Unidad 9

aplicaciones

de las

transforMaciones lineales
Objetivos:
Al inalizar la unidad, el alumno:
Relacionar algunas transformaciones especiales con movimientos
geomtricos de vectores como son rotacin, corte o deslizamiento,
expansin, compresin y relexin.
Relacionar las matrices elementales de R2 con transformaciones lineales
especiales.
Relacionar el concepto de isometra con matrices especiales.

lgebralineal

Introduccin

n esta unidad trataremos la geometra de las transformaciones lineales

de R2 en R2, es decir, veremos cmo una transformacin lineal T:R2 R2
(con A como una representacin matricial de T en el caso que A sea
invertible), se puede escribir como una sucesin de una o ms transformaciones
especiales, llamadas expansiones, compresiones, reflexiones y cortes.

9.1. Geometra de las transformaciones lineales

de R2 en R2. Expansiones, compresiones,
reflexiones, cortes o deslizamientos y rotaciones
En esta seccin veremos la definicin de transformaciones especiales,
cmo se ven geomtricamente y cul es la forma de su representacin matricial
referente a la base cannica.
Definicin 9.1. Una transformacin lineal T: R 2 R 2 definida por
x cx
T = donde c > 1 se llama expansin a lo largo del eje x y su accin es
y y
multiplicar a la coordenada x de un vector en R2 por una constante mayor que
uno.

Veamos un ejemplo, as como su representacin geomtrica en el plano

cartesiano.

Ejemplo 1
x 4x
Consideremos la transformacin lineal T: R2 R2, tal que T =
y y
Entonces T es una expansin a lo largo del eje x, con c = 4.
Veamos geomtricamente qu hace T.
1 4(1) 4
Sea (1, 2) un punto del plano cartesiano, entonces T =
=
2 2 2

323

Unidad 9

De igual manera podemos definir la expansin a lo largo del eje y.

Definicin 9.2. Una transformacin lineal T: R 2 R 2 es definida por
x x
T y = cy donde c > 1 se llama expansin a lo largo del eje y y su accin es

multiplicar a la coordenada y de un vector en R2 por una constante mayor que
uno.

Veamos cul es su accin geomtricamente; para ello tomaremos un

ejemplo.

Ejemplo 2
x x
Consideremos la transformacin lineal T: R2 R2, tal que T = ;
y 3y
T es una expansin a lo largo del eje y, con c = 3.
Sea (1, 2) u n pu nto del pla no ca r tesia no, la i magen bajo T es
1 1 1
T =
= , entonces
2 3(2) 6

324

lgebralineal

En los ejemplos anteriores pudimos ver que una expansin significa que
el vector se alarga en cualquiera de las dos direcciones: x o y, esto debido
a que la constante c es positiva; sin embargo, qu pasar si 0<c<1? La
lgica nos indica que en lugar de sufrir un alargamiento, el vector sufrir un
acortamiento.
Veamos a que nos referimos con esto.
Definicin 9.3. Una transformacin lineal T: R 2 R 2 es definida
x cx
por T = donde 0 < c < 1 se llama compresin a lo largo del eje x y
y y
su accin es multiplicar la coordenada x de un vector en R2 por una constante
positiva menor que uno.
Del mismo modo podemos definir compresin a lo largo del eje y.
Definicin 9.4. Una transformacin lineal T: R 2 R 2 es definida por
x x
T = donde 0 < c < 1 se llama compresin a lo largo del eje y y su
y cy
accin es multiplicar a la coordenada y de un vector en R2 por una constante
positiva menor que uno.
Con unos ejemplos veamos geomtricamente qu hace una compresin
para comprobar si su efecto es un acortamiento del vector.

325

Unidad 9

Ejemplo 3
x 12 x
1. Consideremos la transformacin lineal T: R R , tal que T y = y ;

T es una compresin a lo largo del eje x, con c = 12 .
2

Sea (1, 2) un punto del plano cartesiano, la imagen bajo T es

1 12 (1) 12
T =
= entonces:
2 2 2

x x
2. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal tal que T = 1 ; T es una
y 2 y
compresin a lo largo del eje y, con c = 1 .
2
Tomemos al punto (1, 2) del plano cartesiano, su imagen bajo T es
1 1 1
T = 1 = , entonces:
2 2 ( 2) 1

326

lgebralineal

Podemos ver que, en efecto, el resultado es un acortamiento del vector en

lugar de un alargamiento.
En la unidad pasada trabajamos varias veces con transformaciones llamadas
reflexiones; sin embargo, pensando geomtricamente, qu significado tiene
en un vector una reflexin?

