Nivel 1A

El preprocesamiento de nivel 1A consiste en corregir los errores radiomtricos originados en las diferencias de sensibilidad entre los
detectores elementales del instrumento de captura de imagen (igualacin radiomtrica). No se aplica ninguna correccin geomtrica.
Se trata de un nivel de preprocesamiento cuasi-grueso.
Nivel 1B
El preprocesamiento de nivel 1B consiste en aplicar correcciones radiomtricas idnticas a las del nivel 1A (igualacin radiomtrica) y
geomtricas. Los procesamientos geomtricos consisten en corregir la imagen de las distorsiones internas causadas por las
condiciones de captura de imagen (variacin de la actitud del satlite, efecto panormico, curvatura y rotacin de la tierra, etc.).
Nivel 2A
En el nivel 2A, la escena se rectifica en la proyeccin cartogrfica estndar (UTM WGS 84), sin utilizacin de puntos de apoyo. Se
trata de un producto de nivel inicial en la gama de los productos cartogrficos. En Spot 1, 2, 3 y 4, la altitud de rectificacin es
constante sobre toda la escena; en Spot 5, se utiliza un MDE mundial con mallas de 1 km de lado. Las correcciones geomtricas se
basan en un modelo de remuestreo teniendo en cuenta las distorsiones debidas a las condiciones de captura de imagen y las
transformaciones necesarias para transponer la imagen a la proyeccin cartogrfica estndar UTM WGS 84. Este modelo se calcula
sobre la base de los parmetros de la captura de imagen conocidos a priori (efemrides del satlite, actitud, etc.), sin provisin de
mediciones exteriores. A peticin, es posible optar por otras proyecciones cartogrficas o por otras altitudes medias de rectificacin.
Nivel 2B (o Precisin)
El nivel 2B es un nivel geocodificado: la escena se presenta en una proyeccin cartogrfica dada y el uso de puntos de apoyo
(medidos sobre una carta o surgidos de levantamientos topogrficos) permite mejorar la localizacin de los puntos en el nivel de
tierra. Las correcciones geomtricas se basan en un modelo de remuestreo que tiene en cuenta las distorsiones debidas a las
condiciones de la captura de imagen y las transformaciones necesarias para transponer la imagen a la proyeccin cartogrfica
deseada (proyeccin Lambert conforme,
proyeccin UTM, proyeccin estereogrfica polar, proyeccin policnica, etc.). Las correcciones geomtricas se basan en una
modelizacin de la dinmica de vuelo del satlite de acuerdo con los parmetros de la captura de imagen (efemrides, actitud, etc.) y
con los datos geogrficos o cartogrficos constituidos por los puntos de apoyo.
Nivel 3 (u Orto)
Este nivel de preprocesamiento es un nivel geocodificado, como el nivel 2B. Tambin llamado ortoimagen, el producto de nivel
Orto corrige los errores residuales de paralaje debidos al relieve, gracias a la utilizacin de un MDE (modelo digital de elevaciones).
Las correcciones geomtricas, llamadas "orto-rectificaciones", se basan en un modelo de remuestreo que tiene en cuenta las
distorsiones debidas a las condiciones de captura de imagen (efemrides, actitud, etc.) y las transformaciones necesarias para
transponer la imagen a la proyeccin cartogrfica requerida (proyeccin Lambert conforme, proyeccin UTM, proyeccin ecuatorial
oblicua, proyeccin estereogrfica polar, proyeccin policnica, etc.). Se basan en una modelizacin de la dinmica de vuelo del
satlite y en informacin geogrfica o cartogrfica, constituida por puntos de apoyo y un modelo digital de elevaciones (MDE).
PXELES E IMGENES RASTER
Una imagen digital consiste de un arreglo matricial bidimensional de elementos de imagen llamados pxeles (el termino pxel es
abreviacin de picture element) ordenados en filas y columnas formando una malla (grid); las imgenes organizadas de esta manera
son conocidas como imgenes raster (Figura 5). Cada pxel representa un rea de superficie sobre la tierra. Un pxel tiene un valor de
intensidad y una ubicacin en la imagen bidimensional. El valor de intensidad representa la cantidad fsica de la radiacin solar
medida en una longitud de onda (banda) dada reflejada desde la tierra, radiacin infrarroja emitida o reflejo de intensidades de radar.
Normalmente, este valor es el promedio del rea total cubierta por el pxel. La intensidad de un pxel es obtenida y registrada como
un nmero digital. Debido a las limitaciones de la capacidad de almacenamiento, tal nmero digital es almacenado con un nmero
finito de bits (dgitos binarios). A menudo se utilizan imgenes de 8 bits, que presentan entonces 8 cifras de valor 0 1. Este sistema
ofrece 256 posibilidades de organizar los ceros y unos.
La ubicacin de un pxel se expresa usando un sistema de coordenadas. Cada ubicacin en la malla est expresada como un par de
coordenadas X e Y. La coordenada X especifica la columna de la malla, y la coordenada Y se refiere a la fila.
Usualmente se definen dos tipos de sistemas de coordenadas:
Coordenadas de archivo: indican la ubicacin de un pxel dentro de la imagen (fila y columna);
Coordenadas de mapa: indican la ubicacin de un pxel en un mapa (UTM, geogrficas, entre otros).
RESOLUCIN
La resolucin es un trmino muy amplio, usado generalmente para describir la presencia de informacin en las imgenes de
percepcin remota. En tal sentido, deben considerarse cuatro tipos de resolucin (Figura 6).
RESOLUCIN ESPECTRAL
Se refiere a los intervalos especficos de longitud de onda en el espectro electromagntico que pueden ser registrados por un sensor.
Por ejemplo, la banda 1 del sensor TM de Landsat registra energa entre 0.45 y 0.52 m en la parte visible del espectro.
Amplios intervalos del espectro electromagntico son conocidos como de resolucin espectral gruesa, e intervalos reducidos son
conocidos como de resolucin espectral fina. Por ejemplo, se considera que el sensor pancromtico del SPOT tiene una resolucin
espectral gruesa por registrar radiacin electromagntica entre 0.51 y 0.73 m. Mientras que la banda 3 del sensor TM de Landsat
tiene resolucin espectral fina, pues registra radiacin electromagntica entre 0.63 y 0.69 m (Figura 7).
RESOLUCIN ESPACIAL
La resolucin espacial se refiere al objeto ms pequeo que puede ser registrado por el sensor, o al rea sobre la tierra que
representa cada pxel. En una imagen digital, la resolucin espacial est limitada por el tamao del pxel; por ejemplo, el objeto ms
pequeo que puede ser registrado por el sensor no puede ser menor que el tamao del pxel.
La resolucin espacial intrnseca de un sistema de registro de imgenes est determinada principalmente por el campo de visin
instantnea (IFOV Instantaneous Field of View) del sensor, el cual es una medida del rea de terreno examinado por un elemento
detector simple en un intervalo. Esta resolucin intrnseca puede ser degradada por diversos factores que introducen borrones en la
imagen, tales como el enfoque inapropiado, la dispersin atmosfrica y el movimiento del objetivo, entre otros. El tamao del pxel
est determinado por la distancia de muestreo.
Una imagen de alta resolucin se refiere a aqulla que tiene un tamao de resolucin pequea, y en la cual se pueden observar
detalles finos. Por otro lado, una imagen de baja resolucin es la que tiene un tamao de resolucin grande, y en la cual se pueden
observar detalles grandes (Figura 8).
RESOLUCIN RADIOMTRICA
La resolucin radiomtrica se refiere al cambio ms pequeo en el nivel de intensidad que puede ser detectado por el sistema sensor.
En una imagen digital, la resolucin radiomtrica est limitada por el nmero de valores usados para registrar los valores discretos de
intensidad. Por ejemplo, en datos de 8 bits los valores van de 0 a 255 por cada pxel, mientras que para datos de 7 bits se tendrn
valores de 0 a 127 por cada pxel (Figura 9).
RESOLUCIN TEMPORAL

La resolucin temporal se refiere a la frecuencia con que un sensor obtiene imgenes de un rea en particular. Por
ejemplo, el satlite Landsat puede ver la misma rea cada 16 das; mientras que SPOT lo hace cada tres das.