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AO DE LA DIVERSIFICACIN

PRODUCTIVA Y DEL
FORTALECIMIENTO DE LA
EDUCACIN
Nombre:
Gabriel Granda Navarro
Tutor:
Correo:
69040@senati.pe
Tema:
Trabajo 1

Tarea De Mejora De Mtodos De


(Primer Avance)

Curso:
Trabajo

Curso de Mejoras me Mtodo de

Centro de estudio:
SENATI- Piura
PIURA, 20 DE AGOSTO DEL 2015

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NAVARRO

GABRIEL GRANDA

INDICE
1

INTRODUCCION:.................................................................................... 3

MARCO TERICO................................................................................... 4
2.1

Amplificadores Operacionales........................................................................4

2.1.1

Origen del Amplificador Operacional..................................................4

2.1.2

Esquemas y Configuraciones Externas.................................................5

2.1.3

Configuracin Interna de un Amplificador Operacional.. . .6

2.2

CARACTERISTICAS PRINCIPALES:.....................................................8

2.3

Comparadores....................................................................................... 11

2.4

Amplificador Inversor..........................................................................13

2.5

Amplificador No Inversor.....................................................................16

2.6

Seguidor de Voltaje.............................................................................. 18

2.7

Amplificador Sumador..........................................................................19

2.8

Amplificador Diferencial.......................................................................22

2.9

Derivadores E Integradores...................................................................25

2.9.1

Derivador.................................................................................... 25

2.9.2

Integrador................................................................................... 26

CONCLUSIONES................................................................................... 32

BIBLIOGRAFA...................................................................................... 32

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NAVARRO

GABRIEL GRANDA

1 INTRODUCCION:
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una
poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva
del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas
globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y
el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una
nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los
aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado
slido.
Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores
operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo,
abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en
da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de
100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
En el presente trabajo se explicaran todos los aspectos relacionado con los
amplificadores operacionales, incluyendo desde sus orgenes hasta sus diferentes
presentaciones que existen actualmente, incluyendo la funcionalidad de cada una de
estas, esto orientado a brindar un mejor entendimiento del tema y para ampliar los
conocimientos que se tenga del mismo.

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2 MARCO TERICO
2.1 Amplificadores Operacionales.
2.1.1 Origen del Amplificador Operacional.
El concepto del amplificador operacional procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan
temprana como en los aos 40. El nombre del amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas
globales del circuito estaban determinadas solo por estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones y
el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una
nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los amplificadores operacionales no
comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas
de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuiteria interna del amplificador operacional mediante el
diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los
primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los
amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que contribuy a rebajar su coste. Hoy en da
el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1mV, una corriente de entrada de
100 nA, y un ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto el mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente el amplificador operacional integrado ha redefinido las
"reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al
de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es conocer bien los AO (amplificadores
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operacionales), cmo funcionan, cules son sus principios bsicos y estudiar sus
aplicaciones.

2.1.2 Esquemas y Configuraciones Externas.


El smbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:

V+: Entrada no inversora.

V-: Entrada Inversora

Vout: Salida

Vs+: Alimentacin positiva

Vs-: Alimentacin negativa.

Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
razones de claridad.
2.1.2.1 Lazo Abierto:
Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada
por un factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en
clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las 2 tensiones es
de 1mV la salida debera de ser 100V. Debido a la limitacin que supone

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no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el AO estar saturado si


se da este caso.
Si la tensin ms alta es la aplicada a la Terminal positiva la salida ser la que
corresponde a la alimentacin Vs+, mientras que si la tensin ms alta es la de la
Terminal negativa la salida ser la alimentacin Vs2.1.2.2 Lazo Cerrado:
Se conoce como lazo a la retroalimentacin en un circuito. Aqu se supondr
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte
de las tensiones en las 2 entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la
Terminal positiva sube y por lo tanto la tensin en la salida tambin se eleva. Como
existe la realimentacin entre la salida y la Terminal negativa, la tensin en esta
Terminal tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las 2 entradas se reduce,
disminuyndose tambin la salida este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la
salida es la necesaria para mantener las 2 entradas, idealmente con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas 2 aproximaciones para
analizar el circuito:

V+ = VI+ = I- = 0
2.1.2.3 Alimentacin:
El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como con
tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos
conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los
fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna
consecuencia en el funcionamiento del amplificador el valor de tensin que se escoja,
nicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.

2.1.3

Configuracin Interna de un Amplificador


Operacional.

Internamente el AO contiene un gran nmero de transistores, resistores, capacitares, etc.


Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el
paquete dual en lnea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cual es el pin 1, se ubica
una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin que esta a la izquierda de
una muesca cuando se pone integrado. La distribucin de los terminales del
amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es:

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Pin 2: entrada inversora (-)

Pin 3: Entrada no inversora (+)

Pin 6: Salida (out)

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Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin:

Una positiva conectada al Pin 7

Una negativa conectada al Pin 4

Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero
hay un circuito pequeo cerca del Pin nmero 1.
Esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional:

2.1.3.1

Amplificador Operacional Ideal

A continuacin se muestra un esquema del amplificador operacional ideal:

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Este es un dispositivo de acoplo directo, con entrada diferencial y un nico Terminal de


salida. El amplificador solo responde a la diferencia de tensin entre los 2 terminales de
entrada, no a su potencia comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce
una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora
(+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd,
donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador
se utilizaran siempre independientemente de la aplicacin. La seal d salida es de un
solo Terminal y esta referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de
alimentacin bipolares (+)

V0 = a Vd

a = infinito

Ri = Infinito

R0 = 0

BW (Ancho de banda) = infinito

V0 = 0 si Vd = 0

Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir las


propiedades del amplificador ideal.
1. La ganancia de tencion es infinita: a =
2. La Resistencia de entrada es infinita: Ri =
3. La resistencia de salida es 0: Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito: BW =
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5. La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0


A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras 2 importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia de tensin es infinita, cualquier seal
de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente
pequea
Luego, en resumen:

La tensin de entrada diferencial es nula.

Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en


ninguno de los termnales de entrada.

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearan


repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas
estas propiedades, se puede, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi
todos los circuitos amplificadores operacionales

2.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES:


El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades
bsicas de este, como son la de realizar operaciones matemticas en
computadores analgicos (caractersticas operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para
operaciones matemticas (Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin,
Derivacin, etc.) en calculadoras analgicas, de ah su nombre.

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El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el


cual tiene la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia
definida por el fabricante, tiene adems lmites de seal que van desde el orden
de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el
fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada
diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a
100dB.

El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia


directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y
negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por
debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere).

El amplificador operacional (Opamp por sus siglas en ingls Operational


Amplifier), es un elemento lineal activo con una alta razn de ganancia en
circuito abierto, diseado para ser usado con otros elementos de circuito, para
realizar operaciones especficas de procesamiento de seales. Este dispositivo
tiene muchas aplicaciones en el campo de la electrnica, por ejemplo en:
calculadoras analgicas, preamplificadores y buffers de audio y video,
reguladores, etc.

Cuando un amplificador operacional se conecta a resistencias, inductores y


capacitores, se obtienen diversas configuraciones tiles, en un principio estas se
utilizaron para hacer operaciones matemticas como: suma, resta, multiplicacin,
divisin, diferenciacin e integracin en sistemas elctricos, conformando una
computadora anloga.
La figura 1 representa un amplificador operacional con dos entradas y una sola
+
salida, las entradas se marcan con un signo positivo y un signo negativo
,
para indicar las entradas no inversoras e inversoras respectivamente.

Fig. 1. Representacin y polarizacin de un Amplificador Operacional.

Si aplicamos una seal a la entrada (+) aparecer con la misma polaridad y


amplificada a la salida, en tanto una aplicada a la terminal negativa aparecer

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amplificada pero invertida a la salida. Con esto se puede decir, que normalmente
los amplificadores operacionales tienen una entrada diferencial y una salida
sencilla. Frecuentemente un amplificador operacional es manejado desde una
fuente de alimentacin bipolar, es decir, una positiva y una negativa.
Como elemento activo es necesario polarizar el amplificador operacional con
;
+
fuentes de voltaje, V y V es decir, las fuentes de voltaje causan ciertas
condiciones que son requeridas para que el amplificador operacional funcione
adecuadamente.

Fig. 2. Caractersticas del Amplificador Operacional.

