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Universidad Nacional de Moquegua

LERCHS GROSSMAN 3 DIMENSIONES

Ejecutor:

Cesar Diego Yucra Torres


Angel Jess Huacn Nina
Ricardo Lpez Catacora

Docente: Jos Lima

2014

Contenido
LERCHS GROSSMAN 3 DIMENSIONES...........................................................1
RESUMEN.......................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIN:......................................................................................... 3
2. LERCHS GROSSMAN 3 DIMENSIONES.....................................................3
2.1. STE MTODO USA DOS PUNTOS PARA SU SOLUCIN:................5
2.2. LMITE ECONMICO DE EXPLOTACIN.............................................5
2.3. EL DESARROLLO DE LAS RAMPAS, BERMAS DE SEGURIDAD Y
NGULOS DE TALUD ESTA EN LOS APUNTES DE......................................6
3. PARMETROS DE ENTRADA Y SALIDA....................................................6
4. EXTENSIN A TRES DIMENSIONES..........................................................7
5. EJEMPLO: .................................................................................................. 11

Modelamiento Geolgico 3D
Los gelogos de SRK combinan sus competencias en la interpretacin estructural y geolgica de
los yacimientos minerales con la aplicacin de nuevos e innovadores programas de modelamiento
para construir modelos geolgicos dinmicos 3D. Este enfoque crea una sinergia nica entre la
interpretacin de los datos geolgicos y la construccin de los modelos, centrada en los ensayos y
la evaluacin de las soluciones aplicadas en el proceso de exploracin y minera.
Nuestras herramientas incluyen Leapfrog, gOcad, MapInfo, ER Mapper, ArcGIS y FracSIS en
conjunto con programas convencionales tales como Gemcom, Datamine y Surpac. El flujo de
trabajo de modelamiento aplicado por SRK permite la integracin de mltiples conjuntos de datos
3D y 2D y la evaluacin rpida de objetivos de exploracin en tiempo real (de la escala del distrito a
la escala del yacimiento), analizando los controles sobre la distribucin del mineral, junto con
evaluar la estabilidad del suelo y los controles sobre la hidrogeologa. Estas herramientas y nuestra
experiencia nos permiten la incorporacin rpida y fluida de los resultados en estimaciones de
recursos y reservas, la planificacin minera y la identificacin de los objetivos de exploracin.
El xito del enfoque de modelamiento 3D de SRK fortalece las competencias de nuestros clientes.
La evaluacin controlada de conjuntos de datos dispares en un nico ambiente 3D permite
descubrir el verdadero valor potencial de los datos de nuestros clientes.

Recopilacin de conjuntos de datos de exploracin y minera histricos en un ambiente 3D


Integracin de conjuntos de datos SIG 2D y 3D
Modelamiento 3D a escala de la formacin rocosa e identificacin de los objetivos de
exploracin

Evaluacin de los controles geolgicos sobre la distribucin del mineral en 3D


Modelamiento de recursos, aplicando criterios geolgicos definidos y no solamente segn
la ley

Modelamiento de dominios de rocas de caja, definiendo los dominios geotcnicos e


hidrogeolgicos.

SOFTWARE PLANEAMIENTO MINA


DATAMINE STUDIO 3 AUTOCAD

Hay paquetes disponibles para cada escenario minero


especfico y se pueden personalizar con diferentes
mdulos para todas las etapas del ciclo de vida de la
mina, convirtindose en la solucin total para las
empresas mineras de todo el mundo.

Vulcan Geology

Vulcan Explorer Bundle

Vulcan Geomodeller Bundle

Vulcan Geostatmodeller Bundle

Vulcan Implicit Modeller

Vulcan Scheduling

Vulcan Scheduler Bundle

Maptek Evolution

Vulcan Gantt Scheduler

Vulcan Short Term Planner (pdf)

Vulcan Open Pit Mine Planning

Vulcan Mine Modeller Open Pit Bundle

Vulcan Quarry Modeller Bundle

Vulcan Interactive Road Designer (pdf)

Vulcan Open Cut Drill and Blast (pdf)

Vulcan Underground Mine Planning

Vulcan Mine Modeller Underground Bundle

Vulcan Surveyor Bundle

Vulcan Stope Optimiser (pdf)

Vulcan Underground Grade Control (pdf)

Vulcan
El software Vulcan ofrece a la industria minera las soluciones ms avanzadas de
modelado geolgico en 3D, diseo de minas y de planificacin de la produccin.

