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PRODUCTIVA Y DEL
FORTALECIMIENTO DE LA
EDUCACIN
Nombre:
Gabriel Granda Navarro
Tutor:
Correo:
69040@senati.pe
Tema:
Trabajo 1
Curso:
Trabajo
Centro de estudio:
SENATI- Piura
PIURA, 20 DE AGOSTO DEL 2015
12
NAVARRO
GABRIEL GRANDA
INDICE
1
INTRODUCCION:.................................................................................... 3
MARCO TERICO................................................................................... 4
2.1
Amplificadores Operacionales........................................................................4
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
CARACTERISTICAS PRINCIPALES:.....................................................8
2.3
Comparadores....................................................................................... 11
2.4
Amplificador Inversor..........................................................................13
2.5
Amplificador No Inversor.....................................................................16
2.6
Seguidor de Voltaje.............................................................................. 18
2.7
Amplificador Sumador..........................................................................19
2.8
Amplificador Diferencial.......................................................................22
2.9
Derivadores E Integradores...................................................................25
2.9.1
Derivador.................................................................................... 25
2.9.2
Integrador................................................................................... 26
CONCLUSIONES................................................................................... 32
BIBLIOGRAFA...................................................................................... 32
12
NAVARRO
GABRIEL GRANDA
1 INTRODUCCION:
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una
poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva
del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas
globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y
el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una
nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los
aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado
slido.
Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores
operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo,
abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en
da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de
100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
En el presente trabajo se explicaran todos los aspectos relacionado con los
amplificadores operacionales, incluyendo desde sus orgenes hasta sus diferentes
presentaciones que existen actualmente, incluyendo la funcionalidad de cada una de
estas, esto orientado a brindar un mejor entendimiento del tema y para ampliar los
conocimientos que se tenga del mismo.
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NAVARRO
GABRIEL GRANDA
2 MARCO TERICO
2.1 Amplificadores Operacionales.
2.1.1 Origen del Amplificador Operacional.
El concepto del amplificador operacional procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan
temprana como en los aos 40. El nombre del amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas
globales del circuito estaban determinadas solo por estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones y
el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una
nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los amplificadores operacionales no
comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas
de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuiteria interna del amplificador operacional mediante el
diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los
primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los
amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que contribuy a rebajar su coste. Hoy en da
el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1mV, una corriente de entrada de
100 nA, y un ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto el mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente el amplificador operacional integrado ha redefinido las
"reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al
de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es conocer bien los AO (amplificadores
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 4
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GABRIEL GRANDA
operacionales), cmo funcionan, cules son sus principios bsicos y estudiar sus
aplicaciones.
Vout: Salida
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
razones de claridad.
2.1.2.1 Lazo Abierto:
Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada
por un factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en
clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las 2 tensiones es
de 1mV la salida debera de ser 100V. Debido a la limitacin que supone
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NAVARRO
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V+ = VI+ = I- = 0
2.1.2.3 Alimentacin:
El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como con
tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos
conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los
fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna
consecuencia en el funcionamiento del amplificador el valor de tensin que se escoja,
nicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.
2.1.3
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Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero
hay un circuito pequeo cerca del Pin nmero 1.
Esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional:
2.1.3.1
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V0 = a Vd
a = infinito
Ri = Infinito
R0 = 0
V0 = 0 si Vd = 0
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NAVARRO
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NAVARRO
GABRIEL GRANDA
amplificada pero invertida a la salida. Con esto se puede decir, que normalmente
los amplificadores operacionales tienen una entrada diferencial y una salida
sencilla. Frecuentemente un amplificador operacional es manejado desde una
fuente de alimentacin bipolar, es decir, una positiva y una negativa.
Como elemento activo es necesario polarizar el amplificador operacional con
;
+
fuentes de voltaje, V y V es decir, las fuentes de voltaje causan ciertas
condiciones que son requeridas para que el amplificador operacional funcione
adecuadamente.
V d =V
Idealmente:
+
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NAVARRO
+
V d=V
en el orden de
1M ,
idealmente
Zi
corrientes que fluyen hacia las entradas del amplificador pueden considerarse
igual a cero.
=0
+=I
I
3) La impedancia de salida Z 0 es muy pequea, del orden de 100 a 1 k .
Idealmente Z 0 =0, por lo que su salida puede considerarse como una fuente
de voltaje ideal.
5
4) Posee una alta ganancia A de voltaje que es tpicamente del orden de 10 ,
idealmente A= . El Opamp percibe la diferencia entre dos entradas, la
( ]
V
V 0= A V d = A
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Parmetro
A
Ri
R0
Rango tpico
5
8
10 a 10
Valores ideales
105 a 108
100 a 1 K
+
Voltaje de polarizacin V y
5 a 24 V
Una limitacin prctica del Opamp es que la magnitud de su voltaje de salida no puede
exceder de la magnitud del voltaje de polarizacin. En otras palabras, el voltaje de
salida depende de y est limitado por el voltaje de alimentacin. La figura 3 muestra que
el OpAmp puede funcionar en tres modos, dependiendo del voltaje de entrada
diferencial V d :
+ .