Sus caractersticas principales son:


1) Posee una entrada diferencial dada por:
+

V d =V
Idealmente:
+

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+

V d=V

A esta propiedad se le conoce como tierra virtual, porque cumple con la


condicin de un corto circuito fsico sin que este exista, lo cual es fundamental
para estudiar y disear circuitos que contienen amplificadores operacionales
ideales.
2) Posee una elevada impedancia de entrada

en el orden de

1M ,

idealmente

Zi

entre las terminales + y


Z i= . Lo que significa que las

corrientes que fluyen hacia las entradas del amplificador pueden considerarse
igual a cero.
=0
+=I
I
3) La impedancia de salida Z 0 es muy pequea, del orden de 100 a 1 k .
Idealmente Z 0 =0, por lo que su salida puede considerarse como una fuente
de voltaje ideal.
5
4) Posee una alta ganancia A de voltaje que es tpicamente del orden de 10 ,
idealmente A= . El Opamp percibe la diferencia entre dos entradas, la

multiplica por la ganancia A y provoca que el voltaje resultante aparezca a la


salida. As, la salida V 0 est dada por:
+

( ]

V
V 0= A V d = A

El parmetro A se conoce como ganancia de voltaje de lazo abierto, porque es la


ganancia del OpAmp sin retroalimentacin externa de la salida a la entrada. En la tabla I
aparecen los valores caractersticos de los parmetros del amplificador operacional.
TABLA I. Rango de valores de los parmetros caractersticos del OpAmp

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Parmetro
A

Ganancia de lazo abierto


Resistencia de entrada
Resistencia de salida

Ri
R0

Rango tpico
5
8
10 a 10

Valores ideales

105 a 108

100 a 1 K

+
Voltaje de polarizacin V y

5 a 24 V

Una limitacin prctica del Opamp es que la magnitud de su voltaje de salida no puede
exceder de la magnitud del voltaje de polarizacin. En otras palabras, el voltaje de
salida depende de y est limitado por el voltaje de alimentacin. La figura 3 muestra que
el OpAmp puede funcionar en tres modos, dependiendo del voltaje de entrada
diferencial V d :
+ .
1) Saturacin positiva, V 0=V
+ .
2) Regin lineal, Vo=A V d V
V
.
3) Saturacin negativa, V 0=V

Fig. 3. Caracterstica de Funcionamiento de un Amplificador Operacional.

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Observemos que si se intenta incrementar V d ms all del rango lineal, el OpAmp se


.
+
satura y produce V 0=V o V 0=V Esto significa que el OpAmp opera en la
regin lineal, esto es que el voltaje de salida est restringido por:
+
Vo=A V d V
V
Por lo que la posibilidad de saturacin debe de tenerse en cuenta al realizar diseos.
Un amplificador es un circuito que recibe una seal en su entrada y produce una versin
ms grande sin distorsin de la seal recibida en su salida. Los circuitos que se
analizarn tienen una caracterstica comn: una resistencia externa de alimentacin que
est conectada entre la terminal de salida y la terminal de entrada negativa. Este tipo de
circuito se denomina circuito de retroalimentacin negativa.
Con la retroalimentacin negativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan en que el
comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia de lazo abierto A OL del
amplificador operacional. Al agregar la resistencia de retroalimentacin, el circuito
resultante tiene ahora una ganancia en lazo cerrado A CL , que es independiente de
A OL y depende solo de las resistencias externas.

A OL = Ganancia de lazo abierto.


A CL= Ganancia de lazo cerrado.

2.3 Comparadores
Cuando un Amplificador Operacional no tiene retroalimentacin entre su salida y su
entrada; es decir, su ganancia es la de lazo abierto, se puede usar como comparador
entre dos tensiones de entrada; por ejemplo, una variable y otra fija (utilizada como
referencia) y as variar la salida en funcin de cul es mayor. Por lo tanto, el voltaje de
salida V 0 viene dado por:
+

( ]

V
V 0= A V d = A

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Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes
+

de corriente continua ( V y V ) para polarizarlo.


+

El comparador hace que, si la tensin de entrada en la terminal positiva

que la tensin conectada a la terminal negativa

, la salida
V

+
V . En caso contrario, la salida tendr una tensin

V0

V es mayor
ser igual a

V . Y esto se debe a que el

,
+
amplificador se satura en un voltaje V o V aunque tenga una elevada ganancia
siempre estar limitado al voltaje de polarizacin.
+

+ si V

V
V 0 =

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Fig. 4. Comparador

Ejemplo 1. De acuerdo a un valor de tensin


+

y una tensin en su terminal negativa de


V

de entrada en la terminal positiva de

5
con una ganancia de A=10 ,
V

adems un voltaje de polarizacin de 15 V , aplicamos la ecuacin (1):


+

( ]

V
V 0= A
5
V 0=10 ( 0 V 0.5V ) =50000 V

Cuyo voltaje de salida no puede ser igual a 50000 V , porque el Amplificador se


=15 V .
satura en un voltaje ideal de
En la prctica, este voltaje cae levemente a
V
13.5 V

en este caso

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Fig. 5. Comparador para el ejemplo 1.


