UC.

Escuela de Ingeniera Elctrica

Automatizacin Industrial II

Semestre 2-2015

Automatizacin Industrial II. Seccin 41. Prof. Ada Prez

Tarea 1 Semestre 2-2015

Fecha tope de entrega: Mircoles 17-02-2016 hasta las 8 pm (por aula virtual 2 nicamente)
Para entregar individual o en grupos de 2 personas mximo
1. Disee un programa en lista de instrucciones que permita contar la cantidad de vehculos que
entran y salen de un estacionamiento. Suponga que se tiene un acceso para la entrada y un acceso
para la salida, y en cada acceso est instalado un sensor de proximidad para detectar un vehculo.
El estacionamiento tiene 15 puestos. Se debe generar tambin un control de acceso al
estacionamiento, de manera que si est lleno, no deben entrar ms vehculos, los cuales tienen
acceso al levantarse una barra cuyo movimiento es controlado por un motor. Suponga otra barra
para la salida. Genere una luz de alarma cuando no queden puestos disponibles.
a. Realice la asignacin de entradas salidas, indicando las direcciones asociadas y cantidad
y tipos de mdulos utilizados (con el PLC TSX Micro 3722).
b. Realice el programa en lista de instrucciones con el PLC TSX Micro 3722 y el programa
PL7 PRO.
c. Dibuje el diagrama de conexiones de entradas y salidas con el PLC, usando la simbologa
correspondiente, de acuerdo a los elementos sensores y actuadores utilizados.

2. Disee el siguiente programa para PLC con lenguaje GRAFCET con el PLC TSX Micro 3722 y
el programa PL7 PRO. Realice la asignacin de entradas y salidas. Los cilindros sern de doble
efecto y debern controlarse a travs de vlvulas electroneumticas todas con
accionamiento simple (monoestables). El sistema posee tres botones: START, PAUSA y
RESET todos normalmente abiertos. El pulsador de Start permite iniciar el proceso, el cual ser
continuo. El pulsador de Pausa permite dejar al sistema en su ltima condicin. Si se ha
presionado Pausa, se deber activar Start nuevamente para que el proceso contine donde se
haba quedado. Si se presiona Reset despus de una Pausa o estando en modo Run (sin pausa), el
sistema deber ir a su estado inicial, reposicionando todos aquellos actuadores que no estn en su
condicin de reposo. A continuacin se muestra el dibujo. Cuando se taladren 10 piezas, el
sistema se detendr de forma automtica.
Se pide para este proceso:

A.P.R.

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Semestre 2-2015

a. Realice la asignacin de entradas salidas, indicando las direcciones asociadas y cantidad

y tipos de mdulos utilizados (con el PLC TSX Micro 3722).
b. Dibuje el Grafcet descriptivo del sistema.
c. Realice el programa en GRAFCET con el PLC TSX Micro 3722 y el programa PL7
PRO. Muestre el Grafcet principal y la programacin de las transiciones y acciones de
cada etapa.
d. Dibuje el diagrama de conexiones de entradas y salidas con el PLC, usando la simbologa
correspondiente, de acuerdo a los elementos sensores y actuadores utilizados.
e. Dibuje el esquema electroneumtico asociado.

Ejercicio 2.

Explicar ambos programas en un documento en word o pdf que contenga todo lo solicitado.
Debe incluir tambin la portada con identificacin del integrante o los integrantes. En el documento
Word o pdf deben tambin aparecer print screen de los programas o los pueden imprimir en pdf.
Preparar un carpeta y agregar el documento en word y los dos programas hechos en PL7
Pro para el TSX Micro 3722. Comprimir la carpeta con nombre Tarea1Alumno1 Alumno2.rar o
.zip, y subir dicho archivo al aula virtual (la 1 o la 2)
El archivo comprimido no puede pesar ms de 5 MB

A.P.R.