I-Site
La tecnologa de levantamiento lser de I-Site 3D combina hardware de escaneo lser
de largo alcance con software de procesamiento y modelado para proyectos de
levantamientos industriales.

BlastLogic
BlastLogic es un sistema de gestin de la precisin que optimiza las tareas y procesos
en las operaciones de perforacin y voladura en minas a cielo abierto para mejorar la
recuperacin de mineral.

Evolution
Evolution proporciona herramientas de planificacin minera estratgicas y tcticas a
nivel empresarial para la programacin y optimizacin de la minera a cielo abierto.

Eureka
Eureka ofrece una plataforma 3D interactiva para la interpretacin visual de los datos
de exploracin incluyendo la perforacin, estudios geofsicos, fotografa, mapas y
datos GIS.

DroneMetrex
El sistema DroneMetrex captura y procesa datos fotogramtricos, proporcionando una
solucin de levantamiento rpido, seguro y preciso para la minera y la industria.

PerfectDig
PerfectDig es un sistema intuitivo para comparar rpidamente excavaciones contra
diseos en el campo, mejorando la toma de decisiones y recuperacin de recursos.

Sentry
Sentry es una solucin espacial integrada para el rastreo y monitoreo del movimiento
de superficies en minas a cielo abierto y ambientes civiles.

Modelo
Modelo puede referirse a:

Bellas artes y moda[editar]

Modelo; en arquitectura, edificio que sirve como gua de inspiracin para crear una
obra nueva, totalmente diferente.

Modelo, persona que posa para pintores, escultores, fotgrafos, etc.


Modelo, persona que viste una prenda, ropa o accesorio con el fin de exhibirla a
terceros.

Supermodelo, modelo muy bien pagada que goza de fama mundial.

Modelo, prenda, ropa o accesorio de vestir que se diferencia de otra por su diseo y
no por su talla o color,medida. Uno de los modelos mas reconocidos es Dayron Casanas ,
el individuo estudia en Leto y tal.

Ciencia[editar]

Modelo cientfico, representacin abstracta, conceptual, grfica (o visual), fsica o


matemtica, de fenmenos, sistemas o procesos a fin de analizarlos, describirlos,
explicarlos, simularlos y predecirlos.

Modelo o paradigma; perspectiva cientfica o visin global de una poca temporal.

Economa[editar]

Modelo econmico, concepto proposicional o metodolgico acerca de algn proceso


o fenmeno econmico.

Ingeniera[editar]

Modelo numrico, representacin de un nmero con una letra, una sustitucin de


este, en una ecuacin, en leyes matemticas, etc.

Modelo tecnolgico, representacin de procesos, modelos o sistemas que conforman


un conglomerado mayor o supra-sistema, que pretende el anlisis de interaccin de ellos,
a fin de mantener una relacin flexible que les permita cumplir su funcin particular y
coadyuvar para cumplir la funcin del supra-sistema.

Modelo tridimensional, representacin volumtrica a escala de una cosa o


persona.

Matemtica[editar]

Modelo matemtico, tipo de modelo cientfico que emplea algn tipo de formulismo
matemtico para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables,
parmetros, entidades y relaciones entre variables, para estudiar comportamientos de
sistemas complejos ante situaciones difciles de observar en la realidad.

Modelo determinista, modelo matemtico donde las mismas entradas


producirn invariablemente las mismas salidas, no contemplndose la existencia del
azar ni el principio de incertidumbre.

