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Vectores Coordenados

Ilustracin 38
Determine las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que

pasa por el punto A(-2, 1, 3) y es paralela al vector DT , siendo D(4, 0, -1) y


T(2, -3, 1).

Solucin


Designemos esta recta por L A, DT


Sea P(x, y, z) tal que P L A, DT ; esto es P representa un punto genrico

de la recta.

r r
Determinemos los vectores de posicin A y P respectivamente.
A

T
P

P
O


L A, DT

Tenemos ahora que:


1.
2.
3.
4.
5.
6.

P = A + AP
AP = DT
Con a R. Porqu?
P = A + DT
Sustitucin de 2 en 1.
DT = T D
Porqu?
Ecuacin vectorial de esta recta.
P = A + (T - D), R}
L(A, DT) ={P (x, y, z) / P = A + (T - D), R}

Como DT = T D

(2,-3,1)-(4, 0, -1); esto es DT

(-2,-3,2)

Por la correspondencia entre vectores de posicin y vectores coordenados


tenemos de 5:
7. P (x, y, z) = (-2,1,3) + (-2,-3,2)
(x, y, z)= (-2 -2, 1-3, 3+2) y de la igualdad de n-tuplas se obtiene:
c x = -2 -2
d y = 1 - 3
e z = 3 + 2

R. Ecuaciones paramtricas de esta recta.

8. Despejando el parmetro en cada una de las ecuaciones anteriores y por la


transitividad en la igualdad tenemos:

x + 2 y 1 z 3
=
=
Ecuaciones simtricas de esta recta.
2
3
2

Ilustracin 39
Determine para la recta de la ilustracin anterior:

Sus interceptos con los planos x y , x z, y z


Su interseccin con el plano de ecuacin cartesiana 2x-y+3z=5

Solucin:
La ecuacin cartesiana del plano x y corresponde a: 0x +0y+z=0; y
sustituyendo las coordenadas respectivas, de las ecuaciones paramtricas en
esta ecuacin tenemos: 3 + 2=0 y = -3/2, evaluando para este valor, las
ecuaciones paramtricas, se obtiene:
X=-2+2 (3/2) =1
Y= 1 + 3(3/2)= 11/2
Z=0
En consecuencia (1, 11/2, 0) corresponde al punto de interseccin de la recta
con el plano x y .
Determine el intercepto con los otros dos planos.
Veamos ahora el intercepto con el plano de ecuacin 2x-y+3z=5
2(-2 -2)-(1-3)+3(3+2)=5
-4 - 4-1+3+9+6=5
4+5=5, = 1/5; evaluando las ecuaciones paramtricas con este valor,
obtenemos el punto (-8/5, 8/5, 17/5), correspondiente a la interseccin.

Ilustracin 40
Dadas las rectas L1 y L2 en el espacio y de ecuaciones:

L2:

c x = -2 +3
cx=3-
d y = 5 +2
ez=

dy=5-
R.e z = 2

L1:

R.

Determine el conjunto L1L2 e interprete geomtricamente sus posiciones


relativas:

Veamos inicialmente si L1//L2, por ser muy sencillo el criterio que lo


determina.

Sea u1 (3,-1,2) con u1 // L1 Porqu?

Sea u 2 (-1,2,1) con u 2 //L2

L1//L2 si y solo si u1 // u 2 Porqu?

Pero u1 // u 2 si y solo si u1 = u 2 . Teorema. Criterio del paralelismo.

Asumamos, a prueba de hiptesis u1 = u 2 . Esto es (3,-1,2) = (-1,2,1); si esto


se diera tendramos que:
c 3= -
d -1= 2
e2=

Generando un sistema inconsistente; lo que nos permite concluir

que u1 u 2 y en consecuencia L1 L2

Procedemos ahora a determinar L1 L2 .