Definicin 9.5. Considera las siguientes transformaciones lineales:

x x
i) T: R2 R2, tal que T = se llama reflexin con respecto al
y y
eje y
x x
ii) T: R2 R2, tal que T = se llama reflexin con respecto al
y y
eje x
x y
iii) T: R2 R2, tal que T = se llama reflexin con respecto a la
y x
recta y = x
Veamos con un ejemplo su accin en el plano cartesiano.

Ejemplo 4
x x
1. Sea T: R2 R2 tal que T = es una reflexin con respecto al
y y
eje y y sea (1, 2) un vector en el plano cartesiano, su imagen bajo T es
1 1
T = , entonces
2 2

327

Unidad 9

x x
Sea S: R2 R2 tal que S = es una reflexin con respecto al eje
y y
1 1
x. y sea (1, 2) un vector en el plano cartesiano, su imagen bajo S es S = ,
2 2
entonces:

x y
3. Sea U: R2 R2 tal que U = es una reflexin con respecto a la
y x
recta y = x y sea (1, 2) un vector en el plano cartesiano, su imagen bajo U es
1 2
U = , entonces:
2 1

328

lgebralineal

Vamos ahora a analizar otra transformacin lineal especial llamada corte y

su representacin geomtrica.
Definicin 9.6. Consideremos una transformacin lineal T: R2 R2

x x + cy
Si T est definida por T =
donde c puede ser positiva o
y y
negativa se llama corte a lo largo del eje x.
x x
ii) Si T est definida por T =
donde c puede ser positiva o
y y + cx
negativa se llama corte a lo largo del eje y.
i)

Tomaremos unos ejemplos para indagar cul es la accin de un corte sobre

un vector de R2.

Ejemplo 5

x x + 2y
1. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por T =
,
y y
por lo tanto es un corte a lo largo del eje x. Consideremos tres puntos del plano
cartesiano: (0, 2), (3, 0) y (3, 2) y encontremos sus imgenes bajo T.
0 0 + 2(2) 4 3 3 + 2(0) 3 3 3 + 2(2) 7
T =
= , T =
= , T =
= ,
2 2 2 0 0 0 2 2 2

329

Unidad 9
Veamos cul es la accin geomtrica sobre estos puntos.

x x
2. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por T =
,
y y + 2x
por lo tanto es un corte a lo largo del eje y. Consideremos tres puntos del plano
cartesiano: (0, 2), (3, 0) y (3, 2) y encontremos sus imgenes bajo T.
0 0 0 3 3 3 3 3 3
T =
= , T =
= .
= , T =
2 2 + 2(0) 2 0 0 + 2(3) 6 2 2 + 2(3) 8
Veamos cul es la accin geomtrica sobre estos puntos.

.
Como veremos, los cortes consisten en un alargamiento de los puntos
dejando fijos aquellos cuya coordenada es 0 con respecto al eje que no es el del
corte. Observemos que el rea de la figura se conserva.

330

lgebralineal
Antes de ir a analizar las rotaciones, vamos a encontrar las matrices
relativas a la base cannica de cada una de las transformaciones lineales que
hemos visto.
Como recordaremos, para encontrar la matriz de una transformacin lineal
relativa a una base, lo que necesitamos es encontrar las imgenes bajo la
transformacin de los vectores que forman la base, y usando estos vectores
como columnas, construir una matriz.
a) Expansiones y contracciones
x cx
i) A lo largo del eje x, T = .
y y
Vamos a encontrar las imgenes de e1 y e2.
1 c(1) c
0 c(0) 0
T(e1) = T =
= ; T(e2) = T =
=
0 0 0
1 1 1
c 0
por tanto, la matriz de T con respecto a la base cannica es
.
0 1
x x
ii) A lo largo del eje y, T = .
y cy
Vamos a encontrar las imgenes de e1 y e2.
1 1 1
0 0 0
T(e1) = T =
= ; T(e1) = T =
= ;
0 c(0) 0
1 c(1) c

1 0
por tanto, la matriz de T con respecto a la base cannica es
.
0 c
b) Reflexiones
x x
i) Con respecto al eje y, T = . Vamos a encontrar las imgenes de
y y

0 0
1 1
e1 y e2. T(e1) = T = ; T(e2) = T = por tanto, la matriz de T con
1 1
0 0
1 0
respecto a la base cannica es
.
0 1

331

Unidad 9
x x
ii) Con respecto al eje x, T = . Vamos a encontrar las imgenes
y y
1 1
0 0
de e1 y e2. T(e1) = T = ; T(e2) = T = por tanto, la matriz de T
0 0
1 1

1 0
con respecto a la base cannica es
.
0 1

x y
iii) Con respecto a la recta y = x, T = .
y x
Vamos a encontrar las imgenes de e1 y e2.
1 0
0 1
T(e1) = T = ; T(e2) = T =
0 1
1 0

0 1
por tanto, la matriz de T con respecto a la base cannica es
.
1
0

c) Cortes

x x + cy
i) A lo largo del eje x, T =
.
y y
Vamos a encontrar las imgenes de e1 y e2.

1 1 + c(0) 1
0 0 + c(1) c
T(e1) = T =
= ; T(e2) = T =
=
0 0 0
1 1 1

1 c
por tanto, la matriz de T con respecto a la base cannica es
.
0 1
x x
ii) A lo largo del eje y, T =
.
y y + cx
Vamos a encontrar las imgenes de e1 y e2.
0 0 0
1 1 1
T(e1) = T =
= ; T(e2) = T 1 = 1 + c(0) = 1


0 0 + c(1) c

1 0
por tanto, la matriz de T con respecto a la base cannica es
.
c 1

332

lgebralineal
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las transformaciones
lineales y sus matrices.

Estas matrices, llamadas matrices elementales, son importantes, ya que

al multiplicar por la izquierda una matriz A por una matriz elemental, el
resultado es el mismo que al realizar una operacion elemental con los renglones
de A logrando una matriz equivalente. La siguiente tabla nos muestra esta
equivalencia.

333

Unidad 9

Con base en lo anterior, podemos notar que las matrices elementales

se parecen, o son iguales, a las representaciones matriciales de algunas
transformaciones lineales de R2 en R2.
El siguiente resultado nos muestra esta equivalencia.

Teorema 9.1. Toda matriz elemental de orden 22 es una de las siguientes:

i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)

La representacin matricial de una expansin a lo largo del eje x o y.

La representacin matricial de una compresin a lo largo del eje x o y.
La representacin matricial de una reflexin respecto a la recta y = x.
La representacin matricial de un corte a lo largo del eje x o y.
La representacin matricial de una reflexin respecto del eje x o y.
El producto de la representacin matricial de una reflexin respecto al
eje x o y y la representacin matricial de una expansin o compresin.

Analizando las dos tablas anteriores veremos que algunas de las

equivalencias son claras; sin embargo, qu pasar en el caso de la matriz
c 0
elemental
cuando c < 0? No tenemos ninguna transformacin que
0 1
tenga como representacin matricial esas caractersticas.
Veamos qu sucede con un ejemplo.

334

lgebralineal

Ejemplo 6
Consideremos la transformacin lineal T: R2 R2 cuya representacin
x 2 0 x 2 x
2 0
matricial sea
, entonces T y = 0 1 y = y

0 1
Veamos qu le hace esta transformacin lineal al cuadrado unitario
formado por los puntos (0, 0), (0, 1), (1, 0) y (1, 1).
0 2(0) 0
T =
= ;
0 0 0

1 2(1) 2
T =
= ;
0 0 0

0 2(0) 0
T =
= ;
1 1 1

1 2(1) 2
T =
= ;
1 1 1

Lo que significa que tenemos primero una expansin a lo largo del eje x y
luego una reflexin respecto al eje y; y por lo tanto la matriz es el producto de
la matriz de la expansin por la matriz de la reflexin.
2 0 1 0 2 0
Es decir:
.

