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JUNIO/2016

Ingeniera Petrolera

Materia:

DINAMICA

INVESTIGACION: VIBRACIONES
MECANICAS.
MATERIA: DINAMICA.
CARRERA: INGENIERA PETROLERA.

SEMESTRE: TERCERO
GRUPO: A
ING. SIOMARA SALINAS HERNANDEZ
ELABORADO POR:

APELLIDOS NOMBRES
No. DE
CONTROL
1.- CIRIACO CASTILLO KARINA
YURITZIA 15080101
2.- FELIPE VENANCIO EZEQUIEL
15080083
3.- MOLINA DIAZ LUIS GERARDO
15080090
4.- OLIVEROS CRUZ JOHNNY
ALEJANDRO15080195
5.- TORRES CARVAJAL ALEJANDRO

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CARLOS MOSSADEK 15080100

6.- GUZMAN HERNANDEZ KRYSTEL
FERNANDA
7.- SALOMON LOPEZ JAIME ANTONIO

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INTRODUCCIN

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de

configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de
equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo
frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere
una singular importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecnicos al
ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo, principalmente
peridicas,

responden

variando

sus

estados

de

equilibrio

y,

como

consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal

funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la
vida til de los mecanismos.
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal
deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de
las causas, y la correccin del problema que ellas representan. El siguiente material muestra los
diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para
interpretar los datos que podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y
buscar as la debida correccin de las mismas.
Teora general de vibraciones
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las
vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de
la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos. El estudio de las
vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos
los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es
el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La
mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que

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su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en
los esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin
de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de
restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de
equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define
la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se
denomina amplitud de vibracin. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no
lineales.

Para

los

sistemas

lineales

rige

el

principio

de

superposicin

las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el
contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy
conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede tener
una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido
nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre
vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y
rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es
una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un
sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de las
frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de estructuras.

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6. VIBRACIONES MECNICAS DEFINICIONES, CLASIFICACIONES.

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las vibraciones, es una
rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de
los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una
excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro
vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo
una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de
vibracin. Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y
cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se
puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa
posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde
la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial.

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Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de su cuerpo o sistema debido a

que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la
excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el
golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial
de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso
caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin
constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.

Los grados de libertad: son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes

necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de
grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.
Grado de libertad.- es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e independientes para
determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un instante.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos
veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.
El nmero de grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de nmeros reales que
necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el
nmero de reacciones de una estructura.
Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en
forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la
energa pero los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte
y una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su
frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa, el sistema
vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de

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energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa

no amortiguado se da en la siguiente ecuacin:

Donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la
masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos
los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de
absorcin.
Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema mecnico se
llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir
entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la
amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente de energa.
Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina. Por ejemplo,
en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de energa de vibracin es el
desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en una vibracin medible en los
rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural
cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar
ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace
la evaluacin de la vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no
puede estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin frecuentemente se
mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura
remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.

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CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS.

Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada, ajustada y equilibrada, se ve
sometida a vibraciones en todos sus elementos. El fenmeno de vibracin no es posible eliminarlo
nunca y as lo demuestra la experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente podemos decir
que hay solicitaciones tanto externas como internas a la mquina, que hacen vibrar a todos sus
componentes.

El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental. Internamente, el alternador

(campos

magnticos variables)

todas

las

pequesimas

desalineaciones,

holguras,

excentricidades, etc. que tienen todos los componentes mecnicos, son fuentes internas de
excitacin para la mquina en conjunto.se produce vibracin cuando a un sistema mecnico se le
desplaza de su posicin de equilibrio y se le deja libre, o bien se le somete a una percusin, o bien
se le aplica una fuerza variable con el tiempo.

En general, podemos definir la vibracin como: todo desplazamiento oscilante con el tiempo de un
elemento o sistema, alrededor de su posicin de equilibrio esttico. En el problema de vibraciones
intervienen las fuerzas elsticas y las de inercia. El estudio de vibraciones en un aeromotor se hace
necesario porque un nivel excesivo o anmalo en las mismas puede conducir a:

- alterar las condiciones normales de operacin de la mquina con el perjuicio que ello lleva, de
desajustes y holguras entre elementos con prdida de rendimiento y aumento de ruido sonoro. - si

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la vibracin es muy intensa, pueden producir aflojes de uniones y el fallo estructural o colapso de la
mquina.