1) 2 + 3 = 3
2) 5 = 5 + 2
3) 2 =

1) 3 + = 5
2) 2 = 0
3) 2 = 0

Aplicando el mtodo de reduccin de Gauss - Jordan se tiene:


1
3
1 2

2 1

5
1 2

E12
0 3 1
-E1
2 1
0
0
1 2

E 2+ E3

0 5
5
0 0
5

0
3 E 1+ E 2
5

-2E1+ E3
0

1 2
0 5

0 5

0
5
0

Lo que nos permite afirmar que el sistema es inconsistente y en consecuencia


L1 L2 = .
Este ultimo resultado y la conclusin previa de que L1 L2 , nos permite
concluir, segn la teora, que las rectas L1 y L2 se cruzan en el espacio.
Ilustracin 41
Dados los planos 1, 2 y 3 de ecuaciones cartesianas en su orden:

1 : x y +2z = 1
2 : x + 3y z = 2
3 : 2x + 6y 2z = 3
Determine e interprete geomtricamente
1. 1 2
2. 2 3
3. 1 2 3
Veamos para el primer conjunto.
Por el mtodo de reduccin de Gauss Jordan

1 1 2
1 3 1

1 E 1+ E 2

1 0 5 / 4
2 + E1
E

0 1 3 / 4

1 1 2
0 4 3

1 1 / 4 E 2

2
1 1
0 1 3 / 4

1
1 / 4

5 / 4
1 / 4

Sistema equivalente reducido.


1. x
+5/4z = 5/4
2.
y -3/4z = 1/4
x = 5/4 - 5/4
1. y = 1/4+ 3/4

2. z =

Solucin del sistema

Esto significa que 1 2 = L( A, t ), donde A(5/4, 1/4, 0) y t


1)

(-5/4, 3/4,

Ilustracin 42

Dados S (-4,-2,6) y n (2,1,2)


Determine:
1. La ecuacin vectorial del plano que pasa por S y es perpendicular al

vector n ; que designamos por ( n , S).


2. La ecuacin cartesiana de este plano.

3. La distancia de un punto Q(3,4,-2) a este plano.


4. Las coordenadas correspondientes a la proyeccin ortogonal de Q
sobre el mismo plano.
5. Las coordenadas del punto simtrico de Q respecto al plano inicial.

6. El ngulo entre el plano ( n , S) y el plano de ecuacin 5x -2y + z = -3


Solucin:
1. Sea P(x, y, z)

( n , S).

Entonces SP n y por lo tanto

n
S

SP . n = o

Ecuacin vectorial.

2. SP = P S ( x+4, y+2, z-6)

SP . n = 2 (x + y) + (y + 2) + 2(z 6) = 0
2x++yy+2z
+2z==2
2x

Ecuacin cartesiana.

3. Sea A ( n , S); en particular


A (0, 0, 1) est en el plano

d(Q, ( n , S)) = HQ

AQ n

HQ = AT = pr AQ =

Por tanto


AQ . n
HQ =
n
2
n

AQ . n

4
9

= 1.33

Calculemos las coordenadas del punto H

Podemos afirmar que { H } = ( n , S) L (Q, n ). Por qu?

Si P (x, y, z) L (Q, n ), entonces P = Q + n y sus ecuaciones


paramtricas son:
1. x = 3 + 2
2. y = 4 +
3. z = -2 +2

2(3 + 2 ) + (4 + ) + 2( 2 + 2 ) = 2 = 4 / 9
19 32 22
y H = , ,

9 9 9

Designemos Q por el punto simtrico de Q respecto al plano ( n , S), se


cumple en consecuencia que:
Q = Q + QQ
Porqu?
Q = Q + 2QH
Porqu?
QH = H Q (8 / 9,4 / 9,4 / 9)
Q
(3, 4, -2) + (-16/9, -8/9, 8/9)
Q = (11/9, 28/9, -10/9)

Q
O

Determinemos t perpendicular al plano de ecuacin 5x 2y + z = -3, en

particular t (5,2,1) ; y por lo tanto el ngulo entre los planos


corresponde a:

1 n. t
Por qu?
= cos

n
t

10
= 52,51
9 30

= cos 1
Ilustracin 43

Demuestre la desigualdad de Cauchy Schwarz.


Si a , b E 3 , entonces, a . b a b .
Demostracin

1. a . b = a b cos

2. a . b = a b cos
3. a . b = a b cos

Definicin de producto escalar.


Tomado de valor absoluto en 1
Propiedad de valor absoluto y magnitud
de un vector libre.

4. 1 cos 1

Rango de la funcin coseno

5. cos 1

Propiedad del valor absoluto de 4

6. a b cos a b

7. a . b a b

Ilustracin 44

Por qu?
Por qu?

Sea ABC con ngulo recto en BA C ; AH altura. Demuestre vectorialmente


que:

2
1. AB
= CB HB

2

2. AC
= CB CH

2
AH = BH CH

3.

