SUMRIO

1. DISPOSITIVOS ELTRICOS UTILIZADOS EM BAIXA

TENSO (pgina 03)
1.1
1.2
1.3

1.4
1.5

Fusveis (pgina 03)

Disjuntores (pgina 05)
Interruptores Diferenciais Residuais (pgina 09)
Contatores (pgina 10)
Rels (pgina 15)

2. CHAVE DE PARTIDA (pgina 23)

2.1
2.2
2.3
2.4

Partida Direta (pgina 23)

Partida Estrela-Tringulo (pgina 24)
Partida Compensadora (pgina 26)
Partida Srie-Paralelo (pgina 28)

3. DIODOS (pgina 32)

3.1
3.2

Interruptores usuais em Fontes Chaveadas (pgina

34)
Controle de Conversores (pgina 36)

4. INVERSOR DE FREQUNCIA, (pgina 38)

4.1
4.2
4.3
4.4

Controle escalar e vetorial (pgina 39)

Parmetros do inversor de frequncia (pgina 41)
Instalao Do Inversor De Frequncia (pgina 44)
Soft-starter (pgina 45)

BIBLIOGRAFIA (pgina 51).

1. DISPOSITIVOS ELTRICOS
BAIXA TENSO

UTILIZADOS

EM

Dispositivos de Seccionamento: comutadoras, seccionadoras, interruptores e

contadores.
Dispositivos de Proteo: proteo contra sobrecargas (rel trmico) e
proteo contra curto-circuito (fusvel e rel eletromagntico).
Disjuntores: dispositivos mais completos por apresentarem as caractersticas
dos dispositivos de seccionamento e os dispositivos de proteo.

1.1

Fusveis

Os fusveis so os dispositivos de proteo mais tradicionais na

alimentao de diversas cargas, tendo como principal funo a proteo contra
curto-circuito de sistemas eltricos, atuando tambm como limitadores das
correntes de curto-circuito.

A operao dos fusveis dada pela fuso do elemento fusvel, contido

em seu interior. O elemento fusvel normalmente de cobre, prata, estanho,
chumbo ou liga. O corpo, geralmente de porcelana ou esteatita,
hermeticamente fechado.
Os fusveis ainda possuem um elemento indicativo de operao,
possibilitando ao profissional da rea observar seu estado de funcionamento. O
elemento fusvel ainda revestido por um material granulado extintor, utilizado
em areia de quartzo com granulometria adequada.
Em circuitos de potncia so utilizados os fusveis D ou NH com o
objetivo de proteger a carga alimentada contra correntes de curto-circuito e de
forma seletiva (em combinao com rels) contra sobrecargas de longa
durao. J na proteo de circuitos de comando geralmente so utilizados
fusveis tipo D com caractersticas de interrupo retardada.
Existem diversos critrios de classificao de fusveis. Dentre eles, os
mais utilizados so o da tenso de alimentao (baixa ou alta tenso) e o das
caractersticas de interrupo (retardados ou ultrarrpidos).
Os fusveis utilizados na proteo de circuitos de alimentao de
motores so da classe funcional (gL), o que indica que um elemento de
proteo geral e sua caracterstica de interrupo de efeito retardado (gG).
Os motores necessitam de uma corrente diversas vezes maior que a corrente
nominal e que dever ser tolerada. No caso de fusveis ultrarrpidos, em
funo da corrente de partida, eles no suportariam esta corrente e
queimariam. Est situao estaria em desacordo com a funo do fusvel, pois
a corrente de partida no representa nenhuma condio anormal.
Tempo de partida (acelerao):
Partida direta: 5s;
Partida estrela-delta: 10s;
Partida compensadora: 15s;
Partida estrela srie-paralelo: 10s;
Caso o fusvel seja submetido a condies de curto-circuito, a corrente
de interrupo instantnea muito semelhante aos fusveis ultrarrpidos, pois
a intensidade trmica elevada a tal nvel que funde o elemento fusvel
instantaneamente.
Outro critrio importante de classificao dos fusveis a forma
construtiva, basicamente so classificados em tipo D (diametral) e tipo NH (alta
capacidade, baixa tenso).

Os fusveis tipo D tm sua aplicao voltada para proteo de curtocircuito em instalaes residenciais, comerciais e industriais. Esto disponveis
em diversas correntes normalizadas, com capacidade de ruptura de acordo
com a corrente do fusvel de 100 kA, 70 kA e 50 kA e tenso mxima de 500V.
Os fusveis do tipo NH tem sua aplicao mais restrita na indstria.
Tambm esto disponveis em diversos valores de correntes normalizadas,
com capacidade de ruptura de 120 kA e tenso mxima de 500V.

1.2

Disjuntores

Os disjuntores so dispositivos de proteo de circuitos mais comuns em

baixa tenso. Na maioria das aplicaes, so termomagnticos, equipados com
disparo trmico (proteo contra sobre carga caracterstica de longa durao)
e disparo eletromagntico (proteo contra curto-circuito caracterstica de
longa durao). Geralmente so instalados em quadros de distribuio.
Os mini disjuntores so dispositivos de proteo desenvolvidos com o
objetivo de proteger as instalaes eltricas contra sobrecarga e curto-circuito.
Tambm podem ser utilizados na proteo de equipamentos eltricos levando
4

em conta as especificaes tcnicas (corrente nominal, capacidade de

interrupo de curto-circuito e curva de disparo).
Figura 4 - Minidisjuntores

Os mini disjuntores possuem mecanismos de disparo livre, o que

garante a atuao do disjuntor mesmo que a alavanca de acionamento esteja

travada na posio ligada.

