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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
MECNICA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
Acadmicos
RA
Andr Thiago Taguchi
70802
Ivan Miotto
78341
Pedro Henrique Limonta
78992
Victor Shindi Taguchi
67990
Maring
14
2014
ndice
1.
Introduo.....................................................................................
............. Pg. 03
2.
Objetivos.......................................................................................
............. Pg. 08
3.
Materiais
Utilizados....................................................................................
Pg. 08
4.
Custo.............................................................................................
............. Pg. 08
5.
Montagem......................................................................................
............ Pg. 09
6.
Resultados
Testes.....................................................................................
Pg. 11
7.
Concluso......................................................................................
.............. Pg. 14
8.
Referncias...........................................................................
....................... Pg. 14
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1. Introduo
A medio de vazo de vital importncia para controlar e realizar
processos de forma segura e eficiente. Indstrias utilizam esses
instrumentos para ter controle da produo total, e para controlar a vazo
no interior dos dutos, entre outros fatores que afetam a operaes das
maquinas que realizam o processo.
Medir a vazo determinar a quantidade de lquidos, gases ou
slidos, que atravessa uma regio em um determinado tempo. No caso de
termos volume por um tempo, denominamos de vazo volumtrica (Q V) e
podemos obter seu valor atravs da equao.
QV =
V
=vA( Equao1)
t
Q m=
m
= QV (Equao 2)
t
Em que m a massa e
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v=
L
1 1
( Equao3)
2 cos t 2 t 1
Figura 1-Mtodo V
Figura 2-Mtodo Z
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Figura 3-Mtodo N
Figura 4-Mtodo W
v=
f . Cs
2 f 1 cos
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Em que v a velocidade,
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2. Objetivos
Melhorar o projeto de medidor de vazo anterior, para conseguir uma
melhor preciso.
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Arduino UNO
Sensor de Distancia Ultrassnico para Arduino
Computador contendo Matlab e MS Excel para anlise de dados
Material para fixao do sensor
Tubulao PVC para realizao de testes
4. Custo
O medidor de vazo essencialmente o arduido e o sensor
ultrassnico e o material que usamos pra fixao, com isso o cano PVC que
utilizamos para realizar os testes no faz parte do aparelho.
Tabela 1-Relao de custos
Item
Arduino Uno
Sensor Ultrassnico Hcsr04
Material de fixao
(durepox)
Preo
unitrio
(R$)
50
5
Quantidade
Custo total
(R$)
1
1
61.25
5,00
3,8
3,80
Total (R$)
70,05
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5. Montagem
Utilizamos um arduno com sensor ultrassnico programado com o
seguinte cdigo:
const int Trigger_Pin = 8; //Trig pin
const int Echo_Pin = 9; //Echo pin
long Duration = 0;
void setup(){
pinMode(Trigger_Pin,OUTPUT); // Trigger is an output pin
pinMode(Echo_Pin,INPUT); // Echo is an input pin
Serial.begin(9600); // Serial Output
}
void loop(){
digitalWrite(Trigger_Pin,
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trigger_Pin,
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trigger_Pin,
LOW);
HIGH); // Trigger pin to HIGH
// 10us high
LOW); // Trigger pin to HIGH
long Duration = 0;
float distance;
int mode =-1;
double Q;
double vazao;
float media;
int x;
int y;
float Z;
void setup()
{
pinMode(TriggerPin,OUTPUT); // Trigger is an output pin
pinMode(EchoPin,INPUT); // Echo is an input pin
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
x=0;
y=0;
Z=0;
while (x < 50)//pega 50 valores
{
Duration = GetPingDuration(TriggerPin);//tempo de retorno do
pulso
distance = microsecondsToMilimeters(Duration);//converso de
tempo para a distncia
x = x + 1;
y = distance + y;
delay(100);
}
Z= y/x;//mdia dos valores
vazao = calculoDaVazao(Z);//calcula a vazo
if (vazao >= 1.97)//ponto 0
{
Serial.print(vazao);
Serial.println(" l/s");
}
else if(vazao < 1.97)
{
Serial.print("0");
Serial.println(" l/s");
}
}
long GetPingDuration(int TriggerPin)
{
long dura;
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); // Trigger pin to HIGH
delayMicroseconds(10); // 10us high
digitalWrite(TriggerPin, LOW); // Trigger pin to HIGH
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dura = pulseIn(EchoPin,HIGH);
return dura;
}
long microsecondsToMilimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 2.9 / 2;
}
double calculoDaVazao(float media)
{
double c;
double b;
c = 5.30207321158;
b = -0.256473001659;
Q = c*pow(media,b);
return Q;
Serial.println(Q);
}
6. Resultado dos testes:
Realizamos primeiramente um teste para calcular a vazo de acordo
com cada presso, para isso enchemos sacos de lixo anotando o
tempo e utilizamos a frmula da vazo:
Q=
V
t
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vazao=5.30207321158 x
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7. Concluso:
Aps a realizao de vrios testes conclumos que o objetivo fora
alcanado, porm com algumas ressalvas, de modo que ao utilizar o
medidor de vazo o resultado ser impreciso devido falta de
equipamentos de calibragem, pois a variao de temperatura e presso do
fluido interfere diretamente no resultado do medidor, uma vez que a
equao obtida pelos nossos testes foi utilizada medies feitas no mesmo
dia para que esses fatores continuassem constantes. Com isso a equao
que se originou dos testes se mostrou muito precisa, uma vez que a
discrepncia das mdias dos resultados em uma vazo constante se
mostrou relativamente pequena.
Outros fatores que implicam no erro so a aproximao dos pontos no
grfico e tambm a impreciso do arduino cuja distncia mnima para se
medir de 2cm e que pode variar de 3mm para mais ou para menos, assim
foi necessrio usar um cano com dimetro maior.
Vimos tambm que para vazes mais elevadas impossvel fazer as
medidas, pois a onda sonora retorna logo ao encontrar com uma barreira de
ar, formada pelo fluxo muito intenso, fazendo com que a distncia medida
seja igual a zero, isso devido a pouca potncia do nosso emissor de
ultrassom, que funciona a 5v, limitando o funcionamento para uma faixa de
1,96 L/S a 4 L/s, que muito pequena. Com isso para poder melhorar essa
faixa de trabalho e sua preciso teramos que melhorar a potncia do
emissor de ultrassom
Tudo isso faz com que o nosso medidor de vazo tenha uma preciso
boa, porm uma exatido baixa devido s limitaes do nosso sensor que
no foi projetado para esse uso, fazendo assim com que nosso medidor
tenha resultados satisfatrios.
8. Referncias:
ABICHANDANI, P. Connecting Arduino UNO to Matlab. Disponvel em:
<http://www.matlabarduino.org/distance.html>. Acesso em 16/10/2014.
PASSETI, G.; CANDIDO DE JESUS, J.C. Medidores ultrassnicos. Disponvel
em: <http://www.portalinstrumentacao.xpg.com.br/docs/medidoresus.pdf>.
Acesso em 13/10/2014.
AUTOR
DESCONHECIDO.
Medio
de
vazo.
Disponvel
<http://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/3-3-pc3b3s-pucpr-4medic3a7c3a3o-de-vazc3a3o.pdf>. Acesso em 13/10/2014.
em:
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