=
0 1 0 1 0 1
Ahora tenemos el siguiente resultado que nos permite caracterizar todas las
transformaciones lineales de R2 en R2 que tienen una representacin matricial
invertible:

335

Unidad 9
Teorema 9.2. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal con una
representacin matricial invertible. Entonces T se puede obtener como una
sucesin de expansiones, compresiones, cortes y reflexiones; sin embargo, esta
expresin no es nica.
Por qu la necesidad de que la matriz sea invertible?
Recordemos que un mtodo para encontrar la inversa de una matriz
es diagonalizndola, para lo cual llevamos la matriz original, mediante
operaciones elementales con renglones, a la matriz identidad.
En este momento, hemos visto que podemos asociar las operaciones
elementales con matrices llamadas elementales, por lo tanto al realizar en
una matriz una operacin elemental, lo que en realidad estamos haciendo
es multiplicar la matriz por la matriz elemental asociada. Es por ello
que al llevar una matriz a la forma diagonal, lo que estamos haciendo
es varias multiplicaciones con matrices elementales. Si las asociamos con
transformaciones, podemos ver que cada matriz elemental es un corte, o
reflexin, o contraccin o expansin, lo que nos lleva al resultado anterior.
Veamos un ejemplo.

Ejemplo 7
Consideremos la transformacin lineal T: R2 R2 cuya representacin
1 2
matricial es
.
3 4
Vamos a llevar esta matriz a su forma diagonal por renglones, haciendo
hincapi en las operaciones elementales que se realicen.
2 R 2 1/2R 2 1 2 R1 R1 - 2R 2 1 0
1 2 R 2 R 2 3R1 1

0 1
0 1
0 2
3 4
Es decir, que para llegar a la matriz original, deberamos hacer los pasos
inversos.
R1 R1 + 2R2;

336

R2 2R2;

R2 R2 + 3R1

lgebralineal
Cada una de ellas representa una matriz elemental:
1 2
R1 R1 + 2R2 representa a

0 1
0
1
R2 2R2 representa a

0 2
1 0
R2 R2 + 3R1 representa a

3 1

Por tanto la matriz original se obtiene como el producto de esas matrices

elementales. Es importante hacer notar que la multiplicacin se realiza por la
izquierda, de donde tenemos que
0 1 2 1 2
1 0 1

3 1 0 2 0 1 3 4
Cada matriz elemental representa un tipo de transformacin especial:
1 2
es un corte a lo largo del eje x con c = 2

0 1

0 1
0 1 0
1
se puede descomponer en el producto de dos

0 2 0 1 0 2
matrices.
1 0
es una expansin a lo largo del eje y con c = 2.

0 2
0
1
es una reflexin respecto al eje x.

0 1

1 0
es un corte a lo largo del eje y con c = 3.

3 1
Por tanto, al aplicar la transformacin lineal original tenemos que:
1) cortar a lo largo del eje x con c = 2.
2) expandir a lo largo del eje y con c = 2.
3) reflejar respecto al eje x.
4) cortar a lo largo del eje y con c = 3.

337

Unidad 9
Veamos esto con un vector especial.
3
3 1 2 3 1
Sea v = entonces T =
=
2
2 3 4 2 1
Al usar las operaciones tenemos:
1 0 1 1
3 Corte 1 2 3 1 Expansin
Expansion

=
=

0 2 2 4
0 1 2 2
2

0 1 1 Corte 1 0 1 1
1
1 Reflexin
Reflexin

=
=

3 1 4 1
0 1 4 4
4
Observemos geomtricamente lo que sucede en cada paso.

Figura 9.11.
Ahora podemos abordar el tema de las rotaciones.
Tomemos un vector v = (x, y) del plano cartesiano, y supongamos que se
rota un ngulo , medido en grados o radianes, en el sentido contrario a las
manecillas del reloj.

338

lgebralineal

Llamemos v' = (x', y' ) al nuevo vector rotado, entonces, si r denota la

longitud del vector v (que no cambia por la rotacin), tenemos las siguientes
igualdades (usando trigonometra):
x = r cos
x = r cos ( + )

y = r sen
y = r sen ( + )

pero r cos ( + ) = r cos cos r sen sen de modo que

x = x cos y sen

del mismo modo r sen ( + ) = r sen cos + r cos sen, o sea

y = x sen + y cos

cos
Construyamos la matriz
sen
x ' cos sen x

=
cos y
y' sen

sen
, entonces
cos

Definamos la transformacin.