Figura 5 - Caractersticas construtivas

Para se obter uma seleo adequada do disjuntor, sua corrente nominal

dever ser, na maioria dos casos, menor ou igual corrente mxima admitida
pelo condutor da instalao (capacidade de corrente dos condutores fornecida
pelos fabricantes).
Os disjuntores em caixa moldado so acionados pela aplicao de uma
fora externa (alavanca, motor, etc.) sobre um elemento que tem como funo
acionar um conjunto de contatos principais e auxiliares, ao mesmo instante que
comprime um jogo de molas de abertura. Ao final do percurso do mecanismo
de acionamento, uma trava mantm o sistema de posio dos contatos
fechados e as molas de abertura comprimidas.

Figura 6 - Disjuntor em caixa moldada

Um comando de abertura, diretamente no mecanismo ou por meio do

sistema de disparo, provoca o destravamento do mecanismo que ocasiona a
separao brusca dos contatos fechados provocados pela libertao das molas
de abertura comprimidas. Com a abertura dos contatos principais ocorre a
interrupo de corrente no circuito que tem valor mximo denominado na
capacidade de interrupo. A figura 8 mostra o funcionamento dos disjuntores
em caixa moldada.
O disjuntor-motor pode ser utilizado na proteo de circuitos eltricos e
partida/proteo de motores. Com elevada capacidade de interrupo,
possibilita sua aplicao mesmo em instalaes com elevado nvel de curtocircuito. Garante ainda proteo total ao circuito e ao motor por meio de seus
disparadores trmicos (ajustveis para proteo contra sobrecargas e
equipados tambm com mecanismos diferenciados com sensibilidade falta de
fase) e magnticos (calibrados para proteo contra curto-circuito e assim
suportar a corrente de partida do motor). Vantagens:

Funciona como chave geral;

Desligamento simultneo de todas as fases, evitando
funcionamento bifsico;
Em caso de abertura por curto-circuito, basta rearm-lo, no
necessitando sua substituio;

Figura 7 - Disjuntor Motor com Acionamento por Boto e Rotativo

Figura 8 - Funcionamento Disjuntor de Caixa

1.3

Interruptores Diferenciais Residuais

Os interruptores diferenciais residuais (DRs) so utilizados para

proteo de pessoas e instalaes eltricas tanto em contatos diretos quanto
indiretos e ainda na proteo contra efeitos de correntes de fuga terra,
9

detectando as fugas de corrente que possam existir em circuitos eltricos. Este

dispositivo garante a segurana contra choques eltricos e incndios. Apesar
de se ter a sensao de choque, em caso de contato da fase com o corpo
humano, no h risco de vida, caso o circuito seja protegido por este
dispositivo.
O interruptor diferencial tem como funo monitorar permanentemente,
por meio de um transformador de corrente toroidal, a soma vetorial das
correntes que percorrem todo o circuito. Em condies normais de
funcionamento, onde o circuito estiver operando sem problemas, a soma
vetorial das correntes dever ser praticamente nula.
Caso o circuito apresente alguma falha de isolamento em um
equipamento alimentado por esse circuito, ocasionando uma fuga de corrente
terra, a soma vetorial das correntes que percorrem o circuito protegido pelo
dispositivo no mais nula, justamente essa diferena de corrente que o DR
tem a funo de detectar.
Da mesma forma, se uma pessoa tocar uma parte viva do circuito
protegido, a corrente ir circular pelo corpo, provocando igualmente um
desequilbrio na soma vetorial das correntes. Esse desequilbrio ser tambm
detectado pelo DR tal como se fosse uma corrente de falta terra.

Figura 9 DRs

Figura 10 - Curva de Funcionamento

Os interruptores diferenciais residuais bipolares so utilizados

normalmente na proteo de sistemas fase/neutro fase/fase. J os
interruptores diferenciais residuais podem ser utilizados em qualquer tipo de
rede. Caso utilizar o DR tetrapolar como bipolar, a fase dever passar pelos
terminais 5-6 e o neutro por 7-8. Todos os condutores do circuito devem ser
conectados ao DR, entretanto, o terra no dever ser conectado ao dispositivo.
10

Aps a sada do dispositivo, o condutor neutro deve permanecer isolado de

toda a instalao e no pode ser conectado ao terra.

Figura 11 - Diagrama de Ligao

1.4

Contatores

Os contatores so dispositivos de manobra mecnica, no manual,

eletromagntica, que tm uma nica posio de repouso. So construdos para
elevada frequncia de manobras, capazes de estabelecer, conduzir e
interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive suportar
sobrecarga no funcionamento. De acordo com sua aplicao, o contator pode
ser utilizado individualmente ou acoplado a rels de sobrecarga. Existem
contatores de potncia e contatores auxiliares.

11

Figura 12 - Elementos Construtivos do Contator

Acionamento:
CA Ao alimentar a bobina um campo magntico gerado, atraindo o
ncleo mvel, ocasionando assim a movimentao dos contatos
principais e auxiliares. Para contatores acionados por CA, existem os
anis de curto-circuito, que esto fixos sobre o ncleo do contator,
12

geralmente fixos no ncleo fixo. Para contatores com um anel na parte

fixa e outro na parte mvel, deve-se observar, na hora da montagem,
para que fique um anel voltado para cima e outro para baixo; os anis
evitam o rudo devido passagem da corrente alternada por zero. Um
entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de
comando e evita o colamento do ncleo. Aps a desenergizao da
bobina de acionamento, o retorno dos contatos principais e auxiliares
para a posio original de repouso efetuado atravs de molas.
CC O que difere o acionamento CC do CA a constituio do circuito
magntico que no apresenta anis de curto-circuito e ainda possu
bobina de enrolamento com derivao (parte por atracamento e outra
para manuteno), um contato NF retardado na abertura que curtocircuita parte do enrolamento durante o atracamento.

13

Figura 13 - Posio de Montagem de Contatores

Categorias de Emprego Por meio da categoria de emprego so

definidas as condies para estabelecer e interromper a corrente e a tenso
nominal de servio correspondente para a utilizao em condies normais de
operao do contator nos mais diversos tipos de aplicao para CA e CC.

