1- A histria dos motores de combusto interna se inicia em 1807, com os
primeiros testes de uma mquina utilizando um pisto e o princpio de
combusto sendo realizados na Frana por Isaac de Rivaz. Este, chamado de Motor de Rivaz, considerado como o primeiro motor de combusto interna do mundo, sendo teoricamente aprimorado por Nicolas Lonard Sadi Carnot em 1824. J em 1867, Nikolaus Otto e seu parceiro Eugen Langen desenvolvem um motor atmosfrico. Tal motor usava o aumento de presso resultante da combusto da mistura ar-combustvel para acelerar um pisto livre e uma cremalheira acoplada. O impulso do pisto geraria um vcuo no cilindro, assim, a presso atmosfrica se encarrega de puxar o mbolo ao interior do cilindro, com a cremalheira acoplada por meio de rolamento dentado ao eixo de sada. Tal motor era ineficiente e apresentava um peso excessivo, ento Otto sugeriu um motor de quatro ciclos, onde um seria para admisso, outro para compresso, um para ignio/expanso (ciclo no qual se geraria trabalho) e um ltimo para exausto. Somente em 1876 Otto consegue sucesso na criao de um motor de quatro ciclos, o qual apresentava significantes melhorias em questo de volume e peso, tambm melhorias menores no rendimento. Era criado ento o motor a combusto interna de quatro tempos. Em 1892, o engenheiro alemo Rudolf Diesel registrava sua patente de uma nova forma de combusto interna. Seu conceito de iniciar a combusto por injeo de combustvel em ar aquecido apenas por meio de compresso permitia duplicar a eficincia sobre os outros motores a combusto. Maiores taxas de expanso, sem detonao ou batidas, agora eram possveis. Entretanto, apesar dos esforos de Diesel, demorou cinco anos para o desenvolvimento de um motor funcional. Desde ento, os motores vm evoluindo, com pesquisas constantes quanto ao desempenho, taxas de compresso e combustveis utilizados. Entretanto, apesar dos avanos, os conceitos bsicos permanecem e os ciclos de operao ainda so, nos modelos Otto e Diesel, os mesmos. Motores de quatro tempos Otto dividem seu funcionamento em quatro estgios, sendo: - Primeiramente a compresso isoentrpica do ar assim que o pisto se move do ponto morto inferior (PMI) ao ponto morto superior (PMS); - Ento, um processo isocrico de transferncia de calor ao ar por uma fonte externa enquanto o pisto est em PMS. Esse processo destina-se a representar a ignio da mistura ar-combustvel e sua queima subsequente; - Segue, assim, a uma expanso isoentrpica; Campus Guarulhos-Centro Praa Tereza Cristina, 88, Centro, Guarulhos, SP CEP: 07023-070
- Terminando, ento, seu ciclo em um processo isocrico de retirada
do calor do sistema, acontece enquanto o pisto est em ponto morto central.
Motores Diesel apresentam funcionamento semelhante, sendo dividido
em quatro estgios tambm. Estes to: - Compresso isoentrpica do fludo; - Aquecimento por pressurizao; - Expanso isoentrpica; - Resfriamento isocrico do sistema. A diferena entre o ciclo Otto e Diesel refere-se ao processo de fornecimento de calor ao fluido ativo, que ser admitido isobrico em lugar de isocrico. Dada a funcionalidade e eficincia dos motores, existe uma grande variedade dos mesmos. Estes podendo ser classificados por: - Aplicao. Ex.: automvel, locomotiva, luz, aviao, marinha, geradores, etc; - Design bsico do motor. Ex.: motores alternativos (que, por sua vez, so subdivididos de acordo aos cilindros: por exemplo, em linha, V, radial, opostos), motores rotativos (Wankel e outras geometrias); - Alimentao de ar. Ex.: naturalmente aspirado (admite ar atmosfrico), supercompressor (admite uma mistura pr-comprimida ) e turbo (admite uma mistura comprimida em um compressor acionado por uma turbina de escape); - Design e localizao das Vlvulas. Ex.: overhead( ou I-head), underhead (ou L-head), vlvulas rotatrias, etc.; - Combustvel. Ex.: gasolina, lcool, diesel, gs natural, etc. (Tambm relacionado Fase dos mesmos); - Mtodo de alimentao. Ex.: carburador, injeo, etc; - Mtodo de ignio. Ex.: centelha, compresso; - Design da cmara de combusto. Ex.: cmara aberta, cmara dividida; Campus Guarulhos-Centro Praa Tereza Cristina, 88, Centro, Guarulhos, SP CEP: 07023-070
