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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
8.1 Introduccin
La eleccin de un sistema de coordenadas tiene una gran importancia al estudiar el movimiento de
los cuerpos. De la misma forma, en la geometra analtica, la eleccin de un sistema de coordenadas ,
afecta de manera muy importante la ecuacin de un lugar geomtrico.
Una transformacin de coordenadas, consiste, esencialmente, en dos movimientos, a saber, uno de
traslacin y otro de rotacin. El primero consiste en cambiar la posicin del origen , permaneciendo los
ejes coordenados, paralelos a los ejes originales. El segundo, se lleva a cabo, manteniendo fijo el origen
del sistema de coordenadas y girando los ejes. Ambos se pueden utilizar para simplificar la ecuacin de
un lugar geomtrico.
8.2.- Traslacin de ejes
Se dice que los ejes coordenados son trasladados si los nuevos ejes son paralelos a los originales y
con el mismo sentido de stos. Sean OX y OY los ejes originales ; OX y OY los ejes nuevos, paralelos
a los anteriores. Supngase que ( h, k ) son las coordenadas de O con respecto al sistema original , tal
como se muestra en la figura 8.1.
Figura 8.1
Si (x, y) y (x, y) son las coordenadas de un punto P respecto a los ejes original y nuevo,
respectivamente, entonces
x = QQ+ QP = h + x
y = RR + RP = k + y
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
y = y+ k
(8.1)
Ejemplo 1.- Hallar la ecuacin del lugar geomtrico determinado por : x2 - 4x +y2 - 6y - 12 =0 , si el
origen es trasladado a (2,3).
Solucin: Como el nuevo origen est en el punto (2,3), las ecuaciones de traslacin correspondientes al
nuevo sistema de coordenadas estn dadas por:
x = x+ 2
y = y+ 3
Esta expresin representa una circunferencia con centro en el origen O y radio igual a 5.
8.3 Transformacin de una ecuacin por traslacin
Generalmente, se puede transformar la ecuacin de un lugar geomtrico por medio de una
traslacin; sin embargo, hay ocasiones, en las cuales resulta difcil la eleccin del nuevo origen , a no ser
que se cuente con un mtodo para resolver el problema. Lo anterior se logra, si en la ecuacin original
se sustituye x = x+ h y y = y+ k , y se determinan los valores de h y k de manera que la ecuacin se
reduzca a una forma sencilla con las nuevas coordenadas. Por lo general, podemos hacer, que dos de las
siguientes cantidades desaparezcan: a) el coeficiente de x, b) el coeficiente de y o c) el trmino
constante. Con frecuencia conviene determinar h y k de tal forma que los trminos de primer grado en x
y y desaparezcan. Sin embargo, esto no es posible a menos que h o k o ambos se encuentren en los
coeficientes de x y y y slo si las ecuaciones resultantes en h y k representen rectas que se cortan.
Ejemplo 2.- Mediante una traslacin de ejes, transformar la ecuacin 9x2 - 25y2 - 72x + 50y -106 = 0 en
otra, sin trminos lineales.
Solucin: Sustituyendo x = x+ h y y = y+ k en la ecuacin dada, se obtiene:
9( x h) 2 25( y k ) 2 72( x h) 50( y k ) 106 0
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
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9
la cual representa una hiprbola, cuyo eje transverso est sobre el eje x y las longitudes del semieje
transverso y conjugado son 5 y 3 respectivamente.
Otra manera de eliminar los trminos lineales en x y y , consiste en completar los cuadrados y
sustituir los binomios que contienen a x y y por x y yrespectivamente, como se explica a
continuacin.
9( x 2 8 x 16) 25( y 2 2 y 1) 106 144 25
9( x 4) 2 25( y 1) 2 225
y - 1 = y resulta:
9 x 2 25 y 2 225
x 2
y 2
1
25
9
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Figura 8.2
x = OQ
= OR - QR
= OR - QR
= ORcos - PRsen
= xcos - ysen
y = QP = QQ+ QP
= RR+ QP
= ORsen + PRcos
= xsen + ycos
Por lo tanto, las frmulas para rotar un sistema de coordenadas en un ngulo , estn dadas por:
x = xcos - ysen
(8.2)
y = xsen + ycos
Ejemplo 3.- En que se transforma la ecuacin x2 + 3xy + y2 -2 = 0 cuando se rotan los ejes en un
ngulo de 45 ?
Solucin: Al utilizar las ecuaciones (8.3) para un ngulo de 45, se obtiene:
x
y
2
2
x
y
y x sen y cos x sen( 45 ) y cos( 45 )
2
2
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x y x y
x y
2
2
2
2 0
3 x 2 y 2
x 2 2 x y y 2
x 2 2 x y y 2
2 0
2
2
2
x 2 2 x y y 2 3x 2 3 y 2 x 2 2 x y y 2 4 0
5 x 2 y 2 4
Esta ecuacin corresponde a una hiprbola con centro en el origen O y eje transverso sobre el eje X.
8.5 Simplificacin de una ecuacin por rotacin de ejes
Deseamos hallar una frmula que nos permita simplificar la ecuacin general de segundo grado, la cual,
est dada por:
Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
( B 0)
(8.3)
Esta expresin se puede transformar a la ecuacin de una cnica con ejes paralelos a los ejes de
coordenadas: Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 por medio de una rotacin adecuada de los ejes. Tal
rotacin, nos permitir eliminar el trmino xy. Por lo tanto, al sustituir las ecuaciones de transformacin
(8.1) en la ecuacin (8.3):
A x cos y sen
C x sen y cos
D x cos y sen
E x sen y cos F 0
Al aplicar las identidades: sen 2 = 2sen cos y cos 2 = cos2 - sen2 , la expresin anterior se
reduce a:
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A sen 2 B cos 2 C sen 2 0
B cos 2 A sen 2 C sen 2 0
B cos 2 A C sen 2
cos 2
AC
sen 2
B
AC
cot 2
B
En consecuencia, para eliminar el trmino en xy de la ecuacin general (8.3), debemos rotar los
ejes un ngulo , dado por la ecuacin :
AC
cot 2
(8.4)
B
siendo el denominador B 0.
El ngulo 2debe ser un ngulo positivo, tal que: y por lo tanto, debe ser un
ngulo agudo, esto es: 90 .
Entonces, si los ejes se rotan en un ngulo dado por (8.4), la ecuacin general de segundo grado
(8.3) se reduce a la ecuacin general de las cnicas con ejes paralelos a los ejes de coordenadas:
A x 2 C y 2 D x E y F 0
Para obtener las ecuaciones de transformacin, es preciso determinar los valores correspondientes
a sen y cos . Para esto, primero se halla tan por medio de la identidad :
cot 2
1 tan 2
2tan
(8.5)
e inmediatamente, se aplica tan = sen / cos . Cabe aclarar que, si tan = a / b, esto no implica que
sen = a y cos = b , sino ms bien que sen = ka y cos = kb. Para hallar el valor de la constante de
proporcionalidad k, aplicamos el hecho de que sen2 + cos2 = 1. Entonces:
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
ka 2 kb 2 1
k 2 a 2 k 2b 2 1
k 2 a 2 b2 1
k
a
a 2 b2
1
2
a b2
cos
(8.6)
a 2 b2
A C 2 5
7
B
24
24
24
2tan
2
12tan 7tan 12 0
que representa una ecuacin de segundo grado. Aplicando la frmula general para resolverla, hallamos:
tan
7 49 4 12 12
7 25
2 12
24
3
4
tan
, tan
4
3
Dado que es positivo, elegimos tan = 3/4. Para hallar sen y cos , sustituimos a = 3 y b =
4 en las expresiones dadas por (8.6)
sen
3
3
9 16 5
cos
4
4
9 16 5
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4
3
y
5
5
4 x3 y
x
5
x x
3
4
y
5
5
3x4 y
y
5
y x
4 x3 y 3x4 y
3 x4 y
5
24
5
5
5
9 0
16 x 2 24 x y9 y 2
12 x 2 7 x y12 y 2
9 x 2 24 x y16 y 2
2
24
9 0
25
25
25
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Hemos visto que una transformacin de coordenadas, afecta notablemente la ecuacin de una
curva; contrariamente, stas no afectan a la forma de la curva, dada por su ecuacin. Por lo tanto, si una
curva , esta o no transformada, su grfica permanece sin cambio.
Existen expresiones, cuyos valores permanecen inalterados cuando se realiza una transformacin
de coordenadas. A tales expresiones se les llama invariantes.
Demostraremos que la expresin B2 - 4AC , la cual recibe el nombre de discriminante de la
ecuacin general de segundo grado, es un invariante. Para esto, partiremos de los coeficientes ya
transformados.
A= Acos2 + Bsen cos + C sen2
B= -2Asen cos + Bcos2 - Bsen2 + 2Csen cos
C= Asen2 - Bsen cos + C cos2
Sustituyendo los coeficientes anteriores , tenemos:
B2 - 4AC
4 BC sen cos cos 2 sen cos sen 2 sen cos cos 2 sen cos sen 2
4 AB sen cos cos 2 sen cos sen 2 sen cos cos 2 sen cos sen 2
B 2 cos 4 2 cos 2 sen 2 sen 4 4 sen 2 cos 2
Al simplificar, los trminos en C2, BC y AB se hacen igual a cero, con lo cual, la expresin se reduce a:
B 2 cos 4 2 sen 2 cos 2 sen 4 4 AC cos 4 2 sen 2 cos 2 sen 4
B 2 cos 2 sen 2
4 AC cos 2 sen 2
B 4 AC
Por lo tanto, se cumple que B 2 - 4AC = B2 - 4AC , con lo cual queda demostrado que el
discriminante es un invariante bajo la transformacin de coordenadas.
Hemos visto que mediante una rotacin adecuada, podemos hacer B = 0 . Esto es:
Profr. ALBERTO ALAVEZ CRUZ
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
B 2 - 4AC = - 4AC
AC 49
5
B
12
12
12
2tan
cot 2
25 4 6 6
5 169 5 13
12
12
12
18 3
tan
12 2
En donde se ha elegido el signo positivo, para que el ngulo resulte tambin positivo.
Profr. ALBERTO ALAVEZ CRUZ
201
CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
sen
a 2 b2
b
cos
a b
3
13
2
13
2 x3 y
13
3x2 y
13
13
2 x3 y 3x2 y
3x2 y
2 x3 y
3x2 y
9
8 13
14 13
117
12
13
13
13
13
13
4
9
4 x 2 12 x y9 y 2 12
6 x 2 5x y6 y 2 13
9 x 2 12 x y4 y 2 16 x24 y42 x28 y1
13
13
13 13 13
13 13 13
13 13
13
x 2
x1
4 y2
Esta ecuacin representa el lugar geomtrico de una parbola con vrtice en V(1,2) y foco en F(1,3) con
respecto de los nuevos ejes XOY , los cuales estn rotados un ngulo = 56 18 36 respecto de los
originales.
c) La grfica de sta ecuacin es:
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CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Ejemplo 6.- Dada la ecuacin 7x2 -63xy + 13y2 -43 x - 4y -12 = 0 , a) identificar el tipo de cnica , b)
rotar los ejes para simplificar la ecuacin y c) trazar la grfica.
Solucin:
a) Para identificar la cnica, sustituimos los coeficientes en el discriminante :
B 2 4 AC 6 3
A C 7 13
6
1
3
B
3
6 3 6 3
3
3
2tan
cot 2
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
3tan 2 2 3tan 3 0
tan
2 3 12 4 3 3
2 3
6
6
2 3
3
tan
6
3
48
2 3 4 3
6
En donde se ha elegido el signo positivo, para que el ngulo resulte tambin positivo.
Ahora, determinemos el sen y cos mediante (8.6):
sen
cos
a
2
a b
b
2
a b
3
3
1
12 2 3 2
3
3
3
2
12 2 3
3x y
2
x 3 y
2
3 x y
6 3
4 3
x 3 y
3x y
4
12 0
2
2
7
3x 2 2 3x y y 2 6 4 3
4
2 3
x 3 y
3x y x 3 y
13
2
2
2
3 x 2 2 x y
3 x y 2 x
3 y 2
13
x 2 2 3x y3 y 2
4
3 y 12 0
8 x12 0
4
4
4
4
4
4
2
2
2
x 2
4 x 2 16 y 2 8 x12 0
x1 2
4
204
y 2 1
CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Esta ecuacin representa el lugar geomtrico de una elipse con centro en C(1,0) , semieje mayor
sobre el eje X y de longitud a = 2, longitud del semieje menor b = 1 , coordenadas de los vrtices
V(3,0) y V(-1,0) respecto del sistema XOY. Los nuevos ejes estn rotados un ngulo = 30 respecto
de los originales.
c) La grfica de la ecuacin es:
Ejemplo 7.- Dada la ecuacin 29x2 +108xy - 16y2 -66x - 356y -339 = 0 , a) identificar el tipo de cnica ,
b) rotar los ejes para simplificar la ecuacin y c) trazar la grfica.
Solucin: a) Para identificar la cnica, sustituimos los coeficientes en el discriminante :
B 2 4 AC 108 4 29 16 13520
2
A C 29 16 45
5
B
108
108 12
12
2tan
cot 2
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CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
6tan 2 5tan 6 0
tan
25 4 6 6
5 169
5 13 2
12
12
12
3
En donde se ha elegido el signo positivo, para que el ngulo resulte tambin positivo. Ahora,
determinemos el sen y cos mediante (8.6):
a
sen
a 2 b2
b
cos
a 2 b2
2
13
3
13
3x2 y
13
2 x3 y
13
29
13
3x2 y 2 x3 y
2 x3 y
16
108
13
13
13
3x2 y
2 x3 y
356
33
66
13
13
29
108
16
198
132
712
9 x 2 12 x y4 y 2
6 x 2 5x y6 y 2
4 x 2 12 x y9 y 2
x
y
x
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
910
936
65x 2 52 y 2
x
y339 0
13
13
70
72
339
5 x 2 4 y 2
x
y
0
13
13
13
x 2
14
49
18
81
339 245 324
4 y 2
5 x 2
x
y
13
13
13
13
13
13
13
5 x
13
x 7
13
4 y
13
206
y 9
13
5
20
2
CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
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CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.- Mediante la traslacin de ejes x = x+ h , y = y+ k hallar la transformacin de las siguientes
ecuaciones al punto dado.
a)
b)
c)
d)
x2 + y2 - 6x - 4y - 3 = 0 , ( 3, 2)
9x2 - 4y2 - 18x + 40y - 127 = 0 , ( 1, 5)
y2 - 8x - 2y - 31 = 0 , ( -4, 1)
4x2 + 9y2 + 8x +54y + 49 = 0 , ( -1, -3)
2.- A qu punto debe trasladarse el origen para eliminar los trminos lineales o un trmino lineal y una
constante de las siguientes ecuaciones ?
a) x2 + y2 - 4x - 2y + 2 = 0
b) 3x2 + 3y2 - 12x + 12y - 1 = 0
c) 2x2 + 5y2 - 12x + 10y -17 = 0
d) 9x2 -25y2 - 72x + 50y - 106 = 0
3.- Eliminar los trminos lineales de las siguientes ecuaciones completando cuadrados perfectos.
a) 4x2 + 9y2 + 16x - 36y +16 = 0
b) x2 - 4y2 - 10x - 8y +17 = 0
c) y2 - 4x - 2y -19 = 0
d) 2x2 + 3y2 - 4x + 12y -20 = 0
4.- Hallar el tipo de cnica representada por las siguientes ecuaciones, tomando en cuenta el valor del
discriminante.
a) x2 + 2xy + y2 + 2x - 5y + 8 = 0
b) 3x2 - 10xy + 3y2 + x - 32 = 0
c) 4x2 - 4xy + y2 + 5x - 2y + 3 = 0
d) 2x2 - 8xy + 9y2 - 3x + 9y -11 = 0
5.- Hallar la nueva ecuacin si los ejes se rotan en el ngulo indicado.
a) x2 + 3xy + y2 - 2 = 0 , = 45
b) 2x2 + xy + 2y2 - 1 = 0 , = 45
c) 2x2 + xy + 2y2 - 1 = 0 , = 45
d) x2 - 3 xy + 2y2 - 3 = 0 , = 30
e) 6x2 - 23 xy + 8y2 -5 = 0 , = 30
6.- Simplificar por medio de una rotacin apropiada de ejes , las siguientes ecuaciones:
Profr. ALBERTO ALAVEZ CRUZ
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CAPITULO 8
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
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