14

15

1.5

Rels

SOBRECARGA

Dispositivos constitudos por um par de lminas metlicas (um par por

fase), com o princpio de funcionamento baseado nas diferentes dilataes
trmicas que os metais apresentam quando submetidos a uma variao de
temperatura. Tambm so constitudos por um mecanismo de disparo contido
num invlucro isolante e com alta resistncia trmica.
So aplicados na proteo de um possvel superaquecimento dos
equipamentos eltricos, como transformadores e motores.
O superaquecimento do motor pode ser ocasionado por sobrecarga
mecnica na ponta do eixo, tempo de partida elevado, rotor bloqueado, falta de
fase ou variaes excessivas de tenso e frequncia de rede.
Nesses possveis problemas, o aumento de corrente (sobre corrente) no
motor monitorado por todas as fases do rel de sobrecarga.

Figura 14 - Rel de sobrecarga

Figura 15 - Representao Esquemtica De Um Rel Trmico De Sobrecarga

16

Os rels so compostos por duas hastes mveis ligadas a uma alavanca

mvel. Essa alavanca responsvel pela transmisso do movimento dos
bimetais ao circuito auxiliar.
A relao tempo x corrente de desarme de rels trmicos de sobrecarga
conhecida como curva caracterstica.

Figura 16 Curvas Caractersticas De Rels Trmicos De Sobrecarga

Figura 17 Identificao Dos Terminais De Potncia Do Rel De Sobrecarga

17

Figura 18 Identificao Dos Terminais Dos Contatos Auxiliares Do Rel De Sobrecarga

Figura 19 Tecla Multifuno Rel De Sobrecarga

Rels De Tempo

Temporizadores so dispositivos de controle de tempos de curta durao

que tm por finalidade fornecer um sinal de sada conforme sua funo e o
tempo ajustado. So utilizados na automao de mquinas, processos
industriais, especialmente em sequenciamento, interrupes de comandos e
chaves de partida.
Os rels de tempo com retardo na energizao (RE) so dispositivos
aplicados no sequenciamento de comandos e interrupes, painis de
comando e chaves compensadoras. Encontram-se nas configuraes com uma
ou duas sadas NA/NE.
Com a energizao dos terminais de alimentao A1-A2/A3-A2, iniciase a contagem do tempo (t) ajustado no dial. Depois de transcorrido esse
tempo, ocorrer a comutao dos contatos de sada, permanecendo nessa
posio at que a alimentao seja interrompida.
Os rels de tempo estrela-delta (Y-D) so dispositivos fabricados
especialmente para utilizao em chaves de partida estrela-delta. Neste rel se
encontram dois circuitos de temporizao, sendo possvel ajustar apenas o
controle de tempo que executa a conexo estrela, e o segundo, com tempo
preestabelecido e fixo (100 ms) para controle do intervalo entre a troca das
conexes estrela e delta.

18

Figura 20 - Diagrama Da Ligao: Rel De Tempo Com Retardo Na Energizao

Ao especificar um temporizador, deve-se especificar primeiramente o

modo de operao, em seguida, a faixa de ajuste do tempo, tenso de
comando e o nmero de contatos, observando-se as configuraes
necessrias para aplicao.

Figura 21 diagrama de ligao rel de tempo estra-tringulo

19

Figura 22 Dial Ajuste De Temporizao

Figura 23 Diagrama De Funcionamento

De Proteo

O rel de sequncia de fase o dispositivo ideal para o monitoramento e

controle de sistemas trifsicos contra a inverso da sequncia das fases.
Detecta qualquer inverso de sequncia de fase e, por isso, muito utilizado
na proteo dos motores trifsicos, painis de comando e diversos
acionamentos CA.
O rel de sequncia de fase no comuta a sada do rel,
impossibilitando o sistema o qual est inserido entrar em operao. Isso ocorre
por causa da inverso de fases na alimentao do sistema. A sada do rel s
comutada para a posio que habilita a operao do sistema caso a rede
eltrica esteja conectada com a sequncia de fases adequadas.

20

Botoeiras

As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que

apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o
tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so
caracterizadas como pulsadoras ou com trava.
As botoeiras pulsadoras, invertem seus contatos mediante o
acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio
inicial quando cessa o acionamento. Essa botoeira possui um contato aberto e
um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e
reposicionada por mola.
As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o
acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras,
permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.
Essa botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os
contatos na ltima posio acionada.

Figura 24 Boto de Pulsador

Figura 25 Seletora com Trava

Figura 26 Botoeira de emergncia com trava

21

Tabela 1 Identificao de Botes

22

Sinaleiros

So indicadores luminosos, so lmpadas incandescentes ou LEDs,

utilizados na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So
empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a
visualizao do sinalizador.

Figura 27 Lmpada de Sinalizao

Tabela 2 Identificao de Sinaleiros

23

2. CHAVE DE PARTIDA
Os motores eltricos de corrente alternada trifsicos so projetados para
trabalhar numa determinada tenso e corrente nominal, para que entreguem a
potncia estipulada pelo fabricante. Porm, na partida de motores ocorre uma
corrente de pico, podendo ser de 4 12 vezes a corrente nominal, o que
prejudicial para a rede onde o motor est instalado e para vida til do motor.
Para cada projeto definido ento um tipo de partida a qual ser
instalado o motor, visando o custo da operao e a proteo do motor e da
rede.

Aqui

sero

apresentadas

as

partidas:

direta,

estrela-tringulo,

compensadora e srie-paralela.

2.1

Partida Direta

A partida direta se d atravs da ligao direta dos fios de alimentao

do motor na rede de fornecimento de energia. Esse tipo de partida visa o
menor custo na instalao do motor. Porm trs uma srie de desvantagens,
como as j apresentadas anteriormente: queda de tenso no sistema de
alimentao da rede, diminuio da vida til do motor por causa do pico de
corrente passando nos condutores e a imposio das concessionrias de
energia que limitam a queda de tenso na rede.
Este tipo de partida recomendado para motores de no mximo 7,5 10
CV e para quando se deseja aproveitar o elevado torque de partida
caracterstica dos motores eltricos.

24

Segue o diagrama de potncia para partida direta de um motor trifsico.

Figura 28 Diagrama de potncia para partida direta

2.2

Partida Estrela-Tringulo

Quando se deseja atenuar as altas correntes de partida, deve-se partir

para outras formas como o uso da chave estrela-tringulo.
Neste tipo de chave o motor ligado primeiro utilizando uma ligao
estrela.

Nessa

ligao

aproximadamente 58% (

a
V =

tenso

em

cima

das

bobinas

cai

para

1
.V
) da tenso que receberia se estivesse
3

ligado em estrela. Com isso o valor da corrente de partida reduz para 33%.

25

Figura 29 Ligao Estrela

Aps aproximadamente um tempo de 10s, que o tempo de partida, a

ligao estrela alterada para ligao tringulo com a ajuda de contatores e
um sistema de controle. Assim o motor passa a operar em sua capacidade
mxima.

Figura 30 Ligao Tringulo

26

Figura 31 Diagrama de comando e potncia para partida estrela-tringulo

O esquema acima mostra como feito a ligao de uma chave estrela

tringulo, tendo como elementos mnimos 3 estatores, 1 temporizador, 1 boto
de partida, 1 boto de parada e 1 disjuntor.
Para que um motor passa ser ligado desta forma necessrio que ele
possua 6 sadas permitindo assim alterar as ligaes do motor ou para estrela
ou para tringulo. Outro requisito para este tipo de partida que o motor inicie
em vazio durante o tempo de partida, ou seja sem carga sobre ele. E ainda o
motor dever trabalhar sempre com duas tenses, sendo a menor coincidente
com a tenso da rede.

2.3

Partida Compensadora

A chave compensadora funciona com um autotransformador ligado em

srie com as bobinas do motor reduzindo sua tenso de entrada. Aps o tempo
de partida o motor comea a receber a tenso nominal. Nesse tipo de chave a
ligao do motor sempre a mesma variando apenas a tenso de entrada.

27

Figura 32 Chave compensadora

O autotransformador formado de 3 bobinas colunas e seus terminais

inferiores so ligados em estrela. Nessas bobinas existem Taps (sadas
intermedirias) em que so ligados o motor. Esses Taps podem ter os valores
de 50%, 65% e 80%. Sendo que o primeiro reduz a o corrente em 25% o
segundo em 42% e o terceiro em 64% em relao ao valor da partida direta.
Esse tipo de partida utilizada para motores acima de 15cv que parte
com at 50% de carga. Em relao s duas chaves anteriores ela possui um
custo mais elevado, ocupa mais espao, trabalha com correntes de partida
maior do que na estrela-tringulo, porm ela permite com que o motor j inicie
com carga.

28

Figura 33 Diagrama De Comando E Potncia Para Chave Compensadora

2.4

Partida Srie-Paralelo

A partida srie-paralelo so as partidas estrela ou tringulo, inicialmente

ligadas em srie e depois passando para paralelo. Nesse tipo de partida a
corrente inicial chega a 25% da corrente da ligao direta e a do torque do
motor. Por esse motivo este tipo de chave s pode ser usada quando no h
carga na partida.

Chave tringulo srie-paralelo

Nesse tipo de partida necessrio que o motor seja ajustvel para duas

tenses, sendo a menor delas igual a tenso de rede e a outra duas vezes
maior; e tambm que o motor possua nove terminais de ligao e que seja
ajustvel para quatro nveis de tenso.
Na partida as bobinas do motor so ligadas em tringulo-srie (), como
mostra a figura, em uma determinada tenso e aps atingir sua rotao
nominal, as bobinas passam a ser ligadas em tringulo-paralelo (), como na
figura, com a metade da tenso anterior. Observa-se que desta forma as
bobinas permanecem sempre trabalhando na mesma tenso.

Figura 34 - Ligao Tringulo Em Srie

29

Figura 35 Ligao tringulo em paralelo

Chave estrela srie-paralelo

A partida estrela srie-paralelo empregada somente em motores

trifsicos que possuem 12 terminais e 4 tenses nominais de alimentao

(220/380/440/760) e ela utilizada onde a tenso de rede de 380 V.
Da mesma forma que a anterior, essa chave liga as bobinas do motor
primeiro em srie (Y), para o arranque, mantendo uma tenso reduzida em
cada bobina, e aps ela passa as bobinas para ligao em paralelo (YY).

Figura 36 Ligao estrela em srie

30

Figura 37 Ligao Estrela Em Paralelo

Figura 38 Diagrama De Comando E Potncia Para Chave Srie-Paralelo

Como visto, cada chave utilizada em uma situao especfica de

tenso de rede e dos tipos de motores. Abaixo est detalhado na tabela
quando cada uma delas pode ser usada.

31

Tabela 3 Escolha da chave em funo do motor e da rede

Fonte: WEG (2007, p.348)

32

3. DIODOS
Diodo semicondutor um dispositivo ou componente eletrnico
composto de cristal semicondutor composto principalmente de silcio ou
germnio numa pelcula cristalina cujas faces opostas so dopadas por
diferentes materiais durante sua formao, que causa a polarizao de cada
uma das extremidades.
Sua caracterstica conduzir corrente eltrica somente em um sentido,
polarizao direta (nodo para ctodo), e interromper no sentido contrario,
polarizao reversa (ctodo para nodo).

Figura 39 Esquematizao De Polarizao

O diodo o tipo mais simples de componente eletrnico semicondutor,

usado como retificador de corrente eltrica entre outras aplicaes. Envolve
grandezas como tenso (volt), corrente (ampre), resistncia eltrica (ohm),
potncia (watt).

