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ENSAT 2015
Introduction
Anne 50
Fiabilit en lectronique
Anne 60
Analyse des dfaillances ( aronautique,
spatial)
Anne 70
valuation des risques dans le nuclaire
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ENSAT 2015
Introduction
Anne 80
Formalisation et gnralisation de la SdF
dans la conception des systmes complexes
Anne 90 - aujourd'hui
Dveloppement et exploitation de la SdF
dans lindustrie
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Introduction
FMDS (Fiabilit-Maintenabilit-Disponibilit-Scurit)
RAMS (Reliability-Availaibility-Maintainability-Safety)
Sret de fonctionnement Dependability
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Dfinition
La sret de fonctionnement peut tre dfinie comme la
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Dfinition
La sret de fonctionnement est laptitude dun systme
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Dfinition
Disponibilit
Scurit
SdF
Fiabilit
Maintenabilit
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Objectifs de la SdF
Industriels
Dveloppement des produits satisfaisants les besoins des
utilisateurs en termes de fiabilit, maintenabilit,
disponibilit, scurit et qualit un cot minimum.
Utilisateurs
mesure des performances en termes de fiabilit,
maintenabilit, disponibilit et scurit de leurs matrielles.
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28 TUES
$200 millions
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CAUSE
EFFET
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Objectifs de la SdF
Lgislateurs
Dtermination des limites acceptables des risques
(transports , nuclaire, ).
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Fiabilit
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fiabilit prvisionnelle
fiabilit exprimentale
Fiabilit oprationnelle
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Fiabilit prvisionnelle
Elle consiste prvoir la fiabilit partir dune
analyse quantitative et qualitative afin de prendre
les orientations optimum en terme de conception.
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Fiabilit exprimentale
Elle consiste quantifier la fiabilit partir
dessais ou calculs. On ralise des essais de
robustesse pour identifier les faiblesse de la
conception.
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Fiabilit oprationnelle
Elle consiste valuer la fiabilit en service de
donnes du REX. Elle permet de corriger les
dfauts de conception et de process.
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F ( 0) 0
F (t ) Pr ob(0 X t )
dF (t )
f (t )
dt
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R(0) 1
R(t ) Pr ob( X t ) 1 - F(t)
lim R(t ) 0
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R(t )
N N (t ) Ns(t )
N
N
F (t )
N Ns(t ) N (t )
N
N
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R(t )
f (t )
f (t )
(t )
dt
R(t )
1 F (t ) R(t )
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10
(t)
(t)
dcroissant
(t)
constant
(t)
croissant
temps
Priode de
dverminage
ou de
jeunesse
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Priode adulte
Ou
De vie utile
Priode d usure,
de fatigue,
ou de viellesse
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Commentaire
Priode de jeunesse :
Les dfaillances sont dues des dfauts de
fabrication et des contrles insuffisants. On pratique
un dverminage (quipement lectronique) ou des
essais de rodage (quipement mcanique).
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Priode de maturit :
Les dfaillances sont alatoires sans cause
systmatique.
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Priode de vieillesse :
Les dgradations sont importantes.
Maintenance conditionnelle
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(ti )
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ni
N i .ti
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ti +1
ti
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ou
r 1 3.3 log ni
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( Rgle de Sturges)
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classes
ti = ti+1 ti
Nombre de
dfaillances par
intervalle
ni
Nombre
dlments Ni
ayant vcu
jusqu' ti
Taux de
dfaillance
(ti)
0-500
50
0,0002
500-1000
42
0,000143
1000-1500
35
0,000114
1500-2000
30
0,000133
2000-2500
20
0,0004
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13
0
41
500
1000 1500
2000
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2500
ti
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R(t )
f (t )
f (t )
dt
(t )
R(t )
1 F (t ) R(t )
Alors:
R(t ) e 0
( t ) dt
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F (t ) 1 e 0
( t ) dt
f (t ) (t )e
t
( t ) dt
0
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Remarque :
Pour
la
priode
de
maturit
des
composants
R(t ) e t
peut tre obtenu partir dune banque de donnes
de fiabilit.
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la technologie de conception,
lenvironnement de fonctionnement.
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Esprance mathmatique
E (t )
tf (t )dt
0
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Esprance mathmatique
E (t )
tf (t )dt
0
E (t ) t.dR(t )
0
E (t ) [tR (t )] R(t ) dt
0
R(t ) dt
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Notion de redondance
La redondance est lexistence de plusieurs modes
daccomplissement dune mission donne, le systme
tant conu de telle sorte que tous les modes doivent tre
dfaillants pour quil y ait dfaillance de lensemble.
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La redondance active :
elle est telle que tous les moyens permettant
daccomplir une fonction donne soient mis en
uvre simultanment.
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La redondance passive :
(ou
en
attente,
squentielle,
de
rserve,
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C2
R1, R2,, Rn
.., Cn
C3
Rsystme R1 R 2 ...... Rn
et si R1 R2 .... Rn R
Rsystme R n
alors
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Ri
i 1
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C2
C3
F1, F2, , Fn
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1 1 Ri
N
R
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i 1
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1 1 Ri
N
60
i 1
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Maintenabilit
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Dfinition
Pour une entit utilise dans des conditions
donnes dutilisation, probabilit M(t) pour quune
opration donne de maintenance puisse tre
effectue sur un intervalle de temps donn (0, t),
lorsque la maintenance est assure dans des
conditions
donnes
et
avec
lutilisation
de
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Rparation
o Norme EN 13306 : Actions physiques excutes pour
rtablir la fonction requise d'un bien en panne.
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Mise
en service
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Dbut
1re Dfaillance Dintervention
Attente
Remise
en service
2me Dfaillance
Rparation
Bon fonctionnement
Bon fonctionnement
MTTR
MTTF
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Temps
MUT
MDT
MTBF
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Remarque :
Le TTR ne doit pas tenir compte des temps morts lis
des problmes logistiques ou administratifs :
temps dattente pour indisponibilits des techniciens,
des outils ou des pices de rechanges,
arrts de travail, .
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Formulation mathmatique de la
maintenabilit
MTTR (Mean Time to Repair) : Temps moyen
ncessaire la rparation
M(t)
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M (t ) g (t )dt
0
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(t )
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g (t )
1 M (t )
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On trouve que :
( t ) dt
M (t ) 1 e 0
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On peut dmontrer :
g (t ) (t )e 0 ( t ) dt
MTTR [1 M (t )].dt
0
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(t) = cste
MTTR = 1/
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Disponibilit
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Disponibilit
Aptitude d'un bien tre en tat d'accomplir une
fonction requise dans des conditions donnes,
un instant donn ou durant un intervalle de temps
donn, en supposant que la fourniture des
moyens extrieurs
ncessaires
est assure.
Norme EN 13306
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Composants lmentaires
- Disponibilit instantane
Cest la probabilit pour quun lment rparable
maintienne sa fonction un moment donn ou un
moment spcifi.
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Composants lmentaires
- Disponibilit moyenne
Cest le rapport du cumul du temps quun lment a t en
service la dure totale que celui-ci aurait pu tre en
service sil avait fonctionn en continu.
MTBF
si MDT MT TR
MTBF MT TR
MUT = MTBF
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Modles de fiabilit
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Lobjectif
des
mthodes
statistiques
de
catgorie,
une
estimation
du
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Population
caractres recherchs
Caractres
estims
Echantillon
Estimation
empiriques
Statistique descriptive
- Histogramme
- Moyenne
- Diagramme cumulatif
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Lois de probabilit
- Fonction de distribution f(t)
- Esprance mathmatique E(t)
- Fonction de rpartition F(t) et
R(t)
Test paramtrique
Ajustement graphique
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2. Description de l chantillon
1) Variable alatoire :
La variable alatoire prise en compte en fiabilit est
gnralement le temps de fonctionnement (unit
d usage).
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N
10
et K 5 (Gnedenko)
K N (Chapouille et De Pazzis)
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Frquence cumule :
F i
ni , avec i le rang de la i
N
Moyenne : t
1
N
dfaillanc e
ni.ti
Ecart type :
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me
1 k
ni(ti t ) 2
N 1
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Intervalles de
classes
ti-1, ti
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Effectifs
Frquence
relative
ni
ni
fi
N
Frquence
cumule
ni
Fi
N
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29
89
TBF
croissants
Ordre (rang)
ti
Frquence
cumule
N < 20
i 0,3
N+0,4
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20 <N < 50
N < 20
formule dapproximation
des rangs moyens
formule dapproximation
des rangs mdians
F (i)
90
Frquence
cumule
20 < N < 50
i .
N+1
i
N 1
F (i )
i 0,3
N 0,4
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1
0.9
0.35
0.7
0.25
0.2
0.35
0.1
t
t0
91
BOUMANE
t1
t2
t3
t4
t5
0.1
t
t0
t1
t2
t3
t4
t5
ENSAT 2015
30
92
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ENSAT 2015
continues
Exponentielle
Weibull
Log-normale
Gamma
Variables alatoires
discrtes
Gomtrique
Weibull discrte de type 1
Poisson
Binomial
Erlang
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31
95
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96
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97
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ENSAT 2015
32
98
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99
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lectroniques
taux
de
dfaillances
100
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f (t ) e t
R(t ) e t
E (t )
F (t ) 1 e t
1
E (t ) MTTF (Systme non rparable)
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R(t ) e / e1 0,368
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-1
t
chelle linaire
chelle semi-logarithmique
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34
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R(t ) 1 F (t ) e
105
t
)
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= paramtre de forme
Rel positif sans dimension, qui traduit lallure de
dgradation du matriel.
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35
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ENSAT 2015
= paramtre d chelle
Rel positif en units d usage.
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ENSAT 2015
36
(t)
=1
1/
>1
<1
t
110
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ENSAT 2015
) A.
111
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ENSAT 2015
112
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ENSAT 2015
37
R(t ) e
1
113
1
MTBF
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ENSAT 2015
114
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ENSAT 2015
115
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ENSAT 2015
38
116
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ENSAT 2015
BOUMANE
ENSAT 2015
118
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ENSAT 2015
39
t t .t
2t t t
2
119
t3
t2
t1
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120
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ENSAT 2015
121
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ENSAT 2015
40
On a :
= 1 R(t)
F(t)
t
)
1 e (
do
1 F(t) =
t
)
R(t )
t
1
ln ln(
) ln(
)
1 F (t )
= .ln(t- ) - .ln ()
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On pose :
ENSAT 2015
X(t) = ln ( t - )
variable en fonction de t
1
Y(t) = ln ln(
)
1 F (t )
fonction de t
= - ln()
constante
Do : Y = X + C
quation dune droite
est la pente de la droite
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F(t)
C1 ( < 0)
x
x
ln
x
x
D1 ( = 0)
x
C1 ( > 0)
x
x
t
ln
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Cas o = 0
Lorsque = 0, la fonction Y(t) devient:
Y(t) = .X + C = . ln t - ln
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ENSAT 2015
Valeur de
Pour Y = 0,
ln t = ln
Pour Y = 0,
1
on a aussi : ln ln(
) = 0
1 F (t )
Do
1
ln(
) 1
1 F (t )
t=
-1
ln (1-F(t)) = -1
et donc
126
1 F(t) = e
F(t) = 63,2 %
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F(t)
D1
63,2%
x
x
ln
x
x
t
ln
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ENSAT 2015
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