Lab 1 Maquinas Estaticas

NDICE
Objetivos...........................................................................................................................3
Materiales..........................................................................................................................4
Fundamento Terico.........................................................................................................6
Procedimiento.................................................................................................................10
Hoja de Datos..12
Cuestionario....................................................................................................................13
Conclusiones...................................................................................................................18
Recomendaciones...19
Bibliografa..20
Anexos.21
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
Laboratorio de Maquinas Elctricas Estticas
OBJETIVOS
Determinar experimentalmente las caractersticas de magnetizacin del material

ferromagntico.
Observar el lazo de histresis dinmico y la forma de onda de la corriente

excitacin del reactor.
Efectuar la separacin de perdidas en el ncleo.
MATERIALES

1 Reactor de ncleo de hierro con sus datos de placa.
1 Auto transformador variable 220V 6A 60Hz.
1 Resistencia de 60K (R2).
1 Restato de 4.5 (R1).
1 Condensador de 20uF 2x40uf.
1 Ampermetro de 2A ac. FLUKE 41 digital EXTECH Instruments.
1 Voltmetro de 150/300 V.A.C. FLUKE 41 digital CE modelo TM-135.
1 Vatmetro de 120 W FLUKE 41.

3

1 Osciloscopio con dos puntas de prueba con acceso vertical y horizontal.
FUNDAMENTO TEORICO

REACTOR CON NUCLEO DE HIERRO
Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas.
Su construccin consiste en una bobina enrollada sobre un ncleo de material
ferromagntico, este ncleo hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de
corriente alterna (I) obtenga altas inductancias con dimensiones reducidas, tal como se
muestra en la siguiente figura.
En el reactor distinguimos:
Reactancia inductiva: X L L
Inductancia
: L
Frecuencia angular :
Numero de espiras : N
de la bobina
Corriente de excitacin : I
Voltaje de alimentacin: V (t) = E
Flujo magntico : (t)
I(t) +=
(t)
V
(t)
d(t)
Flujo de dispersin: d(t)
ncleo
Despreciando la resistencia de la bobina y el flujo de dispersin se cumple V(t) E(t) , y

por
la ley de Faraday:
E (t ) N
Con
E
lo
d ( max sen(t ))
d (t )
N
N max cos(t ) 2fN max sen(t 90 )
dt
dt
cual
2fN max
2
el
voltaje
eficaz
inducido
en
el
reactor(E)
es:
4.44 fNAB max
Fuerza Magnetomotriz (fmm)

En la figura anterior, el flujo magntico es creado por N espiras del alambre, por las que
circula la corriente I amperes, produciendo entonces una fuerza magnetomotriz dada
por:
f mm NI
Donde:
fmm: fuerza magnetomotriz en Amp*vuelta
N : numero de espiras
I: corriente en Amp
Fuerza Magnetizadora o intensidad de campo magntico (H)
Se define como la fuerza magnetomotriz por unidad de longitud del camino, es decir:
5

H
f mm NI
l
l
Donde:
H : fuerza magnetizadora en Amp*vuelta/m
fmm: fuerza Magnetomotriz en Amp*vuelta
l: longitud del camino m.
Permeabilidad ()
La permeabilidad es equivalente a la conductividad en los circuitos elctricos y est
definida por la relacin:
B
H
Donde:
: permeabilidad magntica
B: densidad de flujo (weber/m2)
H: fuerza magnetizadora
Si el ncleo es de aire, entonces H es numricamente igual a la densidad de flujo B. (
0 4 10 7 )
La permeabilidad en el hierro no es constante, vara con el flujo. La relacin entre B, H

y se muestra en las curvas de B-H del hierro. El valor de en un determinado punto
de la curva, es el valor de B dividido por el de H en dicho punto.
Generalmente los materiales de hierro tienen valores de altos, esto implica que el
hierro tiene elevada conductividad, o baja "resistencia" al flujo magntico. El hierro es
un "buen conductor magntico". En el lado opuesto tenemos al aire, que tiene baja
conductividad, y por lo tanto alta "resistencia", el aire es un "mal conductor magntico".
B
|
|
** *
|
*
|
*
|
*
|
*
| *
| *
| *
|*____________________
H
Curva B-H caracterstica del hierro

Caractersticas de los Materiales Ferromagnticos

-
Se magnetizan con mucha facilidad debido a que tienen una permeabilidad muy
l
grande y por tanto poseen una resistencia magntica (Rm) baja ( Rm A )

-
Tienen una densidad magntica muy alta.
Conservan el campo magntico al quitarles la fuente de magnetizacin. Las

lneas magnticas buscan cerrarse por el medio o material.
Tienden a oponerse a la inversin de la magnetizacin
Desde el punto de vista tecnolgico son muy importantes para aplicaciones en

generacin de energa, motores elctricos, almacenamiento de informacin
(cintas y discos magnticos), etc.
Algunos materiales ferromagnticos son los siguientes: hierro, nquel, cobalto, acero
silicoso, etc.
HISTRESIS Y CICLO DE HISTRESIS

Es la grfica de B versus H trazada por la magnetizacin y desmagnetizacin de un
material ferromagntico.
Como se ha indicado, los materiales ferromagnticos no son lineales. Esto significa
que las relaciones entre
(o entre
) no corresponden a lneas rectas. En
realidad, lo que ocurre es ms complicado e interesante; la relacin entre
presenta el fenmeno de histresis. Esto significa que, cuando se somete al material a un

ciclo de operacin, la magnetizacin (relacin B-H) sigue una curva complicada. En
general, se considera que el campo excitante es H (pues est directamente relacionado a
la corriente). Puede entonces ocurrir que H=0, y tanto B como M sean distintos de cero:
esto es lo que se conoce corrientemente como un imn.
Para entender el fenmeno, se considera una muestra de material ferromagntico,
inicialmente desmagnetizada. Se considera que el parmetro de control experimental es
el campo
, pues ste est directamente relacionado a la corriente elctrica (ley de
Ampere). Si el campo
se incrementa, desde cero, la magnetizacin del material

crecer montonamente, Si uno definiera
B
, el valor sera una funcin de H
H
con un rango de variacin de varios rdenes de magnitud. Se observa, en primer lugar la

existencia de una saturacin; esto es, que si el campo H alcanza un valor
suficientemente elevado, la magnetizacin M alcanza un valor mximo, que depende del
material. Este resultado experimental puede entenderse simplemente, pues significa que
en una muestra saturada todos los dipolos magnticos elementales se han alineado con
el campo H.
Ciclo de Histresis
Si a un material ferromagntico se le imanta y desimanta sucesivamente, este desarrolla
intrnsecamente su ciclo de histresis. Desimantando el material este retiene cierto
magnetismo denominado flujo remanente B = r llamado retentividad.
Imagnese ahora la muestra ya magnetizada, y en presencia de un campo
disminuye
. Si ahora se
, la relacin B-H no describe la curva inicial, sino que regresa por una
nueva curva, llegando hasta el punto , en que H=0, pero
. Si ahora se contina
aumentando H en sentido inverso al original, la muestra adquiere una magnetizacin

invertida, pasando por el punto
, en que B=0, pero
. Si ahora se hace
aumentar H, entonces B regresa por la parte inferior de la curva B-H. Se observa que la
curva para H creciente es distinta a aquella para H decreciente. Este fenmeno se
denomina histresis, y la figura es la llamada curva de histresis del material.

PROCEDIMIENTO
1.
OBTENCIN DE LA CURVA CARACTERISTICA: B-H

Disponer el circuito siguiente:
220 V
60 Hz
R EAC TO R
Energizar el circuito del autotransformador, con la posicin de tensin de salida

cero.
Comprobar la correccin de las conexiones, y cerrar el interruptor alimentando

el autotransformador.
Elevar la tensin aplicada hasta un 30% sobre la alimentacin nominal

(130%Vn)
Comprobar el adecuado funcionamiento de todos los instrumentos y verificar

que el rango de trabajo de cada uno de ellos sea el que conviene.
Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero y nuevamente elevarla

progresivamente registrando ahora valores de tensin y corriente, hacer
mediciones hasta un 30% sobre la tensin nominal (130%Vn).
Tomar los datos de diseo del reactor que crea conveniente.

2.
OBSERVACION DEL LAZO DE HISTERESIS Y FORMA DE

ONDA DE LA CORRIENTE DEL REACTOR.
A.
Lazo de histresis:
Disponer el siguiente circuito:
O S C IL O S C O P IO
A M P L IF IC A D O R
H O R IZ O N T A L
A M P L IF IC A D O R
V E R T IC A L
R1
2 -4 .5 O H M
20uF
220 V
60 Hz
V
R2
60K
R EACTO R
Variar la tensin de salida del autotransformador a 20, 50, 100, 110, 120, 130,
140% de la tensin nominal.
Observar como varia la forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio.
Hacer un bosquejo aproximado de esta figura para cada caso.
10

CUESTIONARIO
1.- La relacin de los valores tomados en las experiencias efectuadas:
DATOS PARA LA CURVA B H
V (Voltios)
40.12
60
80.2
98.1
120
140
160.2
A (A)
0.002
0.003
0.005
0.008
0.009
0.011
0.012
W(Watts)
2.5
4
5
6
7.5
8
10
OBTENCIN DE LOS DATOS PARA LOS LAZOS DE HISTERESIS

V (Voltios)
45
60
80
100.4
120.3
150
160.4
A (A)
0.060
0.080
0.115
0.183
0.308
0.530
0.916
W(Watts)
10
15
17.5
20
25
30
32.5
2.- Trazar las caractersticas B H; u vs. H y W vs. V explicar sus tendencias y que
significado tiene cada una de ellas.
DATOS DEL REACTOR
Espesor de lamina: 0.35 mm.
Numero de espiras: 500
Longitud media: 0.48 m
rea magntica: 14,82 104 m 2
Volumen: 711.36cm3
Densidad del ncleo ferromagntico: 7.75 g/cm3
11

Peso en kg: 5.51kg
Resistencia: 2.5
V
(Voltios)
25.04
50.22
75.2
101.2
126.5
119.2
128
140.5
A (A)
0.022
0.037
0.05
0.065
0.079
0.064
0.069
0.081
W(Watts)
2.5
4
5
6
7.5
8
10
11
Bmax
(Wb/m)
H (A/m)
u*10^-3 (T*m/A)
0.056
22.91
2.46
0.112
38.542
2.93
0.16
52.0832
3.25
0.56
63.5
8.77
0.76
93.8
8.11
0.94
144.8
6.47
1.11
233.3
4.78
1.27
355.2
3.57
En esta Grafica se pude observar que hay un error de medicin cuando B = 0.16
esto se debe a errores de medicin o de instrumentos pero si juntamos de 0.1 T a
0.3 T se observa casi la grafica terica.
Adems debo aadir que este error se produce debido a la invariabilidad o poca
variabilidad de la corriente y potencia para voltajes pequeos a mayores voltajes
se observa con ms precisin.
En esta grfica se puede observar que a medida que se incrementa la corriente de
excitacin esta genera un campo magntico mayor representado por la densidad
de campo (B).
Adems en la curva se observa el cambio abrupto que hay a partir de 300 A/m,
ese punto es el codo de saturacin.
12

En esta grfica no se logra ver la saturacin del material pero el valor de B en la
saturacin ser cercano a 0.8 T.
En esta grafica es apreciable tambin un error en H = 200 A/m y H = 300 A/m lo

cual se explica por los motivos mencionados en la grafica anterior.
En esta grfica se observa que mientras aumente la corriente de excitacin
tambin lo har el valor de la permeabilidad magntica hasta un cierto lmite
para luego comenzar a disminuir.
De la grfica haciendo una comparacin con la grafica terica vemos que este
lmite se encontrara aproximadamente en 160 A/m.
En esta grafica aparentemente se puede ver una relacin cuadrtica entre el

voltaje y las perdidas en el hierro.
En 50v hay un error de medicin.
13

De esta grfica se observa que la potencia que consume el reactor aumenta con
el incremento del voltaje de alimentacin.
Aqu las prdidas en el hierro no son grandes.
4.- Que es el circuito equivalente de una mquina elctrica? En qu le es
equivalente?
Es el conjunto de elementos elctricos (resistencias, capacitancias, inductancias
y fuentes de energa) que conectados de una manera especfica funcionan simulando el
comportamiento de un equipo para ciertas condiciones dadas. As para el caso del
reactor la obtencin del circuito equivalente se basa en el anlisis de la forma de
corriente resultante al aplicarle una onda de tensin senoidal.
Luego la onda de corriente se puede descomponer en su serie de Fourier, donde
se observa que predominan los armnicos fundamentales del seno y coseno, de modo
que existe una componente de la corriente en fase y otra en cuadratura con la tensin
aplicada de lo cual se deduce el siguiente circuito, donde para representar las perdidas
en el devanado se le agrega una resistencia en serie con la admitancia en paralelo.
i
+
V
-
R
+
e
-
Ie
Ir
Im
g=1/r
b=1/Xm
g : Conductancia de prdidas.
b: Suceptancia de magnetizacin
Y: Admitancia de excitacin
Y g jb
b
Y2 g
g, b, Y: mhos o siemens
I
P
Entonces b ( 0 ) 2 ( Fe2 ) 2
V
V
5.- Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensin nominal.

Evaluamos para: VN = 120 V, Io = 2.2 A y P = 64 W:
P V 2g
Entonces
I
V
g 4.444 * 10 3 1
Y 18.33 * 10 3 1
Y 2 g2
Adems, es dato de placa que:
b 17.786 * 10 3 1
R(bobinado ) 0.6
El circuito equivalente del reactor es:
14

R1
0.6
+
120.0V
-
g
4.444e-3
b
17.786e-3
6.- Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observacin del lazo
de histresis.
El circuito utilizado para observar el lazo de histresis funciona obteniendo la
diferencia de potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical.
Esta diferencia de potencial ser proporcional (tendr la misma forma de onda), a E
(voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez proporcional al flujo inducido B.
Por otro lado el amplificador horizontal recibir el potencial que existe entre los
extremos de la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el
reactor; esta corriente es adems directamente proporcional al a intensidad de flujo
magntico (recordar que H =NI/lm).
De esta forma se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de
potencial proporcional a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de
histresis.
7.- Qu funcin desempea el condensador de 20uF y la resistencia de 60 k?
La resistencia de 60K se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta forma
existe una corriente circulante y una diferencia de potencial en la capacitancia que se
puede medir), pero sin modificar mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la
resistencia es muy grande simulando circuito abierto).
La capacitancia se utiliza para ajustar el desfasaje entre los potenciales que
ingresan al osciloscopio, adems para estabilizar la seal de voltaje que provee el
reactor.
15

8. Graficar con la frecuencia como abcisa los puntos P/f en donde P es la
prdida total en vaco. A partir de este grfico determinar las prdidas totales por
corrientes parsitas y por histresis en el hierro del ncleo para la tensin nominal
y 60 Hz.
V
180
174
168
162
I
0.26
0.26
0.26
0.26
P
22
21
20
19
f
60
58
56
54
P/f
0.366
0.362
0.357
0.352
Del grfico, por la ecuacin de prdidas:

P
1.6
2
K H Bmax
K F fB max
f
Igualamos entonces:
1.6
0.2187 K H B max
2
0.0025 K F B max
obtenemos as:
16

K H 0.263979
K F 3.16294 * 10 3
con estos valores obtenidos para las constantes de Histresis y de Foucault,

procedemos a determinar las prdidas totales en el ncleo de hierro a 60 Hz:
V
215.1
205
195
185
175
165
155
145
135
125
100
80
60
30
I
0.35
0.32
0.295
0.275
0.25
0.235
0.215
0.2
0.19
0.175
0.14
0.115
0.095
0.06
Bmax
1.0624
1.0125
0.9631
0.9137
0.8644
0.8150
0.7656
0.7162
0.6668
0.6174
0.4939
0.3951
0.2963
0.1482
P(terica)
30.3296
27.8566
25.5010
23.2387
21.0705
18.9973
17.0199
15.1394
13.3569
11.6737
7.9094
5.3686
3.2662
0.9976
P(real)
30
27
24
22
20
18
16
14
13
11
8
6
4
1.9
Adems, operando con dichos parmetros para Vn = 220 V, obtenemos P=31.56

Watts
CONCLUSIONES
17

CONCLUSIONES
La ventaja de usar un material ferromagntico para los ncleos en las maquinas
elctricas y los transformadores es que se logra concentrar mejor el flujo, para cualquier
fuerza magnetomotriz dada mejor que con el aire.
La intensidad de campo magntico no depende de las caractersticas magnticas
del medio, sino de la corriente que produce el campo.
El valor del campo magntico en una cierta regin del espacio depender de las
caractersticas del medio, al igual que del flujo magntico.
El fierro es un material ferromagntico pues incrementa fuertemente el flujo
imantador (hasta el orden de los miles, con respecto al del aire).
Como el material de nuestro reactor es fierro, entonces este tiene la propiedad de
la retentividad, es decir, el poder retener cierto magnetismo despus de ser imantado.
Para materiales ferromagnticos la resistencia magntica es muy baja, por eso se
dicen que son buenos conductores del flujo magntico; adems, su permeabilidad
magntica es grande.
El voltaje inducido en el reactor siempre se opone al de alimentacin por la ley
de Lenz; adems la corriente de excitacin es de un valor pequeo variable con el
tiempo.
Siempre que haya un flujo alterno dentro de un material ferromagntico se
producir disipacin de energa en forma de calor por el ncleo.
RECOMENDACIONES
En la prctica para reducir el valor de las corrientes parsitas se aumenta la
resistencia elctrica de los ncleos ferromagnticos de las mquinas elctricas
construyendo ncleos ferromagnticos laminados y tambin usando aleaciones con
silicio en un 4%.
Hay que evitar que las maquinas tengan muchas prdidas en forma de calor, ya
que este desgasta el aislamiento entre capa y capa de la bobina. Mientras mayor sea
dicho aislamiento, mayor ser la duracin de la maquina.
Es necesario que el reactor proporcionado para hacer los diversos ensayos, no
haya sido utilizado anteriormente; en el caso de no ser esto posible se le tiene que
aplicar una fuerza magnetomotriz en sentido contrario o un esfuerzo mecnico, para
tratar de desmagnetizarlos ya que estos mantiene ciertas propiedades magnticas de
ensayos anteriores (retentividad),evitando as tomar algunas medidas errneas.
18

BIBLIOGRAFA
CIRCUITOS MAGNTICOS Y TRANSFORMADORES MIT.
MQUINAS ELCTRICAS Jess Fraile Mora.
Manual de laboratorio
19

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NDICE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Determinar experimentalmente las caractersticas de magnetizacin del material

Observar el lazo de histresis dinmico y la forma de onda de la corriente

Efectuar la separacin de perdidas en el ncleo.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

1 Reactor de ncleo de hierro con sus datos de placa.

1 Auto transformador variable 220V 6A 60Hz.

1 Resistencia de 60K (R2).

1 Restato de 4.5 (R1).

1 Condensador de 20uF 2x40uf.

1 Ampermetro de 2A ac. FLUKE 41 digital EXTECH Instruments.

1 Voltmetro de 150/300 V.A.C. FLUKE 41 digital CE modelo TM-135.

1 Vatmetro de 120 W FLUKE 41.

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1 Osciloscopio con dos puntas de prueba con acceso vertical y horizontal.

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Flujo de dispersin: d(t)

Despreciando la resistencia de la bobina y el flujo de dispersin se cumple V(t) E(t) , y

4.44 fNAB max

Fuerza Magnetomotriz (fmm)

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definida por la relacin:

La permeabilidad en el hierro no es constante, vara con el flujo. La relacin entre B, H

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Caractersticas de los Materiales Ferromagnticos

grande y por tanto poseen una resistencia magntica (Rm) baja ( Rm A )

Tienen una densidad magntica muy alta.

Conservan el campo magntico al quitarles la fuente de magnetizacin. Las

Tienden a oponerse a la inversin de la magnetizacin

Desde el punto de vista tecnolgico son muy importantes para aplicaciones en

HISTRESIS Y CICLO DE HISTRESIS

) no corresponden a lneas rectas. En

realidad, lo que ocurre es ms complicado e interesante; la relacin entre

presenta el fenmeno de histresis. Esto significa que, cuando se somete al material a un

, pues ste est directamente relacionado a la corriente elctrica (ley de

se incrementa, desde cero, la magnetizacin del material

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

con un rango de variacin de varios rdenes de magnitud. Se observa, en primer lugar la

nueva curva, llegando hasta el punto , en que H=0, pero

aumentando H en sentido inverso al original, la muestra adquiere una magnetizacin

, en que B=0, pero

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OBTENCIN DE LA CURVA CARACTERISTICA: B-H

Energizar el circuito del autotransformador, con la posicin de tensin de salida

Comprobar la correccin de las conexiones, y cerrar el interruptor alimentando

Elevar la tensin aplicada hasta un 30% sobre la alimentacin nominal

Comprobar el adecuado funcionamiento de todos los instrumentos y verificar

Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero y nuevamente elevarla

Tomar los datos de diseo del reactor que crea conveniente.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

OBSERVACION DEL LAZO DE HISTERESIS Y FORMA DE

Observar como varia la forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio.

Hacer un bosquejo aproximado de esta figura para cada caso.

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OBTENCIN DE LOS DATOS PARA LOS LAZOS DE HISTERESIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

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En esta grafica es apreciable tambin un error en H = 200 A/m y H = 300 A/m lo

En esta grafica aparentemente se puede ver una relacin cuadrtica entre el

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5.- Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensin nominal.

Adems, es dato de placa que:

El circuito equivalente del reactor es: