Válvulas de Controle

INSTRUMENTAO &
AUTOMAO
VLVULAS DE CONTROLE
Carlos Alvarez
Conceitos Fundamentais
Malha de Controle
(Leite)
(Leite)
Elemento Final
de Controle
Malha de Controle
FY
Elemento Final
de Controle
Conversor I/P
Transmissor
Controlador
Elemento Final
de Controle
4
Conversor
Transmissor
Controlador
Elemento Final
de Controle
5
Inversor de
Frequncia
Transmissor
Controlador
Elemento Final
de Controle
6
Elemento Final de Controle

Resistncia
Damper
Vlvula
Motor
Vlvula de Controle
Vlvula de Controle
Malha de Controle
Calor
9
Vlvula de Controle
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo
cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao
com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido
por esta.
Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou
automtica.
Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo.
Essencialmente, a vlvula de controle um componente que
dissipa energia hidrulica de maneira controlada.
10
Vlvula de Controle
Apesar de nem sempre receber a devida ateno, a escolha do
elemento final de controle mais adequado de grande
importncia para o bom desempenho de uma malha de
controle, pois ela a responsvel pela modificao de valores
da varivel manipulada, para que a varivel sob controle seja
mantida no valor desejado.
11
Vlvula de Controle
As vlvulas so utilizadas largamente na indstria como
mecanismos instalados em tubulaes e se destinam a
diferentes propsitos, tais como:
Garantir a segurana da instalao e dos operadores,
isolar sistemas a fim de permitir a realizao de
manutenes e, principalmente,
estabelecer e controlar a presso e vazo de escoamento
de fluidos em tubulaes.
12
Vlvula de Controle
Compete vlvula de controle responder ao sinal de atuao
do controlador.
O sinal padro oriundo do controlador aplicado ao atuador
da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a
haste, em cuja extremidade est o obturador, o qual varia a
rea de passagem do fluido pelo corpo da vlvula.
A vlvula de controle manipula a vazo do agente de controle,
pela alterao de sua abertura, a fim de atender s
necessidades do processo.
13
Vlvula de Controle
Malha de Controle
14
Vlvula de Controle
Classificao das Vlvulas de Controle:
15
Vlvula de Controle
Tipos de Vlvulas de Controle.
Obturador Excntrico
Globo
16
Vlvula de Controle
3 a 15 PSI
Sinal de Correo
originado do
Controlador
Vlvula de
Controle Tipo
Globo
Fluxo
17
Vlvula de Controle
3 PSI
Set Point
P
I
Controlador
Funcionamento
Sinal de
Correo
0%
PV
Grande Vazo
18
Vlvula de Controle
9 PSI
Set Point
P
I
Controlador
Funcionamento
Sinal de
Correo
50 %
PV
Alguma Vazo
19
Vlvula de Controle
15 PSI
Set Point
P
I
Controlador
Funcionamento
Sinal de
Correo
100 %
PV
Nenhuma Vazo
20
Vlvula de Controle
3 a 15 PSI
Fluxo
21
Vlvula de Controle
Fluxo
p1
p1
p2
22
Vlvula de Controle
As vlvulas de controle lineares tipo globo so constitudas de
3 (trs) partes principais:
Atuador
Fornece a fora necessria para funcionamento da vlvula.
Castelo
Liga o atuador ao corpo e em alguns modelos, serve como
guia para a haste.
Corpo
Parte que fica ligada a tubulao, em contato com o
processo, e onde ocorre a regulagem do fluxo.
23
Vlvula de Controle
Atuador
Castelo
Corpo
24
Vlvula de Controle
25
Atuador
a parte da vlvula que fornece a fora necessria para o seu
funcionamento.
26
Atuador
Classificao:
1. Quanto ao tipo de atuao.
a) Manual
b) Automtico
2. Quanto ao movimento provocado no obturador.
a. Linear
b. Rotativo
3. Quanto a fonte de energia.
a. Pneumtico
b. Eltrico
c. Hidrulico
27
Atuador
Manuais
Cujo funcionamento ocorre pela ao do operador.
28
Atuador
Automticos
Cujo funcionamento ocorre pela ao do prprio fluido de
processo (auto-operados) ou pelo sinal originado do
controlador.
29
Atuador
Lineares
Cujo movimento resultante de sua ao linear ou retilneo.
Rotativos
Cujo movimento resultante de sua ao angular.
30
Atuador Rotativo
31
Atuador
Pneumticos
Utiliza o ar comprimido como fonte de energia para o seu
funcionamento.
Eltricos
Utiliza energia eltrica para funcionar.
Hidrulicos
Utiliza energia de um fluido hidrulico para operar.
32
Atuador
Atuador Pneumtico tipo Mola e Diafragma.
Este atuador possui um diafragma preso entre duas tampas,
que formam as cmaras: superior e inferior.
A fora produzida pelo ar, na rea do diafragma, balanceada
pela fora de uma mola, localizada dentro do atuador.
Este tipo de atuador transforma a presso do ar em
movimento.
Ele recebe a presso vinda diretamente de um controlador ou
atravs de um posicionador instalado na vlvula em questo.
33
Atuador Mola e Diafragma
34

Ao do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de operao do atuador
pneumtico com o conjunto diafragma e mola:
1. Ar para Abrir - mola para fechar. (sinal pneumtico)
2. Ar para Fechar - mola para abrir. (sinal pneumtico)
Outras nomenclaturas para a ao das vlvulas so:
Falha Aberta (Fail Open - FO), que equivale a ar para fechar
em vlvulas pneumticas e Falha Fechada (Fail Close - FC),
que equivale a ar para abrir em vlvulas pneumticas.
35

Condio de Falha ou Segurana de uma Vlvula.
Atuador
Pneumtico
Atuador Pneumtico, Hidrulico e Eltrico
Ar Abre
Falha Fecha FF
Fail Close - FC
Normal
Fechada - NF
Ar Fecha
Falha Abre - FA
Fail Open - FO
Normal Aberta NA
Estas condies de falha ou segurana est relacionada ao

sinal (pneumtico, eltrico ou hidrulico) que aciona a vlvula.
36

Condio de Falha ou Segurana de uma Vlvula.
Existem outros tipos de posio de falha ou posio de
segurana de uma vlvula de controle, tais como:
Posio indefinida.
Posio de falha pr-definida. (necessita de acessrios
especficos/especiais).
Todas as condies de falha ou segurana de uma vlvula
discutidas at aqui, podem ser aplicadas a outros tipos de
atuadores. Para isto, deve-se avaliar caso a caso.
37

Ao do Atuador
38

Ao do Atuador
39

Ao do Atuador
40

A escolha do atuador deve se basear em alguns critrios, tais
como:
Atender condio de segurana: vlvula de controle
Falha Aberta FA ou Falha Fechada FF.
O atuador deve ter fora suficiente para vencer a fora
da mola e a fora devida presso diferencial do fluido
sobre o obturador.
Deve ter deslocamento suficiente para atender ao curso
total do obturador da vlvula etc.
41

possvel instalar um dispositivo auxiliar de operao manual
para permitir operar a vlvula, em emergncias, ou limitar o
deslocamento da haste, geralmente, isto feito atravs de um
volante montado no topo ou na lateral da vlvula.
42

Componentes do Atuador
Motor: O diafragma do atuador construdo em tela de
algodo ou nylon com uma capa de neoprene (ou outra
borracha) em ambos os lados, possuindo uma resistncia a
ruptura at 135 PSI.
O sinal de presso que atua na superfcie do diafragma
desenvolve uma fora suficiente para promover o
deslocamento da haste e obturador.
Haste do Atuador: Transmite mecanicamente o deslocamento
do atuador ao obturador.
43

Torre: Faz parte do atuador, o garfo-suporte, cuja funo
assegurar o alinhamento perfeito entre o atuador, o castelo e o
corpo da vlvula. Este alinhamento deve ser observado com
maior ateno no caso de vlvulas com haste deslizante no
qual o atuador ligado a haste do obturador.
O desalinhamento acarretar emperramento, desgaste
excessivo nas gaxetas e nas guias.
O material do garfo-suporte confeccionado em ferro fundido,
ou ao dando-se preferncia ao ao por possuir maior
resistncia ao choque.
44

Mola: A mola tem a funo de opor-se fora provocada pela
presso de ar que atua sobre a rea efetiva do diafragma.
Diafragma
Torre
Mola
Haste do Atuador
45