Figura 40 Tipos de diodos e uma ponte de

Diodos na parte inferior [mm]

33

O diodo utilizado em fontes chaveadas deve ser adotado em funo da

frequncia de trabalho que exige o uso de diodo rpido ou ultrarrpido.
A
necessidade de utilizar o diodo rpido ou ultrarrpido vem a ser pelo tempo de
recuperao do diodo para que se comporte como um diodo normal em alta
frequncia. O diodo possui uma listra preta que indica o lado catodo do diodo.
A juno PN separada em lado P e lado N, o lado P onde h
presena de maior numero de lacunas, o lado N onde predomina os eltrons.
Essa juno de P e N chamada de camada de depleo. chamada assim
devido ausncia do maior nmero de portador, ou seja, no lado P existe na
juno quantidades pequenas de ons negativos. No lado N, existe uma
quantidade pequena de ons positivos.

Figura 41 Representao Juno PN

A camada de depleo a causadora da queda de tenso do diodo no

circuito. O tipo mais simples de componente eletrnico semicondutor, usado
como retificador de corrente eltrica entre outras aplicaes. Possui uma queda
de tenso de, aproximadamente, 0,3 V para diodos de germnio e 0,7 V para
diodos de silcio.

Figura 42 Tipos de Diodos

34

A polarizao direta referencia a disposio da fonte de alimentao V

ligada ao diodo. O terminal positivo ligado em direo ao pino anodo do
diodo. E o terminal negativo ligado em direo ao pino catodo do diodo. A
corrente eltrica i circula pela carga representada por um resistor R e pelo
diodo D.

Figura 43 Polarizao Direta

A polarizao reversa tambm referencia a disposio da fonte de

alimentao V ligada ao iodo. O terminal positivo ligado em direo ao pino
catodo do diodo. E o terminal negativo ligado em direo ao pino anodo do
diodo. A corrente eltrica no circula pela carga resistiva R e nem pelo diodo D.
O nvel de tenso aplicado pela fonte influencia no comportamento do diodo. O
diodo suporta um determinado valor de tenso reversa encontrado nas folhas
de dados.
Conforme se aumenta o valor da tenso reversa, a camada de depleo
tambm aumenta. E quando a camada de depleo atinge os extremos do
catodo e do anodo, o diodo passa a conduzir, queimando-o.

Figura 44 Polarizao Indireta

3.1

Interruptores usuais em Fontes Chaveadas

Existem inmeros tipos de interruptores que podem ser utilizados em

fontes chaveadas, neste trabalho abordaremos alguns tipos, o BJT, o Mosfet e
o IGBT.
O transistor Bipolar Junction Transistor (BJT), em portugus, Transistor
de Juno Bipolar, pode ser dividido em dois tipos, o PNP e NPN, a diferena
de ambos est no sentido de circulao da corrente de base(B), de coletor(C) e
de emissor (E). Por meio de uma pequena corrente de base controla a corrente
entre coletor e emissor, esse o principio de funcionamento.

35

O transmissor BJT pode ser usado como amplificador ou interruptor,

como o foco interruptor enfatizasse no modo de usar como interruptor. Em
fontes chaveadas so usados como interruptores e possuem caractersticas
internas como capacitncia (faraday), resistncia (ohm) e queda de tenso
(Volt).

Figura 45 Transistor Bjt

O Mosfet (Metal Oxide Semicondutor Field Effect Transistor), em

portugus, Transistor de Efeito de Campo de Metal xido Semicondutor. Assim
como os BJT, eles tambm podem ser encontrados em dois tipos, o de
acumulao e o de depleo. Sua diferena est na forma construtiva, o
Mosfet de acumulao possui uma dopagem entre o dreno e fonte, e o Mosfet
de acumulao no possui.
O Mosfet de acumulao ativo com tenso de gate (G) positiva e o
Mosfet de depleo funciona com tenso negativa e positiva, sendo que com
tenso zero volt possui uma corrente inicial entre dreno (D) e source (S), sendo
necessrio um valor de tenso negativa para no haver corrente entre dreno e
source. Existe ainda outra diferena entre o Mosfet, ele pode ser canal N ou
canal P. O canal N significa que o Mosfet ativo com tenso positiva e o canal
P significa que o Mosfet ativo com tenso negativa.

Figura 46 Transistor Mosfet

36

O Insulate Gate Bipolar Transistor (IGBT), que significa transistor bipolar

de porta isolada, tem a caracterstica de corrente de coletor do transistor BJT e
a caracterstica de gate por tenso do Mosfet, o que simplifica a construo do
circuito de comando. Possui tambm baixa perda de conduo caracterizada
por menor resistncia no coletor quando em conduo.

Figura 47 IBGT

3.2

Controle de Conversores

necessrio um controle Modulao por Largura de Pulso (PWM) para

controlar o tempo e o perodo em nvel alto para o conversor. Existem diversos
circuitos e componentes que geram o sinal PWM, dentre eles os microcontroladores, circuitos integrados como SG3525 e o SG3524 e demais
circuitos que podem fornecer este sinal.
Um sinal PWM formado por um perodo em segundos (s) originado de
uma frequncia em hertz (Hz) e tambm pelo tempo em que o pulso
permanece ligado em segundos (s). Existe uma relao entre a frequncia e o
perodo, sendo o perodo igual a 1 dividido pela frequncia que expressa
1
T=
pela seguinte equao:
F .

37

Figura 48 - Forma De Onda Representando Um Sinal PWM

Circuito Integrado SG3525:

O circuito integrado modulador de largura de pulso da srie SG3525

opera na faixa de oito a trinta e cinco volts e o oscilador modulariza entre 100
Hz e 500 kHz. O controle do tempo morto e da frequncia ajustvel via
hardware.

Figura 49 - Circuito integrado SG3525 e Pinagem

38

4. INVERSOR DE FREQUNCIA
O inversor de frequncia possui a funo de controle da velocidade e do
torque nos motores de corrente alternada a partir de um comando eletrnico.
utilizado em diversas aplicaes, tais como: bombas, ventiladores, etc.
Ele um dos instrumentos mais utilizados na automao industrial. Com
o surgimento de processadores mais rpidos e utilizao de transistores
IGBTs, o acionamento de motores eltricos com corrente alternada ocupa a
maior parte dos sistemas de controle.
Existem vrios benefcios para o uso de inversores de frequncia, entre
elas destacam-se, a diminuio de paradas e partidas bruscas diminuindo o
desgaste mecnico do equipamento (rampas de acelerao e frenagem),
reduo de custos e paradas para manuteno, reduo de rudos em relao
ao controle mecnico de velocidade, e reduo de energia.
O nmero de rotaes em um motor de corrente alternada dado pela
seguinte expresso:
N=120. f / p
Sendo:
N = rotao em RPM;
f = frequncia da rede, em Hz;
P = nmeros de polos.
O inversor de frequncia atua alterando a frequncia de alimentao do
motor, ento, pode-se consider-lo uma fonte de tenso com frequncia
varivel.
Internamente, o inversor formado por um circuito conforme figura
abaixo, formado por uma ponte retificadora trifsica e dois capacitores de filtro.
Este circuito utiliza um terra como referncia, formando uma fonte CC
simtrica.

Figura 50 Esquema Inversor Trifsico

39

O barramento CC gerado alimenta um conjunto de seis transistores

IGTBs que sendo comutados a partir de uma logica de controle criam uma
forma de onda alternada (quadrada) cuja frequncia varia em funo da
frequncia de chaveamento.
Os pulsos de disparo dos IGBTs precisam ser distribudos de forma a
garantir que as tenses nas sadas sejam defasadas em 120 graus entre si.
4.1

Controle escalar e vetorial

Existem dois tipos de controle para os inversores de frequncia, o

controle escalar e o controle vetorial.
Os inversores de frequncia com controle escalar possuem a
caracterstica de manter o torque do motor constante, equivalente ao nominal
mesmo com a variao da velocidade do motor.

Figura 51: Diagrama Tenso Frequncia

Para frequncias abaixo de 30 Hz tambm ocorre a reduo da corrente

e a consequente reduo do torque do motor, portanto, pode-se concluir que o
controle escalar nos inversores de frequncia deve ser utilizado quando no
houver necessidade de controle de torque ou grande preciso.
Para sistemas sem variao de carga, os inversores de frequncia tm a
capacidade de controlar a velocidade de rotao com uma preciso
aproximada de 0,5% da rotao nominal e para a variao de 0 a 100% do
torque nominal a preciso da rotao cai para uma faixa entre 3% a 5% da
rotao nominal.
O controle vetorial utilizado em aplicaes onde sejam necessrias
grande preciso no parmetro de velocidade e rpidas respostas do motor
eltrico, onde o mesmo deve receber um controle preciso de torque para uma
grande faixa de operao. Dentre as principais vantagens na utilizao de
inversores com controle vetorial esto: preciso de regulao de velocidade,
torque linear para aplicaes de posio, torque linear para aplicaes de
trao, baixa oscilaes de torque com a variao de carga.
O nome vetorial dado pelo fato de a corrente total ser a soma vetorial
dos componentes, da corrente de magnetizao e da corrente geradora de
torque e o torque gerado no motor ser proporcional ao produto vetorial dos dois
componentes.
40

A qualidade na identificao desses dois componentes determina o

desempenho do inversor. Para a determinao desses dois componentes
necessrio um processamento em tempo real de uma equao que representa
matematicamente o comportamento do motor, para tanto, preciso o uso de
microprocessadores com grande capacidade de processamento, pois os
mesmos realizaro milhares de operaes matemticas por segundo.
Basicamente, existem dois tipos de implementao de inversores vetoriais: a
implementao sem sensores ou malha aberta e a implementao com
realimentao por encoder ou malha fechada.
Em grande parte dos sistemas onde aplicado o controle vetorial so
utilizados encoderes acoplados ao motor para a implementao de uma malha
fechada, sendo o inversor capaz de fazer o controle da velocidade e do
torque do motor por meio do clculo das componentes de corrente.
Como exemplo de caractersticas de regulao e respostas dinmicas para o
inversor com realimentao por encoder tem-se os seguintes resultados:

Regulao de velocidade 0,01%;

Regulao de torque 5%;
Faixa de variao de velocidade 1: 1000;
Torque de partida 400% mximo;
Torque mximo (no contnuo) 400%
Regulao de velocidade 0,01%;
Regulao de torque no tem;
Faixa de variao de velocidade 1: 1000;
Torque de partida 250% mximo;
Torque mximo (no contnuo) 250%.

41

4.2

Parmetros do inversor de frequncia

As caractersticas de desempenho do inversor de frequncia devem se

adequar de acordo com a aplicao a ser implementada. Essa adequao
realizada pela parametrizao.
O parmetro do inversor de frequncia uma grandeza pela qual o
usurio pode ler ou programar valores que adquem o comportamento do
mesmo e do motor em uma determinada aplicao, o acesso a esses
parmetros realizado por meio de uma IHM (interface homem-mquina),
conforme figura a seguir.

Figura 52 Esquema de uma IHM

Parmetro de leitura:
Os parmetros de leitura possibilitam a visualizao dos valores
programados nos parmetros de regulao, do motor, de configurao e de
funes especiais.

P001 - Referncia de velocidade.

P002 Velocidade do motor.
P003 Corrente do motor.
P004 - Tenso do circuito intermedirio.
P005 Frequncia aplicada ao motor.
P006 Apresenta o estado atual do inversor.
42

Parmetros de regulao:
So os parmetros que podem ser alterados pela funo do inversor.