- con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de funcionamiento de la
mquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las vibraciones se pueden clasificar de varias
maneras, segn el concepto a estudiar. Una primera clasificacin puede ser en:

Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposicin y

Las tcnicas matemticas son relativamente sencillas y estn bien desarrolladas. Por el contrario
las tcnicas para sistemas no lineales son ms complicadas y difciles de aplicar. Los sistemas
tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de su oscilacin.
Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente manera:

La vibracin puede ser peridica o aleatoria. La vibracin peridica est caracterizada por su
perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la frecuencia). En cambio hay vibraciones que

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no tienen una forma de onda o perodo repetible caracterstico definido. Estas son las llamadas
vibraciones aleatorias o random. Ver figura 1.

Figura 1
A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta. Denominamos vibracin simple
cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece nicamente una sola frecuencia.
Podemos decir de forma ms coloquial que la vibracin simple, slo est compuesta por una onda.
Ver figura 2. Si aparecen dos o ms frecuencias en el espectro la vibracin es compuesta.

Figura 2
Toda vibracin peridica puede ser descompuesta en trminos de vibraciones simples. As pues
una vibracin compuesta en general, se puede establecer matemticamente como la suma de
finitos o infinitos modos propios, segn la expresin general siguiente (6):

6)

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Donde n puede ser finito o infinito, segn el tipo de onda. Cada sumando ?n(x) tn(t) constituye el
modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia ?n (x) y la pulsacin propia tn(t).
Como ejemplo en la figura 12 se ve una viga de distribucin uniforme, empotrada en un extremo y
libre en el otro, la cual vibra en general con infinitas formas

Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. Como en la realidad todo
sistema oscilatorio real est sometido a cierto grado de amortiguamiento debido a la friccin y otros
tipos de resistencias internas del propio material, toda vibracin "libre" acabar siendo amortiguada
y en el caso de que no fuera amortiguada sera debido a un aporte externo de energa (vibracin
"forzada"). Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitacin exterior
fuerza al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama
resonancia.

En este caso el valor del amortiguamiento y de la fuerza excitadora es fundamental en

el desarrollo de la vibracin, pudiendo darse el caso de rotura de la estructura del sistema oscilante
si el valor relativo del amortiguamiento es muy bajo. En el diseo de una mquina debe tenerse
muy en cuenta las posibles resonancias entre los diversos elementos que la componen, para evitar
que en el funcionamiento de aquella se presenten acoplamientos destructivos entre sus sistemas
oscilantes.

Que es vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento
repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la
que llegar cuando la fuerza que actua sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin
de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la
misma direccin en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede
describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes.

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Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los
ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede
descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee
seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde adelante hacia atras ( ondular
)desde abajo hacia arriba ( ) y de babord hacia tribord ( ). Tambin puede rodar en el sentido de la
longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-tribor (arfar)

Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto una. Por
ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es
un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de
libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar
externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Ms adelante veremos que la
proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente
determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque
un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina.
Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e
interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina.
Vibracin libre no amortiguada.

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Figura 4.1 sistema sdf: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]

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El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:

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Figura 4.2 vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la
cual est dada por:

En la figura 4.2 est representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta

est dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de
fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.
Vibracin libre con amortiguamiento viscoso
La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

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El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, son

parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

Figura 4.3 vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobre amortiguado y

subamortiguado [ref. 12]

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) Poseen una relacin de amortiguamiento
la cual las cataloga como sistemas subamortiguado, es por esta razn que dichos sistemas se
estudian con mayor preferencia.
Sistema subamortiguado

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Para un sistema subamortiguado (C<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el

apndice i, y su solucin es:

Figura 4.4 efecto del amortiguamiento en vibracin libre

Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (C=0) se reduce a la ecuacin
4.5. La figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin
amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los
ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma
exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

(4.17)

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Y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

(4.18)
La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo td es constante, y el
decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:

(4.19)
Y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

(4.20)

FUENTES DE VIBRACIN

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar

las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal
deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de
las causas, y la correccin del problema que ellas representan. El siguiente material muestra los
diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para
interpretar los datos que podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y
buscar as la debida correccin de las mismas.
Vibracin debida a desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos
casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:
La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.
La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

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La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o

vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la
vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Vibracin debida a falta de alineamiento
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo
siguiente:
La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de
alineamiento.
La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.
El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como
axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes
torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general,
cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta,
hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una
combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y
accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.