Indicador de Curso
A plaqueta de indicao
de curso, indica o
deslocamento da haste
do atuador e,
conseqentemente, o
deslocamento do
obturador dentro do corpo
da vlvula.
Indicador
de Curso
Tambm indica quando a

vlvula est totalmente
aberta ou fechada.
46

TIPO
DE
ATUADOR
Mola e Diafragma
VANTAGENS
Baixo custo.
Simplicidade.
Posio de segurana por
falha inerente.
Necessidade de baixa
presso de ar de
suprimento.
Ajustabilidade.
Facilidade de manuteno.
Capacidade de operao
sem a necessidade do uso
de posicionador.
Resposta rpida.
Seguro em aplicaes
eletricamente perigosas.
DESVANTAGENS
Torques limitados.
Limitao quanto
temperatura.
Inflexibilidade para
alteraes das
condies de servio.
47
Atuador Cilindro e Pisto

O atuador simplesmente um pisto que desliza em um
cilindro, sendo o espao existente entre o pisto e o cilindro
selado por intermdio de anis.
Este selo, que pode ser um simples o-ring, aumenta a
resistncia que deve ser vencida durante o posicionamento da
vlvula. O atrito resultante insere uma histerese no sistema de
controle.
Presa a este mbolo, encontra-se uma haste ligada ao
obturador. A fora atuante pode ser produzida a partir do ar
comprimido ou de leo, neste caso, o atuador considerado
hidrulico.
48

Podem-se encontrar atuadores com molas destinadas a
retornar o pisto sua posio original, no entanto, o
procedimento mais comum o uso de duas presses atuando
sobre ambos os lados do pisto, sendo uma delas empregada
como uma mola de ar.
49
50
51
52

Os atuadores de pisto so atuadores pneumticos que
procuram cobrir as limitaes do atuador diafragma. So
projetados para oferecer longos cursos e operar a altas
presses, necessrias para desenvolver grandes foras.
53

TIPO
DE
ATUADOR
Cilindro e Pisto
VANTAGENS
DESVANTAGENS
Capacidade de torque
elevado.
Compacticidade.
Menor peso.
Adaptabilidade s altas
temperaturas do meio
ambiente.
Adaptabilidade s variaes
dos requisitos de torque da
vlvula.
Resposta rpida.
Seguro em aplicaes
eletricamente perigosas.
Posio de segurana
por falha, requer
acessrios opcionais
(dupla ao).
Necessidade do uso do
posicionador para
aplicaes em controle
modulado.
Maior custo que o
atuador tipo mola e
diafragma.
Necessidade de alta
presso de ar de
suprimento.
54
Atuador Eltrico
O atuador eltrico pode ser um solenide, que permite
posicionar o obturador em duas posies, em um controle onoff (vlvulas direcionais) ou um motor eltrico reversvel, que
coloca o obturador na posio de abertura proporcional ao
sinal enviado pelo controlador (controle modulante).
Os atuadores eltricos tipo solenides so mais utilizadas para
automao pneumtica ou hidrulica de mquinas especficas.
Para o controle de processos industriais, o atuador eltrico
normalmente utilizado o motor eltrico.
Neste caso, as vlvulas solenides so utilizadas como
acessrio das vlvulas de controle.
55
Atuador Eltrico
O atuador eltrico constitudo por um motor eltrico
reversvel, que coloca o obturador na posio de abertura,
proporcional ao sinal enviado pelo controlador (controle
modulante).
56
Atuador Eltrico
Os atuadores eltricos ou eletromecnicos mais utilizados nas
vlvulas para controle de processos industriais, consistem de
um sistema de moto-reduo, acoplado haste da vlvula.
Este tipo de atuador normalmente dispe dos acessrios
necessrios para que sejam cumpridas as determinaes do
sistema de controle e segurana.
Tais acessrios (como chaves limites de curso, chaves limite
de torque, dispositivos de destravamento do acionamento
manual, reverso, dispositivos de proteo por carga trmica,
etc) fazem com que o conjunto assim formado torne -se muito
caro e pesado.
57
Atuador Eltrico
O fato deste tipo de atuador ser bastante lento uma de suas
caractersticas.
No entanto, em funo da sua robustez, alto torque
desenvolvido, e devido ao fato deste ser de acionamento
eltrico, no impondo limites prticos de distncia para o
elemento gerador de sinal, faz com que este atuador tenha um
segmento de mercado bastante definido e fiel. Na verdade,
existem aplicaes em que no h outra possibilidade de
atuao.
As aplicaes mais comuns desse tipo de atuador em
indstrias de extrao e transporte de petrleo e minrios
devido as grandes distncias existentes entre os locais de
extrao e de processamento dessas matrias-primas.
58
Atuador Eltrico
Motor
59
Atuador Eltrico
Motor
60
Atuador Eltrico
61
Atuador Eltrico
62
Atuador Eltrico
TIPO
DE
ATUADOR
VANTAGENS
Compacto (p/ pequenas
potncias).
Eltrico
Aptido para aplicaes

