CURVATURA

Sea C una curva en el espacio tridimensional. Si

(t) es el vector tangente unitario

a la curva en el punto P y, s unidades es la medida de la longitud de arco medida desde

un punto arbitrario Po=
de tal manera que

f
( t o

hasta un punto P1 =

f
(

S t > 0 entonces el vector CURVATURA

t1

sobre la curva,

de C en P, se define

como

lim

T ( t1 )T (t o )=T ' (t o)=k (t

t 0

S ( t 1 ) S (t 0)

f ' (t o )

T ( t0 )

T ( t0 )

T =

C: f (t)

T (t 1 )

T (t 1 )

Observacin: el cambio de direccin es dado por pero para pequeo se tiene

T

DEFINICIN:
f ' (t )

T
=
Si se sabe que
f ' (t )

T ' (t )

K
(
t
)
=
El vector
f ' (t ) se denomina VECTOR CURVATURA de C en el punto

t. El escalar se llama curvatura.

k ( t )=k (t)
T (t)=f ' ( t )=1

Sea: T ( s )= f ' ( s ) el vector tangente unitario a la curva en el punto f (s)

k ( t )=
T ' ( t )= f ' ' ( t )

Observacin: como T (f ) es un vector unitario es decir T ( t )=1 entonces el

vector T '( t)= f ' ' ( t ) , es perpendicular a T ( t ) , por lo tanto el vector curvatura

tiene la misma direccin que el vector unitario normal principal N ( t ) ENTONCES

T ' (t )=k ( t ) .
N ( t ) , luego al numero k (t ) se
EXISTE un nmero real k (t ) tal

denomina curvatura de la curva en el punto f ( t ) y es dado por

k ( t )=k (t) .

k ( t )=k ( t ) .
N (t)
CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA
El centro de una circunferencia de la curva se encontrara sobre la recta NORMAL a la

curva C en el punto P y como los vectores: T y N estn en el PLANO
OSCULADOR entonces la CIRCUNFERENCIA DE CURVTURA
tambin sobre el plano osculador.

se encuentra

Si el punto: P0 es el centro de CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA entonces:

( s )=

1
k (s)

; radio de la curvatura

P0=
f (t ) + (t ) .
N (t)

(t ) .
N (t)

N (t)

P0

f (t )

P0

Del grafico se deduce:

K ( t )=

f ' ( t ) f ' ' (t)

3

f ' (t)

formula mas conveniente para emplear clculo de curvatura

TORSION
Sea

f :[0, L] R3 una curva regular parametrizada por longitud de arco.

Los vectores unitarios TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL son:

f ' ( t )

T' (t )

T ( t )= '
, N (t )= '
, B ( t )=T ( t )
N (t)
f ( t )
T ( t )

Son llamados Triedro de Frenet Serret. Note que los unitarios, esten en orden, es un triedro
positivo.
Si la curva es plana, el plano osculador (paralelo al plano de
constante, lo mismo ocurrrecon el vector
la tasa de variacion

d
B (t)
dt

B ( t )=T (t )
N ( t ) tenemos:
( t )=
B ' (t ) .
N (t )

T (t ) y
N (t)

) permanecera

B ( t ) . Si el vector binormal varia cuando t varia,

mide el grado de torsion de la curva C. como

Tambien, si utilizamos la longitud de ARCO como parametro, entonces.

( t )=

[ f ' (t ) f ' ' (t)] f ' '( t)

2
f ' ( t ) f ' ' (t)

Observacion: Si la curva C es plana, entonces su torsion es nula

B
0
=

=0 , por lo tanto

, al reciproco de la torsion se denomina radio de torsion.

COMPONENTES NORMALY TANGENCIAL DE LA ACELERACION.

Sea C una curva regular en
Sea

'
, esto es, existe una funcion vectorial f ( t ) .

f ' ( t ) =( f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t) el vector posicion de una particula P moviendose en el

espacio, donde t es el mismo tiempo. Entonces C representa la trayectoria de P.

El vector velocidad en cualquier punto Q

C en terminos del vector unitario tangente, esta

dado por:

v ( t )=f ' ( t )=v ( t ).

T (t )
El vector aceleracion en elpunto Q en terminos de lo s vectores unitarios tangente y normal en el
punto Q , esta dado por:

a (t )=v' ( t ) =f ' ' ( t )

a ( t )=aT ( t ) . T (t ) + a N .
N (t ) 1
Velocidad y aceleracion en terminos de longitud de arco.
Se sabe:
t1

(t)=f '( t)dt

t0

v ( t )= ' (t)
T (t )
a ( t )= '' ( t )
T ( t )+ ' (t) T ' ( t )
aT ( t )= ' ' ( t ) aceleracion tangencial (2)
a N (t )=k ( t ) [ '(t )]2 aceleracion normal(3)

ENTONCES:
Reeemplezamos 2,3 en 1:
''
2
a ( t )= ( t )
T ( t )+ k ( t ) [' (t)]
N (t)

N (t)

a N

a ( t )

T (t )

aT ( t )

FORMULA DE FRENET- SERRET(TRIEDRO MOVIL)

Sea C R3 una curva y sean f (t) : C= [a, b] , R

parametrizacin regular y

f (t )
: C = [a, b]

3
3

f (t)
)= (x (t), y (t), z (t)) una
su parametrizacin respecto el

parmetro arco.
A partir de la primera y segunda derivada de la parametrizacin de la curva
se construye el triedro de Frenet. En cada punto regular de la curva

tres vectores unitarios y ortonormales, T ( t )

f (t)
, son

N (t) y
B ( t ) . . Es decir, el triedro de

Frenet es un sistema de referencia ortonormal que nos proporcionan importante

informacin sobre la curva. Decimos que es un sistema de referencia mvil,
porque se desplaza por la curva segn la recorremos.

B (t )

T (t )


N (t)

f ' ( t )

T' (t )

T ( t )= '
,
N (t )= '
, B ( t )=T ( t )
N (t)
f ( t )
T ( t )
El plano que generan

T (t ) y
N ( t ) se denomina plano osculador.

El plano que generan

N (t) y
B ( t ) se denomina plano normal.

El plano que generan

T (t ) y

B ( t ) se denomina plano rectificante.

Plano normal

Plano rectificante
Osculador