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GEOTECNIA
APUNTES TEMA 3
____________________________________________________
tm
F
S
A esta fuerza por unidad de rea se le llama tensin media sobre la superficie S. Si el rea se
expresa en forma diferencial de rea dS, se obtiene lo que se define como tensin en un punto
segn la superficie S:
t lim
S 0
Fn dF
S dS
P3
(A)
P4
S
(B)
P2
P1
(A)
S
S
P2
P3
S
S
P4
(B)
P2
Figura 3.2 Componentes normal y tangencial de la tensin
N
S
As se introduce una de las primeras simplificaciones en el tratamiento del comportamiento
mecnico del suelo, considerarlo un medio continuo, cuando realmente no lo es.
N
N
S
S
(a)
(b)
(c)
A este nivel es importante tener en cuenta que las tensiones medias sobre el suelo son siempre
muy inferiores a las tensiones entre partculas de suelo. De hecho estas ltimas son tanto ms
elevadas cuanto menor es el contacto entre partculas. En la prctica no pueden ser infinitamente
grandes ya que a partir de un cierto valor se rompe el contacto y su rea aumenta con lo que la
tensin en el contacto disminuye.
En mecnica de suelos, las tensiones de compresin se consideran positivas debido a que los
suelos suelen soportar tracciones pequeas o nulas. Por tanto, las tracciones se consideran con
signo negativo. Este criterio es el opuesto al criterio habitual en mecnica de medios continuos.
Las tensiones tangenciales se definen tambin con criterio de signos opuesto al de mecnica de
medios continuos. Posteriormente, al describir el crculo de Mohr, se indicar el criterio de
signos referente a las tensiones tangenciales.
3.1.3 Definicin de deformaciones
Para introducir el concepto de deformacin se considera una masa de terreno sometida a un
sistema de fuerzas (figura 3.4). Dado que no hay terrenos que sean infinitamente rgidos, la
accin de las fuerzas se traduce en que el cuerpo se deforma.
z z
xx
dz
y
dy dx y
zz
xx
dz
yy
dy dx
La deformacin de un elemento diferencial de volumen (de tamao: dx, dy, dz) puede
descomponerse en tres partes: rotacin, traslacin (ambos son movimientos de slido rgido) y
deformacin pura (cambio de forma). En este apartado nicamente se tratar la deformacin
pura.
Los lados del paraleleppedo elemental (figura 3.5) modifican sus longitudes iniciales dx, dy, dz
de manera que proyectadas sobre los tres ejes originales pasan a valer (1+x)dx, (1+y)dy,
(1+z)dz, respectivamente. Asimismo las proyecciones de los ngulos rectos que forman entre s
las caras del elemento antes de la deformacin varan para pasar a valer /2xy, /2yz, /2zx.
As se definen:
1(1 )
De la misma forma que las tensiones se consideran con signo positivo si son de compresin, las
deformaciones de acortamiento tambin se consideran positivas. Esto implica que el tamao del
elemento de suelo antes indicado se obtendr como: (1-x)dx, (1-y)dy, (1-z)dz .
N
Nc
u
Nc
Sc
S
Figura 3.6 Esquema de las fuerzas normales actuantes en un plano que contiene la
superficie de contacto entre dos partculas
En primer lugar se expresa el equilibrio de fuerzas normales sobre un plano que pasa entre el
contacto de dos partculas de un suelo saturado:
N u(S S c ) N c
A continuacin se divide entre la superficie S para convertir las fuerzas en tensiones:
N
S N
u1 c c
S
S S
Nc N
u
S
S
' u
Esta pequea justificacin terica permite mostrar que la tensin efectiva se puede interpretar
como el valor aproximado de la fuerza transmitida por el esqueleto mineral dividida entre el
rea total de la superficie.
Gracias a esta interpretacin el principio de tensiones efectivas se puede justificar en base a que
las tensiones efectivas, proporcionales a las fuerzas en los contactos, son las responsables de los
procesos deformacionales de un suelo. Al cambiar stas, cambian los esfuerzos entre partculas
que se reordenan y giran produciendo deformaciones.