remotas.
Alta preciso de
posicionamento.
DESVANTAGENS
Alto custo.
Falta de posio de
segurana por falha.
Habilidade limitada
para sistemas de
controle modulado.
Resposta lenta.
63
Atuador Hidrulico
Estes atuadores so muito pouco usados em funo dos inmeros
dispositivos e acessrios de que necessita. Consistem em um
conjunto formado por reservatrio de leo hidrulico, bomba de
suco e um conjunto de vlvulas interligadas de maneira a desviar
e selecionar o fluxo de leo para uma ou outra cmara de um
cilindro. Dessa forma, o cilindro que agir sobre a vlvula desenvolve
o curso necessrio.
Assim como no caso anterior, os atuadores hidrulicos so robustos,
pesados e desenvolvem alto torque. Porm, so limitados distncia
de atuao e por manipularem presses mais elevadas de leo,
sendo mais susceptveis a vazamentos. Seu campo de atuao est
restrito a locais onde, por qualquer motivo, no disponvel outra
fonte de energia.
64
Atuador Hidrulico
65
Atuador Hidrulico
TIPO
DE
ATUADOR
Hidrulico
VANTAGENS
DESVANTAGENS
Capacidade de altssimo
torque.
Alto custo.
tima rigidez construtiva.
Grande peso e
tamanho.
Excelente estabilidade
dinmica contra as foras
do fludo.
Resposta rpida.
Complexidade.
Posio de segurana
por falha requer
acessrios opcionais.
66
Castelo
Atuador
Castelo
Corpo
67
Castelo
O castelo a parte da vlvula de controle que serve de
conexo entre o atuador e o corpo.
O castelo portanto um subconjunto do corpo na maioria das
vlvulas de controle, embora existem tipos de vlvulas como
as rotativas (borboleta, esfera e excntrica) e a bipartida, nas
quais o castelo parte integral ao corpo, no constituindo-se
portanto, de parte independente.
O castelo tem por finalidade proporcionar a estanqueidade
necessria ao redor da haste e permitir o seu deslocamento
com um mnimo de atrito para evitar a histerese.
Nele se encontra a caixa de gaxetas e o lubrificador externo.
68
Castelo - Partes
Haste
Prensa
Gaxeta
Gaxetas
Mola
Lubrificador
69
Castelo - Tipos
Quanto aplicao, o castelo se classifica nos
seguintes tipos:
Castelo Normal
Castelo Alongado
Castelo Aletado
Castelo com Fole
71
Castelo - Tipos
Castelo Normal:
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas
quais a temperatura inferiores a 200C. Esta limitao
devido ao material da gaxeta, j que sua localizao est bem
prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima
ao fluido.
Castelo Alongado:
usado para temperaturas inferiores a -5oC e deve ser
suficiente longo para que a temperatura das gaxetas no atinja
valores abaixo de -25oC, a fim de evitar o congelamento das
mesmas.
72
Castelo - Tipos
Castelo Aletado:
usado quando a temperatura do fluido for superior a 200oC.
A funo das aletas permitir a dissipao do calor (radiador),
mantendo a temperatura baixa, a fim de proteger as gaxetas.
Se a vlvula estiver operando com vapores condensveis, as
aletas no devem reduzir a temperatura abaixo do ponto de
saturao do lquido, pois, se isto ocorrer, haver condensao
do vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substitudo
por uma outra poro de vapor de temperatura mais elevada.
73
Castelo - Tipos
Castelo com Fole:
usado como selo (para garantir vedao total) em fluidos
corrosivos, txicos, radioativos, ou caros.
O fole confeccionado com uma liga resistente corroso e
soldado haste da vlvula, fazendo uma selagem metlica
para o lquido de processo.
Com esta configurao, exige-se mais fora do atuador.
74
Castelo - Tipos
Castelo Alongado
Castelo Normal
75
Castelo - Tipos
Castelo c/ Fole
Castelo Aletado
76
Castelo Caixa de Gaxetas

A caixa de gaxetas faz parte do castelo, e sua finalidade
proporcionar a estanqueidade do fluido, alm de servir como
guia da haste.
Deve comportar uma altura de gaxeta equivalente a 6 (seis)
vezes o dimetro da haste.
77
Castelo Caixa de Gaxetas
Parafuso
Estojo
Caixa de
Gaxetas
Sobreposta
Prensa Gaxeta
Gaxeta
Mola
78
Castelo - Gaxetas
A gaxeta o elemento de vedao da haste da vlvula, a fim
de evitar que o produto que circula dentro da vlvula, venha a
ter contato com o meio externo, devido ao movimento da
haste.
O emprego de uma gaxeta adequada muito importante em
uma vlvula de controle, especialmente quando se trata de
fluidos corrosivos.
O uso de gaxetas inadequadas poder provocar vazamentos,
ou danificar a haste da vlvula, cujo dimetro rigorosamente
dimensionado e sua superfcie retificada e polida.
79
Castelo - Gaxetas
Gaxetas:
Haste
Prensa
Gaxeta
Gaxetas
Mola
Lubrificador
80
Castelo - Gaxetas
Os materiais geralmente empregados para confeco de
gaxetas so:
Teflon
o mais usado, pois inerte em relao a todas as
substncias qumicas, com exceo do sdio lquido. usado
para temperaturas entre -100oC para castelo comum, e at
430C com castelo aletado.
Pode ser aplicado na forma de teflon puro, modo ou prensado
em anis, e em cordes, composto com amianto. O formato
mais adequado o anel de teflon em V .
81
Castelo - Gaxetas
Amianto
Para servios em hidrocarbonetos com propriedades
lubrificantes, gua e vapor, operando em temperaturas at
400C.
Amianto Grafitado
Para servios em hidrocarbonetos no lubrificantes, operando
em temperaturas at 400oC com castelo comum e at 540C
com castelo aletado.
82
Castelo - Gaxetas
Grafoil
So gaxetas ou juntas de grafite puro, sem resinas ou
componentes orgnicos. Este material substitui o amianto e
amianto grafitado, que esto descontinuados.
Caractersticas:
- Boa resistncia corroso;
- Resistem a altas e baixas temperaturas;
- No abrasivo;
- So auto-lubrificantes.
83
Castelo - Engaxetamento
Engaxetamento: Anis em V
84
Engaxetamento: Anis de Grafite
85
Engaxetamento Duplo
Possibilidade de pressurizar
Aplicaes em vcuo
Alto atrito
86
Castelo - Lubrificador
Quando se usam gaxetas de amianto ou amianto grafitado, a
caixa de gaxetas possui um anel de lubrificao que tem a
funo de distribuir o lubrificante ao redor da haste. Para
lubrificar as gaxetas, h dois tipos de lubrificadores:
O lubrificador comum usado em vlvulas que operam em
baixa presso, dispensando por isto a vlvula de isolao.
O lubrificador com vlvula de isolao usado em vlvulas
que operam em alta presso.
O lubrificador tambm conhecido como graxeiro.
87
Castelo - Lubrificadores
Lubrificador Comum
Lubrificador com Vlvula Isoladora

88
Corpo
Atuador
Castelo
Corpo
89
Corpo
O corpo a parte da vlvula de controle que entra em contato
com o fluido a ser controlado.
Nele encontram-se os elementos responsveis pela regulagem
do fluxo (obturador e sede).
o tipo de corpo que determina a classificao das vlvulas
de controle, portanto so disponveis vrios tipos adequados
a aplicaes especficas, tais como:
- Vlvula globo
- Vlvula esfera
- Vlvulas saunders
- Vlvula borboleta
- Vlvula guilhotina etc
90
Corpo Acoplamento das Hastes

Haste do
Atuador
Haste do
Atuador
Haste do
Obturador
Haste do
Obturador
91
Vlvula Globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com
formato globular, de passagem reta, internos de sede simples
ou de sede dupla.
a que tem maior uso na indstria e o termo globo oriundo
de sua forma, aproximadamente esfrica.
Sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou
solda.
Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero
de orifcios que possua para a passagem do
fludo.
92
Vlvula Globo - Modelos
93
Vlvula Globo Sede Simples

a vlvula que permite ao fluido escoar por uma nica
passagem.
usada sempre que necessita de uma estanqueidade perfeita
(0,01% da mxima capacidade da vlvula).
94
95

Quando for possvel, a vlvula de sede simples deve ser
instalada de tal forma que a vazo tenda a abrir a vlvula, a
fim de se obter uma operao suave e silenciosa.
Se a vlvula for instalada com a vazo tendendo a fechar,
haver instabilidade e trepidao entre a sede e o obturador,
ocorrendo um martelamento contra a sede.
96

O corpo da vlvula globo pode ser irreversvel ou reversvel. O
corpo reversvel permite inverter a ao da vlvula de controle.
Corpo Irreversvel
Corpo Reversvel
97
98
99
Vlvula Globo Sede Dupla

a vlvula que permite ao fluido escoar por duas passagens.
Esta vlvula chamada vlvula de equilbrio de presso pois, o
fluido desenvolve foras em sentidos opostos sobre o
obturador.
Este tipo de vlvula bastante usado devido sua maior
sensibilidade ao sinal pneumtico, sendo necessria uma
pequena diferena de presso no diafragma do motor, para
movimentar o obturador.
Existe uma relao de 1/16 a 1/8 entre os dimetros do
orifcio das sedes, a fim de permitir a montagem do obturador.
100
101

Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um
vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5%
da sua mxima capacidade de vazo.
102
Fluxo
103
104
105
Vlvula Globo
Aplicao:
106
Vlvula Globo Internos