339

Unidad 9
Definicin 9.7. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por
cos sen
T(v) =
v se llama transformacin de rotacin, donde es el
cos
sen
ngulo que se forma entre el vector original y el vector rotado.

Veamos varios ejemplos.

Ejemplo 8
1. Encontrar la matriz de la rotacin con = 45:
cos 45

sen 45

cos 45

sen 45

sen 45
pero sen 45o = cos 45o, entonces

cos 45
sen 45 sen 45
=
cos 45 sen 45

sen 45
1 1
= sen 45

sen445
1 1

2. Encontrar la matriz de la rotacin con = 90:

cos 90

sen 90

sen 90
, pero cos 90o = 0 y sen 90o = 1, entonces:
cos 90

cos 90

sen 90

sen 90 0 1
=

0
cos 90 1

0
0 1 0 1 1
pero =
que son matrices elementales,

=
0 1 0 0 1
1
por tanto una rotacin de 90o consiste en:
i) una reflexin respecto al eje x
ii) una reflexin respecto a la recta y = x.

340

lgebralineal

Ejercicio 1
1. En los siguientes problemas escribe la representacin matricial de
la transformacin lineal dada y bosqueja la regin obtenida al aplicar la
transformacin al rectngulo dado.
a) Expansin a lo largo del eje y con c = 2.

b) Corte a lo largo del eje x con c = 2.

c) Reflexin respecto a la recta y = x.

341

Unidad 9
2. Expresa cada una de las transformaciones lineales siguientes como
una sucesin de expansiones, compresiones, reflexiones y cortes (se da la
representacin matricial de la transformacin lineal).
2 1
a)

0
5

3
b)
1
3
c)
4

3. Encuentra la matriz de las siguientes rotaciones y di si se puede expresar

como producto de extensiones, compresiones, cortes y reflexiones.
a) = 180o
b) = 270o

9.2. Isometras
En unidades anteriores estudiamos espacios vectoriales con producto
interno y norma. Vamos ahora a estudiar las transformaciones lineales entre
estos espacios vectoriales.
Primero probaremos una propiedad de las matrices referente al producto
interno.
Teorema 9.3. Sea A una matriz de orden m n. Sean x Rn, y Rm vectores
cualesquiera, entonces A ( x) y = x (At y)
Observa que la parte derecha de la igualdad corresponde al producto interno
de Rn, mientras que la parte izquierda corresponde al producto interno de Rm.
Este teorema nos indica que el producto de matrices conserva el producto
interno.
Recordemos algunos resultados vistos en unidades anteriores:
si A es una matriz de n n.

342

lgebralineal
1) Una matriz A es ortogonal si es invertible y A1 = At.
2) Una matriz A es ortogonal si y slo si las columnas de A son una base
ortonormal de Rn.
Si tenemos una transformacin lineal T: Rn Rn cuya representacin
matricial A es ortogonal, entonces:
(Tx Ty ) = Ax Ay = x ( A t Ay ) = x ( A 1 Ay ) = x (Iy ) = x y
En particular si x = y, Tx Tx = x x de donde Tx = x .
Definamos estas transformaciones especiales:
Definicin 9.8. Sea T: Rn Rn una transformacin lineal, entonces T se
llama isometra si para cada x en Rn se tiene que T (x ) = x .

Ejemplo 9
1. Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por
1
x 2
T = 1
y 2

x

12 y
1
2

vamos a probar que T es isometra.

1
1
1
1
x1 2 2 x1 2 x1 2 y1
x1
Sea x = entonces T = 1
= 1
por
1
1
y1 2 2 y1 2 x1 2 y1
y1
tanto
1 x 1 y 1 x 1 y
1
1
1