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La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia
igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin debida a excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es la
misma que la lnea central del rotor - el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central
geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de
un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y
excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est
funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de
vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es
muy probable que el problema sea debido a desbalance; si, en cambio, la amplitud de vibracin
desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente
de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede
tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas
aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor.
De elementos rodantes defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes
ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es ms, la frecuencia no es necesariamente un
mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la
gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la
mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca
del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.
Falla de rodamientos - otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y
tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva

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Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (deformacin bajo carga)
Corriente elctrica
Vibracin debida a rodamientos de chumacera defectuosos
Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son
generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de
barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o
problemas de lubricacin.
Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor
importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de
fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes
repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma
seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando
una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las maquinas que estn
montadas firmemente sobre una estructura o cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones
normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.
Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en mquinas equipadas con rodamientos de chumacera
lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas - normalmente por encima
de la segunda velocidad critica del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce
fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de
la velocidad de rotacin (en rpm) del eje - generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del
eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del
rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un
cambio de la viscosidad del aceite. Se pueden hacer correcciones temporales modificando

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la temperatura del aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de

alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados
del rodamiento, para desbaratar la "cua" de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera
es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las
condiciones operativas de la mquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de
formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la resistencia a la formacin
de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est
limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbo cargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al
proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para
centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas industriales
ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas. Hay dos causas comunes de vibracin que
pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera:
- vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: puede ser transmitida al
rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A
este fenmeno se le conoce como torbellino inducido por el exterior.
- vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma: toda vez que se detecta la
vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las
vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, las estructuras
de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los
problemas de torbellino de aceite.
Torbellinos de histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a
frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica. Un rotor
que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o asquearse, en sentido
opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la
amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo,
cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad
en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de
la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera
velocidad crtica del rotor.
Nota: la frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la
velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas caractersticas que las
ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la
segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia
levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.

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El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por
los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja
en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas.
La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los
rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un
rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el
problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor - sencillamente,
cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un
acoplamiento de disco flexible.
Lubricacin inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos,
puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la
lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y
dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de
vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado
sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta
y produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es
muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que
no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la
vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento
antifriccin en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar
el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento.
Vibracin debida a aflojamiento mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin a una
frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede
ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras
en la estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de
excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento
mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance
o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto
decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran
de por s, derivadas de otros problemas.
Nota: un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los
problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a la
velocidad de rotacin, 1x las rpm.
Vibracin debida a las bandas de accionamiento

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Las bandas de accionamiento del tipo en "v" gozan de mucha popularidad para la transmisin del
movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "v" son clasificados generalmente por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones.
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en "v" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan fcil ver las
bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a
menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas
presentes en la mquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay
problemas de vibracin y no representan la causa misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del
problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas de alteracin, tales como
desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy
probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que
realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del
analizador.
Nota: si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla integral -1, 2,3 4 - de
las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del problema y de la
cantidad de poleas, sea de accionamiento como locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. De la polea x rpm de la polea)/ longitud de la banda.
Vibracin debida a problemas de engranaje
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente
ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes - es decir, la cantidad
de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Problemas comunes de
los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el
desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias
extraas atrapadas entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias
de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede
ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en
un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir
distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin
de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es
multiplicada por una cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los
engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre
normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy

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liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de

modo irregular.
Nota: los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos,
mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la
maquina.
Vibracin debida a fallas elctricas
Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan
sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser
1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para
verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la
vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la
vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda
posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad
de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de
fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han
sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles
de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.

Vibraciones mecnicas
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin simultnea de
gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el anlisis
dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms
exacto.

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El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen
de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se
Constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases
industrializados.
El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo,
la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido
desarrollo tecnolgico del pas.
Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y
los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no
mecnicos.

DEFINICION DE VIBRACIN.
No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar
como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes.
Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le
llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA
del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama
AMPLITUD de la vibracin.

CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.

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Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con
tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la tcnica.
Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento del sistema
desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica.

CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.