- Controle de admisso. Ex.: supresso da mistura ar-combustvel,
controle da injeo de combustvel, etc.; - Sistema de arrefecimento. Ex.: refrigerao por gua, refrigerao por ar; - Relao entre dmetro e curso do pisto. Ex.: quadrado, subquadrado, superquadrado; - Rotao. Ex.: rpidos, mdios e lentos; - Potncia especfica; Motores de combusto interna so mquinas robustas que podem ser divididas em vrios componentes menores. Seguindo a tabela, so eles: 1- Bomba dgua: Composta usualmente de alumnio ou ferro fundido, tem a principal funo de manter a circulao do lquido de arrefecimento, evitando ento a fuso do motor e seus componentes. 2- Vlvula termosttica: Responsvel por evitar o superaquecimento do lquido de arrefecimento liberando a passagem do mesmo ao radiador. Porm, como s tem controle da temperatura mnima de trabalho, sua funo se limita a bloquear a passagem do lquido de arrefecimento do motor ao radiador quando em temperaturas abaixo da temperatura de trabalho. 3- Compressor de ar: O componente responsvel por fornecer ar comprimido ao sistema. 4- Duto de admisso: Tem a funo levar ar, ou a mistura ar-combustvel, entrada dos cilindros dos motores. Normalmente feito de alumnio, mas h casos em que feito de um plstico especial. 5- Injetor de combustvel: Responsvel por injetar combustvel na quantidade exata para a combusto eficiente. 6- Vlvula de escapamento: Permitem a sada dos gases aps a exploso no cilindro. So constitudas de ligas de ao carbono. 7- Coletor de admisso: Segue o mesmo princpio do duto de admisso, levando ar ou a mistura ar-combustvel entrada dos cilindros nos motores. Tambm podem ser feitos em alumnio ou plstico especial. 8- Vlvula de admisso: Controlam a entrada da mistura gasosa no cilindro do motor. So constitudas de ligas de ao carbono. 9- Linha de combustvel: Estendendo-se desde o depsito at o bocal de admisso de combustvel, permite realizar de forma correta a mistura ar-combustvel no motor. 10-Haste da vlvula: Interliga o tucho ao balancim, sistema responsvel pelo acionamento das vlvulas. 11-Duto de gua: Responsvel pela distribuio de gua, ou lquido de arrefecimento, no sistema. Usualmente feita de borracha. 12-Tampa de vlvula: Consiste em uma pea alumnio protege o sistema de vlvulas.
13-Cabeote: Tem a funo de tampar os cilindros, formando a cmara de
combusto na parte superior do bloco do motor. Usualmente so de alumnio ou ferro fundido. 14-Tampa lateral: Tampa lateral do motor, que funciona de forma a impedir que o calor do sistema se esvaia. 15-Bloco: Considerado a principal estrutura do motor. Nele, direta ou indiretamente, so acoplados os componentes que compem o motor. Os materiais mais utilizados para sua fabricao so ferro fundido, alumnio fundido, alumnio forjado e ao forjado. 16-Eixo comando de vlvulas: um eixo que tem solidrio a ele ressaltos ou excntricos destinados a agir sobre os elementos impulsionadores da vlvula, balancins, haste e tuchos em tempos precisos. A forma e a posio do eixo determina de forma direta as caractersticas de potncia e de regime do motor. 17-Volante: Constitudo por fundio ou ao moldado, o volante destinase a regularizar e equilibrar a rotao do virabrequim. No momento da exploso, o volante absorve a energia desenvolvida e a restitui nos tempos no motores. 18-Virabrequim: Elemento componente do sistema de fora do motor, tambm conhecido como eixo de manivelas. considerado o eixo do motor propriamente dito, o qual, na maioria das vezes, responsvel por transformar uma fora em um momento, transmitindo este aos demais componentes acoplados em seu eixo. Feito de ao. 19-Capa de mancal: Utilizado para reduo de atrito e servir de guia e apoio para peas giratrias, deslizantes ou oscilantes. Normalmente so de ferro fundido ou ao. 20-Biela: Considerados os braos de ligao entre os pistes e o eixo de manivelas, recebendo o impulso dos pistes e transmitindo-os ao virabrequim, transformando assim o movimento retilneo dos pistes no movimento rotativo do virabrequim. Constitudos por ao-liga estampado e, por vezes, alumnio. 