Sistemas de informacin[editar]

Modelo de datos, descripcin de cmo se representan los datos, sea en una


empresa, en un sistema de informacin o en un sistema de gestin de base de datos.

Modelo relacional, modelo de datos basado en la lgica de primer orden y en la


teora de conjuntos.

Modelo entidad-relacin o diagrama entidad-relacin; herramienta para el modelado


de datos que permite representar las entidades relevantes de un sistema de informacin.

Tecnologa[editar]

Modelo, tipo especfico de unidad de produccin de una marca industrial.

Modelo, unidad a escala de un barco, avin o vehculo motorizado.

Toponimia[editar]

Modelo, ciudad y municipio del Estado de Santa Catarina (Brasil).

Otros artculos en Wikipedia[editar]

Modelos de enseanza, hay tres predominantes y sirven de base en las prcticas


docentes.

Modelo de Naciones Unidas, representacin ficticia del desarrollo de las Naciones


Unidas.

Modelos policiales, diferentes estructuras organizativas y funcionales para el


cumplimiento de la ley.

Modelo social, estructura poltica-econmica de una sociedad en particular.

Estadio Modelo Alberto Spencer, estadio multi-uso en Guayaquil (Ecuador).

Grupo Modelo, cervecera mexicana, fundada en 1925.

RESUMEN
Establecer los lmites econmicos de una explotacin a cielo
abierto es una actividad fundamental durante el diseo minero.
Existen algoritmos clsicos para este propsito pero la aplicacin
directa en yacimientos de gran dimensin puede causar
dificultades debido al volumen de datos geolgico mineros que
se deben procesar. La estrategia de solucin presentada en este
trabajo consiste en la aplicacin de tcnicas en 3D relacionadas
con la teora de grafos, en particular el algoritmo de Lerchs Grossman.
Un aporte importante de la investigacin consiste en la propuesta
de un Octree para optimizar las bsquedas espaciales que se
hacen durante el procedimiento. Para realizar pruebas prcticas
que permitan mostrar la efectividad de los algoritmos propuestos
se desarroll una aplicacin informtica utilizando el lenguaje de
programacin C/C++.
Las tcnicas implementadas son una base importante para
obtener los lmites econmicos de depsitos de gran dimensin y

complejidad mediante una gestin optimizada de los objetos


geolgicos.

1. INTRODUCCIN:
Lerchs y Grossman (1965) se bas en un mtodo de la teora de
grficos (grafos), y Johnson (1968) public un mtodo de flujos de
redes para optimizar un rajo. Ambos garantizan encontrar el
ptimo en tres dimensiones, sin importar cual sean las
proporciones de los bloques. Naturalmente ambos entregan el
mismo resultado.
Los dos son difciles de programar para un ambiente de
produccin, donde existen grandes cantidades de bloques. No
obstante, esto se ha logrado y en la actualidad existen programas
disponibles que pueden ser ejecutados en cualquier computador
tipo PC en adelante. La mayora de estos programas utilizan el
mtodo de Lerchs-Grossman.
Debido a que estos programas garantizan encontrar el
subconjunto de bloques con el mximo valor absoluto acatando las
limitaciones de taludes, las alteraciones a la geometra del rajo
causada por pequeos cambios en los taludes o valores de los
bloques son indicadas confiablemente como efectos de tales
cambios. Esto ha permitido la apertura del campo del anlisis de
sensibilidad real, donde los efectos de los cambios de talud, precio
y costos pueden ser medidos en forma precisa. Con los dems
mtodos, slo es posible el trabajo de sensibilidad ms tosco.
Lo anterior ha conducido al desarrollo de programas que
automatizan algunos aspectos del anlisis de sensibilidad,
llegando a un punto tal que es posible plotear fcilmente los
grficos del valor presente neto en funcin, del tonelaje total del
pit.

2. LERCHS GROSSMAN 3 DIMENSIONES.

Este concepto puede expresarse matemticamente bajo un


formato tridimensional, utilizando la teora grfica. Al optimizar un
diseo de pit en tres dimensiones, trabajamos con un modelo de
bloque del yacimiento.