P100 - Tempos de acelerao.

P101 - Tempo de desacelerao.
P133 - Referncia mnima.
P134 - Referncia mxima.

Parmetros do motor:
Os parmetros relacionados ao motor so:

P400 - Tenso do motor;

P401 - Corrente do motor;
P402 - Rotao do motor;
P403 - Corrente do motor.

Rampas de acelerao/desacelerao
A acelerao e a desacelerao podem ser controladas especificando-se
os valores de tempo e velocidade final, geralmente os inversores possuem dois
tipos de rampas.
Rampa linear
A rampa linear utilizada em aplicaes em que as cargas possuem
reduzido valor de inrcia, na passagem da velocidade 0 para o incio da rampa
e do final da rampa para a velocidade final. O sistema acoplado ao motor
recebe um impulso denominado jerk.
Rampa S
A rampa S possibilita a acelerao e a desacelerao do motor cuja
aplicao exige que se tenha partidas e paradas de forma suave. Pode ser
ajustada em funo da aplicao do software do inversor, onde alm dos
tempos de acelerao e desacelerao existe tambm um percentual de
distoro S da curva, conforme ilustrado a baixo.

43

Figura 53: Diagrama V x t(s)

Multi speed
A funo multi speed possibilita a alterao de frequncia na sada do
inversor atravs de combinaes nas entradas digitais. Essas combinaes
nas entradas digitais podem ser comandadas por chaves seletoras, contatores
e CPLs, indicada quando h a necessidade de mais de uma velocidade fixa,
possui como grandes vantagens a simplicidade de comando e a imunidade a
rudo eltrico. Os parmetros relativos ao multi speed vo de P124 a P131, ou
seja, possvel a implementao de oito velocidades diferentes na funo
multi speed.

Figura 54 : Diagrama V x t(s) x U

44

4.3

Instalao Do Inversor De Frequncia

De acordo com o fabricante WEG, o esquema sugerido para a instalao

do inversor de frequncia apresentado abaixo.

Figura 55: Esquema de Instalao do Inversor de Frequncia

A chave seletora pode ser utilizada para a manuteno, ou em caso de

emergncia os fusveis protegem a instalao contra sobre corrente. O
transformador isolador ou a reatncia de rede possuem a finalidade de filtrar as
harmnicas da rede eltrica, a reatncia responsvel pela isolao galvnica
do inversor da rede.

45

4.4

Soft-starter

A chave de partida eletrnica, soft-starter, um circuito composto de um

conjunto tiristores/diodos para cada fase do motor, tambm conhecida como
partida suave, pois uma transio brusca da tenso no ocorre como nos
mtodos de partida por autotransformador, ligao estrela-tringulo, etc.
O comportamento da corrente de partida aproximadamente contnuo,
ou seja, sem grandes variaes. A chave de partida eletrnica tambm tem a
vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco eltrico, como nas
chaves eletromecnicas.
As soft-starters utilizam uma ponte tiristorizada na configurao
antiparalelo, que recebe o comando de uma placa eletrnica com o objetivo de
realizar o ajuste de tenso na sada, conforme programao previamente feita
pelo usurio. Uma estrutura simplificada das soft-starters apresentada na
figura a seguir:

46

Figura 56: Esquema Ponte Tiristorizada

Podemos observar que o circuito de potncia controla a tenso de rede

se utilizando da variao do ngulo de disparo dos SCRs com o consequente
controle do valor eficaz da tenso aplicada ao motor.
Rampa de tenso na acelerao
As chaves soft-starters possuem uma funo que realiza a aumento
gradual e contnuo da tenso eficaz at atingir o valor da tenso nominal da
rede.
A obteno do crescimento gradual de tenso obtida variando o ngulo
de disparo dos tiristores. Pode-se observar na figura a seguir o comportamento
da tenso ao longo do tempo. O usurio pode ajustar a tenso inicial (Up) para
igualar a tenso que comea a mover a carga, a tenso, ento, aumenta at a
tenso da linha durante um tempo ajustvel (tr). Isso assegura uma partida
suave.

Figura 57: Diagrama Tenso x Tempo

Rampa de tenso na desacelerao

A parada do motor pode ser realizada de duas formas, por inrcia ou
controlada. Na parada por inrcia a tenso vai a zero instantaneamente e a
47

reduo de velocidade da carga ocorre de acordo com a dissipao da energia

cintica da mesma, na parada controlada a soft-starter reduz gradualmente a
tenso at um valor mnimo pr-determinado.

Figura 58: Diagrama Tenso x Tempo

Limitao de corrente
A funo de limitao de corrente utilizada em aplicaes nas quais a
inrcia da carga elevada, esta funo limita a corrente ao valor necessrio
para que seja vencida a inrcia da carga, possibilitando a acelerao da
mesma. Podemos observar na figura a seguir que a partir da definio de um
ponto de limitao de corrente ILIM, pode-se viabilizar a partida de motores em
redes que j esto muito prximas de sua capacidade, possibilitando tambm
que sistemas de proteo no atuem afetando o restante da instalao. Na
prtica, esta funo muito utilizada quando a rampa de tenso simples no
atende as necessidades de partida.

Figura 59: Diagrama Corrente x Tempo

Economia de energia
No modo economia de energia, a soft-starter diminui a tenso aplicada
aos terminais do motor de forma que a energia fornecida seja proporcional
demanda solicitada pela carga, ou seja, a energia necessria para suprir o
campo. Na figura abaixo, o ponto A define o momento onde a carga exige o
mximo conjugado com o motor operando com a tenso nominal, caso ocorra a
reduo da carga com um consequente aumento de velocidade, rotao do
motor, a demanda de corrente ser reduzida e o ponto de operao ser
48

alterado junto curva para o ponto B. Como o conjugado do motor

proporcional ao quadrado da tenso aplicada, com a reduo da tenso ocorre
a reduo do conjugado e com a devida reduo de tenso, o ponto de
operao passar a ser A.