Ejemplo 2. Se tiene una onda triangular que vara de 2 V a
+

la entrada no inversora y el voltaje de la entrada inversora


V

+2V

alimentando
con un voltaje

de polarizacin de 18 V .

Fig. 6. Comparador para el ejemplo 2.


El voltaje de salida ser el voltaje de saturacin positivo

+18 V

para cualquier valor


positivo que tome la seal, y ser igual al voltaje de saturacin negativo 18 V para
cualquier valor negativo que tome la seal; es decir, en el segundo semiciclo la fuente
cambia su polaridad y ahora el voltaje en la entrada inversora es mayor, traducindose
as en un voltaje de saturacin negativo.

Fig. 7. Grfica para el ejemplo 2.

2.4 Amplificador Inversor


Su funcin es la de invertir la seal de salida con respecto a la entrada mientras esta se
amplifica. Esto es importante para aquellas seales senoidales donde hay que cuidar su
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fase. Por el contrario, en las tensiones continuas, el valor de salida tendr el signo
cambiado con referencia a la entrada.

Fig. 8. Amplificador Inversor


En esta configuracin, la fuente de alimentacin V i se conecta a la entrada inversora
a travs de R1 , la terminal no inversora se conecta a tierra (Puede ir una resistencia
de compensacin igual al paralelo de R1 y Rf ) y el resistor de retroalimentacin
Rf

se conecta entre la entrada inversora y la salida. Las resistencias deben estar en el


orden de 1 k a 1 M .
El objetivo es obtener la relacin entre el voltaje de entrada V i y el voltaje de salida
V 0 . El mtodo de anlisis de voltajes de nodo se ejemplifica a continuacin por
medio del amplificador inversor. Este mismo mtodo puede utilizarse para encontrar la
relacin salida/entrada en cualquier topologa que incorpore amplificadores
operacionales.
Considerando el Amplificador ideal se tiene que las corrientes que fluyen hacia las
entradas del amplificador pueden considerarse igual a cero.
=0
+=I
I
Al aplicar la LCK en el nodo 1 del circuito de la figura 8 obtenemos
I 1 =I 2

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V i V 1 V 1V 0
=
R1
Rf

De la primera condicin del OpAmp ideal

, ya que la terminal no inversora est

conectada a tierra. Por lo tanto:


V i V 0
=
R1 Rf

V 0=

R f
V 0 Rf
V i ( 2) =
= A VLC (3)
R1
Vi
R1

( )

Se puede observar que la ganancia de voltaje de lazo cerrado, depende nicamente de


los elementos externos (resistencias) conectados al amplificador operacional. La
designacin del circuito de la figura 8 como inversor procede del signo negativo de esta
ganancia.
Si se elige que

Rf > R 1 , el circuito amplifica la seal del voltaje de

alimentacin V i .
Si se elige que Rf < R 1 , la seal se ver reducida.
Ejemplo 3.
Para un valor de

Rf =100 k , R1 =20 k ,

sin tomar en cuenta una resistencia de

compensacin y adems de las resistencias una seal senoidal con una amplitud de
3 V , con un voltaje de polarizacin de 18 V . Calcule el voltaje de salida V 0 .

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Fig. 9. Amplificador Inversor para el Ejemplo 3.

La ganancia de voltaje en lazo cerrado est dada por la ecuacin 3:


A VLC =

Rf 100 k
=
=5
R1
20 k

Sustituyendo en la ecuacin 2:
V 0=(5 ) 3V =15V
De acuerdo con la ganancia de lazo cerrado, se produce una salida cinco veces mayor a
la entrada y adems invertida. En este caso la seal de salida est dentro de la regin
lineal; es decir, no se satura.
Ejemplo 4.
Para comprobar que la seal se atena para una ganancia menor, intercambie las
resistencias del ejemplo 3.

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Fig. 10. Amplificador Inversor para el Ejemplo 4.


La ganancia de voltaje en lazo cerrado est dada por:
A VLC =

Rf 20 k
=
=0.2
R1
100 k

Sustituyendo en la ecuacin 2:
V 0=(0.2 ) 3V =0.6 V
De acuerdo con la ganancia de lazo cerrado, se produce una salida cinco veces menor a
la entrada y adems invertida.

2.5 Amplificador No Inversor


Un amplificador no inversor es un circuito de amplificador operacional diseado para
suministrar una ganancia de voltaje positiva. Este tipo de montaje permite que la seal
de salida se encuentre en fase con la de entrada. La utilizacin de esta configuracin es
menos utilizada que la del Amplificador Operacional Inversor. Debido a que su
ganancia siempre ser superior a 1.