Figura 1
Metodologa tridimensional que permite disear la geometra del
pit que arroja la mxima utilidad neta. El algoritmo de Lerchs &
Grossman trabaja sobre un modelo de bloques, construyendo
listas de bloques relacionados que podran o no ser explotados,
con el fin de definir envolventes de pit ptimas sujeto a los
requerimientos de ngulo de talud.
En cada uno de los bloques del modelo se encuentra su valor neto,
si este fuera explotado y procesado en forma independiente, luego
se encuentra el perfil del pit ptimo al unir los bloques que
reportan un valor mayor, movindose de derecha a izquierda,
desde el bloque de la esquina superior derecha. La restriccin que
existe es que los bloques que se unan deben estar en contacto.
A continuacin hay un ejemplo demostrativo del algoritmo en 3D
(Tridimensional) y con un ngulo de talud de 45, por simplicidad.
El mtodo relaciona los bloques del modelo mediante arcos, as
por ejemplo para el caso 2D, se tiene slo tres arcos por bloque,
tal como se indica en la figura 2:

Figura 2: Lerchs & Grossman

Esto significa que si un bloque es explotado, tambin son extrados


los tres bloques superiores. De manera ms general, ya que la
estructura de arcos se aplica a cada uno de los bloques
explotados, se cumple que todo el cono de 45 superior a dicho
bloque es tambin extrado. En otras palabras, un bloque es
extrado si pertenece a un grupo de bloques cuyo beneficio total
de extraccin es positivo.
En una forma reducida se define como un mtodo de optimizacin
exacto, que soluciona el problema de maximizar el valor
econmico de un conjunto de bloques contenidos en un volumen.
2.1.

STE MTODO USA DOS PUNTOS PARA SU SOLUCIN:


Arcos que conectan los bloques.
Valores numricos de los bloques.
La obtencin del Pit Final mediante el algoritmo de Lerchs y
Grossman, que realiza una secuencia de corridas se define
como una cantidad de Pit Anidados o envolventes, que darn
origen a la creacin de fases.
El secuenciamiento se define como al secuencia de extraccin,
obtenida a partir de uno o ms avances, que obedece a las
condiciones de produccin y con el ms alto VAN.
La optimizacin en minera a rajo abierto determina la forma
del pit final y las fases que lo componen de modo de obtener el
mayor valor econmico para el proyecto minero.

2.2.

LMITE ECONMICO DE EXPLOTACIN


La importancia de conocer el lmite econmico de explotacin
de reservas es para determinar el mayor pit anidado hasta el
cual es conveniente explotar, esto es en funcin de parmetros
econmicos y tcnicos.
El pit final representa la envolvente mayor o final que maximiza
el beneficio operacional de un yacimiento explotado a rajo
abierto. La utilidad de saber los lmites del pit final (su diseo
final) es que permite determinar la ubicacin de la
infraestructura, botaderos, etc.
Se denomina estrategia de consumo de reservas, a la manera
que se extrae el mineral del rajo desde su situacin inicial hasta
el pit final ptimo. Esta estrategia de consumo se realiza a
travs de pit intermedios o pit anidados denominados fases.
Estos pit anidados se obtienen por distintos precios del metal
de inters decreciendo su valor por una constante decreciente.
La envolvente econmica est definida por el ngulo de talud,
la ley crtica de diseo, costos precios y un modelo de bloques
valorado (1) como se mencion en prrafos anteriores.
Estos datos son interpretados e ingresados en algoritmos
computacionales de optimizacin, los que permiten determinar
la envolvente econmica ptima del yacimiento a cielo abierto.
La envolvente econmica es denominado pit final ptimo del
yacimiento, este pit es el que maximiza el VAN y por ende una
mayor ganancia para el negocio del proyecto minero.