1) Saturacin positiva, V 0=V
+ .
2) Regin lineal, Vo=A V d V
V
.
3) Saturacin negativa, V 0=V
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NAVARRO
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2.3 Comparadores
Cuando un Amplificador Operacional no tiene retroalimentacin entre su salida y su
entrada; es decir, su ganancia es la de lazo abierto, se puede usar como comparador
entre dos tensiones de entrada; por ejemplo, una variable y otra fija (utilizada como
referencia) y as variar la salida en funcin de cul es mayor. Por lo tanto, el voltaje de
salida V 0 viene dado por:
+
( ]
V
V 0= A V d = A
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NAVARRO
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Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes
+
, la salida
V
+
V . En caso contrario, la salida tendr una tensin
V0
V es mayor
ser igual a
,
+
amplificador se satura en un voltaje V o V aunque tenga una elevada ganancia
siempre estar limitado al voltaje de polarizacin.
+
+ si V
V
V 0 =
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GABRIEL GRANDA
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Fig. 4. Comparador
5
con una ganancia de A=10 ,
V
( ]
V
V 0= A
5
V 0=10 ( 0 V 0.5V ) =50000 V
en este caso
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GABRIEL GRANDA
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+2V
alimentando
con un voltaje
de polarizacin de 18 V .
+18 V
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fase. Por el contrario, en las tensiones continuas, el valor de salida tendr el signo
cambiado con referencia a la entrada.
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GABRIEL GRANDA
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V i V 1 V 1V 0
=
R1
Rf
V 0=
R f
V 0 Rf
V i ( 2) =
= A VLC (3)
R1
Vi
R1
( )
alimentacin V i .
Si se elige que Rf < R 1 , la seal se ver reducida.
Ejemplo 3.
Para un valor de
Rf =100 k , R1 =20 k ,
compensacin y adems de las resistencias una seal senoidal con una amplitud de
3 V , con un voltaje de polarizacin de 18 V . Calcule el voltaje de salida V 0 .
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Rf 100 k
=
=5
R1
20 k
Sustituyendo en la ecuacin 2:
V 0=(5 ) 3V =15V
De acuerdo con la ganancia de lazo cerrado, se produce una salida cinco veces mayor a
la entrada y adems invertida. En este caso la seal de salida est dentro de la regin
lineal; es decir, no se satura.
Ejemplo 4.
Para comprobar que la seal se atena para una ganancia menor, intercambie las
resistencias del ejemplo 3.
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Rf 20 k
=
=0.2
R1
100 k
Sustituyendo en la ecuacin 2:
V 0=(0.2 ) 3V =0.6 V
De acuerdo con la ganancia de lazo cerrado, se produce una salida cinco veces menor a
la entrada y adems invertida.
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Vi
Rf
entre la entrada
inversora y la salida.
Considerando nuevamente las condiciones del OpAmp ideal, como se aplicaron en el
Amplificador inversor, se tiene la siguiente ecuacin aplicando LCK en el Nodo 1 de la
figura 10.
0V 1 V 1V o
=
R1
Rf
V 1 V 1 V o
+
=0
R1
Rf
Como V 1=V 2=V i , tenemos:
V i V iV o
+
=0
R1
Rf
V
1 1
0
(V i ) R + R = R
1
f
f
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NAVARRO
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Vo
Rf
= 1+
= A VLC (4 )
Vi
R1
( )
Rf
V =A VLC V i (5)
R1 i
( )
V o= 1+
A VLC
( )
A VLC = 1+
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
V i V0
= (7)
RL RL
Ejemplo 6.
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Para un voltaje de entrada
corriente de carga I L ,
R L=20 k .
Y un voltaje de
polarizacin de 13 V
V 0 7V
=
=0.35 mA
R L 20 k
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GABRIEL GRANDA
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Vo
Rc
la ganancia de
entrada seria
R1
R f / R2
Debe ser igual al paralelo de todas las resistencias que se usan en cada canal,
puede no incluirse.
De esta manera el voltaje de salida estara dado por:
V o=[ A V 1 ( V 1 )+ A V 2 ( V 2 ) ++ AVn ( V n ) ] (8)
n
V o= V j A Vj (9)
j=1
V o=
Rf
R
R
V 1 ) f ( V 2) f ( V n ) (10)
(
R1
R2
Rn
Rf
( V 1+ V 2+ +V n ) (11)
R1
Ejemplo 7.
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GABRIEL GRANDA
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20 k
20 k
20 k
( 3 V )
( 0.5 V )
( 0.5 V )
4 k
8 k
8 k
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
20V
V0
(29.054m,17.479)
10V
V1
V2
V3
(21.054m,2.9896)
(4.0544m,499.552m)
(37.054m,492.961m)
0V
-10V
-20V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
V(R3:1,0)
V(R2:1,0)
V(R1:1,0)
V(RL:2,0)
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
55ms
Time
60ms
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
R f
V (12)
R1 1
b) Haciendo V 1=0 V
Rf
V (13)
R1 R 3
( )
V o ' ' = 1+
R3 .