Conjunto Obturador / Sede:
107

Conjunto Obturador / Sede:
108

Tipos de Obturadores:
109

Obturador e
Sede para
trabalhar com
Gaiola:
110

Tipos de Gaiolas:
111

Vlvula com Gaiola:
112

Vlvula com
Gaiola:
113
Vlvula Borboleta
Componentes da Vlvula:
Corpo
114
Vlvula Borboleta
Posio da Borboleta na Vlvula:
Vlvula
Aberta
100%
Paralela a
Tubulao
Vlvula
Aberta
50%
Inclinada em Rel.
a Tubulao
Vlvula
Fechada
100%
Perpendicular
a Tubulao
115
Vlvula Borboleta
Vlvula
Aberta
100%
Borboleta
Paralela a
Tubulao
Vlvula
Aberta
50%
Borboleta
Inclinada em Rel.
a Tubulao
Vlvula
Fechada
100%
Borboleta
Perpendicular
a Tubulao
116
Vlvula Borboleta
Borboleta
Paralela a
Tubulao
Borboleta
Inclinada em Rel.
Tubulao
Borboleta
Perpendicular
Tubulao
117
Vlvula Borboleta
As vlvulas de borboleta foram originalmente concebidas como
vlvulas de regulagem, mas devido ao aprimoramento da sede
pode tambm trabalhar como vlvulas de bloqueio.
utilizada principalmente em sistemas de aduo e de
distribuio de gua bruta ou tratada, e em estaes de
tratamento de gua e de esgotos e ainda utilizada na
indstria qumica, petroqumica, farmacutica e alimentcia.
Podem ser usadas em servios de alta corroso pois existem
vlvulas com revestimento anticorrosivo tanto no corpo como
na haste e no disco de fechamento.
118
Vlvula Borboleta
So utilizadas em tubulaes contendo lquidos, gases,
inclusive lquidos sujos ou contendo slidos em suspenso,
bem como para servios corrosivos.
As vantagens de uma vlvula borboleta so muitas, como a
facilidade de montagem, construo compacta, robusta e leve
ocupando pequeno espao, excelentes caractersticas de
escoamento com alta capacidade de vazo, baixo custo e boa
performance como vlvula de regulagem e de controle.
119
Vlvula Borboleta
120
Vlvula Borboleta
121
Vlvula Borboleta
122
Vlvula Borboleta
123
Vlvula Esfera
o tipo de vlvula cujo obturador uma esfera que gira em
torno de seu eixo de modo a alinhar a sua abertura com as
aberturas do corpo.
Com apenas um quarto de volta se faz a abertura ou o
fechamento total da vlvula e o fluxo sempre suave e
ininterrupto.
a vlvula que at pouco tempo representava a minoria das
vlvulas instaladas mas que partir do final da dcada de 80
passou a ganhar o espao perdido pelas vlvulas de gaveta,
por serem mais eficientes e de menor custo.
124
Vlvula Esfera
125
Vlvula Esfera
126
Vlvula Esfera
127
Vlvula Esfera
Posio da Esfera na Vlvula:
Vlvula
Aberta
Vlvula
Fechada
128
Vlvula Esfera
Sua principal caracterstica a mnima perda de carga para os
modelos de passagem plena e a baixa perda de carga para os
outros modelos (segmental, passagem reduzida, etc) devido
pequena obstruo do fluxo quando totalmente abertas.
Essas vlvulas so tambm adequadas para fluidos que
tendem a deixar depsitos slidos por arraste, polimerizao,
coagulao etc. A superfcie interna lisa da vlvula dificulta a
formao desses depsitos.
129
Vlvula Esfera
Caractersticas:
Apta para trabalhar com fluidos viscosos e fluidos com
slidos e fibras em suspenso.
Requer atuadores de grande tamanho.
Preciso de posicionamento.
Devem ser extradas da linha para manuteno.
Rangeabilidade de 50:1
130
Vlvula Esfera
Engaxetamento: Anis de Grafite
131
Vlvulas - Instalao
132
Caractersticas de Vazo
Cv (Coeficiente de Vazo)
um ndice da capacidade da vlvula.
definido como o nmero de gales (US) de gua a 60 F, que flui
atravs da vlvula em um minuto com uma queda de presso de 1
PSI.
Coeficiente adotado em 1962 pelo Fluid Controls Institute (FCI 62-1)
com o objetivo da padronizao da expresso da capacidade de
vazo de vlvulas de controle. Em 1975 foi normalizado pelo ISA
(ISA-S39.1), e em 1977 homologada pela ISA-S75.01.
A caracterstica de vazo determina como o coeficiente de vazo
(CV) varia em resposta a uma mudana na posio da vlvula.
133
a relao existente entre a frao do curso do obturador da
vlvula e a correspondente vazo que escoa atravs da
mesma.
Por outro lado, como a vazo que escoa atravs de uma
vlvula varia com a presso diferencial atravs dela, portanto
tal variao da presso diferencial afeta a caracterstica de
vazo.
Assim sendo, definem-se dois tipos de caracterstica de vazo:
Caracterstica Inerente e
Caracterstica Instalada.
134
Caracterstica de Vazo Inerente:
definida como sendo a relao existente entre a vazo que
escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso,
quando se mantm constante a presso diferencial atravs
da vlvula.
Em outras palavras, poderamos dizer que se trata da
relao entre a vazo atravs da vlvula e o correspondente
sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs
da vlvula.
135
Caracterstica de Vazo Instalada:
definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob
condies reais de operao, onde a presso diferencial no
mantida constante.
As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das
vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem
condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de
controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que,
a instalada a prtica.
136
A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do
obturador (caso das vlvulas globo convencionais), ou pelo
formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo gaiola) ou
ainda pela posio do elemento vedante em relao sede
(caso das vlvulas borboleta e esfera).
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo
inerente:
a) Linear;
b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada e
d) Abertura rpida.
137
Rangeabilidade
Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima
vazo controlveis com a mesma eficincia.
desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que a vlvula
possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com
o mesmo desempenho.
Na prtica, difcil definir com exatido o que seja controlvel
com mesma eficincia e por isso os nmeros especificados
variam muito (de 10 a 1000%).
138
Em ingls, rangeabilidade (rangeability) tambm chamada de
turn-down. A rangeabilidade realmente d a faixa utilizvel da
vlvula.
139
1. Caracterstica de vazo inerente tipo linear:
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso
determinam iguais variaes da vazo.
A caracterstica linear produz uma vazo diretamente
proporcional ao valor do deslocamento da vlvula ou da
posio da haste. Quando a posio for de 50%, a vazo
atravs da vlvula de 50% de sua vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui ganho constante em
todas as vazes. O desempenho do controle uniforme e
independente do ponto de operao.
Sua rangeabilidade media, cerca de 10:1.
140
Linear
141
2. Caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem:
Este tipo de vlvula se caracteriza pelo fato de que
acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens
iguais de acrscimo em relao vazo do momento.
Em nmeros:
Uma variao de 10% de abertura, entre 50 a 60% do
mximo, varia a vazo de 14 a 21% da vazo mxima.
Os mesmos 10% de abertura, na mesma vlvula, entre 80 a
90%, varia a vazo de 46 a 69%.
142
Igual Porcentagem
143
Caracterstica Inerente x Instalada:
144
3. Caracterstica de vazo inerente tipo parablica modificada:
Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a
linear e a igual porcentagem.
No possui uma definio exata, como as caractersticas
anteriores, pelo fato de ser uma caracterstica modificada.
145
Parablica Modificada
146
4. Caracterstica de vazo inerente tipo abertura rpida:
Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima
variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso.
Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase que a
totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de
25% do curso total.
A vlvula de abertura rpida possui caracterstica oposta da
vlvula de igual percentagem.
A curva basicamente linear para a primeira parte do
deslocamento com uma inclinao acentuada (grande ganho).
147
4. Caracterstica de vazo inerente tipo abertura rpida:
Ela no adequada para controle continuo, pois a vazo no
afetada para a maioria de seu percurso.
Tipicamente usada para controle liga-desliga, batelada e
controle seqencial e programado.
Sua rangeabilidade pequena, cerca de 3:1.
Vlvula tpica de abertura rpida a Saunders.
148
Abertura Rpida
149
Q
%
150
151
Curva de Vazo de Vlvula Borboleta
152
153
Obturador x Caracterstica de Vazo
154
Tipos de Gaiolas:
Abertura
Rpida
Linear
Igual
Percentagem
155
Obturador x Caracterstica de Vazo
156
157
158
159
Vlvula Auto-Operada
Tipo de vlvula que apresenta elemento sensor integrado.
A auto-operao pode ser feita atravs de sensores integrados
vlvula, transmitindo energia ao elemento controlador, ou
atravs do prprio elemento controlador que se desloca sobre
efeito direto das condies controladas. (NBR. 10285:2003)
Obs: Essa vlvula utilizada para manter as condies
operacionais de acordo com o ponto de ajuste
estabelecido.
No tem como funo promover segurana.
160
Vlvula Auto-Operada
Capilar
Atuador
Sensor
Corpo
Fluxo
161
Vlvula Auto-Operada
162
Vlvula Auto-Operada
163
Vlvula Solenide
Mola de
Retorno
Bobina (Solenide)
Obturador
Sinal Eltrico
12 Vcc
24Vcc / Vac
120 Vcc / Vca
240 Vcc / Vca
Corpo da
Vlvula
164
Vlvula Solenide
Sinal Eltrico
24 Vcc
165
Vlvula Solenide
24 V
Condio Inicial:
Desenergizada
2
1
Ar Comprimido
1
3
Vent
(atm)
166
Vlvula Solenide
Aplicao de
Vlvulas Solenides
Ar Comprimido
Pressostato
Vlvula de
Controle
On-Off
Tenso de Comando: 24 Vcc
167
Vlvula Solenide
Sinal Eltrico
Aplicao com vlvula de

controle
24 Vcc
168
Vlvula Solenide
169
Posicionador
O posicionador um dispositivo que retransmite a presso de
carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no
valor exato determinado pelo sinal de controle.
Ele compara o sinal que recebe do controlador com a posio
da haste da vlvula atravs do seu brao de realimentao.
Se a haste no est corretamente posicionada, ento ele
manda para o atuador mais ar (ou retira mais ar) at que
acuse a correta posio da haste.
170
Posicionador - Pneumtico
Palheta e Alavanca de Realimentao

171
Posicionador - Eletropeumtico
172
Posicionador - Instalao
173
Posicionador - Aplicao
174
Posicionador - Ligao
Vlvula operando sem posicionador.
175
Posicionador - Ligao
Vlvula operando com posicionador.
176
Declarao de copyright
Todas as ilustraes, marcas e produtos
mencionados nesta apresentao pertencem
aos seus respectivos proprietrios, assim
como qualquer outra forma de propriedade
intelectual, sendo usadas estritamente em
carter educacional.
Carlos Alvarez
177

Válvulas de Controle

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Atuador Mola e Diafragma

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