21-Bujo do crter: Parafuso que serve como tampa, que auxilia no escoamento de leo quando necessrio a troca do mesmo. Constitudo de ferro ou alumnio fundidos. 22-Bomba de leo: Faz circular sob presso o leo lubrificante, levando-o para todos os pontos que requerem lubrificao atravs de galerias existentes no bloco e cabeote do motor. 23-Crter: Parte inferior do bloco, o qual cobre os componentes inferiores e serve de depsito para o leo lubrificante, sendo normalmente constitudo de ferro ou alumnio fundidos. Forma a parte principal do bloco do motor que contm o virabrequim e a bomba de leo. 24-Engrenagem do virabrequim: Responsvel por transmitir a rotao do virabrequim um conjunto de engrenagens. 25-Amortecedor vibracional: Responsvel por absorver vibraes do bloco do motor em relao ao chassi. Feito de ao e borracha com pequenas quantidades de vinil. Campus Guarulhos-Centro Praa Tereza Cristina, 88, Centro, Guarulhos, SP CEP: 07023-070
26-Ventilador: Destinado a provocar intensa circulao de ar atravs do
elemento de refrigerao do radiador, acelerando o processo de troca de calor. Normalmente feito de alumnio. 27-Duto de admisso: Vide item 4. 28-Balancim da vlvula de admisso: Pea responsvel pelo acionamento das vlvulas e feito de ferro fundido ou forjado; 29-Balancim da vlvula de escapamento: Mesmo princpio do item 28. 30-Coletor de escapamento: Agrupa vrias sadas dos cilindros do motor e se liga ao escapamento, sendo responsvel pela conduo dos gases de escape. Costumam ser feitos em ferro fundido. 31-Pisto: o componente responsvel por transmitir e ampliar a energia resultante da expanso dos gases aps a combusto. Os pistes so de fundio malevel, de liga de alumnio ou de ao, o que lhes confere mais leveza. 32-Motor de partida: Tem a funo de iniciar o movimento do motor, sendo composto por diversas partes de materiais diferentes. 33-Dreno de gua: Responsvel pela drenagem da gua do sistema, a mandando para o reservatrio. 34-Filtro de leo: Filtro destinado reteno de impurezas provenientes do desgaste natural das peas, as quais impregnam o leo. 35-Radiador de leo: Funcionamento semelhante ao radiador de gua do motor, porm arrefece o leo do crter. 36-Vareta de nvel de leo: Utilizada para verificao da quantia de leo presente no sistema. 37-Bomba manual de combustvel: Sua funo aspirar o combustvel do reservatrio e transport-lo atravs de um filtro at a bomba injetora. 38-Bomba injetora de combustvel: Conjunto mecnico complexo cuja funo injetar o combustvel no momento e na quantidade exatos para o funcionamento do motor em qualquer rotao ou carga de trabalho. 39-Respiro do crter: Responsvel por aliviar a presso no crter levando os gases formados no mesmo ao sistema de coleta. 40-Filtro de combustvel: Dotados de elementos filtrantes descartveis, devem reter o mximo possvel de impurezas sem obstruir e nem oferecer resistncia ao fluxo.
2 De forma simplificada, os ciclos Otto e Diesel diferem-se do ciclo ideal
de Carnot pela ocorrncia em cada fase do processo. Enquanto nos primeiros o processo dividido em compresso adiabtica, aquecimento isomtrico, expanso adiabtica e rejeio isomtrica, o segundo, dito ideal, acontece de forma que o primeiro estgio uma expanso isotrmica, onde o gs retira energia trmica da fonte quente, seguida por uma expanso adiabtica, onde no haver troca de calor, ento chegando a uma compresso isotrmica, onde o gs rejeita energia trmica para a fonte fria, finalizando em uma compresso adiabtica, onde no h troca de calor. Campus Guarulhos-Centro Praa Tereza Cristina, 88, Centro, Guarulhos, SP CEP: 07023-070
Apesar de ideal, o ciclo de Carnot inaplicvel, no apenas pelas perdas
inevitveis por frico (as quais podem ser minimizadas com uso de lubrificante), mas por conta da transferncia de calor com saltos insignificantes de temperatura, que renderia uma taxa infinitesimal de transferncia de temperatura para um motor de tamanho finito com uma transmisso finita s fontes de calor. Entretanto, as taxas de troca de calor podem ser aumentadas caso o gs se mova por um meio poroso, que serviria como fonte de calor intermediria, assim como nos ciclos Stirling e Veuillemier.
3.1 Pontos quentes no interior da cmara passam a fazer o papel da vela
de ignio, incandescendo a mistura ar/combustvel antes mesmo de a vela de ignio iniciar o processo atravs da centelha eltrica. Uma vela com grau trmico muito alto para a situao em que o motor est sendo utilizado pode tambm ser o motivo da auto-ignio. Fazendo com que o motor perca potncia e corra o risco de superaquecimento, a auto-ignio pode levar destruio da cmara de combusto e, em casos extremos, furos na cabea dos pistes ou mesmo sua fuso com o cilindro. Seus efeitos devastadores so idnticos aos do motor com ponto de ignio muito adiantado, o que pode acabar provocando detonaes. De uma maneira geral, o maior responsvel pela auto-ignio a carbonizao da cabea dos pistes e das cmaras de combusto em motores com alta compresso, fato que aumenta ainda mais a taxa de compresso por reduzir o volume da cmara de combusto, ou que estejam trabalhando com o avano da ignio adiantado com relao ao ideal para aquele motor. Quando um combustvel de baixa qualidade (baixa octanagem) utilizado, este pode, em determinadas situaes, no suportar a compresso do motor, detonando enquanto o pisto sobe rumo ao PMS, causando a chamada Detonao. Em uma combusto normal, quando a vela de ignio dispara a centelha, o avano da chama ocorre de forma progressiva por toda a mistura contida na cmara de combusto, dando tempo para que os gases possam se expandir e assim gerar a fora do motor. Em determinadas situaes, essa combusto pode acontecer de forma espontnea, antes de o pisto chegar Campus Guarulhos-Centro Praa Tereza Cristina, 88, Centro, Guarulhos, SP CEP: 07023-070
ao PMS, porm no de forma progressiva e aproveitando toda a mistura,
mas sim instantaneamente, sem dar tempo para que os gases se expandam, dessa forma o pico de presso maior que em uma combusto normal e, em conjunto com a velocidade de propagao, geram ondas de presso que recaem diversas vezes sobre as paredes da cmara de combusto. Motores que quebraram devido detonao apresentam grande desgaste na cabea do pisto, como uma corroso. Em casos extremos, esse desgaste alcana os Anis de Seguimento causando travamento e at sua quebra. Detonao e Pr-Ignio so problemas semelhantes, mas distintos em suas causas. A detonao est relacionada qualidade do combustvel, taxa de compresso e carga do motor, enquanto a pr-ignio causada por detritos dentro da cmara de combusto, velas de ignio incorretas para o motor, sistema de arrefecimento falho ou a prpria detonao. 3.2 - O funcionamento do motor leva a um desgaste progressivo dos cilindros. Este desgaste irregular e d ao cilindro uma ovalizao e uma conicidade. O maior desgaste verifica-se no PMS. Neste local, a lubrificao normalmente insuficiente, enquanto a presso e a temperatura esto no seu mximo. No PMI, estas condies so exatamente opostas e, portanto, o desgaste quase nulo. A ovalizao dos cilindros pode ter como causa o formato da biela que, em torno do meio do curso, apoia o pisto contra o cilindro. Neste caso, a ovalizao perpendicular ao eixo do virabrequim. O desgaste , em grande parte, devido aos arranques com o motor frio. A condensao da gasolina e a insuficincia de leo fazem com que durante os primeiros minutos de funcionamento os pistes funcionem quase que completamente a seco. 4 - Um motor com um volume de deslocamento de 2.000 cm (convertido em 2 litros, traduzido em 2l/rotao) aspira e expira dois litros de gs por cada volta do virabrequim. Quando o virabrequim faz uma volta, todos os pistes fizeram uma ida e volta. Em duas voltas do virabrequim so aspirados dois litros de gs combustvel e expirados outros dois litros de gases de escape, ou seja, quatro litros no total. 5 - Em um motor Otto usual, a taxa de compresso pode chegar a 10:1 para gasolina (valor que representa a compresso do gs no interior do cilindro. No caso, tem seu volume reduzido em at 10 vezes), acima deste valor o aquecimento da mistura antes do final da compresso poderia causar a autoignio do combustvel. A presso ento se eleva a taxas de 10 vezes durante a compresso, atingindo valores que excedem em 20 vezes a presso no incio do tempo de compresso (presso inicial: Campus Guarulhos-Centro Praa Tereza Cristina, 88, Centro, Guarulhos, SP CEP: 07023-070
aproximadamente 1 atm). Ao mesmo tempo em que a presso se eleva a
temperatura tambm se eleva, porm a queima se inicia somente com a centelha. O motor Diesel aspira apenas ar que ento comprimido em taxas superiores a 16:1 (superando em algumas mquinas o valor de 20:1). No final da compresso a presso superior a 60 vezes a presso inicial e a temperatura tambm muito mais alta que no final da compresso de uma mquina de Otto. A injeo do combustvel pela bomba injetora para dentro deste gs altamente aquecido seguida de autoignio e expanso dos gases. Do ponto de vista termodinmico, a taxa de compresso diretamente responsvel pelo rendimento trmico do motor. Assim, quanto maior a taxa de compresso, melhor ser o aproveitamento energtico que o motor estar fazendo do combustvel consumido. Por esse motivo que os motores Diesel consomem menos que um similar a gasolina: funcionando com taxas de compresso altssimas geram a mesma potncia consumindo menos combustvel. H limitaes fsicas e tcnicas para a simples ampliao da taxa. No caso dos Diesel, ocorre a dificuldade de obteno de cmaras de combusto minsculas. J os Otto apresentam restries quanto s propriedades do combustvel, como a octanagem.