C
H

Solucin
2

1.
= AB . AB
AB

Definicin de producto escalar.

2. AB = CB CA

Diferencia de E3

3. AB = HB HA


4. AB . AB = CB CA . HB HA

Diferencia de E3

De 2 y 3

5. AB . AB = CB . HB CB . HA CA. HB + CA. HA

6. CB . HA = 0

Propiedad distributiva del


producto escalar respecto a la
suma
Por qu?

7. AB . AB = CB . HB CA. HB + CA. HA

Sustitucin de 6 en 5

8. AB . AB = CB . HB + CA. HB + HA

Distributividad del producto


escalar respecto a la suma.

9. HA HB = BA

Porque?

10. AB . AB = CB . HB + CA . BA

Sustitucin de 9 en 8

11. CA. BA = 0

Por qu?

12. AB . AB = CB HB Cos 0

Sustitucin de 11 en 10. y
definiciones de producto
escalar.

13. AB = CB HB

Por qu?

Ilustracin 45
Calcule el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores

a (5,0,2), b (3,2,1), c (9,1,3)

Solucin:

Volumen de este paraleleppedo determinado por los vectores = ( a , b , c )


(Producto mixto de a , b , c ) Por qu?


(a, b, c ) = 3 2
1 =5
9 1 3

Luego el volumen del paraleleppedo es igual a 5 unidades cbicas.


Calcular el volumen del tetraedro, determinado por estos mismos vectores.

Ilustracin 46
Si A, B, C son puntos distintos y no colineales, demuestre que una ecuacin
vectorial para el plano (A, B, C) es:

B
( AB , AC , AP ) = 0 ; siendo P un
punto genrico del plano.
Demostracin

1. Sea P(x, y, z) , P (A, B, C)


C

( A, B, C )

2. Determinemos AB , AC , AP

3. AB , AC , AP ( A, B, C )
de la hiptesis y de 1.

4. AB ( AC x AP) = 0 Por qu?


5. La ecuacin vectorial anterior
Corresponde al plano ( A, B, C )
Determine, utilizando este resultado, una ecuacin vectorial y la ecuacin
cartesiana del plano ( M , N , S ) ; cuando M(-5, 2, 1), N(3, -1, 0), S(4, -3, -1).
Ilustracin 47


Demuestre vectorialmente que para a , b E 3 ; a + b , a b , b = 0

Demostracin


1. a + b , a b , b = a + b a b b . Definicin

producto mixto.

2. a + b , a b , b = a + b a b b b .

Distributividad del producto vectorial respecto a la suma.

3. - b b = O Por qu?

4. a + b , a b , b = a + b a b . Sustitucin 3 en 2


5. a + b , a b , b = a a b + b a b .

Distributividad del producto escalar respecto a la suma.

a b a y a b b . Definicin del producto vectorial.




7.
a a b = 0 y b a b = 0 Por qu?


8. a + b , a b , b = 0 Sustitucin de 7 en 5.

6.

Ilustracin 48
Para las rectas de la ilustracin 40, determine la distancia entre ellas
(transversal mnima).

Solucin.

1. Designemos por A y t un punto particular y un vector paralelo a la

primera recta obteniendose A(-2, 5, 0) y t (-1,2,1).

2. Designemos por B y

s elementos anlogos en la segunda recta,

obtenindose B(3, 5, 0) y s ( 1,2,1)


AB , t , s

3. d L A, t , L B, s =


t s
,

Por qu?

(Justifique la frmula y su aplicacin en esta situacin)

4. AB = B A (5,0,0 )
5
0 0

AB , t , s = 3 1 2 = 5(5) = 25
1 2 1

5.

t s = 3
1

2 = (5) i (5) j + (5) k

t s (5,5,5) ;

6. d ( L( A, t ), L( B, s )) =

t s = 75
25
75

= 2.88 unidades de longitud

Ilustracin 49
En el ABC, P y Q son puntos medios de AB y BC respectivamente, G es el
baricentro.
Demuestre vectorialmente que:
rea (PQG)= 1/12 rea (ABC)
C

Q
G
A

Solucin
1. rea (PQG) =

1
PQ PG Por qu?
2

1
AC Teorema de la paralela media.
2

1
1
3. PG = PC = CP Por qu?
3
3

1
4. CP = CA + CB Teorema de la proporcin, de la hiptesis.
2

1 1 1
AC CA + CB Sustitucin 2, 3 y 4 en 1
5. rea (PQG) =
2 2
6

2. PQ =

6. rea (PQG) =

1
AC CA + CB
24

Propiedad del producto vectorial y

magnitud de un vector.
1
7. rea (PQG) =
AC AC + AC CB
24

producto vectorial, respecto a la suma.