2 1
2
2
T(x) T(x) = 2

1 x1 1 y1 1 x1 1 y1
2
2
2
2

x1 1 y1 + 1 x1 1 y1
=
2
2
2
2

= x 12 + y 12 = x x

343

Unidad 9
De donde podemos asegurar que T es isometra.
Combinando el hecho de que las isometras son transformaciones lineales,
se tiene el siguiente resultado:
Teorema 9.4. Sea T: Rn Rn una isometra, entonces
i) T (x) - T (y ) = x - y
ii) T(x) T(y) = x y
Este teorema nos indica que una isometra preserva la magnitud de un
vector y el producto interno o escalar.
Recordemos que el producto interno de dos vectores es un escalar.
Si la transformacin lineal tiene una representacin matricial ortogonal,
entonces es una isometra. El siguiente resultado nos dice que las isometras se
caracterizan por tener representaciones matriciales ortogonales.
Teorema 9.5. Una transformacin lineal T: Rn Rn es isometra si y slo si
su representacin matricial es ortogonal.

Tomaremos la isometra del ejemplo anterior para probar que su

representacin matricial es ortogonal.

Ejemplo 10
Sea T: R2 R2 una transformacin lineal definida por
1 1
x

2
2 x
T =
; por el ejemplo 9 sabemos que es una
y 1 1 y
2
2

isometra.
Vamos a probar que su representacin matricial

344

lgebralineal

A=

1
2
1
2

1
2
es ortogonal.
1
2

La matriz inversa de A es A1
ortogonal.

1
2
1
2

1
2
= At. Por lo tanto A es
1

Cmo se caracterizan las isometras de R2 en R2?

Sea T: R2 R2 una isometra, y sean e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1) los vectores
de la base cannica. Sabemos que estos vectores son ortonormales, es decir, su
magnitud es 1 y su producto interno es 0.
Como T es una isometra, conserva el producto interno y las magnitudes,
por lo tanto las imgenes de estos vectores T(e1) y T(e2) son tambin un
conjunto ortonormal.
Un vector unitario en R2 puede escribirse usando las siguientes equivalencias
(ver rotaciones) x = cos y = sen , donde es el ngulo que forma el vector
con el semieje positivo x.

Para encontrar la representacin matricial de T necesitamos las imgenes

de los vectores e1 y e2. T(e1) = (cos , sen ) y T(e2) = (cos , sen ).

345

Unidad 9
Como son ortogonales, = + /2 de donde

cos = cos ( + /2) = cos cos/2 sen sen/2

sen = sen ( + ) = sen cos/2 + cos sen/2
Sin embargo cos/2 = 0, sen/2 = 1 entonces
cos = cos ( + ) = sen
sen = sen ( + ) = cos

por tanto T(e1) = (cos , sen ) y T(e2) = (cos , sen ) = ( sen , cos ).

Con estos vectores formamos la representacin matricial de T:

cos sen
A =

sen cos
Notemos que esta matriz es la representacin de una rotacin.
Sin embargo, si tomamos como base los vectores u1 = (1, 0) y u2 = (0, 1) que
tambin son ortogonales, tendremos como representacin matricial la matriz
de una reflexin seguida de una rotacin:
El siguiente resultado nos confirma estos hallazgos:
Teorema 9.6. Si T: R2 R2 es una isometra, entonces T es:
i) una transformacin de rotacin, o
ii) una reflexin respecto al eje x seguida de una rotacin.

Ejemplo 11
Consideremos la transformacin lineal T definida por
1
1

x

2
2 x
T =
. Por el ejemplo 9 sabemos que es una isometra.
y 1 1 y
2
2

Vamos ahora a probar que es una rotacin o una reflexin seguida de una rotacin.

346

lgebralineal
Si recordamos un poco de trigonometra, en un tringulo rectngulo
1
, por tanto
equiltero, el sen 45o = cos 45o =
2
1 1

0 cos 45 sen 45
2
2 cos 45 sen 45 = 1

cos 45
1 1 sen 45 cos 45 0 1 sen 45
2
2

que corresponden a las matrices de una reflexin seguida de una rotacin.

Las isometras tienen propiedades interesantes:
Teorema 9.7. Si T: Rn Rn es una isometra, entonces
i)

Si {u1, u2, ..., un} es un conjunto ortogonal, entonces

{T(u1), T(u2), ..., T(un)}es un conjunto ortogonal.
ii) T es un isomorfismo.
iii) T preserva ngulos.

Es importante hacer notar que si T es un isomorfismo, no necesariamente

es una isometra.

Ejemplo 12
Sea T: R2 R2 la transformacin lineal definida por T(x) = 2x.

Consideremos el vector v = (1, 0), entonces v = v v = 12 + 02 = 1 ,

sin embargo T (v ) = T ( v ) T ( v ) = (2, 0) (2, 0) = 22 + 02 = 2

de donde podemos asegurar que T no conserva longitudes, y por tanto no

es una isometra.
Tambin podramos haber hecho el siguiente anlisis:
2 0
La representacin matricial de T respecto a la base cannica es
,
0 2
2 0 1 0 2 0
pero
que representan una expansin a lo largo del eje

=
0 2 0 2 0 1

347

Unidad 9
x con c = 2 seguido de una expansin a lo largo del eje y con c = 2, y por lo
tanto no corresponde a ninguna de las caracterizaciones de las isometras y es
isomorfo porque R2 a R2 son de la misma dimensin.

Ejercicio 2
1. Di si la transformacin lineal T: R3 R3 definida por
cos 0
sen

T(x) = cos sen 0 x es una isometra.

0
0
1

2. Di si las siguientes matrices representan isometras y di si es rotacin o

rotacin seguida de reflexin:
0 1
a)

1 0
cos
b)
sen

1 0
c)

0 1

sen

cos

Ejercicios resueltos
1. Escribe la representacin matricial de la reflexin con respecto al eje y y
bosqueja la regin obtenida al aplicar la transformacin al rectngulo:

348

lgebralineal
1 0
La matriz de la reflexin con respecto al eje y es
.
0 1
Al aplicarlo a cada uno de los vrtices del rectngulo obtenemos
1 0 2 2
= ;

0 1 3 3

1 0 2 2
= ;

0 1 2 2

1 0 5 5
=

0 1 3 3

1 0 5 5
=

0 1 2 2

La figura resultante es

2. Expresa la matriz de la transformacin como sucesin de cortes,

extensiones, etctera.
0 2

7
5

Primero vamos a diagonalizar la matriz poniendo atencin a las operaciones

elementales con renglones que realicemos.
7
1
5
0 2
R1 1/5R1
R1 R 2

7
0
0 2
5

R 2 1/2R 2
2
0
7

1 0
R1 R1 7/5R 2

0 1
Ahora tenemos que realizar las operaciones inversas, es decir
i)
ii)
iii)
iv)

R1 R1 7/5R2 le corresponde R1 R1 + 7/5R2

R2 1/2R2 le corresponde R2 2R2
R1 1/5R1 le corresponde R1 5R1
R1
R2 se queda igual.

349

Unidad 9
El siguiente paso es identificar cada una de estas operaciones con una
matriz, en el orden inverso.

Operacin elemental

R1

R2

R1 5R1

R2 2R2

Matriz elemental
0 1

1 0

Reflexin respecto a la recta

y=x

5 0

0 1

Expansin a lo largo del eje x

c=5

0
1

0 1

Reflexin respecto al eje x

0
1

0 2

1 0

0 2
R1 R1 + 7/5R2

Transformacin

1 7 / 5

0 1

Expansin a lo largo del eje

yc=2

Corte a lo largo de x c = 7/5

3. Encuentra la matriz de la rotacin de = 135o.

cos135 sen135
La matriz de rotacin con = 135o es
sin embargo
cos135
sen135
sen 135o = sen 45o; cos 135o = cos 45o, sen 45o = cos 45o por lo tanto
cos135 sen 135 cos 45 sen 45
1 1
= sen 45
=

cos135 sen 45 cos 45

sen135
1 1
4. Di si la reflexin respecto a la recta y = x representa una isometra.
0 1
La reflexin respecto a la recta y = x tiene como matriz a
.
1 0

350

lgebralineal
0
0 0 1
1
0 1 1
Adems
donde 0 1 es la matriz de una

1 0 0 1 1 0

0 1
o
reflexin respecto el eje x y
es la matriz de rotacin de = 90

1
0

Por tanto es una isometra.

Ejercicios propuestos
1. Escribe la representacin matricial del corte a lo largo del eje y con c = 3
y bosqueja la regin obtenida al aplicar la transformacin al rectngulo:

2. Expresa la matriz de la transformacin como sucesin de cortes,

expansiones, etctera.
3
0

1 2
3. Encuentra la matriz de la rotacin de = 360o
1 0
4. Di si la siguiente matriz
representa una isometra.
0 1

351

Unidad 9

Autoevaluacin
1. Es la matriz que representa una expansin a lo largo del eje y:
a) 1 0
0 2

2 0
b)

0 1

c) 1 2

0 1

d) 1 0
2 1

2. Es la matriz que representa una reflexin con respecto a la recta y = x:

0 1
a)

1 0

1 0
b)

0 1

0
1
c)

0 1

1 0
d)

0 1

3 0
3. La matriz
representa una reflexin respecto al eje x seguida
0 1
de una...
a) Reflexin respecto al eje y.
b) Corte a lo largo de x con c = 3
c) Compresin a lo largo de x con c = 3.
d) Expansin a lo largo de x con c = 3.

352

lgebralineal
0 1
4. La matriz
representa una reflexin respecto al eje x seguida de
1 0
una...
a) Reflexin respecto a la recta y = x.
b) Reflexin respecto al eje y.
c) Corte a lo largo del eje y con c = 1.
d) Corte a lo largo del eje x con c = 1.
5. Si T: R2 R2 es una isometra, entonces:
a) Es una reflexin con respecto a la recta y = x.
b) Su representacin matricial es la identidad.
c) Es un isomorfismo.
d) Su representacin matricial es ortogonal.
6. Di si son falsas o verdaderas las siguientes afirmaciones:
a) Si T: R2 R2 es una isometra, entonces T(1, 0) es ortogonal a T(0, 1).
b) Si T es un isomorfismo, entonces T es una isometra.
c) Si T es una reflexin, entonces T es una isometra.
d) Si T es una isometra, entonces T es una reflexin.
e) La matriz cos sen representa una rotacin.

cos
sen

353

lgebralineal

Respuestas a los ejercicios

Ejercicio 1
a) 1 0
0 2
1.

1 2
b)

0 1

0 1
c)

1 0

355

Unidad 9
2.
a)
Matriz elemental
2 0

0 1
1 0

5 1

1 0

0 5/ 2

1 1 / 2

1
0

Transformacin

Expansin respecto a x; c = 2

Corte a lo largo de y; c = 5

Expansin respecto a y; c = 5/2

Corte a lo largo de x; c = 1/2

b)

Matriz elemental
1 1

0 1

2 0

0 1

1 0

1 1
1 0

0 7
1 3

0 1

356

Transformacin

Corte a lo largo de x; c = 1
Expansin respecto a x; c = 2
Corte a lo largo de y; c = 1
Expansin respecto a y; c = 7

Corte a lo largo de x; c = 3

lgebralineal
c)
Matriz elemental

Transformacin

1 1

0 1

Corte a lo largo de x; c = 1

1 0

0 1

Reflexin con respecto a x

1 0

4 1

Corte a lo largo de y; c = 4

1 0

0 18

Expansin respecto a y; c = 18

1 4

0 1

Corte a lo largo de x; c = 4

Nota: Aclaramos que sta no es la nica solucin.

3.

a)
cos 270 sen 270 0 1
b) sen 270 cos 270 = 1 0

Ejercicio 2

sen
1. A = cos
0

isometra.
1

cos
sen
0

0 = At por tanto es ortogonal y representa una

1

2.
a) S, es una rotacin de = 90o.

0 cos
cos sen 1
b) S, sen cos = 0 1 sen

rotacin y una reflexin con el eje x.

sen

cos que representan una

357

Unidad 9
0 1 0
1 0 1
c) S, =
representan una reflexin con el eje

=
0 1 0 1 0 1
x y una rotacin de 180o.

Respuestas a los ejercicios propuestos

1 0
1.

3 1

2.

Matriz elemental
0

1
1

Reflexin respecto a y = x

Expansin respecto a y; c = 3

1 2

0 1

cos 360
3.
sen 360

Corte a lo largo de x; c = 2
sen 360 1 0

=
cos 360 0 1

4. S, es una rotacin de 360o.

358

Transformacin

lgebralineal

Respuestas a la autoevaluacin
1. a)
2. a)
3. d)
4. a)
5. d)
6.
a) V
b) F
c) F
d) F
e) V

359