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Fig. 11. Amplificador No Inversor.


En este caso, la fuente de alimentacin
entrada no inversora y el resistor

Vi

se aplica directamente a la terminal de

R1 se conecta entre la tierra y la terminal inversora.

Se mantiene la conexin del resistor de retroalimentacin

Rf

entre la entrada

inversora y la salida.
Considerando nuevamente las condiciones del OpAmp ideal, como se aplicaron en el
Amplificador inversor, se tiene la siguiente ecuacin aplicando LCK en el Nodo 1 de la
figura 10.
0V 1 V 1V o
=
R1
Rf
V 1 V 1 V o
+
=0
R1
Rf
Como V 1=V 2=V i , tenemos:
V i V iV o
+
=0
R1
Rf
V

1 1
0
(V i ) R + R = R
1
f
f

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Vo
Rf
= 1+
= A VLC (4 )
Vi
R1

( )

Rf
V =A VLC V i (5)
R1 i

( )

V o= 1+
A VLC

Es la ganancia de voltaje en lazo cerrado, la ecuacin 4 anterior muestra que la

ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre es mayor que 1; es decir,


siempre amplifica.
Ejemplo 5.
Calcular el voltaje de salida de un amplificador no inversor, si la seal del voltaje de
entrada V i es una onda triangular de 60 Hz , con una amplitud de 3,
Rf =80 k , R 1=30 k , adems de un voltaje de polarizacin de 13 V .

Fig. 12. Amplificador No Inversor para el ejemplo 5.


Aplicando la ecuacin 4, se tiene que:
Rf
80 k
=1+
=3.6667
R1
30 k

( )

A VLC = 1+

Sustituyendo en la ecuacin 5, se tiene el valor de V o .


V o= (3.6667 ) 3 V =11V

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Como el voltaje de polarizacin es 13 V , el amplificador no se satura.

2.6 Seguidor de Voltaje


El circuito de la siguiente figura 13 se denomina seguidor de voltaje; pero, tambin se
conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria amplificador de
aislamiento. Este amplificador es de acoplo, es decir para reforzar un voltaje ante una
carga.
De acuerdo a la figura 11 y a la frmula para la ganancia en lazo cerrado de un
Rf
amplificador no inversor ( 1+ R1 = A VLC ) si se pone en corto la resistencia Rf =0
y la resistencia

R1 la se considera infinita, la ganancia se reduce a un valor de 1 y es

a lo que se le llama configuracin de amplificador seguidor de voltaje, a causa de que la


salida sigue a la entrada.

Fig. 13. Seguidor de Voltaje.


La relacin de voltajes de entrada y salida, es:
V 0=V i (6)
Ya que comparten el mismo nodo de acuerdo con el OpAmp Ideal ( V 1=V 2 ). La
corriente de carga
I L=

I L , se puede calcular mediante la ley de Ohm, como:

V i V0
= (7)
RL RL

Ejemplo 6.

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GABRIEL GRANDA

NAVARRO
Para un voltaje de entrada

V i=7 V , determine el voltaje de salida V 0 , as como la

corriente de carga I L ,

para una resistencia

R L=20 k .

Y un voltaje de

polarizacin de 13 V

Fig. 14. Seguidor de Voltaje para el ejemplo 6.


V 0=V i =7 V
I L=

V 0 7V
=
=0.35 mA
R L 20 k

2.7 Amplificador Sumador.


Como se coment anteriormente, el amplificador sumador es una variante del
amplificador inversor. El voltaje de salida en el amplificador sumador es una suma
cambiada en escala (ponderada) y cambiada de signo de los voltajes aplicados al mismo
tiempo a la entrada del amplificador.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 25

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Fig. 15. Amplificador Sumador.


En esta configuracin el voltaje de salida

Vo

se encuentra por medio del mtodo de

superposicin, siendo la impedancia de entrada del primer canal


voltaje seria
R2

Rc

la ganancia de

R f / R1 , de igual forma para el canal dos la impedancia de entrada es

la ganancia de voltaje seria

entrada seria

R1

R f / R2

y para el n-simo canal la impedancia de

Rn y su ganancia correspondiente seria R f / Rn .

Debe ser igual al paralelo de todas las resistencias que se usan en cada canal,

puede no incluirse.
De esta manera el voltaje de salida estara dado por:
V o=[ A V 1 ( V 1 )+ A V 2 ( V 2 ) ++ AVn ( V n ) ] (8)
n

V o= V j A Vj (9)
j=1

V o=

Rf
R
R
V 1 ) f ( V 2) f ( V n ) (10)
(
R1
R2
Rn

Tpicamente las impedancias de entrada son iguales y entonces la expresin anterior se


simplifica a:
V o=

Rf
( V 1+ V 2+ +V n ) (11)
R1

Ejemplo 7.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 26

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Calcule el voltaje de salida V o para el circuito de la figura 16.

Fig. 16. Amplificador Sumador para el ejemplo 7.


Aplicando la ecuacin 10, se tiene:
V o=

20 k
20 k
20 k
( 3 V )
( 0.5 V )
( 0.5 V )
4 k
8 k
8 k

V o= [5 ( 3 V )2.5 ( 0.5 V )2.5 ( 0.5 V ) ] =15 V 1.25 V 1.25 V =17.5 V


V o=17.5 V
Comprobacin en PSpice.
Considerando a las fuentes de voltaje de Corriente Alterna, se simula en PSpice y se
obtiene el siguiente grfico.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 27

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20V
V0
(29.054m,17.479)
10V
V1
V2

V3

(21.054m,2.9896)

(4.0544m,499.552m)

(37.054m,492.961m)

0V

-10V

-20V
0s

5ms
10ms
15ms
20ms
V(R3:1,0)
V(R2:1,0)
V(R1:1,0)
V(RL:2,0)

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

55ms

Time

2.8 Amplificador Diferencial.


Bsicamente la configuracin diferenciador es una combinacin de la configuracin
inversor y el no inversor. El voltaje de salida de un amplificador diferencial es
proporcional a la diferencia existente entre los voltajes de entrada.

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60ms

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NAVARRO

Un amplificador diferencial (de diferencia) es un circuito de amplificador operacional


que amplifica la diferencia entre dos entradas pero rechaza toda seal comn a las dos
entradas.

Fig. 17. Amplificador Diferencial.


Utilizando la tcnica de superposicin podemos encontrar el voltaje de salida V 0
a) Haciendo V 2=0 V
V o '=

tenemos una configuracin inversor.

R f
V (12)
R1 1

b) Haciendo V 1=0 V

tenemos una configuracin no inversor.

Rf
V (13)
R1 R 3

( )

V o ' ' = 1+

Donde V R 3 es igual al voltaje de la resistencia


V R 3=

R3 .

R3
V (14)
R 2+ R 3 2

Sustituyendo V R 3 en la ecuacin 13
Rf
R1

( )(

V o ' ' = 1+

R3
V
R2 + R3 2

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 29

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V o ' '=

R1 + Rf
R1

)(

R3
V (15)
R 2+ R 3 2

Ahora sumamos los voltajes que se obtuvieron por separado

V o'

V o' ' .

De

acuerdo con el Teorema de Superposicin.


V 0=V o ' +V o ' ' (16)
Sustituyendo la ecuacin 12 y 15 en la ecuacin 16.
V 0=

R f
R 1+ R f
V 1+
R1
R1

Considerando que
V 0=

)(

R3
V (17)
R2 + R3 2

R1=R2 y

R f
R +R
V s 1+ 1 f
R1
R1

)(

Rf =R3 tenemos:

Rf
V
R 1+ R f s 2

La ecuacin se simplifica
V 0=

Rf
(V V 1)(18)
R1 2

Lo que significa es que amplifica una diferencia de voltajes. ( V 1


est en la entrada inversora).
Ejemplo 8.
Calcule el voltaje de salida V o para el circuito de la figura 18.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 30

Es menor porque

12

GABRIEL GRANDA

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Fig. 18. Amplificador Diferencial para el ejemplo 8.


Como

R1 R2 y

Rf R3 , se usa la ecuacin 17.

V 0=

R f
R +R
V 1+ 1 f
R1
R1

V 0=

30 k
10 k+30 k
5V +
10 k
10 k

V 0=( 3 ) 5V + ( 4 )( 3 V )

V 0=15 V +

)(

R3
V
R2 + R3 2

15 k
3V)
)( 20 k+
15 k

( 37 )

36
V =9.8 V
7
Comprobacin en PSpice.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 31

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NAVARRO

10V
VO
(29.030m,9.845)
V1
(4.0301m,4.9934)
5V

(4.0301m,2.9960)
V2

0V

-5V

-10V
0s

5ms
10ms
15ms
V(V1:+,0)
V(R2:1,0)
V(RL:2,0)

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

55ms

Time

2.9 Derivadores E Integradores.


Otra cualidad de los amplificadores operacionales es que adems de realizar
operaciones sencillas como sumas, restas, o multiplicaciones, estos tambin son capaces
de realizar operaciones ms avanzadas del clculo, tales como son la integracin y
diferenciacin. Aunque estas operaciones son poco comunes al lado de las sumas y
restas, son an una parte importante de la utilizacin industrial de los OpAmp.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 32

60ms

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NAVARRO

Un diferenciador es un circuito cuya salida es proporcional a que tan rpido est


cambiando la entrada. Un integrador es un circuito cuya salida es proporcional a qu
tanto tiempo ha estado presente a la entrada.