La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los
esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente
de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. " Todo sistema
mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas
de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo
que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin ". " Toda perturbacin se
puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia sea
igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema ". " Si la perturbacin tiene una frecuencia
igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad
fsica del mismo, ocasionando su destruccin
Movimiento armnico simple.
El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.) es un movimento peridico que queda descrito
en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la descripcin de un
movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico,
pero no un ms.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y
acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posicin en
funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que

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acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida

hacia ste.
Elongacin
En un movimiento armnico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la partcula es
directamente proporcional a su elongacin, esto es la distancia

a la que se encuentra sta

respecto a su posicin de equilibrio.

En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posicin de equilibrio, esta
fuerza es tal que

Donde es una constante positiva y

es la elongacin.

El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que acta sobre la partcula est dirigida
haca la posicin de equilibrio; esto es, en sentido contrario a su elongacin (la "atrae" hacia la
posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en una
dimensin mediante la ecuacin diferencial

(1)

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CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al
sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o
no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en: Sin amortiguamiento. No
existe resistencia pasiva al movimiento del sistema. Con amortiguamiento. Existen resistencias

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pasivas al movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el
movimiento vibracional

6.1. Vibraciones sin amortiguamiento.

La ecuacin diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuacin caracterstica es 0 2 mr + k = ,
siendo sus races imaginarias conjugadas r k m = i . La solucin general es de la forma x a t =
sen(n + ) donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden

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determinar, en cada caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia

natural de la vibracin y el periodo son Wn=raizk/m:

T=2piraizm/k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa mecnica, es

decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e igual a la energa total
comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuacin: m/2x2+k/2x2=Cte=1/k a2.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema, cuando esto se
lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce energa en el sistema a un ritmo
mayor del que se disipa, la energa aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de
la amplitud del movimiento. Si la energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo. La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta
que la fuerza es de tipo peridico, es mx+kx=F=F0coswt.
Donde F0 es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora. La solucin general de la
ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin general de la homognea una solucin
particular de la completa (x = xh + xp ) . La ecuacin caracterstica es mr2 + k = 0 , las races de
esta ecuacin son imaginarias conjugadas r = +- raz k /m i y la solucin general de la homognea
es xh = a sen(wnt+ )
La solucin particular de la completa es xp = cost As, la solucin general tiene por expresin: x=
acos(mt + ) + f0/k/1-w2/w2n coswt En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente,
el movimiento resultante se compone de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural n y
otro de frecuencia de la fuerza exterior . La amplitud del primero depende de las condiciones
iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de la
proximidad de ambas frecuencias a travs de la expresin denominada factor de resonancia:
p=1/1-w2/w2n= a/xest
BATIMIENTO. Fenmeno producido cuando la frecuencia natural del sistema ( ) n toma un valor
muy prximo a la frecuencia de la fuerza exterior (), es decir, en el caso particular en que n =
+ . Para perturbacin inicial nula ( x0 = x0 = 0) se obtiene, x= F0Wn/Kw sen w/2 tsenwnt
Se trata de un movimiento armnico de frecuencia n y de amplitud tambin armnica, sta crece
hasta un mximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo este ciclo de forma peridica.

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RESONANCIA. Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar cuando la
fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares, para cada sistema dado,
producindose cambios de configuracin de los sistemas mecnicos que alcanzan amplitudes
notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de
rotura: efectos resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeas
ya que depende de las caractersticas del material sometido a vibracin. Cuando la frecuencia de la
fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema ( = n) , es decir, cuando 0, se
produce la resonancia, la ecuacin que rige dicho fenmeno es, x=F0W/2k tsenwnt. Expresin que
corresponde a un movimiento armnico de frecuencia n y cuya amplitud tiende a infinito cuando t
.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de
friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo finalmente
deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la
amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo. La ecuacin diferencial que describe
el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuacin caracterstica es mr2 + cr + k =0, cuyas races son:
r=-c/2m+- raz(c/2m)2- k/m.
Se presentan tres casos posibles:
a) Amortiguamiento supercrtico: c2 / 4m2 > k / m > 2raizkm.
Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada pero no
armnica, es de la forma x= C1e r1t + C2e r2t donde C1 y C2 son las constantes de
integracin. El sistema no oscila, simplemente vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto
mayor es el amortiguamiento, ms tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de
equilibrio.
b) Amortiguamiento crtico:
C2 / 4m2 = k / m c = 2raiz km = c cr.
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a r=-Ccr/2m. La solucin,
amortiguada pero no armnica, es de la forma x=e Ccr/2m(C1 + C2t) El sistema vuelve a
la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin oscilacin. El amortiguamiento
crtico tiene una importancia especial porque separa los movimientos aperidicos (no
oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad
de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se