2.3.
EL DESARROLLO DE LAS RAMPAS, BERMAS DE SEGURIDAD Y
NGULOS DE TALUD ESTA EN LOS APUNTES DE
La ubicacin de las rampas, es posible desarrollarlas o ubicarse
dentro o fuera del pit final ptimo (envolvente econmica). Este

tema tiene directa relacin con la cantidad o tipo de material


que va ser removido estril o mineral.
El funcionamiento eficiente de una mina operativa tiene directa
relacin con el diseo adecuado de toda la infraestructura de la
mina, diseo del pit final operativo (salidas de rampa), fases
operativas, ubicacin de planta de proceso, ubicacin de
botaderos, etc. Una distancia adecuada de estos sectores sirve
para aminorar los gastos de transporte que es uno de los tems
de mayor gasto junto con la operacin unitaria de carguo en
minas de cielo abierto, por lo tanto los lmites de la mina o el
rajo deben estar bien definidos.

3. PARMETROS DE ENTRADA Y SALIDA


Son muchos los factores que intervienen en el diseo y
planificacin de las explotaciones mineras, lo que hace de esta,
una formidable y complicada tarea, tal vez solo superada, por la
propia operacin minera.
LAS ENTRADAS:
La geologa, la extensin y morfologa del yacimiento, la
distribucin espacial de la calidad y cantidad de los diferentes
materiales, la climatologa, la hidrogeologa e hidrologa, las
caractersticas geotcnicas de los materiales, la topografa y su
relacin con el depsito, los taludes finales de la excavacin, los
lmites de la concesin minera, las leyes de corte, las leyes
medias y los ratios, los ritmos de produccin de la mina y en
planta, las horas anuales de trabajo, las productividades, los
factores de eficiencia, la flexibilidad de la operacin, el grado
de selectividad requerida, la dilucin, las necesidades de
mezclado; los posibles mtodos y sistemas, el tipo, el tamao y
el nmero de equipos a emplear, sus necesidades operativas:
alturas de los bancos, necesidades de espacio en las frentes de
trabajo, pendientes y dimensiones de las pistas; las
infraestructuras necesarias, las inversiones y los costos, las
recuperaciones, las limitaciones econmicas y financieras de la
empresa, los mercados, los precios, las incertidumbres y por

ultimo debemos de tomar en cuenta las diferentes tcnicas con


las que modelamos estos factores, a la hora de realizar el
diseo y tomar la decisin final.
LAS SALIDAS:
Est en la de maximizar el beneficio global, o el valor actualizado
neto, o las reservas, o la vida de la explotacin o minimizar el
riesgo de la inversin. Siendo el principal objetivo de este diseo
en maximizar el valor presente neto de un proyecto minero
utilizando optimizacin de su diseo y planeamiento estratgico.

4. EXTENSIN A TRES DIMENSIONES


Este algoritmo se sustenta en la teora de grafos que define
entidades y relaciones bsicas simples para lograr la seleccin
mxima en entidades agrupadas con valor. En las siguientes
lneas se observara como estas entidades en representadas por
un bloque de mineral, y como la relacin entre ellas se soporta en
definiciones bsicas de relacin entre ellas.

Standard 1-5 , donde se eliminan los 5 bloques para obtener


acceso a un bloque en el nivel inferior.

Standard 1-9 , donde se eliminan los bloques 9 para obtener


acceso a un bloque en el nivel inferior.

Figura 3: bloques tridimensionales

Los nodos representan los bloques.

Las flechas indican los bloques que deben ser removidos


antes de que el bloque de abajo puede ser extrado.

Cada bloque tiene un peso asignado a l. En general, el peso


es igual al valor del parmetro a ser maximizada (NV). Puede
ser + o

Cada bloque est representado por un nmero (x) que indica


la ubicacin del bloque en el modelo.

En este caso, x1 , x2, x3 , x4, x5 y x6

Podramos tener a coordenadas x1: (2000, 3500,6800).

Si tuviramos 100.000 bloques, entonces xi hara x1 del


x100000.