R3
V (14)
R 2+ R 3 2
Sustituyendo V R 3 en la ecuacin 13
Rf
R1
( )(
V o ' ' = 1+
R3
V
R2 + R3 2
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
V o ' '=
R1 + Rf
R1
)(
R3
V (15)
R 2+ R 3 2
V o'
V o' ' .
De
R f
R 1+ R f
V 1+
R1
R1
Considerando que
V 0=
)(
R3
V (17)
R2 + R3 2
R1=R2 y
R f
R +R
V s 1+ 1 f
R1
R1
)(
Rf =R3 tenemos:
Rf
V
R 1+ R f s 2
La ecuacin se simplifica
V 0=
Rf
(V V 1)(18)
R1 2
Es menor porque
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
R1 R2 y
V 0=
R f
R +R
V 1+ 1 f
R1
R1
V 0=
30 k
10 k+30 k
5V +
10 k
10 k
V 0=( 3 ) 5V + ( 4 )( 3 V )
V 0=15 V +
)(
R3
V
R2 + R3 2
15 k
3V)
)( 20 k+
15 k
( 37 )
36
V =9.8 V
7
Comprobacin en PSpice.
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
10V
VO
(29.030m,9.845)
V1
(4.0301m,4.9934)
5V
(4.0301m,2.9960)
V2
0V
-5V
-10V
0s
5ms
10ms
15ms
V(V1:+,0)
V(R2:1,0)
V(RL:2,0)
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
55ms
Time
60ms
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
2.9.1 Derivador
A continuacin se muestra un ejemplo de un amplificador diferenciador y se explican
adems unas caractersticas de esta configuracin.
1) Si el voltaje de entrada
cargar a un voltaje
Vi
Vi
Vi
dado que
3) Si
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Recordando que
I C =C
dVi
, y de acuerdo al OpAmp Ideal, se tiene que:
dt
d V i V 0
=
(19)
dt
Rf
V 0=Rf C
d Vi
(20)
dt
2.9.2 Integrador
La Figura 20 muestra un Amplificador Integrador. Un integrador puede entenderse
intuitivamente de la siguiente manera:
1) Si
Vi
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
I C =C
dVi
, y de acuerdo al OpAmp Ideal, se tiene que:
dt
Vi
dV 0
=C
Ri
dt
Para despejar
V0,
ambos lados.
V i d V 0
=
C R i dt
V 0=
1
V dt (21)
C Ri i
1
V ( t )( 22)
C Ri i
Ejemplo 9 de Integradores.
Para el amplificador integrador de la figura 20, con una seal mostrada en la figura 21, y
adems una resistencia Ri=10 k y un capacitor C=1 F . Calcular la seal de
salida.
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
1ms
1 ms
3 ms
5 ms
5 ms
1
V 0=
15 dt=100 15 dt=1500 ( 2 ms ) =3V
( 1 F ) (10 k ) 1ms
1 ms
Segmento E-F:
1
V 0=
15 dt=100 15 dt=1500 ( 2 ms ) =3V
( 1 F ) (10 k ) 3 ms
3 ms
La seal de salida se muestra en la grfica siguiente.
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
15V
Vi
00u,15.000)
10V
V0
5V
(7.0017m,1.5270)
0V
-5V
-10V
-15V
0s
V(RL:2,0)
1ms
V(R1:1,0)
2ms
3ms
4ms
5ms
6ms
7ms
8ms
9ms
Time
Ejemplo 10 de Derivadores.
Considere el circuito diferenciador de la figura 19 donde
R=10 k
C=0.1 nF ,
10ms
12
GABRIEL GRANDA
NAVARRO
y y 2 y 1
V V 1
=
en este caso :m= V = 2
x x 2x 1
t
t 2 t 1
V 0=Rf C
d Vi
dt
V 0=( 10 k ) ( 0.1nF )
10 V (10 V )
=0.01 V
2 ms0 ms
10 V ( 10 V )
=+0.01 V
4 ms2 ms
10 V (10 V )
=0.01 V
5 ms3 ms
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GABRIEL GRANDA
NAVARRO
Comprobacin en PSpice.
10V
Vi(+)=
(2.0000m,10.000)
5V
0V
-5V
Vi(-)=
00u,-9.900)
-10V
0s
1ms
2ms
3ms
4ms
5ms
V(V3:+,0)
Time
6ms
7ms
8ms
9ms
10ms
12
GABRIEL GRANDA
NAVARRO
400mV
200mV
Vo(+)=
(3.9590m,99.331m)
0V
Vo(-)=
(4.1447m,-100.661m)
-200mV
0s
1ms
2ms
3ms
4ms
5ms
6ms
7ms
8ms
9ms
V(RL:2,0)
Time
3 CONCLUSIONES.
10ms
12
NAVARRO
GABRIEL GRANDA
4 BIBLIOGRAFA
[1].
[2].
[3].
[4].
[5].
[6].
[7].
[8].