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utiliza un amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir

que el sistema alcance el equilibrio rpidamente.
C.-Amortiguamiento subcrtico: c2 / 4m2 < k / m c < 2raizkm .
las races son imaginarias conjugadas e iguales a, r= - c/2m +- raz k/m (c/2m)2i =
-c/2m+- wni y la frecuencia de la vibracin amortiguada es n= raz k/m (c/2m)2.
La solucin es de la forma x=ae e/2m sen(wnt+ ) Esta solucin es aproximadamente
armnica, es decir, existe una cierta periodicidad en el movimiento con intervalos
temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que se puede expresar en funcin del
periodo T correspondiente a la vibracin no amortiguada a travs de la relacin T= 2pi /
wn = T/raiz1-(c/Ccr)2.
Elevando al cuadrado la expresin de la frecuencia de la vibracin amortiguada, se tiene
w2n=k/m- c2/4m2 = k/m (1-c2/4km) = w2n(1-c2/C2cr)>(wn/wn)2 + (c/Ccr)2=1
Relacin que permite la determinacin del coeficiente de amortiguamiento para unas
frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
Denominando factor de amortiguacin f c ccr = y factor de frecuencias = n n ' se
obtiene la ecuacin de una elipse f 2 2 + = 1 .
En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el
principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de forma
que la suma de la energa cintica, el potencial elstico y la energa disipada en forma de
calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante, m x k x c x dt Cte
t 2 2 2 2 2 0 ' ' + + = . los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa
disipada tiende a alcanzar el valor mximo, es decir, existe transformacin de energa
mecnica en calorfica.

Un bloque de 50 Kg se desplaza entre guas verticales, como se muestra. Se tira del

bloque 40 mm hacia debajo de su posicin de equilibrio y se suelta. Para cada una de las
disposiciones de los resortes, determnese el periodo de vibracin, la velocidad y
aceleracin mximas del bloque.
SOLUCION
a. Resortes dispuestos en paralelo. En primer lugar, se determina la constante de un solo
resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo de la magnitud de la fuerza P requerida
para producir una deflexin dada . Como con una deflexin laas magnitudes de las fuerzas
ejercidas por los resortes son, respectivamente, 1 y 2, se tiene

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=1+2=(1+2)
La constante del resorte equivalente es ==1+2=4+6=10=104
Periodo de vibracin: Como =50 , la ecuacin (6.4) da

2==104 50 =14.14 /
=2/ =0.444
Velocidad mxima: == 0.040 (14.14)
=0.566 / =0.566
Aceleracin mxima: =2=(0.040 )(14.14)2
=8.00 /2 =8.00 /2
b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de un solo resorte
equivalente a los dos resortes mediante el clculo del alargamiento total de los resortes
sometidos a una carga esttica dada . Para facilitar el clculo, se utiliza una carga esttica de
magnitud =12 .
=1+2=1+2=12 4 /+12 6 /=5 ==12 5 =2.4=2400
Periodo de vibracin: 2==2400 /50 =6.93 /
=2/ =0.907
Velocidad mxima: == 0.040 (6.93)
=0.277 / =0.277 /
Aceleracin mxima: =2= 0.040 (6.93)2
=1.920 /2 =1.920 /2

Un cilindro de peso y radio esta suspendido por una cuerda que le da la vuelta, como se
muestra. Un extremo de la cuerda est atado directamente a un soporte rgido, mientras que el otro
est atado a un resorte de constante . Determnese el periodo y la frecuencia natural de las
vibraciones del cilindro.
SOLUCION
Cinemtica del movimiento. El desplazamiento lineal y la aceleracin del cilindro se expresan en
funcin del desplazamiento angular . Si el sentido positivo se selecciona como en el sentido de

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las manecillas del reloj y se miden los desplazamientos a partir de la posicin de equilibrio, se
escribe
= =2=2
= == = (1) 32

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Ecuaciones de movimiento. El sistema de fuerzas externas que acta sobre el cilindro se

compone del peso y de las fuerzas y ejercidas por la cuerda. Se dice que este sistema es
equivalente al sistema de fuerzas efectivas (o inerciales) representando por el vector aplicado
en y al par .
+ = () 2 2 =+ (2)
Cuando el cilindro est en su posicin de equilibrio, la tensin en la cuerda es 0=12. Se observa
que, para un desplazamiento angular , la magnitud de es
2=0+=12+=12+(2) (3)
Despus de sustituir de (1) y (3) en (2), y puesto que =122, se puede escribir 12+2
2 = +122 +83=0
Se ve que el movimiento es armnico simple y, por consiguiente,
2=83 = 83
=2 =2 38
=2 =12 83

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo peridico, F =
F0sen, es de la forma M + cx + kx = F La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin

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diferencial homognea es mr cr k 2 + + = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte

una vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la ecuacin diferencial de la
homognea una solucin particular de la completa (X= Xh + Xp ), resultando X = ae e/2m t SEN(wt + )
+ A SEN(wt ) esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer trmino (
xh ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la solucin
estacionaria ( ) xp , en la que el sistema oscila con frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas
expresiones son: tg = cw/k-mw2;

A=F0/mw2n/raiz[1-(w/wn)2]2 + (2c/Ccr w/wn)2

Determnese el periodo de las pequeas oscilaciones de un cilindro de radio el cual rueda sin
resbalarse dentro de una superficie curva de radio .
SOLUCION
Si denota el angulo que la lnea forma con la vertical, y puesto que el cilindro rueda sin resbalarse,
se puede aplicar el principio de conservacin de la energia entre la posicin 1, donde =, y la posicin
2, donde =0.
Posicin 1
Energia cintica. Como la velocidad del cilindro es cero, 1=0
Energia potencial. Si se selecciona un plano de referencia como se muestra y denota el peso del
cilindro, se tiene 1== (1cos)
Por tratarse de pequeas oscilaciones 1cos =22 2 2/2; por consiguiente, 1= 2/2 34

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Posicin 2. Si denota la velocidad angular de la lnea cuando el cilindro pasa por la posicin 2, y
se observa que le punto C es el centro de rotacin instantneo del cilindro, se escribe
=() ==
Energia cintica 2=122+122 2=12()2 2+12 122 2 2 2=34()2 2
Energia potencial 2=0
Conservacin de la energia 1+1=2+2 0+ 22=34 2 2+0
Como = y =, se escribe
22=34 2( )2 2=23
=2 =2 32

Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in. Cada
uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a 6 in. Del eje de
rotacin. Si el motor est restringido a moverse verticalmente, determnese a) la velocidad
en rpm a la que ocurrir la resonancia, b) la amplitud de la vibracin del motor a 1200 rpm.
SOLUCION
a. Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia circular
natural (en rpm) de la vibracin libre del motor. La masa de este y la constante
equivalente de los resortes de sustentacin son
=350 32.2 /2=10.87 2/ =4 750 =300 0=36000 = =
3600010.87=57.5=549 36

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=549
b. Amplitud de la vibracin a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la masa
equivalente al peso de 1 oz son
=1200 =125.7 / = 1 1 16 132.2 /2=00.001941 2/
La magnitud de la fuerza centrifuga provocada por el desbalanceo del rotor es
==2= 0.001941 612 125.7 2=15.33
La deflexin esttica que una carga constante provocara es =15.33 3000
/=0.00511
La frecuencia circular forzada del movimiento es la velocidad angular del motor,
==125.7 /
Si sustituyen los valores de/, y en la ecuacin (2.33), se obtiene =/1
(/)2=0.00511 1(125.7/57.5)2=0.001352
=0.001352 ( )
Nota. Como >, la vibracin esta 180 fuera de fase con la fuerza centrifuga
debida al desbalanceo del rotor. Por ejemplo, cuando la masa desbalanceada
esta directamente debajo del eje de rotacin, la posicin del motor es
=0.001352 sobre la posicin de equilibrio.

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CONCLUSION
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen
de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se
constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados.
El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin
y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo
tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos,
el texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en
sistemas no mecnicos. Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de
vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los
elementos y las caractersticas de la seal.
Dependiendo de la excitacin
Vibracin Forzada
Vibracin libre
Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo instantnea,
mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo permanente.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si solo existen condiciones
iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa por medio de un impulso (energa
cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.