Filtro paso bajo

Un filtro paso bajo corresponde a un filtro electrnico caracterizado por permitir el

paso de las frecuencias ms bajas y atenuar las frecuencias ms altas. El filtro
requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, tambin
denominada cuadripolo o bipuerto, as todas las frecuencias se pueden presentar a la
entrada, pero a la salida solo estarn presentes las que permita pasar el filtro. De la
teora se obtiene que los filtros estn caracterizados por sus funciones de
transferencia, as cualquier configuracin de elementos activos o pasivos que consigan
cierta funcin de transferencia sern considerados un filtro de cierto tipo.
En particular la funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden
corresponde a,

Donde la constante

es slo una ponderacin correspondiente a la ganancia del filtro,

y la real importancia reside en la forma de la funcin de transferencia,

La cual determina el comportamiento del filtro. En la funcin de transferencia

anterior

corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor de

frecuencia para el cual la amplitud de la seal de entrada se atena 3 dB.

De forma anloga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor orden
tambin se caracterizan por su funcin de transferencia, por ejemplo la funcin de
transferencia de un filtro paso bajo de segundo orden corresponde a , donde
frecuencia natural del filtro y

es el factor de amortiguamiento de este.

es la

Filtro electrnico
Un filtro elctrico o filtro electrnico es un elemento que discrimina una
determinada frecuencia o gama de frecuencias de una seal elctrica que pasa a
travs de l, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.

Funcin de transferencia
Con independencia de la realizacin concreta del filtro, salvo que debe ser lineal,
(analgico, digital o mecnico) su forma de comportarse se describe por su funcin de
transferencia. sta determina la forma en que la seal aplicada cambia en amplitud y
en fase, para cada frecuencia, al atravesar el filtro. La funcin de transferencia
elegida tipifica el filtro. Algunos filtros habituales son:

Filtro de Butterworth, con una banda de paso suave y un corte agudo.

Filtro de Chebyshev, con un corte agudo pero con una banda de paso con
ondulaciones

Filtros elpticos o filtro de Cauer, que consiguen una zona de transicin ms

abrupta que los anteriores a costa de oscilaciones en todas sus bandas

Filtro de Bessel, que, en el caso de ser analgico, aseguran una variacin de

fase constante

Se
puede
llegar a expresar matemticamente la funcin de transferencia en forma de fraccin
mediante las transformaciones en frecuencia adecuadas. Se dice que los valores que
hacen nulo el numerador son los ceros y los que hacen nulo el denominador son polos.

El nmero de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las
caractersticas del filtro, como su respuesta en frecuencia y su estabilidad.

H ( s )=

R 2/ R 1
2
1+ sC 1 ( R 2+ R3+ R 2 R 3/ R 1 )+ s R 2 R 3 C 1 C 2

Orden
El orden de un filtro describe el grado de aceptacin o rechazo de frecuencias por
arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer orden,
cuya frecuencia de corte sea igual a (F), presentar una atenuacin de 6 dB en la
primera octava (2F), 12 dB en la segunda octava (4F), 18 dB en la tercera octava (8F)
y as sucesivamente. Si queremos conocer la pendiente de atenuacin del filtro cuando
disponemos de la relacin de frecuencias en trminos de dcadas (10F), la
correspondencia es de 20 dB/dcada para primer orden, 40 dB para segundo, etc.
(siempre representado en escala logartmica).

Para
realizar filtros analgicos de rdenes ms altos se suele realizar una conexin en serie
de filtros de 1 o 2 orden debido a que a mayor orden el filtro se hace ms complejo.
Sin embargo, en el caso de filtros digitales es habitual obtener rdenes superiores a
100.

Analizando el circuito RC
Consideremos el circuito de la figura como una etapa
intermedia entre otras dos dentro de un circuito elctrico
mucho ms complejo.
La entrada del circuito, tensin V1, corresponde a la salida de
la etapa anterior y equivale a un generador de tensin senoidal
de amplitud constante y frecuencia variable. La siguiente etapa
se considera con impedancia de entrada elevada lo que supone
que I 2 0.
En estas condiciones la entrada de la siguiente etapa es la salida del circuito de la
figura y que corresponde a la tensin en el condensador. Por tanto la tensin de salida
del circuito es:

y la ecuacin de entrada segn la ecuacin de la malla es:

La funcin de transferencia H( j ) dada como la relacin tensin de salida-tensin de

entrada,
recibe el nombre de ganancia en tensin del circuito.
La ganancia en tensin G( j ) del circuito es:

Como se trata del cociente entre dos nmeros complejos la ganancia ser otro nmero
complejo, cuyos valores de magnitud y ngulo varan con la frecuencia.
La magnitud o mdulo de la ganancia es:

Dando valores crecientes a la frecuencia y representando la ganancia en tensin

frente a la frecuencia se obtiene una curva que corresponde a la tensin a la salida del
circuito, cuando a la entrada se aplica una seal de un voltio de amplitud y frecuencia
variable.
La curva de la ganancia se representa en la figura. Si la frecuencia aumenta, el
denominador aumenta y la ganancia disminuye, sin embargo, a la frecuencia de 0Hz, la
ganancia es la unidad. Se observa como las altas frecuencias son atenuadas, no
estando presente la tensin de entrada V1 a la salida del circuito. Sin embargo las
seales de baja frecuencia si estarn presentes a la salida. Se dice que este circuito
se comporta como un filtro pasa-baja.

Todo filtro pasa-baja se caracteriza por la frecuencia de corte del filtro, de modo
que las seales de frecuencia superior son anuladas.
Nota:
La frecuencia de corte es aquella a la cual la ganancia del circuito toma el valor 1
2 del valor mximo, es decir, cuando la ganancia se ha reducido al 70% y la tensin de
salida V 2 tiene una amplitud 0.707 veces la de la seal de entrada V1 .
Es decir, la ganancia a la frecuencia de
corte:

Como GVmax = 1 a la frecuencia de 0 Hz, la frecuencia de corte del circuito es:

Se define ancho de banda del filtro, como la banda de frecuencias que el circuito deja
pasar, sin atenuar. El ancho de banda de un filtro pasa-baja abarca desde la
frecuencia de 0Hz hasta
la frecuencia de corte.

La curva de la ganancia que se observa en la figura corresponde a unos valores de

R=100 y C=2F. La frecuencia de corte es por tanto:

a la cual la ganancia se ha reducido de 1 a

El ngulo de fase de la ganancia es:
Dando valores a la frecuencia el ngulo es:

0.707.

La curva correspondiente al ngulo en funcin de la frecuencia es la mostrada en la

figura para un circuito con los valores mencionados anteriormente. Observar como a la
frecuencia de corte el ngulo de fase de la ganancia toma el valor de -45.

En

MATLAB
Las grficas obtenidas, son consistentes con los parmetros de los filtros
especificados. Para hacer el anlisis de los filtros en MATLAB es necesario primero
conocer sus funciones de transferencia. Las ecuaciones de transferencia para la
topologa Multiple Feedback son las siguientes:
Filtro Pasa bajas:

H ( s )=

R 2/ R 1
2
1+ sC 1 ( R 2+ R3+ R 2 R 3/ R 1 )+ s R 2 R 3 C 1 C 2

Filtro digital
Un filtro es un proceso computacional o algoritmo mediante el cual una seal digital o
secuencia de muestras es transformada en una segunda secuencia de muestras o seal
digital de salida. Los filtros se utilizan mucho en todos los mbitos del procesado de
seal, ms o menos musicales, y son una componente esencial en toda cadena de
comunicacin.

Filtros FIR

En el caso de un filtro con respuesta impulsiones finita (FIR), una muestra de la

salida se puede definir como una combinacin linear de muestras de la entrada
presentes y pasadas. Podemos expresar esta relacin con una ecuacin del tipo:

Esta ecuacin expresa que la muestra actual de la salida y[n] es igual a la suma de las
muestras de la entrada actual x[n] multiplicada por el factor a0 y de la muestra
anterior x [n 1]
multiplicada por el
factor a1, y de
anteriores hasta el

todas las muestras

instante [n M]

multiplicadas por su respectivo factor. Los factores ai son los coeficientes del filtro.
Modificando estos coeficientes podremos variar de forma drstica las caractersticas
del filtro. La serie de coeficientes a0, a1,... constituye la respuesta impulsional del
filtro. De hecho, podemos verificar que la respuesta del filtro a la seal impulso
(digital):

Es la seal de salida:

Lo cual explica la denominacin de filtro a respuesta impulsional finita

Filtros IIR
Los filtros con respuesta impulsional infinita (IIR) se distinguen de los filtros FIR por
la presencia de una recursividad: la seal de salida del filtro se reinyecta a la entrada
del mismo, constituyendo un circuito recursivo o con feedback. Este mtodo permite
implementar filtros con respuesta ms compleja y con menos datos. Como inyectamos
constantemente energa en el circuito, la respuesta impulsional tiene una duracin
potencial infinita, y de ah le viene el nombre. La ecuacin tpica de un filtro IIR se
expresa de la siguiente manera:

Esta ecuacin expresa que la salida es funcin de N+1 muestras de la entrada (actual y
N anteriores), as como de M muestras anteriores de salida.

Una vez ya explicado el filtro digital vamos a probar nuestra con un filtro pasa bajo de
un sonido
En MATLAB encontramos una herramienta muy til para crear filtros ya sea pasa
bajo, pasa alto o pasa banda. La herramienta se llama fdatool

Esta herramienta nos permite darle ciertos parmetros, primero debemos seleccionar
un tipo de filtro pasa bajo (lowpass) y tipo IIR (Butterworth) que son los ms comunes
y eficientes que nos ayudara mucho a observar la filtracin en graficas ya sea porque
nos proporciona pendientes de corte muy pronunciadas.
Despus se selecciona (Minimun order) para poder darle nuestros valores al filtro,
Luego pasamos a la frecuencia como sabemos si nuestra muestra tiene un rango de
ancho de banda de 4000Hz se le multiplica x2 y se coloca en Fs

Luego la seal que va a pasar y hasta donde va a recortar

Por ltimo la cantidad de decibelios a manejar en este caso para ejemplos los dejamos
en 1 y 80.
Para nuestro ejemplo use un sonido dentro de la librera del matlab, estos se tienen
q crear con unos previos comandos, audiowrite and audioread.

Luego analizamos el ancho de banda del audio

Ingresamos los

valores al

filtro a disear
herramienta

con la
fdatool

FS=8400
Fpass=500

Fstop= 1500

Exportamos con un nombre al filtro.

File luego Export luego Export As y seleccionamos
Objects despus en Discrete filter le ponemos en un
nombre en mi caso le eh puesto filtro4, ya que eh hecho
varios intentos y el cuarto fue el mejor.

Luego procedemos al programa para filtrar el sonido

usamos el comando nextpow2 para optimizar la
transformada de Fourier y pasar al dominio de la
frecuencia.
Los dems comandos como linspace y plot son para observar cmo se filtr la seal

De azul la seal sin filtrar y de verde la seal filtrada

Como se puede apreciar aun as que la escala es diferente que apartir de la 500hz
hacia adelante se filtr la seal de audio