No se debe olvidar que el principio de tensiones efectivas no se ha demostrado tericamente,
aunque est ampliamente probado de forma experimental. Sin embargo, no es vlido en el
estudio de rocas y de suelos no saturados.
A continuacin se muestra un ejemplo de los datos obtenidos experimentalmente, mediante un
ensayo de laboratorio tpico en geotecnia: el ensayo edomtrico (figura 3.7). Aunque las
caractersticas de este ensayo se estudiarn en detalle en el tema de consolidacin de suelos
saturados de la asignatura, cabe destacar que este ensayo se caracteriza fundamentalmente por
el impedimento de desplazamientos laterales de la muestra en el proceso de carga (x = 0, y = 0),
dando nicamente resultados no nulos en los desplazamientos verticales (z 0) a lo largo del
tiempo. En la figura se puede apreciar dos estados distintos del ensayo en los cuales se aplican
cargas distintas y produce una variacin de la presin intersticial y del ndice de poros.
2
e1
u1
e2
u2
La figura 3.8 representa los resultados obtenidos para los puntos de estudio (de A a M) mediante
grficas que ilustran la evolucin de la tensin vertical y presin del agua, la de la tensin
efectiva obtenida y la del ndice de poros en funcin del tiempo de cada uno de los puntos
objeto de estudio, as como la relacin entre la tensin efectiva vertical y el ndice de poros
obtenida entre los mismos para el proceso de carga y descarga descrito.
A D
BC
E
F
G I K
H J L
3.5
Tension total
Presin de agua
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
Tiempo
Indice de poros
0.81
0.8
0.79
0.78
C
D
0.77
0.76
E
H I
F
0.75
G J
0.74
0
10
20
30
40
50
Tiempo
Tensin efectiva
3.5
3
2.5
2
1.5
B
A
1
0.5
G J
D
E
H I
0
0
10
20
30
40
50
Tiempo
0.81
Indice de poros
0.8
B-C
0.79
0.78
D-E
0.77
H-I
L-M
0.76
0.75
F-G
J-K
0.74
0
0.5
1.5
t2
e2
t1
e1
e3
y
t3
t2 = (yx , y , yz )
t3 = (zx , zy , z)
Figura 3.9 Esquema de la informacin necesaria para conocer el estado tensional de un punto.
De las nueve componentes que representan a esas tres tensiones, nicamente seis son
independientes, y definen el tensor de tensiones en un punto, que permite calcular la tensin
sobre cualquier plano que pase por dicho punto, o sea representa el estado tensional del punto.
Vemoslo a continuacin suponiendo que queremos calcular las componentes de la tensin t
segn una orientacin arbitraria definida por la cara ABC (figura 3.10). Se define un tetraedro
diferencial OABC, con vrtice en O y con tres caras paralelas a los ejes coordenados. En el
lmite todas las caras pasan por O y las tensiones sobre las caras son tensiones en el punto O
segn diferentes planos. La cara ABC, de rea dA, est definida por los cosenos directores (l, m,
n) de su normal exterior n. Las componentes de t (tx, ty, tz) se pueden calcular en funcin de las
tensiones sobre las otras caras, imponiendo que el elemento diferencial est en equilibrio de
fuerzas.
z
C
n
x
xz
yz
y
yx
t
xy
O
zy
zx
z
A
x
Figura 3.10 Esquema del tetraedro diferencial de Cauchy.
0 ;
t y xy l y m zy n
tz xz l yz m z n
Si escribimos matricialmente las expresiones obtenidas:
t nt
donde t y n son los vectores tensin y normal, respectivamente, y es el tensor de tensiones que
es igual a:
x xy xz
yx y yz
zx zy z
xy = yx , xz = zx , yz = zy
La demostracin de este principio se ver ms adelante.
De esta forma se ve cmo conociendo el tensor de tensiones en un punto se puede conocer la
tensin en l segn cualquier plano, sin ms que conocer los cosenos directores de ste.
3.3.2 Estados bidimensionales de tensiones
Existen ciertas ocasiones en que el estado tensional de un punto se puede simplificar de tres a
dos dimensiones, debido a que la propia geometra y condiciones de contorno del problema
permiten identificar el comportamiento en una direccin como despreciable.
Estas situaciones conocidas con el nombre de estados bidimensionales de tensin se agrupan en
dos familias, los problemas de tensin plana y los de deformacin plana:
x xy
yx y
0
0
0
0
0
10
se traslada sobre una generatriz recta perpendicular a la misma, y las acciones no tienen
componentes en la direccin de la generatriz.
En este caso el tensor de tensiones queda:
x xy
yx y
0
0
0
0
0
Pero nicamente se trabaja en dos dimensiones, dado que z se suele calcular con la
condicin de desplazamientos impedidos en dicha direccin.
En Geotecnia existen muchos problemas que se pueden resolver bajo estas hiptesis
como son las presas de tierras o las cimentaciones corridas.
Veamos a continuacin como en los estados bidimensionales de tensin el estado
tensional es conocido a partir de las tensiones en dos planos ortogonales (figura 3.11):
xy
n
O
yx
y
AB dl
AO dl cos
OB dl sin
Figura 3.11 Estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado () en un punto
(1)
(2)
Las siguientes relaciones trigonomtricas auxiliares son tiles para despejar la tensin normal y
la tensin tangencial sobre el plano de inclinacin :
11
(a)
sin 2 cos 2 1
1 cos(2 )
2
cos
1 cos(2 )
2
sin
2
sin( ) (sin 2 cos 2 ) (cos 2 sin 2 )
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Para despejar la tensin tangencial basta hacer ((1) y (2) se refiere a las ecuaciones anteriores):
(1)sin (2)cos 0
n cos sin n sin 2 yx sin 2 x cos sin
y
n yx cos(2 ) sin(2 ) x
2
n xy cos(2 )
x y
2
sin(2 )
(3)
(1)cos (2)sin 0
n cos 2 n sin cos yx sin cos x cos 2
1 cos(2 )
1 cos(2 )
n yx sin(2 ) x
y
0
2
2
x x cos(2 ) y x cos(2 )
n yx sin(2 )
0
2
x y cos(2 ) x y
n yx sin(2 )
0
x y
n yx sin(2 )
2
x y
2 cos(2 ) 0
12
n xy sin(2 )
x y
2
cos(2 )
x y
(4)
En las expresiones (3) y (4) se observa que las tensiones normal y tangencial calculadas
dependen de:
xy
x y
x y
Llegados a este punto puede ser de gran utilidad relacionar el estado tensional objeto de estudio
con su posible representacin mediante una circunferencia que dar lugar a una til herramienta
para representar estados tensionales planos, el crculo de Mohr (que se presenta con ms detalle
en el prximo apartado) segn se muestra en la figura 3.12.
A n
x
(*)
(n, n)
(x, xy)
xy
O yx
y
(y, yx)
Figura 3.12 Estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado () en un punto, y su posible
representacin en el Crculo de Mohr (que depender de las magnitudes x y y
radio:
centro:
xy x 2 y R ( Mxima *)
x y
2
2
y con objeto de obtener una forma alternativa las expresiones obtenidas utilizar el siguiente
cambio de variable:
x y
R xy
2
xy
tan 2
x y
13
y
xy R x
R sin(2 )
2
x y
xy
R cos(2 )
2
tan 2
2
Con estas definiciones, junto con la relacin trigonomtrica (f) es posible transformar (3) y (4)
en:
x y
x y
R cos(2 2 )
n
(5)
2
R sin(2 2 )
n
La ecuacin (5) corresponde a la expresin parametrizada del Crculo de Mohr.