La ubicacin del nodo del archivo X = ( xi)

Para la aplicacin de los " grficos " teora cada bloque


representado por un crculo se denomina nodo.

Si bien la funcin del cono nos permite identificar los bloques


superiores que condicionan la extraccin de bloques inferiores,
puede ser interesante visualizar las diferentes opciones de
configuracin de bloques superiores que se pueden presentar de
acuerdo a la pendiente de los taludes.
Por ejemplo en la Fig. 4 se presenta dos alternativas visualizadas a
tres dimensiones, analizando las gradientes que generan se
presentan los ngulos segn la orientacin en la Fig. 5

Figura: 4
En donde manteniendo una disposicin de bloques uniforme y
similar a la 1 alternativa, se obtienen ngulos diferentes en
direcciones: 45 en la direccin A-A y 55 en la direccin B-B.

Figura 5
De aplicarse la 2 alternativa en forma genrica, se obtendran 45
en la direccin A-A y 35 en la direccin B-B.

Figura 6
Realizando la combinacin de ambas alternativas, se obtiene un
comportamiento simtrico en ambas direcciones (Fig. 28), siendo
esta forma de disposicin la que permite obtener mejor control en
las gradientes. Es importante considerar que en algunos casos al
aplicar mtodos numricos que nos faciliten la identificacin de los
bloques condicionantes, podran tambin evaluarse la posibilidad
de utilizar tamaos de bloques en la estimacin de recursos segn
las gradientes deseadas en los taludes.

Figura 7
En la construccin de un modelo de identificacin de bloques
condicionantes, la relacin de extraccin de un bloque con
respecto a otro que se ubica encima de l, se presentara segn la
Fig. 29. Por lo tanto es posible establecer los arcos de dependencia
de un bloque porque con los que condicionan su extraccin.

Figura 8
Esta identificacin de los bloques dependientes vienen a ser
objetivamente para el caso de un Pit, la funcin Y= ?(x), con el
conocimiento de esta funcin, se procede a la optimizacin a tres
dimensiones, avanzando nivel por nivel, anlogamente al caso
visto a dos dimensiones.

5. EJEMPLO:

Se empieza con un modelo de 2 dimensiones,


solo 3
bloque contiene mineral & y los valores mostrados, el resto
es desechado con valor 1.0

La direccin es un arco de un bloque marcado a uno no


marcado. El valor total de la rama de los dos bloques es
22.9, se marca ahora los 2 bloques para ser minado

Luego tratamos los 2 arcos de este bloque de la misma


manera. El valor total de la rama de los 4 bloques es 20.9.

Continuamos de la misma manera a lo largo del banco de


fondo hacia lo largo del prximo banco

El bloque marcado ya est ocupado entonces no se debe


crear un eslabn para este arco.

De igual forma ocurre de una rama a otra rama

Se continua ligando bloques y generando ramas. La rama


con el vnculo punteado generar un valor de la rama de
0.1.

Este arco marca una evaluacin debil (- 0.1) por lo que


puede ser ayudado por el arco de la rama derecha.

Lerchs-Grossman incluye un procedimiento para vincular


dos ramas y trabajarlas como una sola, entregando solo un
valor. Note que el valor de la rama de la derecha fue
modificado.

El algoritmo de Lerchs-Grossman detecta que remover el


estril del bloque del crculo, puede ser removido por la
rama derecha.

Se contina ligando bloques y esto arroja que el total de la


rama izquierda se haya hecho negativo. El prximo bloque
esta nuevamente entre una rama negativa y otra positiva.

Este procedimiento fue el mismo que se detall


anteriormente, en donde ambas ramas se combinan y
generan un solo valor total.

El algoritmo Lerchs-Grossman escanea los arcos desde los


bloques que tienen valor positivo y liga que bloques deben
ser extrados para lograr minar el bloque de inters. En
este preciso momento la optimizacin concluye.

Los bloques ligados constituyen el pit optimo. La W


generada contiene un valor de 0.8. La rama central tuvo un
valor negativo por lo que estos bloques no sern minados

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