Figura 60: Diagrama C x n

Como fatores negativos, para este tipo de energia, podemos destacar a

gerao de tenses e correntes harmnicas que podem reduzir a vida til dos
capacitores para correo do fator de potncia e variaes no fator de potncia
que podem causar sobreaquecimento nos transformadores.
Protees
A operao e a aplicao das softstarters no se restringem partida de
motores, as mesmas tambm oferecem diversos tipos de proteo, os
principais so:

Sobre corrente imediata na sada impe o mximo valor de corrente

que a soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo prajustado (via parametrizao);
Subcorrente imediata ajusta o mnimo valor de corrente que a softstarter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr-ajustado (via
parametrizao);
Sequncia de fase invertida esta proteo est disponvel em
apenas alguns modelos e tem a funo de garantir que a carga no seja
acionada com as fases invertidas, muito utilizada para garantir o
sentido de giro para alguns tipos de cargas sensveis alterao do
mesmo, como o caso de bombas;
Falta de fase na rede detecta a falta de uma fase na alimentao da
soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores;
Falta de fase no motor detecta a falta de uma fase na sada da softstarter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores;

49

Falha nos tiristores detecta se algum dos tiristores est danificado.

Caso exista, bloqueia os pulsos de disparo e envia uma mensagem de
erro atravs do display;
Defeito externo atua atravs de uma entrada digital programada. So
associados dispositivos de proteo externos para atuarem sobre essa
entrada, como por exemplo, sondas trmicas, pressostatos, rels
auxiliares, etc.

Formas de acionamento
Bsico/Convencional
Comandos, leituras e monitorao de status feitos via IHM.

Figura 61 e figura 62: Diagrama Com Inverso Do Sentido De Giro e Diagrama bsico do
acionamento Respectivamente

As chaves soft-starters podem ser utilizadas nas mais diversas

aplicaes, entre as quais podemos citar: ventiladores, misturadores,
compressores, bombas centrfugas, transportadores, etc. Dentre as principais
Aplicaes abordaremos as aplicaes em bombas, compressores e
ventiladores.

Bombas: a aplicao mais comum para as soft-starters. Uma simples

rampa de tenso iguala as curvas do motor e da carga. A corrente de
partida reduzida para aproximadamente 2,5 vezes a corrente nominal.
A rampa de desacelerao reduz drasticamente o choque hidrulico.
Compressores: a soft-starter reduz a manuteno e permite que
compressores crticos sejam desligados quando no forem
necessrios. Alguns compressores tm em suas caractersticas de
carga uma componente de alta inrcia de partida. Um pulso de tenso
com amplitude e durao programveis pode ser gerado para que o
motor possa superar essas componentes.
Ventiladores: assim como as bombas, os ventiladores tm uma
necessidade de torque que aumenta com a velocidade, mas tm
tambm uma considervel inrcia. Normalmente, o limite de corrente
usado para estender o tempo de rampa enquanto a inrcia do sistema
superada.

As soft-starters no podem ser utilizadas em todas as aplicaes e em

quaisquer condies. A seguir ser relacionada uma srie de pontos a serem
observados.
50

Refrigerao: montar sempre as unidades verticalmente com a

ventilao para cima. Considere uma perda de calor de 3,6 W/A da
corrente circulante. Consulte os manuais para maiores informaes.
Economia de energia: no pode ser usada em motores de anis ou em
aplicaes onde ocorram rpidas mudanas de carga.
Motores de anis: requer um nico resistor de partida no circuito
rotrico para operar com partida suave.
Correo de fator de potncia: nunca coloque capacitares na sada
das soft-starters. Nunca ligue capacitores durante a rampa de
acelerao.
Motores com freio: alimente o freio separadamente, energize com o
rel de partida da softstarter. No recomendada a utilizao de softstarter nas seguintes aplicaes: elevadores e guindastes e aplicaes
que requerem torque total velocidade zero

Para se especificar uma soft-starter importante obter os seguintes

dados:

Sobre a aplicao - tome cuidado com amoladores, trituradores,

elevadores, guindastes, centrfugas e/ou outras aplicaes com um alto
nmero de partidas por hora;
Sobre os motores - tenha as informaes de corrente da potncia,
tenso e se os mesmos so assncronos de velocidade nica;

Montagem qual o grau de proteo IP do painel? Qual o tipo de

refrigerao disponvel? Qual a tenso do painel de controle? As softstarters podem opcionalmente ser interligadas em redes de
comunicao rpidas fieldbus, por meio dos protocolos padronizados
mais difundidos mundialmente, podendo ser:
ProfiBus;
DeviceNet;
ModBus RTU.

FIELDBUS
Destinadas principalmente a integrar grandes plantas de automao
industrial, as redes de comunicao rpidas conferem elevada performance de
atuao e grande flexibilidade operacional, caractersticas exigidas em
aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados.

51

Figura 63 Esquema de Redes

BIBLIOGRAFIA
BISONI, P. R.; VAZ, F. S. de O.; PEREIRA JUNIOR, P. R.. Instalaes Eltricas
Industriais. SENAI. Florianpolis SC, 2010.

LOMBARD Chaves Eltricas e Ferramentais. Chave Compensadora.

Disponvel em: http://www.lombard.com.br/index.php/joomlaorg/2012-01-06-0457-39/partida-compensadora . Acessado em 06 de junho de 2014.

WEG. Comando e proteo: mdulo 1. Jaragu do Sul, 2007. 469 p. 1 CDROM.

52

Fonte: (Figura 28)

http://saladaeletrica.com.br/wpcontent/uploads/2012/09/diagrama_potencia_par
tida_direta.png?66bdff

53