommended Practice RP-F 105, Free Spanning Pipelines, 2006.
[33]
American Society of Civil Engineers, Guidelines for the Design of Buried Steel
Pipe, 2001.
77
[34]
PASSANO, E., The CARISIMA Trench Procedure Norwegian Marine

Technology Research Institute, MARINTEK, Norway, 2001.
[35]
CARDOSO, C.O., Metodologia para Anlise e Projeto de Dutos Submarinos

Submetidos a Altas Presses e Temperaturas via Aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos. Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil,
2005.
[36]
VERLEY, R., LUND, K. M, A Soil Resistance Model for Pipelines Placed on

Clay Soils, International Conference on Offshore Mechanics and Artic
Engineering OMAE, Pages 1-7, 2000.
78
ANEXO - A
PLANILHA PARA CLCULO DOS PARMETROS GEOMTRICOS DAS
TRINCHEIRAS
Para o clculo dos parmetros geomtricos das trincheiras (comprimento e

profundidade mxima) utilizou-se da seguinte marcha de clculo utilizando o Mathcad:
Primeiramente so dados os parmetros de entrada que so os seguintes:
Dimetro externo do riser;
Comprimentos L1 e L2 como definido em 4.3;
Constantes a e b dadas como chute inicial para posterior uso na

interao da funo given.
portanto,
Com os parmetros iniciais estabelecidos, substituem-se os mesmos na funo

2
do perfil da trincheira ( z ( x) = a x e ( bx ) ) como definido em 4.3, obtendo-se assim os

valores das constantes a e b.
Obtidas as constantes a e b, obtm-se a forma ajustada ao caso especfico de

profundidade do perfil da trincheira que se deseja como, por exemplo, para a
profundidade de trs vezes o dimetro externo do riser, fazendo-se ainda necessrio um
79
ajuste final por tentativa e erro com um coeficiente para que se tenha exatamente na
menor cota da trincheira a profundidade desejada. Portanto a forma final da funo
ajustada a seguinte:
z ( x) = 0,55672 a x e ( bx
Para verificar se o valor da cota mais profunda da trincheira realmente o valor

desejado, faz-se uso da derivada primeira e derivada segunda da funo ajustada ao
perfil da trincheira.
Com esses dados ainda possvel saber qual o raio de curvatura na parte mais
profunda do perfil de trincheira.
Com isso, obtm-se a forma do perfil da trincheira visualizada no grfico abaixo

e tambm os pontos com os valores das cotas ao longo do perfil da trincheira
necessrios para a entrada de dados no programa ANFLEX.
80
0.2
z ( x)
0.4
D 1z ( x)
D 2z ( x) 0.6
0.8
1
0
10
20
30
40
50
60
x
81
70
80
90
100
110
120

Análise de Fadiga em Risers Rígidos Considerando Variação de Parâmetros Da Interação Solo-Estrutura e Trincheiras

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Análise de Fadiga em Risers Rígidos Considerando Variação de Parâmetros Da Interação Solo-Estrutura e Trincheiras

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COPPE/UFRJ

ANLISE DE FADIGA EM RISERS RGIDOS CONSIDERANDO VARIAO DE

Heric Dutra Geaquinto

Programa de Ps-graduao em Engenharia

ANLISE DE FADIGA EM RISERS RGIDOS CONSIDERANDO VARIAO DE

Heric Dutra Geaquinto

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Geaquinto, Heric Dutra

Nunca, jamais desanimeis, embora

Com carinho aos meus pais Luiz e Helena

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos

Nos ltimos anos, a indstria do petrleo tem investido muito em novas

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

PARAMETRIC SOIL-STRUCTURE INTERACTION ANALYSES CONSIDERING

MOTIVAO DO TRABALHO ................................................................................................ 1

ORGANIZAO DO TEXTO ................................................................................................... 2

CONCEITOS BSICOS INTERAO SOLO-RISER ............................................... 4

PRINCIPAIS EFEITOS DO SOLO SOBRE RISERS EM CATENRIA ........................................... 4

A IMPORTNCIA DA INTERAO RISER-SOLO NO PROJETO DE UM SCR.......................... 5

OBSERVAES DE CAMPO ................................................................................................ 7

PRINCIPAIS MECANISMOS DE INTERAO RISER-SOLO MARINHO ...................................... 9

O EFEITO DOS MOVIMENTOS DO RISER NO SOLO MARINHO ............................................ 9

O EFEITO DA GUA NO SOLO MARINHO .......................................................................... 9

O EFEITO DO SOLO MARINHO NO RISER ........................................................................... 9

EFEITO DE CARREGAMENTO CCLICO ............................................................................. 10

MODELAGEM E ANLISE DA INTERAO SOLO-RISER ...................................................... 11

CURVAS DE RESPOSTA DO SOLO..................................................................................... 11

CURVAS P-Y OU DE REAO VERTICAL ......................................................................... 12

MOLAS DE REAO DO SOLO ......................................................................................... 13

ASPECTOS ADICIONAIS SOBRE A MODELAGEM DO FUNDO MARINHO NO ANFLEX ....... 18

MODELAGEM DA FORMA DE UMA TRINCHEIRA.............................................................. 21

ANLISE DE FADIGA .................................................................................................... 24

CARREGAMENTOS DE FADIGA CICLOS DE TENSO ........................................................ 25

AMPLITUDE CONSTANTE ................................................................................................ 26

AMPLITUDE VARIVEL ................................................................................................... 27

CURVAS S-N ...................................................................................................................... 28

CLCULO DO DANO CUMULATIVO REGRA DE MINER .................................................... 31

CARREGAMENTOS AMBIENTAIS ........................................................................................ 33

ANLISE DINMICA ALEATRIA GLOBAL ........................................................................ 36

CLCULO DAS TENSES PARA ANLISE DE FADIGA ......................................................... 37

MODELAGEM DE TRINCHEIRA NA ANLISE DE FADIGA DE UM SCR......... 40

O MODELO ESTRUTURAL DO SCR..................................................................................... 40

CASOS DE CARREGAMENTO UTILIZADOS NAS ANLISES.................................................. 43

PARMETROS UTILIZADOS NA MODELAGEM DO SOLO MARINHO................................. 44

DEFINIO E VALIDAO DO MODELO DE TRINCHEIRA ................................................... 46

ANLISE DE FADIGA SEM CONSIDERAR TRINCHEIRA........................................................ 52

ANLISE DE FADIGA CONSIDERANDO TRINCHEIRA .......................................................... 55

ANLISE DE FADIGA COM TRINCHEIRA E OFFSETS ESTTICOS FIXOS .............................. 62

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................... 71

Figura 2-1 Contribuio do dano fadiga no TDP de um SCR [1] .................. 6

Figura 3-6 - Disposio dos pontos em torno da seo transversal.................... 38

Figura 5-19 Modelo com trincheira. Valores de vida fadiga na regio do

Tabela 1 Discretizao da malha de elementos finitos do riser....................... 42

Hi Altura de cada onda individual identificada no registro;

considerado como desejvel, mas isto pode, na verdade, comprometer o

1.2 Organizao do Texto

No Captulo 3, so apresentados os aspectos relativos anlise de fadiga,

CONCEITOS BSICOS INTERAO

aos principais temas tratados nesta dissertao.

2.1 Principais Efeitos Do Solo Sobre Risers Em Catenria

A Importncia da Interao Riser-Solo no Projeto de um SCR

conduzido da seguinte maneira: