Tenses

TENSES

3.1 INTRODUO
A deformao de um slido ocorre em consequncia da aplicao de foras de
superfcie e de volume ao slido em questo. No caso, por exemplo, de foras de
superfcie aplicadas a um slido, como no caso da viga representada na figura 3.1, estas
foras so transmitidas ao slido e a transmisso de foras ao slido regida pelas leis
de Newton de conservao do momento linear e angular, as quais conduzem s
chamadas equaes de equilbrio esttico de foras e momentos.

x2

p x1 , x 2
x1

Figura 3.1: Viga sujeita a foras de superfcie.

Para efeitos de quantificao do modo como ocorre a transmisso de foras no
interior de um slido necessrio introduzir a noo de tenso, como foi definida por
1

Tenses

Cauchy, a qual fundamental para a Mecnica dos Slidos e representa a grandeza por
excelncia a ser considerada na quantificao das foras de transmisso no interior de
um slido.
Num corpo slido tridimensional, como se representa na figura 3.2, cada parcela
do slido deve estar um equilbrio, uma parte do slido pode ser isolada do resto do
slido e o efeito do slido circundante sobre a referida parcela do slido, manifesta-se
atravs de foras que tendem a manter a parcela do slido em equilbrio.
H dois tipos fundamentais de foras a actuarem num slido, as foras
superficiais (foras por unidade de superfcie) e as foras de volume (foras por
unidade de volume).

P2

P1

n*

t n*
dA*

S*1

x3
V*

x2
x1

P3

Pn

T31

T21
T11

Figura 3.2: Slido no espao.

As foras de superfcie so foras que resultam do contacto entre dois slidos,

por exemplo, como se representa na figura 3.3. As foras transmitidas a uma placa por
uma saca de cimento assente sobre ela so foras superficiais.
As foras que resultam do peso do slido como resultado do campo gravitico so
foras de volume ou foras de massa. As foras resultantes de interaco
electromagntica so foras de massa.

Tenses

V1

x3

V2
x2

x1
Figura 3.3: Foras superficiais.
Na superfcie S*1 do slido V representada na figura 3.2, existem foras
superficiais que traduzem a aco de uma parte do slido sobre a outra. Na superfcie
S*1 considere-se uma rea elementar, dA*, na vizinhana do ponto P. A normal rea
elementar designada por n* e o vector das foras de interaco na rea elementar dA*
designado por t n* , sendo t n* uma fora por unidade de superfcie. A fora total
actuante na rea elementar dA designada por t n* dA* e no tem necessariamente a
direco da normal rea elementar dA*.
Considere-se uma lmina do slido, como se representa na figura 3.4, a qual pode
ser considerada obtida seccionando um slido por dois planos paralelos. A espessura da
lamina considerada pequena quando comparada com as outras dimenses da lamina e
designada por e sendo a dimenso no plano da ordem de grandeza de L e tal que L>>e
como foi referido. A faceta superior da lamina tem uma normal designada por n* e
est sujeita a um campo de foras superficiais designado por t n* e a faceta inferior da
lamina tem uma normal designada por n * e est sujeita a um campo de foras
superficiais designado por t n* . As reas totais das facetas superior e inferior so
designadas por
designado por

* e as reas elementares por d *. O contorno da lmina

* e est sujeito a foras designadas por t * . A fora de massa por

unidade de volume designada por B*, sendo a fora de massa por unidade de rea
designada por dB*. As foras que actuam na lmina devem estar em equilbrio esttico e
consequentemente

Tenses

* et * * t n*d * * t n*d * * eB * d* 0

x *3

V*

x *2

x *1

(3.1)

n*

t n*

*
t *

t n*
- n*

Figura 3.4: Lamina dum slido de volume V*. Teorema de Cauchy.

Considerando que a espessura da lmina tende para zero, e 0 , as foras e t *
e e B * tornam-se muito pequenas quando comparadas com as foras t n* e t n* e a
equao 3.1 toma forma:
* t n* t n* d * 0
Atendendo a que a rea

(3.2)

* das facetas superior e inferior da lamina arbitrria,

para que se verifique a equao 3.2, o integrando deve ser nulo, ou seja:
t n* t n*

(3.3)

Este resultado conhecido por "teorema reciproco de Cauchy", exprimindo o

facto de as foras superficiais numa rea de normal n* serem iguais e de sinal contrrio
s foras superficiais numa rea de normal n*.

Tenses

3.2 TENSOR DAS TENSES

Considere o tetraedro de Cauchy representado na figura 3.5 o qual tem vrtices na
origem do sistema de eixos de referncia e nos pontos A, B e C. Os comprimentos dos
lados do tetraedro ao longo dos eixos so designados por L *1 , L *2 e L *3 e as reas das
faces contidas nos planos coordenados so designados por A *1 , A *2 e A *3 e tm
normais e*1 , e *2 e e*3 como se representa na referida figura. Este tetraedro pode
considerar-se obtido a partir de um slido tridimensional por intercepo com o slido
de trs planos de referncia e de um plano oblquo que intercepta os planos de
referncia segundo AB, BC e AC.
As reas A *1 , A *2 e A *3 so:
1
L *2 L *3
2

A *1

A *2

1
L *1 L *3
2

A *3

1
L *1 L *2
2

(3.4)

sendo o volume do tetraedro:

V*

1
L *1 L *2 L *3
6

x *3 ,e*3

x *3 ,e*3

e*2

x *1 ,e*1

A*2 t 2

e*1

L *3
A0*2 A *1
L *1 L *2
A *3
e*3

A*n* t n*
A*1 t 1

x *2 ,e*2

x *1 ,e*1 A*3 t 3

x *2 ,e*2

VB*

com t 1 t e*1 ; t 2 t e*2 e t 3 t e*3

Figura 3.5: Tetraedro de Cauchy.
A rea da face oblqua do tetraedro :

Tenses

A *n* n *

1
1
AB AC L *2 e *2 L *1 e *1 L *3 e *3 L *1 e*1

2
2

(3.6)

ou seja
A *n* n* A *1 e*1 A *2 e *2 A *3 e *3

(3.7)

com
A *i n * .e *i A *n*
As foras que actuam no tetraedro da figura devem estar em equilbrio de acordo
com a Lei de Newton, no caso de se designar por FM a fora de massa, a equao
vectorial de equilbrio esttico :
A *n* t n* A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3 FM 0

(3.8)

Quando se considerar L *1 , L *2 e L *3 0 , o termo que corresponde fora FM

tende para zero e a equao 3.8 toma a forma:
A *n* t n* A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3 0

(3.9)

ou seja:
A *n* t n* A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3
Nestas condies o clculo de t n* possvel desde que se conheam as foras
A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3 .
Atendendo equao 3.7, esta equao, 3.9, toma a forma seguinte:
A *n* t n* n * .e *1 t 1A *n* n * .e*2 t 2 A *n* n * .e*3 t 3 A * n *

(3.10)

Tendo em conta o teorema reciproco de Cauchy, a equao 3.10 pode ser escrita
com a forma:
t n* n * .e *1 t e*1 n * .e *2 t e*2 n * .e*3 t e*3

(3.11)

ou ainda
3

t n*

i 1

n * .e *i t e*

Tendo em conta a definio de produto tensorial conclu-se que

t n* n * .e *i t e*i t e*i e * i n *
Designando por o produto tensorial t e*i e * i
t n* n *

(3.13)
obtm-se:
(3.14)

Tenses

onde representa o tensor das tenses de Cauchy. Esta frmula conhecida por
frmula de Cauchy.
As componentes do tensor das tenses de Cauchy, , tem componentes:
3

ij e*i .e* j e*i

k 1

t e*k e*k e * j e *i t e* j

(3.15)

A componente ij do tensor representa a componente i do vector das foras

superficiais t e*j que actua na faceta com normal e * j como se representa na figura 3.6.

t 3
13

e*3 , x *3
e*2 , x *2

e*1 , x *1

33

11

t 1

23

32

21

12

t 2

22

Figura 3.6: Componentes do tensor das tenses de Cauchy.

Exemplo 3.1
O estado de tenso num ponto p I , onde p um escalar. Mostre que
no existe tenso de corte em nenhum plano que passe no referido ponto.
Soluo:
A normal a um plano que passa pelo ponto n*, ento o vector tenso no referido
ponto t n* :

Tenses

t n* n* pIn* p
consequentemente a tenso t n* tem a direco da normal ao plano. Um estado de
tenso com estas caractersticas um estado de tenso hidrosttico.

Exemplo 3.2
No sistema de eixos Ox*1 x*2 x*3 , o tensor das tenses num certo ponto tem
componentes
1
2
3

2
0
0

3
0 MPa
1

a) Determine o vector tenso e a grandeza da tenso normal no referido ponto e

no plano paralelo ao plano
x *1 2x *2 2x *3 6 0
b) Se for

e *1'

1
2e *1 2e *2 e *3
3

e *'2

1
e *1 e *2
2

' .
determine a tenso 12

Soluo:
a) O plano x*1 2x*2 2x*3 6 0 tem um versor da normal n* que :
n* 1, 2, 2

O vector das tenses :

1 2 3
1
t n* n 2 0 0
3
3 0 1

1
2

2

11
1 2
3
1

Tenses

ou
t n*

1
11e *1 2e*2 e*3 MPa
3

A grandeza da tenso normal n* .t n* n* . n* ou seja:

1
11 8 2 21 MPa
9
9

b) Para determinar as componentes da tenso 12 , considere-se a equao 3.15,

12 e*1' . e 2' ou seja

12

1
3

1
2 2 1 2
2
3

2
0
0

3
0
1

1
5
1
MPa

3 2
0

Exemplo 3.3
As componentes do tensor das tenses num ponto de um slido so:
p gx *2

0

0
p gx *2
0

p gx *2

onde p, e g so constantes. Na figura 3.7 representa-se um paraleleppedo

elementar no interior do slido.
Determine:
a) A distribuio de tenses nas seis facetas do paraleleppedo.
b) A fora resultante na faceta x*2 0 e x*1 0 .

x2

x2

a
b

x1

x1

x3
Figura 3.7: Elemento no interior do slido.

Tenses

Soluo:
a) As tenses t n* n* , nestas condies para
x *1 0

n* 1, 0, 0

t n* n* p gx *2 , 0, 0

x *1 a

n* 1, 0, 0

t n* n* p gx *2 , 0, 0

x *2 0

n* 0, 1, 0

t n* n* 0, p, 0

x *2 b

n* 0,1, 0

t n* n* 0, p gb, 0

x *3 0

n* 0, 0, 1

t n* n* 0, 0, p gx *2

x *3 c

n* 0, 0,1

t n* n* 0, 0, p gx *2

b) Na faceta x*2 0 , a fora total :

F1 A t n*dA p dA e*2 pace *2
Na faceta x*1 0 a fora total :
F2 A

p - gx *2 dA

gb 2 c
e *1 p dA g x 2 dA e *1 pbc
e *1
2

A ordem dos ndices pode ser invertida e este tipo de notao considerada por
muitos comunicadores em Engenharia.
As componentes do tensor das tenses designadas por 11 , 22 e 33 so tenses
normais e as restantes componentes do tensor das tenses so tenses tangenciais ou
de corte. O tensor das tenses de Cauchy pode ser representado pelas suas
componentes

11 12 13
21 22 23 ij
31 32 33

(3.16)

O vector t n* que representa as foras superficiais na faceta oblqua de normal, n*,

do tetraedro de Cauchy, pode ser representado pelas suas componentes normal, n* e
tangencial m*, como se representa na figura 3.8. Este plano oblquo do tetraedro de

10

Tenses

Cauchy pode representar um elemento plano de orientao arbitrria num slido

tridimensional. As componentes do vector t n* so designadas por e , ou seja:
t n* n * m *

(3.17)

A componente normal, e a componente tangencial, , podem obter-se a partir do

vector t n* e dos versores da normal e tangente ao plano, n* e m*, obtendo-se as
relaes seguintes:
n * . t n* n * . n *

(3.18)

t n*

x *3

m*

t n*

e *3
e *1

n *
e*2

x *1

x *2

Figura 3.8: Tenso normal e tangencial.

A componente tangencial do vector t n* pode ser obtida a partir do vector
t n* n * e da componente normal, ou seja:
m* n * n*

(3.18)

Sendo
n * n *

(3.19)

e
m*

1
n * n *

(3.20)

A representao mais frequente para o estado de tenso num ponto atravs do

tensor das tenses .
11

Tenses

Para os estados de tenso mais simples, os quais esto representados na figura 3.8,
para um slido elementar tridimensional, o tensor das deformaes toma as formas
seguintes:

pI

Figura 3.8 a)

e *1 e*1

Figura 3.8 b)

e *2 e*1 e *1 e*2

Figura 3.8 c)

No caso da presso hidrosttica a grandeza do vector t n* , em qualquer plano que

contm o ponto e cuja normal n*, igual presso aplicada p.

pe*3
pe*
1
pe*

e*1

pe*1

pe*3

e*1

e*1
e*2

e*1

e*2

Figura 3.9: Estados de tenso simples.

3.3 VALORES PRINCIPAIS DO TENSOR DAS TENSES

semelhana de que acontece com o tensor das deformaes h valores e
direces privilegiadas no espao que correspondem a valores extremos da funo
n*.n* sujeita restrio n*. n* = 1. A restrio necessria para assegurar que a
procura efectuada considerando vectores unitrios. O lagrangeano do problema da
optimizao com restries dado por
L n*, n *. n * n *. n * 1

(3.21)

12

Tenses

onde o multiplicador de Lagrange. A condio necessria de extremo obtida

derivando o Lagrangeano em ordem a n* e . A derivada em ordem a irrelevante
uma vez que conduz restrio e a derivada L n * conduz ao sistema de equaes:
n* = n*

(3.22)

Trata-se, portanto de um problema de valores e vectores prprios, sendo o

processo de obteno destes valores semelhante ao considerado para as deformaes.
i n *i .n *i

(3.23)

Os planos principais so os planos nos quais a componente tangencial da tenso

nula, ou seja tais que:
i n *i in *i 0

(3.24)

O processo de clculo de i e n *i anlogo como j foi referido ao processo de

clculo dos valores e vectores principais do tensor das deformaes.

Exemplo 3.4
Considere um estado de tenso num ponto tal que:
11
12
0

12
22
0

0
0
0

e determine
a) Os valores principais e as respectivas direces.
b) A tenso de corte mxima.
Soluo:
a) A equao caracterstica :

2
2 11 22 11 22 12
0

Consequente
1 1
2 2

11 22

11

2
22 2 4 12

2
11 22

11

2
22 2 4 12

13

Tenses

3 3 0

Para obter as direces principais considera-se o sistema de equaes

ij

ij n *j 0

com 1 ou 2 , este sistema de equao :

11 n *1 12 n *2 0
12 n *1 22 n *2 0
n *3 0

Nas outras equaes fazendo n*1 1

n *3 0

obtm se n*2

11
, 0 no unitrio, e tem dimenso
O vector 1,
12

11
.
12

11 2
2
12

consequentemente o versor da direco correspondente :

1,
11 2

11
, 0
12

2
12

com 1 ou 2 .
b) Uma vez que a terceira tenso principal sempre zero, a tenso de corte
mxima :
1
2

ou

2
2

1 2

2

ou

11

2
22 2 4 12

Exemplo 3.5
Considere o tensor das tenses:
0
1000
0

1000
0
0

0
0 MPa
0

e determine:
a) Os valores principais e as respectivas direces.

14

Tenses

b) A tenso de corte mxima.

Soluo:
a) Os valores principais so
1
2

11 22

11
2

11 22

11
2

2
22 2 4 12
10 3 MPa

2
22 2 4 12
10 3 MPa e 3 0

E as direces principais so:

n *1

1
1,1, 0
2

1
1, 1, 0
2
1
n *3
0, 0,1
2
b) As possveis tenses mximas so
n *2

2 10 3
10 3
10 3
ou
ou
10 3 MPa
2
2
2

Consequentemente a tenso de corte mxima 10 3

MPa

3.4 EQUAES DE EQUILBRIO

Considere-se o slidoV*, representado na figura 3.10, cuja fronteira designada
por S*, a qual tem funo normal n * x * em cada ponto x*. O slido est sujeito
a foras superficiais t n* x * e as foras de massa B x * , para que o slido esteja em
equilbrio necessrio que
S* t n* x * d A * V* B x * d V * 0

(3.25)

ou seja a soma de todas as foras que actuam no slido deve ser igual a zero para que
exista equilbrio esttico. Tendo em conta a frmula de Cauchy a equao anterior
toma a forma

15

Tenses

S n * dA V B * x * dV 0

(3.26)

n * x *

V*

Tn* (x*)

Tn* x *

S*

B x *

Figura 3.10: Slido sujeito a foras superficiais e de massa.

Tendo em conta o teorema da divergncia 1 para um campo tensorial a equao
anterior toma a forma
V* div d V * V* B * x * d V * V* div B * d V * 0

(3.27)

Para que este integral seja nulo necessrio que o integrando tambm o seja,
obtendo-se assim as equaes de equilbrio que so:
div + B* = 0

(3.28)

ou seja considerando as componentes da divergncia de e de B

ij,

B *i 0

(3.29)

que corresponde a trs equaes de equilbrio de foras segundo as direces dos eixos
coordenados.
O equilbrio de momento angular implica que seja:
s* r t n* d A * v* r B * d V * 0
onde r x * representa o vector

(3.30)

OP *

sendo O a origem do sistema de eixos e

P* o ponto cujo vector de posio x*.

O integral de superfcie pode ser convertido num integral de volume considerando
um

campo

vectorial

calculando

produto

escalar

n * .h e integrando ao longo da superfcie, ou seja:

n *d A * div dV *
S*

v*

16

Tenses

s* rn*.hdA*v* hr.n*dA*s* hr.n*dA*

T

(3.31)

div T h r dV *
v*

ou seja atendendo a que div T

v v div . v ,

a equao 3.31, toma a forma:

T
V* div h r d V * v* h r . div : h r d V *

(3.32)

Tendo em conta a equao 3.31 e o resultado acabado de obter 3.32, a equao de

equilbrio de momentos toma a forma
v* h r . div B * d V * V* : h r d V * 0

(3.33)

Tendo em conta a equao de equilbrio de foras div + B = 0, o 1 termo da

equao anterior nulo e a equao de equilbrio de momento, 3.33, toma a forma:

:hrdV * tr hr dV * h. e*je*j dV *0
T

v*

v*

(3.34)

V*

Tendo em conta a necessidade de ser nulo o integrando para que este integral seja
nulo, obtm-se:
e * j e * j 0

(3.35)

ou seja desenvolvendo

23

32

e *1

31 13

e *2

12
(3.36)

Esta equao implica a simetria do tensor das tenses, , isto T .

Nestas condies o tensor das tenses tem seis quantidades independentes.

17

21

Tenses

Os resultados relevantes so a frmula de Cauchy e as equaes de equilbrio que

podem ser escritas com as formas representadas no quadro 3.37.

t n* n * t n* ij n * j e *i
div + B* = 0

ij ji

ij, j

B*i e *i 0

As duas ltimas equaes traduzem condies de equilbrio e a primeira equao

relaciona tenses com foras superficiais. O tensor o tensor das tenses de Cauchy.
Este tensor um tensor na configurao deformada do slido.

Exemplo 3.6
Considere o tensor das tenses
x *22 x *12 x *22

n*

2x *1 x *2

2x *1 x *2
x * x *
2
1

2
2

x*

2
1

x *12 x *22

e verifique se se trata de um estado de equilbrio.

Soluo:
1j
x *j
2 j
x *j

11 12 13

2x *1 2x *1 0 0
x *1 x *2 x *3

21 22 23

2x *2 2x *2 0 0
x *1 x *2 x *3
3 j
x *j

31 32 33

0
x *1 x *2 x *3

Trata-se de um estado de equilbrio na ausncia de foras de massa.

3.5 TENSORES DE PIOLA-KIRCHHOFF

18

Tenses

No caso de ser conhecida a funo de deformao x possvel definir as

quantidades relevantes na configurao deformada e na configurao no deformada. O
tensor de Cauchy um tensor na configurao deformada, pode no entanto obter-se
tensores das tenses na configurao inicial desde que se conhea a funo x .
Considere-se um slido tridimensional na configurao inicial e deformada como
se representa na figura 3.11, sendo o elemento de rea dA, da configurao inicial
relacionado com o elemento de rea dA*, da configurao deformada. Os vectores das
foras superficiais nesses elementos de rea so,

t n e t n * , estes vectores e as

respectivas reas podem considerar-se relacionados entre si atravs da transformao de

Piola. Considere-se

t n e t n*

tais que:

t n dA t n*dA *

x3

(3.38)

dA

x *3 dA*n *

n
t n dA

x2

x1

x *1

t n*dA*

x *2

Figura 3.11: Superfcie inicial e deformada.

O vector t n uma fora superficial por unidade de rea da configurao inicial e

t n* uma fora superficial por unidade de rea da configurao deformada. Tendo em

conta a frmula de Cauchy,

t n* n * , onde o tensor das tenses

de

transformao

Cauchy

n *d A * J F

de

Piola

segundo

qual

nd A , sendo J = det F, a equao

3.38 pode ser escrita com a seguinte forma:

t n d A t n * d A * n *d A * J F T n d A
(3.39)

19

Tenses

O 1 tensor de Piola-Kirchhoff que pode ser designado por P um tensor que se

obtm, considerando que t n P n e tal que t n dA J F T n dA , ou seja:
P J FT

(3.40)

onde J = det F
As componentes do 1 tensor de Piola-Kirchhoff so definidas em termos dos
tensores base, e *i e e
P Pij

e *

, como sendo:

(3.41)

As equaes de equilbrio na configurao deformada so o resultado do

equilbrio esttico de foras que se traduz pela equao:
A t n* x * d A * V B x * d V * 0

(3.42)

Tendo em conta que dV* = J (x)dV sendo dV* na configurao deformada e dV

na configurao inicial e que o princpio de conservao da massa implica que seja:
V B * x * dV* V B x dV

(3.43)

onde
B x * J B x ou B x J 1 B x *

(3.44)

e J = detF(x)>0
a equao 3.42, pode ser transformada atendendo equao 3.38 na seguinte igualdade
A t n* x * dA * V B * x * dV* A t n x dA V B x dv 0

(3.45)

sendo as equaes de equilbrio na configurao deformada escritas com a seguinte

forma:
A t n* x * d A * V B x * d V * 0

(3.46)

e as equaes de equilbrio na configurao inicial escritas com a seguinte forma:

x dA

B x dV 0

(3.47)
ou seja tendo em conta que t n x P . n , esta equao pode ser escrita com a seguinte
forma:

P .n d A

div P d V

ou seja
V

B x dv 0

B x dv

(3.48).

20

div P

Tenses

O integrando tem de ser nulo semelhana do que acontecia no caso da

configurao deformada e consequente as equaes de equilbrio local podem ser
escritas com a seguinte forma:
div P + B = 0

(3.49)

As equaes de equilbrio e a frmula equivalente frmula de Cauchy na

configurao inicial so as que se representam na Quadro 3.50.

tn P n

t n Pij n j ei

div P + B = 0

ij, j

Bi

0
Pij Fkj Fij Pkj

P F T F P T

onde P representa o 1 tensor de Piola Kirchhoff.

A fim de relacionar as tenses de Cauchy com o 2 tensor de Piola Kirchhoff,
considere-se a grandeza trabalho virtual, tal que
Wi V : EdV V* : E* dV*

(3.51)

onde representa o tensor de Cauchy, E * o incremento linear da deformao de

Almansi ou Euler, o tensor de Piola Kirchhoff e E o incremento da deformao
de Green.
Considerando que dV* = J dV = det F dV a equao 3.51 toma a forma:
Wi V* : E* dV* V J : E* dV V : E* dV V : EdV

(3.52)

onde = J representa o tensor das tenses nominais ou de Kirchhoff.

Tendo em conta que
E* F T EF -1 1
O trabalho virtual toma a forma:
Wi V J : E* dV v J : F T EF -1 dV : EdV 1
1

1 u u T

2 x
x

E*

1 u u

2 x * x *

u u x *
u

.F ou seja E* F T EF 1
x x * x
x *
1

AB : C T CA : B T BC : A T

21

Tenses

Donde se conclui que

1
. F FT
J

J F 1 F T

O 2 tensor de Piola Kirchhoff definido do seguinte modo:

F1 P J F 1 F T

(3.52)

sendo J = det F.
O significado fsico do tensor no to claro como o significado dos tensores
e P, mas tem algumas vantagens no clculo. O segundo tensor de Piola Kirchhoff tem
componentes ij , ou seja:

ij e i e j

(3.53)

sendo e i e e j versores na configurao inicial do slido.

Podem referir-se mais tensores das tenses, mas os tensores referidos so os mais
frequentes nos clculos de Engenharia. Os tensores de Piola Kirchhoff tornam-se
relevantes na construo de Leis Constitutivas e so frequentemente utilizados nos
clculos em Engenharia.

Exemplo 3.7
A configurao deformada de um slido :
x *1 4x1

1
x *2 x 2
2

1
x *3 x 3
2

O tensor das tenses de Cauchy :

100
0

0
0
0

0 MPa
0

a) Determine o 1 tensor de Piola Kirchhoff.

b) Determine o 2 tensor de Piola Kirchhoff.

22

Tenses

Soluo:
a) O gradiente de deformao F :
4
F 0
0

0
1/ 2

0
0

1 / 2

1/ 4
0

F - 1

0
0
2

0
2

o det F = 1.
O 1 tensor de Piola Kirchhoff :
P det F F T

ou seja
100
P 1 0
0

0
0
0

0 1 / 4
0
0
0
0

0
2
0

0
25

0 0
0
2

0
0
0

0 MPa
0

b) O 2 tensor de Piola Kirchhoff :

F 1 P

1/ 4
0

0
2
0

0
0
2

25
0

0
0
0

0
25 / 4
0
0

0
0

0
0
0

0
0 MPa
0

PROBLEMAS PROPOSTOS 3

23

Tenses

1. Considere o tensor das tenses de Cauchy, , num ponto de um slido, cujas

componentes so:

5
3

3
0

8
3
11

e considere um plano cuja normal n* faz ngulos iguais com os eixos coordenados e
determina:
a) O vector t n* ;
b) A componente normal do vector t n* ;
c) A componente de corte do vector t n* .
2. Determine os valores e direces principais do tensor
20
5
0

5
10
0

0
0
0

3. O tensor das tenses desvio ' um tensor tal que tr ' = 0. Este tensor pode ser
obtido a partir do tensor subtraindo a presso hidrosttica p = 1/3 h () a cada
elemento da diagonal de , ou seja
' = - p I
a) Mostre que tr ' = 0;
b) Mostre que as direces principais de e ' so coincidentes e que os valores
principais de ' diferem dos valores principais de de uma quantidade igual a
p.
4. Considere o tensor das tenses cujas componentes so:
2
1
3

1
4
0

3
0 MPa
1

a) Determine o vector tenso t n* num plano cuja normal tem a direco

2e *1 2e*2 e*3 .

24

Tenses

b) Determine as componentes do referido vector na direco normal e na

direco tangencial.
5. A distribuio de tenses num corpo dada por

100 x1
100 x 2

100 x 2

100 x1
0
0

Determine o vector de tenso no plano que passa no ponto 1 / 2,

3 / 2, 3

e tangente

superfcie cilndrica x12 x 22 1 no referido ponto.

6. Os tensores
100
200

40

200
0
30

40
3 MPa
50

40
100

60

100
100
0

60
0 MPa
20

no representam o mesmo tensor das tenses, justifique.

7. Considere a distribuio de tenses definida pelo tensor

x1 x 2
T12 x1 , x 2 0

T12 x1 , x 2 x1 2 x 2
0

0
0
x 3

a) Determine T12 de tal modo que a esta distribuio de tenses esteja em

equilbrio na ausncia de foras de massa.
b) Determine o vector tenso no plano x1 1 .
8. Os invariantes do tensor so obtidos a partir das seguintes expresses:
I1 tr kk
I2

1
1
tr 2 tr 2
ii jj ij ij
2
2

I 3 det

1
ijk mn i jm kn
6

Mostre que I1 , I 2 e I 3 so invariantes com respeito a uma mudana de base

ortogonal.
9. Determine as expresses das derivadas seguintes dos invariantes em relao s
componentes do tensor das tenses.

25

Tenses

I3
I1
I2
,
e
ij ij
ij

Note-se que

ij / mn im jn

10. O estado de tenso num ponto caracterizado pelo tensor cujas componentes so:

4
0

4
4
0

0
0

Considere os vectores n* e m* tais que

m*

1
e*1 e *2 e *3
3

n*

1
e *1 e *2
2

a) Os vectores m*e n* so vectores prprios de ?

b) Determine os valores prprios do tensor e diga o que representam.

BIBLIOGRAFIA
[1] - W. Michael Lai, David Rubin and Erhard Krempl, Introduction to Continuum
Mechanics. Pergamon Press.
[2] - L. E. Malvern, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice
Hall.

26