Professional Documents
Culture Documents
Sistemas De Control
TEMA:
Integrates:
Controles Modernos
William Chicaiza.
Mauricio Naranjo
Fernando Zapata.
2. Objetivos:
2.1. General:
Entender el funcionamiento de los diferentes tipos de controladores,
analizando sus ventajas y desventajas para la aplicacin en los sistemas
de control.
2.2. Especficos:
Investigar cmo funcionan los controladores, cules son las ventajas
y desventajas de cada uno de estos.
Entender cmo se utilizan estos controladores.
Analizar los resultados obtenidos con el desarrollo de esta tarea.
3. Resumen:
El control automtico asienta sus bases esencialmente en el concepto de
realimentacin. Este concepto se concreta en una estructura de control en la cual
el controlador se puede entender como un operador, que en funcin de la salida
deseada de la planta, y la salida real medida, proporciona la accin de control a
aplicar sobre el sistema. Existen muchos tipos de control basados en este
principio, entre ellos tenemos el PD, PI y los PID. Existen mtodos y estrategias
para realizar la accin de control, los mtodos de control (clsico y moderno)
permiten al controlador reaccionar mandando una seal correctiva del error,
mientras que las estrategias de control hagan ms eficiente a la labor de control,
ahorrando recursos y tiempo.
4. Abstract:
Automatic control rests essentially on the bases feedback concept. This concept
is embodied in a control structure in which the driver can be understood as an
operator, depending on the desired output of the plant, and the actual measured
output provides the control action to be applied to the system. There are many
types of control based on this principle, among them are the PD, PI and PID.
There are methods and strategies for the control action, the control methods
(classical and modern) allow the driver to react by sending a corrective signal the
error, while control strategies become more efficient to control the work, saving
time and resources.
5. Marco Terico:
CONTROL ADAPTATIVO.
Es una variante del control anticipatorio, en donde la respuesta del controlador va ra
automticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso, es decir, la
respuesta del controlador ser variable dependiendo del comportamiento actual del
proceso. Para que se lleve a cabo esta adaptacin se requiere de algoritmos matemticos
que simulen el proceso en base a los datos tomados en el instante mismo en que se realiza
la accin como se muestra en la figura 2, este resultado va a genera r una seal
compensadora que garantizar la confiabilidad del sistema.
CONTROL OPTIMAL.
El control optimal busca la performance en la accin de control, tiene por objetivo
buscar una o varias soluciones que cumplan con ciertas restricciones impuestas por
el problema y que a la vez cumpla con una funcin objetivo (funcin de costo), la
cual puede ser maximiza r o minimiza r dicha funcin. El control permite diversas
soluciones para un mismo problema, pero el control optima l busca dentro de esas
soluciones la ms adecuada para cumplir con los requisitos planteados.
CONTROL ROBUSTO.
El control robusto es aquel que va a permitir mantener la accin de control pese a
perturbaciones externas e internas. Puede existir perturbaciones externas como
ruido y vibraciones propias del proceso; o perturbaciones internas como un mal
modelamiento matemtico, sistema s no lineales difciles de linealizar, incertidumbre
en el accionar o respuesta de la plana frente a estmulos, entre otros. El control
robusto se resume a identificar y controlar la incertidumbre en los parmetros y en
el comportamiento de una planta.
elementos redundantes.
Adquieren
datos
del
exterior.
Puede
ser
pasiva
cuando
utilizan
de
anular perturbaciones,
impidiendo
que
estas perturbaciones
Ventajas:
Diagrama de bloques:
CONTROL INFERENCIAL.
Consiste en efectuar la medicin de la variable controlada a travs de otra variable
relacionada, considerada variable secundaria (pero dependiente de la principal).
Los componentes de este sistema son los mismos que los de un sistema de control
realimentado ms una unidad de computo llamada estimador. Se aplica a procesos
donde la obtencin de informacin o la medicin no se puede llevar a cabo por
motivos de que no existe un elemento medidor para ese tipo de parmetros, o si
existe es demasiado caro, o tambin porque no se puede medir constantemente el
parmetro, lo que ha ce que se adquieran muy pocas muestra s en un tiempo muy
6. Conclusiones:
Un controlador es eficiente dependiendo en donde sea su aplicacin.
El control neuronal utiliza el proceso de multiplicacin entre vectores.
Existen neuronas artificiales capaces de ser entrenadas y acopladas para un
proceso determinado.
El control robusto presenta total eficiencia ante las perturbaciones externas e
sistema.
7. Recomendaciones:
Tener conocimiento previos de lo que es un control y para que se lo utiliza.
Saber diferenciar cuales son las caractersticas propias de cada uno de los
controladores.
8. Referencias:
[1
http://www.tfjfa.gob.mx/investigaciones/pdf/controldifusoycontrolconvencional.pdf. [ltimo
acceso: 27 Julio 2015].
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4010014/Contenidos/Capitulos%20PDF
/CAPITULO%204.pdf. [ltimo acceso: 27 julio 2015].