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Procedure determination for efficiency

measurement of a squirrel-cage induction motor
fed by a frequency inverter
Conference Paper October 2012
DOI: 10.1109/SIFAE.2012.6478906

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3 authors, including:
Javier Rosero Garcia
National University of Colombia
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Procedure Determination for Efficiency

Measurement of a Squirrel-cage Induction
motor fed by a Frequency Inverter
M. A. Leguizamn Fajardo, L. A. Pedraos Cruz, J. Rosero Garcia.
Electrical Machines & Drives Group, Department of Electric and Electronics Engineering
Universidad Nacional de Colombia Bogot
maleguizamonf@unal.edu.co, lapedraos@unal.edu.co, jaroserog@unal.edu.co

Abstract This paper presents a procedure to measure the

efficiency on a induction motor fed by a frequency inverter. The
article describes the procedure, instrumentation precision
requirements described by international standards, the research
for an accurate data measurement, information processing,
power calculations and also efficiency calculations. The paper
also describes and analyzes the different power calculations
implemented and researched, which correspond to the algorithms
used by the commercial instrumentation. The losses on the group
induction engine frequency inverter/speed control are shown
and analyzed. Finally, the procedure for efficiency measurement
is implemented through lab tests.
Resumen En este artculo se presenta un procedimiento
para la medicin de eficiencia del motor de induccin alimentado
por variador de velocidad. El articulo describe el procedimiento,
requisitos y precisin de la instrumentacin necesaria descritos
por los estndares internaciones e investigacin para una
correcta medicin de datos, procesamiento de informacin,
clculo de potencia y a su vez el clculo de eficiencia. El artculo
describe y analizan los diferentes clculos de potencia
implementados e investigados que son los algoritmos usados por
los instrumentados comerciales. Las prdidas del conjunto motor
de induccin variador de velocidad son mostradas y analizadas.
Finalmente el procedimiento de medicin de eficiencia es
implementado mediante pruebas de laboratorio.
Index Terms Efficiency, harmonics, induction motor,
frequency inverter, losses , PWM.

IM
VSD
VSI

NOMENCLATURE
Rango de frecuencia del equipo de medida, Hz.
Frecuencia de conmutacin, Hz.
Motor de induccin jaula de ardilla
Variador de velocidad
Inversor fuente de voltaje

I. INTRODUCCIN

oy en da, los motores elctricos son ampliamente usados

en la industria. Es por esto, que son la principal fuente de
consumo de energa elctrica en el mundo con el 40% y
pueden ser responsables del 13% de emisiones de CO2 a nivel
mundial. Dentro de ste sector, los motores de induccin jaula
de ardilla (IM) dominan en su uso con el 90% en unidades en
la industria. As, es importante mejorar la eficiencia de
operacin de los IM, ya que esto mejora el consumo de

978-1-4673-4655-9/12/$31.00 2012 IEEE

energa elctrica y reduce las emisiones de contaminantes [1].

Sin embargo, se ha encontrado que cerca del 75% de los
motores operan por debajo del 60% de su carga nominal, e
inclusive algunos por debajo del 40% de su carga nominal, a
pesar de que se ha llegado a la conclusin que los motores son
eficientes si operan por encima del 75% de su carga nominal
[2].
Para mejorar la productividad y el ahorro de energa por
parte de los IM, se ha implementado el uso de los variadores
de velocidad (VSD) debido a que estos regulan la velocidad o
el par mecnico del motor. Sin embargo, se debe resaltar que
el uso de VSD con motores son viables para motores grandes
y medianos y/o en aplicaciones donde se tiene carga variables
[3]. As, la medicin y clasificacin de eficiencia de energa
son importantes para la reduccin del consumo energtico y
las emisiones contaminantes. Sin embargo, los procedimientos
de prueba de medicin de eficiencia apropiados deben ser
desarrollados para establecer dichas clasificacin, que puedan
ser incorporados en un estndar o procedimiento universal
para utilidad de los mercados globalizados y garantiza de los
clientes industriales [2].
La comisin electrotcnica internacional (IEC) establece la
norma 60034-2-3 para determinar las prdidas y la eficiencia
en los motores de corriente alterna (AC) alimentados por
convertidor de potencia. Sin embargo en sta, el mtodo de
prueba definido es para frecuencia fundamental y velocidad
nominal del motor, donde la norma afirma que debera ser
posible usar un mtodo similar para diferentes velocidades.
La norma no caracteriza la totalidad de las prdidas debidas a
los armnicos en el sistema IM - VSD, y no se detalla los
pasos del procedimiento a seguir para la medicin de
eficiencia y por lo tanto dejando abierta la interpretacin de
esta [4]. En vista de lo anterior, varios investigadores han
trabajado en el desarrollo de mtodos, modelos, estaciones de
medicin, realizacin de pruebas con motores de induccin
trifsicos y doble-trifsicos, pruebas con diferentes seales de
control e instrumentos para la determinacin de eficiencia en
el conjunto IM - VSD, sin detallar tampoco los pasos y
requerimientos del procedimiento a seguir para obtener dichos
resultados [5, 6, 7, 8, 9, 10].
El objetivo de este trabajo es presentar el procedimiento a
seguir para medir la eficiencia del sistema IM - VSD y, en

partculas los pasos a seguir, la instrumentaciin requerida y la

caracterizacin de las prdidas del sistema.

modela estas prdidas se presenta a continuacin:

c

II. PRDIDAS DE POTENCIA EN CONJUNTO MO

OTOR VARIADOR

Donde
es la corriente instantnea que circula a
travs del diodo, es la cada de teensin en el diodo en modo
directo mientras que
es la resistencia del diodo interna
[12].
Prdidas en el Bus DC: Depeendiendo del variador de
velocidad, el bus DC puede tener un
u capacitor para evitar el
rizado en la seal adems un indu
uctor implementado como
filtro para mitigar algunos armnicos indeseados. Debido a
que el bus DC interconecta el puente de diodos con el puente
de IGBTs, la corriente ser la sumaa de un componente DC y
los armnicos producidos por el puente rectificador y el
puente inversor. Por lo tanto, el vo
oltaje DC producido por el
rectificador tiene una gran canttidad de armnicos. En
conclusin, las prdidas en el capaacitor se representan de la
siguiente manera:

DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad en el ordenn de cumplir los

diferentes requerimientos de las diferentes aplicaciones, son
clasificados de acuerdo a la aplicacin, los dispositivos que
usan, el tipo de convertidor, los motores a ooperar, el tipo de
industria y la clasificacin de potencia. Paarticularmente se
hace nfasis en el tipo de convertidor donde eestos se clasifican
en AC/DC (choper), AC/AC direct (cycclo- and matrixconverter), AC/AC via DC link voltaje sourrce y AC/AC via
DC link current source [11]; donde estoss 2 ltimos son
conocidos como de tipo indirecto.
El desarrollo y la disponibilidad de loss dispositivos de
electrnica de potencia como los FETs, BJJTs, IGBTs y los
GTOs han permitido que comercialmente los VSD indirectos
tipo PWM voltaje source inverter (VSI) seean ampliamente
implementados adems de ofrecer un alto desempeo.
El sistema IM - VSD tipo VSI se presentta en la Figura 1.
Cada mdulo del sistema presenta diferentes tipos de prdidas
como elctricas y mecnicas las cuales afecctan la eficiencia
del sistema y producen efectos indeseados een el rendimiento
de ste.

3
Donde
es el valor RMS del n-simo orden de la
corriente del capacitor y
ess la resistencia equivalente
serie del capacitor para una frecuenccia en particular [12].
Prdidas en el Mdulo IGBT: Las
L prdidas en el mdulo
IGBT pueden dividirse entre prrdidas por conduccin y
prdidas por conmutacin. Adems, tambin se presentan
prdidas adicionales por el diodo qu
ue generalmente acompaa
al IGBT en paralelo. Tanto para el IGBT como para el diodo,
las prdidas instantneas por conducccin son:
4

Figura 1. Sistema IM -VSD

a) Prdidas en el Variador de Velocidad

El variador de velocidad est compuesto ppor los siguientes
elementos, los cuales presentan diferentes prrdidas:
Prdidas en el Inductor: El inductor en laa entrada del VSD
es implementado como filtro AC para supprimir armnicos.
Este elemento presenta prdidas de potencia een ncleo y en los
bobinados. Sin embargo, el modelo mss utilizado para
determinar las prdidas en el choque es unna impedancia en
serie resistiva e inductiva. Es decir, que las prdidas totales en
el inductor de entrada son:
3
Donde

es la corriente instantnea de lnnea del inductor,

es la resistencia equivalente serie. C
Cabe resaltar que
es calculada usando las medidas de corrriente y prdidas
a la entrada [12].
Prdidas en el puente de diodos: Las prddidas en el puente
de diodos pueden ser representadas como unna funcin de las
pequeas fugas que se presentan en el diodo cuando este
La expresin que
trabaja en polarizacin directa o inversa. L
978-1-4673-4655-9/12/$31.00 2012 IEE
EE

Donde
es la corriente de fasee del motor de induccin,
es el voltaje de umbral o thresshold del IGBT,
es la
resistencia del IGBT en modo enccendido. Por otro lado, las
variables de la ecuacin de prdidas
p
para el diodo
corresponden al voltaje sobre el dio
odo y la resistencia interna
del elemento (
respectivam
mente).
Por otro lado, las prdidas en el IGBT
I
y en el diodo debido
a la conmutacin son respectivamen
nte:
,

Donde
corresponde al nmero de conmutaciones
,
es un periodo especfico de tiem
mpo,
es la energa de
prdidas de conmutacin en el elem
mento respectivo,
son los voltajes y corrientes de conm
mutacin [12] .
Prdidas en dispositivos Auxilia
ares: Las prdidas que se
presentan en este mdulo del vaariador de velocidad son
constantes y no afectan significatiivamente la eficiencia del
conjunto motor de induccin varriador de velocidad. Los
elementos que presentan las prdidaas son el micro controlador

del variador de velocidad, el displayy, el bus de

comunicaciones, el sistema de control, tabllero de mando y
entradas y salidas tanto anlogas como digitalles [12].
b) Motor de Induccin Jaula de Ardilla
Las prdidas en el IM debido a la alimentaccin y control del
VSD indirecto se evalan en el funcionam
miento de estado
estacionario, estas prdidas aumentan princcipalmente en el
hierro y en los devanados del estator y del rrotor debido a los
armnicos de tensin y de corriente. En la actualidad no se
tiene un modelo de circuito para determinarr las prdidas del
motor generalmente valido debido a las varriantes de diseo
por parte de los fabricantes y tambin debidoo a los diferentes
espectros de frecuencias de la tensin y corrriente generadas
por parte del VSD [13]. En la norma NTC
C-IEC 34-17 [14]
afirma que No existe un mtodo sencillo para calcular las
prdidas adicionales y no se puede estableccer ninguna regla
general acerca de su valor. Su dependencia enn relacin con las
diferentes caractersticas fsicas es muy coompleja; tambin
existe una gran variedad tanto de converttidores como de
motores y la calidad de la fabricacin del nncleo tambin es
una caracterstica importante.
Dependiendo del tipo de convertidor del V
VSD, las prdidas
adicionales en IM se pueden ignorar o no. Paara el caso de los
convertidores de corriente las prdidas en el hierro son
prcticamente insignificantes pero las prdidas por
conmutacin las cuales generan corrientes parasitas en los
dientes del estator y del rotor son significativvas. Para el caso
de los motores alimentados por convertidoor de tensin las
prdidas adicionales en el hierro no se pueeden ignorar, las
prdidas en los devanados estn limitadas poor las reactancias
de dispersin y no hay prdidas por conmuutacin, debido a
que las corrientes de conmutacin no fluyenn a travs de los
devanados del motor. La norma NTC-IEC 344-17 verifica que
mediante ensayos el valor total de las perddidas adicionales
causadas por los armnicos no depende de la carga, estas se
reducen cuando se incrementa la frecuenciaa de conmutacin
como se ilustra en la Figura 2.
III. INSTRUMENTACIN
Para la medicin en las diferentes pruebas relacionadas con
motores de induccin, el estndar IEEE 1122 [15] es el ms
ampliamente usado en la industria. Sin embarrgo en los ltimos
aos a partir de la modificacin en el 2007 dee la IEC 60034 en
sus respectivas subsecciones, esta ltima se haa usado en mayor
proporcin en Europa y a nivel mundial.
En el proceso para determinar la eficiiencia del motor
experimentalmente, los instrumentos y su preecisin juegan un
papel importante. En la IEC 60034-2-3 rem
mite a cumplir el
requerimiento de ancho de banda del instrum
mento desde 5 Hz
hasta el valor dado por la frmula:
10
y los requerimientos de la IEC 60034-2-11 [16] donde esta
tiene como base la frecuencia fundamental dee 50 Hz y 60 Hz.
Los requerimientos de los instrumentos quee miden variables
mecnicas, estn definidos por la IEC 60034--2-1, e igualmente
se muestra en la Tabla 1 Precisin de instrumentacin
978-1-4673-4655-9/12/$31.00 2012 IEE
EE

Figura 2. Ejemplo de prdidas en el mo

otor causadas por armnicos

Tabla 1 Precisin de instrumentacin [17]

Variable
IEEE
E 112
IEC 34-2-1
Instrument transformer
0.5
0.3
Tensin
0.2
0.2
Corriente
0.2
0.2
Potencia
0.2
0.2
Par
0.2
0.2
Velocidad
1 rpm
r
1 rpm
Frecuencia
0.1
0.1
Resistencia
0.1
0.1
Temperatura
1C
1C
Eficiencia por WCE
0.31 %
0.33%
Eficiencia por RPBE
0.17 %
0.18 %
Aunque los anteriores req
querimientos consideran
harmnicos, en formas de ondas disttorsionas como la corriente
y tensin generadas debido al uso del VSD en IM, estas
contiene componentes de frecuenciaa llamados inter-armnicos
o sub-armnicos que modifican la seeal no peridica [18]
y
por lo tanto aumentando el error en la medida. El mximo
error se disminuye si el nmero dee ciclos del inter-armnico
medido se aumenta; por ejemplo con
ntemplando 20 ciclos en la
medida llevara a tener un error de 0.2 % como se muestra
en la Figura 3.
merciales para medir las
Los actuales dispositivos com
seales de tensin y de corriente y a partir de estas otras
cantidades como potencia y frecueencia bajo condiciones no
sinusoidales, presentan un aumento
o en el error de la medida
debido a la existencia del alto co
ontenido armnico de las
seales de tensin y de corrientee adems de la falta de
sincrona entre la frecuencia fundaamental y la frecuencia de
muestreo. Varios vatmetros digiitales han sido diseados
donde estos se clasifican principallmente en dos grupos, los
vatmetros de muestreo digital aleatorio asncrono (RASDW)
y los vatmetros de muestreo digital regularmente espaciado
(RSSDW). Los RSSDW tienen muchas ventajas al ser
dispositivos de ms fcil implemen
ntacin, bajo costo y bajo
riesgo de falla, sin embargo tienen bajo ancho de banda. Los

RASDW tienen buena precisin y un amplioo ancho de banda,

sin embargo son difciles de implementar y requieren una
costosa y compleja instrumentacin de m
medida. [20]. La
instrumentacin del dispositivo esta principalmente
caracterizada por el grado de precisin y los tipos de
algoritmos de la arquitectura del medidor.

Las series de Fourier permiteen expresar una funcin

peridica
en forma trigonomtrica, como se presenta a
continuacin:
8
Donde

9
/

co
os

10

seen

11

/
/

Alternativamente, se tiene tambin una

u expresin que combina
en una misma sinusoide los factorres
y , dando como
resultado:

La actual arquitectura de los modernoos medidores de

potencia se muestra en la figura 4, donde loss bloques Sample
& Hold device(S/H), Phase-Locked Loop (P
PLL) se encargan
de un correcto y preciso muestro. El Digital S
Signal Processing
(DSP) se encarga de la computacin de las reespectivas seales
adquiridas y su computacin a travs de difeerentes algoritmos
para el clculo de tensin, corriente, potencia,, entre otras [18].

12

co
os

Figura 3. Error vs nmero de cicloss [19]

Donde
13
tan

14

El termino
es una constante, el
e cual corresponde al valor
medio de
, y representa una tensin o corriente continua
(DC). Por otro lado, el coeficientte 1 es la amplitud del
trmino de la frecuencia fundamen
ntal
, mientras que los
coeficientes 2, 3, son las amp
plitudes de los armnicos
[21].
El valor eficaz de esta expresin, sera:
,

15

Por ltimo, suponiendo formass de onda de tensin y

corriente peridicas representadas por
p las series de Fourier, la
potencia media sera:

Los otros bloques son el convertidor aanlogo a digital

(ADC) y los bloques de acondicionamiennto de tensin y
corriente para atenuar o amplificar las seales de entrada.
A ELCTRICA
IV. MTODOS DE CLCULO DE POTENCIA

A continuacin de desarrollan los tres mtodos de clculo

de potencia utilizados para la determinacinn de la eficiencia
del conjunto motor de induccin jaula de arddilla y variador de
velocidad.
Mtodo por descomposicin de Foourier

Las series de Fourier son utilizadas am

mpliamente para
describir formas de onda peridicas no sinusoidales en
trminos de una serie de sinusoidales. Laas relaciones de
potencia para circuitos elctricos y electrniccos con tensiones
y/o corrientes peridicas no sinusoidales, puueden expresarse
en trminos de las componentes de las series dde Fourier.
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EE

17

cos

La potencia media se calcula a partir de la siguiente

expresin:
1
18
Por lo tanto, la potencia media para formas de onda de
tensin y corriente peridicas no sin
nusoidales es:
,

a)

16

coss

Figura 4. Bloque esquemtico de un medidoor de potencia

cos

19

cos

20

b)

Mtodo de clculo de potencia VI

ste mtodo de clculo de potenciase se bbasa en el anlisis

de los voltajes y corrientes en el dominio diiscreto, ya que al
realizar el muestreo de las seales en el tiempo, estas se
almacenarn en registros digitales. Por lo tannto, al aplicar las
leyes de los circuitos, obtenemos la siguientte expresin para
determinar la potencia activa [22]:
Para el dominio del tiempo la potencia meddia ser:
1

1. Caractersticas del equipo bajjo prueba (EUT)

En este paso se reconocen los componentes
c
constitutivos
del motor y del variador de veloccidad a usar en la prueba,
adems se identifican las caracterssticas de stos y luego son
registrados en la hoja de resultados.

21

Al pasar al dominio discreto las variablles de tensin y

corriente, el resultado es [23]:
1

22

Donde N ser el nmero de muestras.

c)

Mtodo Ortogonal

En este mtodo, se realiza la transformadda de Park para

representar el sistema trifsico en un nnuevo marco de
referencia, cuyas componentes sern la com
mponente directa,
cuadratura y secuencia cero. Consideranndo las seales
trifsicas de voltaje y corriente, se debe applicar la siguiente
transformacin de Park para realizar el cambio de referencia:
23
Donde T es la matriz de transformacin:
cos

cos

2/3 sin

sin

2
3
2
3

cos
sin

Figura 5. Diagrama de flujo para la determinacin

d
de eficiencia

2
3
2
3

24

1
1
1
2
2
2
Dado que la potencia total expresada een el marco de
referencia dq0 debe ser igual a la potencia expresada en las
variable abc, se debe utilizar la siguiente eexpresin para el
clculo de potencia:
3
2
2
Donde el factor 3/2 depende de la matriz utilizada para la
transformacin. Este cambio de marco dde referencia es
utilizado comnmente en el anlisis de maquuinas AC, al igual
que en la medicin de componentes de los sistemas de
potencia y en algunos sistemas de control asociados a los
sistemas elctricos. Todas las transform
maciones reales
conocidas estn contenidas en la transformaciin a un marco de
referencia arbitrario. sta misma transformaacin es utilizada
tanto para las variables del estator como parra las del rotor en
las maquinas elctricas rotativas [24].
A
V. METODOLOGA DE PRUEBA

El procedimiento para la medicin de la eficiencia del

motor de induccin alimentado por variadorr de velocidad es
mostrado en la figura 5. Los pasos a seguir ddel procedimiento
propuesto son descritos en las siguientes subsecciones.
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EE

2. Disposicin del equipo bajo prueba

p
Se realiza la conexin y configu
uracin del EUT y de los
instrumentos de medicin de acuerd
do a las buenas prcticas de
metrologa segn el RETIE.
Condiciones de prueba: En este paso se dan las
blecer las condiciones de
instrucciones a seguir para estab
operacin y sus respectivos cam
mbios para los diferentes
registros de en los diferentes puntos de operacin.
a de eficiencia
3. Medicin y registro de prueba
Se realiza la medicin de laas variables elctricas y
mecnicas, de acuerdo al progreso de
d los registros donde estos
van cambiando al volver al paso 3 de
d acuerdo a los diferentes
puntos de velocidad y par del conjunto. Al terminar estos se
contina al paso No 5.
lisis
4. Proceso de informacin y an
De acuerdo a la informacin reegistrada en el punto 4 se
realiza el procesamiento de dato
os para la obtencin y/o
clculos de potencia. A partir de estos se obtiene la curva
eficiencia del conjunto motor de induccin alimentado por
variador de velocidad y adems las curvas de eficiencia
individuales de cada uno de estos.
5. Resultados y conclusiones
En este punto se establecen los criterios
c
de conformidad y
las conclusiones del procedimiento
o anterior. La clasificacin

del conjunto, del convertidor o del motor an no se pueden

clasificar de acuerdo a un estndar; en la IEC 60034-30 [25]
solo se da la clasificacin para los motores a frecuencia
nominal (50-60 Hz). En la IEC 60034-31 [26] se comenta la
determinacin de eficiencia de los motores alimentados por
convertidor de frecuencia a partir de la IEC 60034-2-3 donde
de acuerdo a la European Commitee for electrotechnical
standardization esta ltima ser distribuida para noviembre de
2012 de acuerdo al Committee Draft for VOTE (CDV)
establecido en el 2011-10-14. [27]
6. Registro de datos
Los registros de las mediciones originales, copia de los
informes de resultados y toda documentacin y/o archivo
generado relacionado a la prueba se debern conservar.
VI. RESULTADOS
En la Figura 6 se muestran algunos resultados obtenidos de
realizar las pruebas siguiendo el procedimiento planteado
anteriormente. Las imgenes corresponden al software
desarrollado para la determinacin de la eficiencia del
conjunto IM - VSD. El programa permite visualizar las
seales de voltaje, corriente, magnitud de los armnicos de
cada seal, ngulos de los armnicos de cada seal con
respecto su componente fundamental y la eficiencia del
sistema para diferentes valores de carga. Adems, como se
mencion anteriormente, el programa calcula las potencias
utilizando los tres mtodos planteados. Se observa que para la
prueba experimental a 1800 rpm, la eficiencia calculada bajo
los tres mtodos de potencia es muy similar, esto debido a que
la frecuencia a la cual se desarroll la prueba fue a 60Hz. Por
consiguiente, el instrumento de medicin, el cual utiliza para
el clculo de potencia el mtodo VI, no presenta mayores
problemas para la obtencin de los datos. Sin embargo, al
realizar las pruebas en otros rangos de frecuencias los mtodos
de potencias entregan diferentes resultados, debido a los
mtodos consideran los armnicos presentes en las seales
elctricas del sistema.

Figura 6. Aplicacin GUI para el clculo de potencias y eficiencias.

A continuacin se presenta en la Tabla 2 una comparacin

de los mtodos de clculo de potencia, implementados en el
procedimiento para el clculo de potencias con diferentes
condiciones de prueba, teniendo en cuenta los resultados de
las eficiencias para los distintos mtodos.

978-1-4673-4655-9/12/$31.00 2012 IEEE

Tabla 2 Mtodos potencias no sinusoidales

Eficiencia Variador de Velocidad
Parmetro
motor

Mtodo
VI [%]

Mtodo
Fourier [%]

Mtodo
Ortogonal
[%]

Experimental
95.3
95.6
95.4
1800 rpm
Desbalance
62,6
73,3
62,7
1800 rpm
Desbalance
66.4
35.7
66.3
1350 rpm
Por otro lado, el mtodo de clculo de potencia a partir de la
descomposicin de la seal por Fourier tiene en cuenta los
diferentes armnicos que se puedan presentar en las seales de
tensin y corriente de ondas peridicas no sinusoidales. Por lo
tanto, ste mtodo tiene una ventaja frente a los otros dos
mtodos de clculo, ya que stos no pueden determinar con
mayor precisin las potencias de seales de tensin y corriente
peridicas no sinusoidales. Es debido a esto, que la eficiencia
obtenida con este mtodo, tiene un comportamiento esperado
ya que disminuye a medida la velocidad de operacin de la
mquina disminuye.
Tambin es importante mencionar que aunque a la
frecuencia nominal de operacin de los equipos bajo prueba,
los mtodos VI y ortogonal arrojan resultados similares de
potencia, estos difieren cuando la prueba se realiza a
frecuencias diferentes de la nominal. Adems, tanto el mtodo
VI como el mtodo ortogonal mostraron que para el clculo
de potencias con desbalance a frecuencias diferentes a la
nominal, se obtiene una eficiencia mayor que a la velocidad
nominal de operacin de la mquina.
VIII. CONCLUSIONES
Con base a los requerimientos establecidos por las normas
para la seleccin de los instrumentos de medida, es necesario
que el algoritmo implementado en el instrumento tome
muestras no menores a 40 ciclos de muestreo para tener un
error del 0.1% en el clculo de la potencia. Los anterior es
debido a que las seales presentan inter-armnicos los cuales
influyen en el clculo de potencia por parte del instrumento,
por lo cual, un incremento en el nmero de ciclos de muestreo
reducira los errores producto de los inter-armnicos.
El procedimiento propuesto para la determinacin de la
eficiencia del conjunto motor de induccin jaula de ardilla
alimentado por un variador de velocidad, permite obtener las
curvas de eficiencia de todos los equipos bajo prueba y del
sistema en general de una manera sencilla y prctica, para
poder as realizar una futura clasificacin de eficiencia del
conjunto IM - VSD.
IX. REFERENCIAS
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