A las mismas expresiones que hemos llegado para n y n a partir de equilibrio tambin
podemos llegar a travs de clculos matriciales con el tensor de tensiones de una forma ms
rpida.
En la figura 3.13 se representa el estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado ()
en un punto cualquiera del medio y los vectores en las direcciones normal y tangencial en un
punto cualquiera del medio.
xy
t ( sin ,cos )
n
y
O
x
yx
n ( cos , sin )
Figura 3.13 Estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado () en un punto cualquiera del
medio (izquierda). Vectores normal y tangencial al plano ()
El tensor de tensiones en un punto del suelo de acuerdo con las orientaciones indicadas en la
figura 3.13 es:
yx
xy
Para el clculo de las tensiones normal y tangencial en dicho plano puede operarse de la forma
siguiente:
14
x
n (n t )n cos sin
yx
xy cos
y sin
x
n n t t cos sin
yx
xy sin
y cos
1
2
y sin 2 xy cos 2
zz
zy
yz
yz
yy
zy
xx
Figura 3.14 Esquema de las tensiones tangenciales
Donde:
yz
dxdz dy zy dxdy dz 0
yz zy
xy yx
xz zx
3.3.3 El crculo de Mohr
Como se ha visto en el apartado anterior las expresiones que nos permiten calcular las parejas de
valores de tensin normal y tangencial que aparecen en un punto en funcin de la orientacin a
estudiar representan la ecuacin paramtrica de una circunferencia, definida por:
15
radio:
centro:
xy x 2 y R ( Mxima *)
x y
2
xy
y c
yx
Figura 3.15 Crculo de Mohr
El criterio de signos utilizado en Mecnica de Suelos para trabajar con los crculos de Mohr es
el siguiente (figura 3.16):
En el apartado anterior se explicaba que un estado tensional bidimensional queda definido por
las tensiones en un par de planos perpendiculares, en la figura 3.17 se ve cmo construir un
crculo de Mohr a travs de esta informacin. Para ello es muy til la propiedad que establece
que las tensiones en planos perpendiculares corresponden a puntos diametralmente opuestos del
crculo.
16
30
5
A
30
2
Figura 3.17 Construccin del crculo de Mohr con la informacin de las tensiones en dos planos
perpendiculares
( )
A,
( )
B,
( )
A,
( )
B,
Figura 3.18 Obtencin del polo a partir del estado tensional e inclinacin del plano sobre el que actan
las tensiones
Se puede observar como en ambos casos el modo de obtencin del polo es el mismo:
1.- Se representan los puntos de coordenadas (A, A) y (B, B).
2.- Se dibuja el crculo, utilizando estos puntos para definir el dimetro.
3.- Se traza una lnea por el punto (A, A), paralela al plano sobre el cual acta el
esfuerzo (A, A).
4.- La interseccin de la lnea trazada con el crculo de Mohr es el polo. (Ntese que la
obtencin del polo es anloga en procedimiento y localizacin a que la interseccin se
obtenga con la paralela al plano donde actan el otro par de valores (B, B), es decir, la
interseccin de ambas paralelas resulta en un mismo punto P).
17
1 1
3 3
3
Figura 3.19 Tensiones principales, incrementos y representacin mediante Crculos de Mohr
n
n
n
1 3
2
cos(2 )
1 3
2
1 cos(2 ) 3 cos(2 ) 1 3
2
2
1 1 cos(2 ) 3 3 cos(2 )
2
usando las relaciones(d) y (e) respectivamente
n 1 cos2 3 sin 2
Y para las tensiones tangenciales:
1 3
sin(2 )
2
usando la relacin (b)
18
1 3
2
2 sin cos
n 1 3 sin cos
Tambin, directamente del Crculo de Mohr se demuestra que ambas tensiones pueden ser
expresadas segn:
1 cos(2 )
2
n 3 R R cos(2 ) 3 2R
3 2R cos
2
0 0
0 0
0 0
En el caso de estados istropos bidimensionales el crculo de Mohr que los representa es un
punto.
3.3.4 Estados tensionales en totales y efectivas
La expresin con la que se defini en el apartado 3.2 tensin efectiva se puede generalizar
expresndola tensorialmente de la siguiente forma:
' uI
'ij ij u ij
En esta expresin se observa como la presin intersticial corresponde a un estado tensional
esfrico, as su tensor de tensiones nicamente no es nulo en la diagonal principal, por tanto la
diferencia entre el tensor en totales y en efectivas en un mismo punto, nicamente est en los
elementos de la diagonal, as las tensiones tangenciales no se ven afectadas.
Si trabajamos con crculos de Mohr estas deducciones se traducen en que el crculo en efectivas
y en totales tiene el mismo dimetro pero el de efectivas est retrasado respecto el de totales el
valor de la presin intersticial como puede verse en la figura 3.20.
19
Crculo de Mohr
en tensiones efectivas
Crculo de Mohr
en tensiones totales
yx
xy
y
xy
xy
1
2
xy xy
Figura 3.21 Definiciones de deformacin angular
Y al igual que en tensiones se define el crculo de Mohr en deformaciones (figura 3.22), que
verifica las mismas propiedades que el presentado en el apartado anterior.
20
2
1
( x , xy )
2
1
( y , xy )
2
21
(b )
(a)
Pero al ser funciones del tensor, interesa que no varen con los cambios de coordenadas. Unos
valores funcin del tensor de tensiones que no dependen de las coordenadas en las que est
expresado son sus valores propios, las tensiones principales, por lo que el primer conjunto de
variables tensionales que se utilizaron fueron las tensiones principales.
As el estado tensional de un punto se puede representar en el denominado espacio de tensiones
principales, ver figura 3.24.
1
oct
oct
P
O
Eje de tensin
hidrosttica
2
Figura 3.24 Espacio de tensiones principales
es decir:
xy
xz
x
y
yz 0
det yx
zy
z
zx
Este determinante da lugar a la siguiente ecuacin de 3er grado:
3 a 2 b c 0
que permite determinar los valores propios del tensor de tensiones o tensiones principales, es
decir:
1 1
2 2
3 3
Dichos valores son invariantes frente a cualquier cambio de coordenadas. Por tanto, los
coeficientes de la ecuacin de tercer grado (a, b y c) tambin son invariantes. Se puede
comprobar que estos coeficientes de la ecuacin de tercer grado valen lo siguiente:
a I1 x y z
b I 2 x y y z z x ( xy2 yz2 zx2 )
c I 3 x y z 2 xy yz zx z xy2 x yz2 y zx2
Estos invariantes son los denominados invariantes principales y se corresponden con:
I1= traza del tensor de tensiones
I2= suma de los determinantes de los menores de 2 orden del tensor de
tensiones
I3= determinante del tensor de tensiones
En el caso particular en que el tensor de tensiones se encuentre expresado en funcin de los
valores propios o tensiones principales, dichos invariantes valen:
I1 1 2 3
I 2 1 2 2 3 3 1
I 3 1 2 3
En funcin de estos invariantes se puede definir cualquier nuevo invariante, por ejemplo las
variables tensionales o invariantes del plano de octadrico, que son aquellos planos igualmente
inclinados en relacin a los ejes principales del punto considerado. (Cos = cos = cos =
3/3= = = 5443`).
oct
oct
1
3
1
3
I1
1
3
y z
2 I1 3I 2
1
3
y y z z x 6( xy yz zx )
2
Que se denominan tensin normal octadrica o tensin media y tensin tangencial octadrica,
respectivamente.
Estas variables tienen sentido fsico:
23
oct
1
2
1
2
1
x y
2
t
xy 1 3
2
2
3
2
1
3
I1
oct
1
3
1
2
y z
y y z z x 6( xy yz zx )
2
Deformacin volumtrica.
Sea un elemento diferencial de volumen definido por:
V0 dxdydz
al producirse una deformacin, el nuevo volumen se calcula como:
V1 1 x dx 1 y dy 1 z dz 1 x y z dxdydz
en la que se han despreciado todos los trminos de segundo (productos x z) y tercer orden
(producto x z z), y se ha considerado el criterio de compresiones positivas.
La deformacin volumtrica ser (disminucin de volumen positivo):
vol
V
V0
V1 V0
V0
y z dxdydz dxdydz
dxdydz
x y z I1 ( )
oct
2
2
2
y y z z x 6 xy2 xz2 yz2
1 2 2 2 3 2 3 1 2
Por ltimo, cada pareja de invariantes de tensin se puede asociar con una pareja de invariantes
de deformacin. Si se escribe en tensiones y deformaciones principales resulta:
Tensiones totales
Tensiones efectivas
Deformaciones
Cambridge
p =1/3(1+2+3)
p=p u
vol =(1 + 2+ 3)
q=q
q =(13)
d =2/3(1 3)
Lambe (deformacin
s=1/2(1+3)
s=s u
vol= (1 + 3)
plana)
t=t
t=1/2(13)
t = (1 3)
dz
Por simetra, y suponiendo el suelo material homogneo, las tensiones tangenciales son nulas en
el elemento de suelo representado y, por tanto, solo se tendrn tensiones normales. Por
equilibrio de tensiones verticales, la variacin de tensin con la profundidad debido al peso del
terreno resulta ser:
d v ndz
Integrando:
z
v = n dz = n z
0
Por otro lado, la presin de agua en rgimen hidrosttico y nivel fretico en superficie es:
u w z
El clculo de las tensiones efectivas resulta de restar las leyes de tensiones totales y presiones de
agua:
'v v u ' z
As la tensin en un punto, en terreno saturado y con superficie horizontal, evoluciona segn
muestra la figura 3.26, obtenindose un mayor confinamiento en los puntos que se encuentran a
mayor profundidad.
25
z
A
B
C
- confinamiento +
N.F.
A (z)
B (z)
C (z)
'(z)
(z)
PA
PB
A (z)
PC
B (z)
C(z)
u(z) = z
Figura 3.26 Tensiones en terreno saturado con superficie horizontal y su posible evolucin en funcin de
la profundidad. Representacin mediante Crculos de Mohr con la localizacin de las tensiones
principales (i,z) y los polos (Pi).
Si el suelo est estratificado y el peso especfico de cada estrato es diferente, los esfuerzos
verticales pueden calcularse adecuadamente por medio de la sumatoria, como se ver ms
adelante:
v= z
Las tensiones horizontales son ms difciles de calcular ya que no es posible su determinacin
por equilibrio. Se ha comprobado que en condiciones de deformacin lateral nula (el suelo se
deforma solamente en vertical), se cumple que:
'h
K0
'v
y al coeficiente K0 se le denomina coeficiente de empuje al reposo.
Puede ocurrir que tengamos un suelo con tensin vertical efectiva y tensin horizontal efectiva
superior. Esto es debido a que a veces se descargan los suelos (debido por ejemplo a la erosin),
las tensiones horizontales no se descargan igual que se cargan, sino que se genera una rama de
descarga. Mientras que las tensiones verticales efectivas s se descargan igual que se cargan.
Hay que tener en cuenta que a un terreno que slo ha sido cargado se le llama terreno
normalmente consolidado, mientras que un terreno que ha sido cargado y descargado (ms
compacto), se le llama terreno sobreconsolidado (K0 entre 1 y 2).
La figura 3.27 muestra el estado de tensiones en un talud indefinido con superficie inclinada ():
a
W
La tensin vertical sobre un plano paralelo a la superficie del terreno (inclinacin ) se calcula
como:
W
a
n za cos
a
n z cos
n cos n z cos 2
n sin n z cos sin
Esta pareja de tensiones permite representar en crculo de Mohr este estado tensional y
determinar la orientacin de las tensiones en otros planos, pero no su mdulo ya que este
depende de la naturaleza del suelo.
27