2.9.1 Derivador
A continuacin se muestra un ejemplo de un amplificador diferenciador y se explican
adems unas caractersticas de esta configuracin.
1) Si el voltaje de entrada
cargar a un voltaje

Vi

Vi

es un voltaje de Corriente Directa, el capacitor se

cte., por lo tanto no habr corriente a travs de C o

Rf , de modo que se tendr una salida de V 0=0 V .


2) Si V i es un voltaje que cambia lentamente con el tiempo, el voltaje a travs
del condensador C ser siempre un poco menor que

Vi

dado que

probablemente tuvo una amplia oportunidad de cargarse. Esto significa que


solamente una pequea corriente fluir por los terminales del condensador y a
travs de Rf . Por tanto V 0 ser pequeo.
V i es un voltaje que cambia rpidamente, entonces el voltaje del
condensador ser considerablemente menor que V i dado que probablemente

3) Si

no tuvo tiempo de cargarse. Esto resultar en un gran flujo de corriente a travs


de C y Rf y un V 0 grande.

Fig. 19. Amplificador Derivador.


Aplicando LCK en el nodo 1, se tiene que:
I 1 =I 2

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GABRIEL GRANDA

NAVARRO
Recordando que

I C =C

dVi
, y de acuerdo al OpAmp Ideal, se tiene que:
dt

d V i V 0
=
(19)
dt
Rf

V 0=Rf C

d Vi
(20)
dt

2.9.2 Integrador
La Figura 20 muestra un Amplificador Integrador. Un integrador puede entenderse
intuitivamente de la siguiente manera:
1) Si

Vi

justamente acaba de aparecer en la Terminal de entrada, no ha habido


flujo de corriente a travs de Ri por mucho tiempo. Por consiguiente tampoco
ha habido flujo de corriente por C por mucho tiempo, y C no se ha cargado muy
rpido. El voltaje al cual C se ha cargado es igual al voltaje V 0 , dado que un
lado de C est conectado a la salida y el otro lado de C est conectado a tierra
virtual. Dado que el voltaje del condensador es pequeo si V i acaba de

aparecer, V 0 tambin es pequeo.


2) Si V i ha estado presente por algn tiempo, ha estado fluyendo corriente por
Ri y C por el mismo tiempo. Esto significa que C ha tenido tiempo suficiente
de cargarse considerablemente y por consiguiente tiene un voltaje considerable
entre sus placas. Dado que V 0 es igual al voltaje del condensador, V 0 es un
voltaje considerable (no pequeo).
3) A ms tiempo V i persista, ms cargar C y ms grande ser el voltaje de
salida. Entonces V 0 es proporcional a cuanto tiempo V i ha estado presente.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 34

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GABRIEL GRANDA

NAVARRO

Fig. 20. Amplificador Integrador.


Aplicando LCK en el nodo 1, se tiene que:
I 1 =I 2
Recordando que

I C =C

dVi
, y de acuerdo al OpAmp Ideal, se tiene que:
dt
Vi
dV 0
=C
Ri
dt

Para despejar

V0,

te pasa C del otro lado de la igualdad y adems se integra de

ambos lados.
V i d V 0
=
C R i dt
V 0=

1
V dt (21)
C Ri i

Si V i es cte.; es decir, si se suministra un voltaje de Corriente Continua.


V 0=

1
V ( t )( 22)
C Ri i

Ejemplo 9 de Integradores.
Para el amplificador integrador de la figura 20, con una seal mostrada en la figura 21, y
adems una resistencia Ri=10 k y un capacitor C=1 F . Calcular la seal de
salida.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 35

12

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NAVARRO

Fig. 21. Grfica de entrada para el ejemplo 9.


Aplicando la ecuacin 21 al segmento A-B, se tiene:
1
V 0=
( 1 F ) (10 k )

1ms

1 ms

15 dt=100 15 dt=1500 ( 1 ms )=1.5 V


0

Igualmente para los dems segmentos.


Segmento C-D:
3 ms

3 ms

5 ms

5 ms

1
V 0=
15 dt=100 15 dt=1500 ( 2 ms ) =3V
( 1 F ) (10 k ) 1ms
1 ms

Segmento E-F:
1
V 0=
15 dt=100 15 dt=1500 ( 2 ms ) =3V
( 1 F ) (10 k ) 3 ms
3 ms
La seal de salida se muestra en la grfica siguiente.

Fig. 22. Grfica de salida para el ejemplo 9.


Comprobacin en PSpice.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 36

12

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NAVARRO

15V

Vi
00u,15.000)

10V

V0

5V

(7.0017m,1.5270)

0V

-5V

-10V

-15V
0s
V(RL:2,0)

1ms
V(R1:1,0)

2ms

3ms

4ms

5ms

6ms

7ms

8ms

9ms

Time

Ejemplo 10 de Derivadores.
Considere el circuito diferenciador de la figura 19 donde

R=10 k

C=0.1 nF ,

el voltaje de entrada es el siguiente. Cul ser el voltaje de salida, la magnitud y


forma?

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 37

10ms

12

GABRIEL GRANDA

NAVARRO

Fig. 23. Grfica de entrada para el ejemplo 10.


Aplicando la ecuacin 20 en el segmento A-B, y adems teniendo en cuenta la ecuacin
de la pendiente (ya que la derivada de ese segmento es la razn de cambio del voltaje
respecto del tiempo; es decir, su pendiente):
m=

y y 2 y 1

V V 1
=
en este caso :m= V = 2
x x 2x 1
t
t 2 t 1

V 0=Rf C

d Vi
dt

V 0=( 10 k ) ( 0.1nF )

10 V (10 V )
=0.01 V
2 ms0 ms

10 V ( 10 V )
=+0.01 V
4 ms2 ms

10 V (10 V )
=0.01 V
5 ms3 ms

Para el segmento B-C


V 0=( 10 k ) ( 0.1nF )

Para el segmento C-D


V 0=( 10 k ) ( 0.1nF )

A continuacin se muestra la grfica obtenida al derivar la seal de entrada, si


observamos la integral de esta seal nos da la funcin con la que iniciamos, y esto se
comprueba en el ejemplo 9.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 38

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GABRIEL GRANDA

NAVARRO

Fig. 24. Grfica de salida para el ejemplo 10.

Comprobacin en PSpice.

10V

Vi(+)=
(2.0000m,10.000)

5V

0V

-5V
Vi(-)=
00u,-9.900)
-10V
0s

1ms

2ms

3ms

4ms

5ms

V(V3:+,0)
Time

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 39

6ms

7ms

8ms

9ms

10ms

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GABRIEL GRANDA

NAVARRO
400mV

200mV

Vo(+)=
(3.9590m,99.331m)

0V

Vo(-)=
(4.1447m,-100.661m)

-200mV
0s

1ms

2ms

3ms

4ms

5ms

6ms

7ms

8ms

9ms

V(RL:2,0)
Time

3 CONCLUSIONES.

Las aplicaciones de los Amplificadores son tan extensas, como su circuitera


interna.
Un Amplificador est constituido en su interior de transistores, lo cual tiene
sentido ya que un transistor lo que hace es amplificar una corriente en base a un
voltaje en este caso, por lo cual se puede concluir que un OpAmp contiene
transistores de efecto de campo en su interior, que puede que a su vez la
corriente que controla amplifique una seal de voltaje, ya sea invertida o no,

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Pgina 40

10ms

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NAVARRO

GABRIEL GRANDA

sume, reste, diferencie o integre dichas entradas, lo cual va a depender de la


circuitera externa de ste.
Cuando un amplificador operacional no esta saturado, trabaja en condiciones
normales. As la diferencia de tensin entre la entrada inversora y tierra es casi 0
voltios. Entonces se dice que la entrada es una tierra virtual.

4 BIBLIOGRAFA
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[2].
[3].
[4].

[5].
[6].
[7].

Electrnica Analgica, M.C. Luis Monroy Morales: Departamento de ingeniera


elctrica ITM.
Circuitos Elctricos de CD; M. I. J. Luis Lemus D.; Departamento de Ingeniera
Elctrica I.T.M.
Fundamentos De Circuitos Elctricos; Charles K. Alexander & Matthew N. O.
Sadiku; 3ra. Edicin; McGraw Hill.
Simulacin Analgica PSPICE, Dpto. Sistemas Electrnicos y de Control,
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.Universidad Politcnica de Madrid.
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http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12295/PFC_Cristina_Nunez_Domingu
ez.pdf.pdf?sequence=1

[8].

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