8. AC AC = O

Distributividad del

Por qu?

9. AC CB = CA CB Por qu?
1
10. rea (PQG) =
CA CB Sustitucin 8 y 9 en 7
24
1
11. rea (PQG) =
rea (ABC) Por qu?
12

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Sean a (0,1,1), b 1, 1 , 1 , , c (0,0,1), d (1,2,1)


2
2

Determine las coordenadas de los vectores: s = a 2 b + 3 c y

t = 2 a b 2 c + d

Determine los cosenos y los ngulos directores de s

Determine el ngulo entre s y

t.

Determine un vector de magnitud igual a

5 / 2 en la direccin y en el

sentido de t

2. Identifique cada una de los siguientes conjuntos de puntos en R2


2.1

{(x, y ) /( x, y ) = (1 )(3,0) + (4,7), R}

2.2 P ( x, y ) / P = (1 ) P1 + P 2 , R

2.3 ( x, y ) / y = , x R
5

2.4 {( x, y ) /( x, y ) = (3,1) + (2,5), [0,+ )}


2.5 {( x, y ) /( x, y ) = (3,1) + (2,5), [0,1]}

3. Sean P1 (x1,y1,z1) , P2 (x2,y2,z2). Determine vectorialmente las


coordenadas del punto medio del segmento P1P2 .
4. Determine las ecuaciones: vectorial, paramtricas y cartesianas de cada
uno de los siguientes planos.
4.1 ( A, C , K ), siendo A ( 0,-2,1), C ( -4,1,-1), K (5,0,2).

4.2 ( D, u , t ) , siendo D ( -1,1,2), u (3,0,1), t (2,1,5)


4.3 el plano que pasa por T(-1,0,2) y contiene a la recta
L: 1. x = 3-
2. y =2
3. z = 1-5
5. Sean:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

Demuestre que

1//2 si y solo si existe R tal que

a2 b2 c2
=
=
=
a1 b1 c1

6. Demuestre vectorialmente la ley del coseno.


7. Demuestre vectorialmente que todo ngulo inscrito en una
semicircunferencia es recto.
8. Demuestre vectorialmente la desigualdad triangular.

Para a , b , c E 3 , a + b a + b

9. Sea A un vrtice de un cubo. Desde A se trazan una diagonal del cubo


y una diagonal de una de las caras. Calcule el ngulo entre estas dos
diagonales.

10. Establezca un criterio vectorial para determinar cuando cuatro puntos


distintos del espacio son coplanarios. Utilice dicho criterio para
determinar si A ( 1,2,1), B (-3,1,2), C (-4,-1,1) y D (-3,-2,0) son
coplanarios.
11. Una pirmide cuyo vrtice es P; tiene como base el cuadriltero ABCD.
Calcule el volumen de esta pirmide si se tiene:
P ( 0,0,8); A ( 3,0,-1); B ( 2,9,3); C ( -2,0,4); D ( -4,-6,4) .

12. Demuestre la identidad de Jacobi: a ( b c ) + b ( c a ) + c ( a b ) = O


sug: Utilice la relacin de Gibas

13. Resuelva para X el siguiente sistema.

1. X b = c

2. X a =

sugerencia: Utilice la relacin Gibbs

14. Dado el tetraedro ABCP.

Sean n1,, n 2, n 3 , n 4 vectores normales a cada cara y de magnitud igual al


rea de la cara respectiva.

Demuestre que n1, + n 2 + n 3 + n 4 = O

P n3

n1

n2

C
A

n4
15. Demuestre la identidad de Lagrange.

Para a , b , c , d E 3

a c a d
( a b ) ( c d ) =


b c b d

Sugerencia: Utilice las propiedades del


Producto mixto.

16. Sean a , b , c linealmente independientes y d = a + b + c


Demuestre que =

(d , b , c )

(a, d , c )

(a, b , d )

(a, b , c )

; =

(a, b , c )

; =

(a, b , c )

17. Utilice el resultado anterior para resolver el siguiente sistema:


( Regla de Cramer ) .
1. + 2 3 = 5
2. 2 + 2 = 2
3. + 4 = 3

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